一種干果包裝機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于食品機(jī)械領(lǐng)域，尤其是涉及一種干果包裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]食品加工成熟后，為保證后期銷售方便和衛(wèi)生，需要封裝后再進(jìn)行后續(xù)的步驟。傳統(tǒng)的封裝辦法是人工稱重后人工封袋，之后裝箱，這種做法費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且稱重不夠精確，也不衛(wèi)生。若要購買大型機(jī)械，設(shè)備復(fù)雜，在小量產(chǎn)品使用時(shí)，成本不合算。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種干果包裝機(jī)，以解決食品自動(dòng)包裝過程中的既要保證干凈衛(wèi)生，稱重精度高同時(shí)又要省時(shí)省力，成本低廉的問題。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種干果包裝機(jī)，包括進(jìn)料口，所述進(jìn)料口下端連接有進(jìn)料斗，所述進(jìn)料斗下端一側(cè)設(shè)有料板控制裝置，料板控制裝置和控料板活動(dòng)連接且所述控料板閉合狀態(tài)下和所述進(jìn)料斗密閉呈漏斗狀，所述進(jìn)料斗下方另一側(cè)伸出一截為出料板，所述出料板下方設(shè)有傳送帶，所述傳送帶下方設(shè)有重量感應(yīng)裝置，所述重量感應(yīng)裝置下方設(shè)有傳送帶控制裝置和重量設(shè)定控制裝置;所述傳送帶左側(cè)設(shè)有機(jī)械臂支座，所述機(jī)械臂支座上設(shè)有機(jī)械臂控制裝置，所述機(jī)械臂支座上端連接有機(jī)械臂，所述機(jī)械臂連接有機(jī)械手，所述機(jī)械手前端設(shè)有至少兩個(gè)機(jī)械爪;所述傳送帶右側(cè)設(shè)有封箱裝置底座，所述封箱裝置底座設(shè)有封箱裝置開關(guān)，所述封箱裝置底座上方設(shè)有封箱滾動(dòng)臺(tái)，所述封箱滾動(dòng)臺(tái)上方設(shè)有支撐架，所述支撐架上方設(shè)有膠帶支撐座和膠帶支架;所述重量設(shè)定控制裝置和所述重量感應(yīng)裝置通過電路連接，所述重量感應(yīng)裝置通過電路和所述料板控制裝置連接，所述料板控制裝置通過電路和所述機(jī)械臂控制裝置連接，所述機(jī)械臂控制裝置通過電路和所述傳送帶控制裝置連接。
[0006]進(jìn)一步的，所述重量設(shè)定裝置連接有電子顯示屏。
[0007]進(jìn)一步的，所述封箱滾動(dòng)臺(tái)平臺(tái)上、所述支撐架正下方設(shè)有一開口。
[0008]進(jìn)一步的，所述封箱滾動(dòng)臺(tái)的開口下方設(shè)有膠帶支撐座和膠帶支架。
[0009]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述的干果包裝機(jī)具有以下優(yōu)勢(shì):
[0010](I)本發(fā)明所述的干果包裝機(jī)將稱重、封袋和裝箱功能結(jié)合，包裝自動(dòng)化，操作簡單，有效提高了生產(chǎn)效率，節(jié)約了人工費(fèi)用和管理費(fèi)用，同時(shí)保證分裝的衛(wèi)生和精確度，大大降低了成本。
[0011](2)本發(fā)明所述的重量設(shè)定控制裝置，調(diào)整設(shè)置稱重規(guī)格方便，重量達(dá)到設(shè)定范圍自動(dòng)開口，將食品由出料口裝袋。
[0012](3)本發(fā)明所述的自動(dòng)封箱的結(jié)構(gòu)避免人力搬運(yùn)，且同時(shí)包封箱子上下兩端，包裝更加嚴(yán)密安全。
【附圖說明】
[0013]構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0014]圖1為本發(fā)明實(shí)施例所述的干果包裝機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本發(fā)明實(shí)施例所述的感應(yīng)控制裝置連接示意圖；
[0016]附圖標(biāo)記說明:
[0017]101-進(jìn)料口 ； 102-進(jìn)料斗；103-料板控制裝置；104-控料板；105-出料板;201-傳送帶；202-傳送帶控制裝置;203-重量感應(yīng)裝置；204-重量設(shè)定控制裝置；301-機(jī)械臂支座；302-機(jī)械臂控制裝置;303-機(jī)械臂;304-機(jī)械手;305-機(jī)械爪;401-封箱裝置開關(guān);402-封箱裝置底座;403-封箱滾動(dòng)臺(tái)；404-膠帶支撐座;405-膠帶支架;406-支撐架。
【具體實(shí)施方式】
[0018]需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0019]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。
[0020]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0021 ]下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。
[0022]—種干果包裝機(jī)，包括進(jìn)料口 101，所述進(jìn)料口 101下端連接有進(jìn)料斗102，所述進(jìn)料斗102下端一側(cè)設(shè)有料板控制裝置103，料板控制裝置103和控料板104活動(dòng)連接且所述控料板104閉合狀態(tài)下和所述進(jìn)料斗102密閉呈漏斗狀，所述進(jìn)料斗102下方另一側(cè)伸出一截為出料板104，所述出料板104下方設(shè)有傳送帶201，所述傳送帶201下方設(shè)有重量感應(yīng)裝置203，所述重量感應(yīng)裝置203下方設(shè)有傳送帶控制裝置202和重量設(shè)定控制裝置204;所述傳送帶201左側(cè)設(shè)有機(jī)械臂支座301，所述機(jī)械臂支座301上設(shè)有機(jī)械臂控制裝置302，所述機(jī)械臂支座301上端連接有機(jī)械臂303，所述機(jī)械臂303連接有機(jī)械手304，所述機(jī)械手304前端設(shè)有至少兩個(gè)機(jī)械爪305;所述傳送帶201右側(cè)設(shè)有封箱裝置底座402，所述封箱裝置底座402設(shè)有封箱裝置開關(guān)401，所述封箱裝置底座402上方設(shè)有封箱滾動(dòng)臺(tái)403，所述封箱滾動(dòng)臺(tái)403上方設(shè)有支撐架406，所述支撐架406上方設(shè)有膠帶支撐座404和膠帶支架405;所述重量設(shè)定控制裝置204和所述重量感應(yīng)裝置203通過電路連接，所述重量感應(yīng)裝置203通過電路和所述料板控制裝置103連接，所述料板控制裝置103通過電路和所述機(jī)械臂控制裝置302連接，所述機(jī)械臂控制裝置302通過電路和所述傳送帶控制裝置202連接。所述重量設(shè)定裝置204連接有電子顯示屏。所述封箱滾動(dòng)臺(tái)403平臺(tái)上、所述支撐架406正下方設(shè)有一開口。所述封箱滾動(dòng)臺(tái)403的開口下方設(shè)有膠帶支撐座404和膠帶支架405。
[0023]下面以加工好的花生稱重裝袋封箱的過程為例來具體說明本發(fā)明的結(jié)構(gòu)。
[0024]加工好的花生由所述進(jìn)料口 101經(jīng)所述進(jìn)料斗102，通過所述出料板105進(jìn)入到放置在所述傳送帶201的包裝袋中，當(dāng)所述重量感應(yīng)裝置203感應(yīng)到所述重量設(shè)定控制裝置204提前設(shè)定好的重量后，所述重量感應(yīng)裝置203將信號(hào)發(fā)送給所述料板控制裝置103，所述料板控制裝置103控制所述控料板104閉合，使花生無法繼續(xù)下落，與此同時(shí)所述料板控制裝置103傳遞信號(hào)給所述機(jī)械臂控制裝置302控制所述機(jī)械臂303和所述機(jī)械手304配合移動(dòng)，所述機(jī)械爪305捏合將包裝袋封好，同時(shí)所述述機(jī)械臂控制裝置302將信號(hào)傳遞給所述傳送帶控制裝置202，所述傳送帶201開始轉(zhuǎn)動(dòng)，將封好的包裝袋傳送至放置在所述封箱滾動(dòng)臺(tái)403的箱子中，箱子裝滿后，打開所述所述封箱裝置開關(guān)401，箱子隨所述密封箱滾動(dòng)臺(tái)403向右滾動(dòng)，經(jīng)過所述支撐架406時(shí)，通過摩擦力的作用，膠帶自動(dòng)粘在箱子的頂部和底部，封好的箱子運(yùn)送至下一道工序，用于后續(xù)運(yùn)輸銷售的環(huán)節(jié)。
[0025]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種干果包裝機(jī)，其特征在于:包括進(jìn)料口(101)，所述進(jìn)料口( 101)下端連接有進(jìn)料斗(102)，所述進(jìn)料斗(102)下端一側(cè)設(shè)有料板控制裝置(103)，料板控制裝置(103)和控料板(104)活動(dòng)連接且所述控料板(104)閉合狀態(tài)下和所述進(jìn)料斗(102)密閉呈漏斗狀，所述進(jìn)料斗(102)下方另一側(cè)伸出一截為出料板(104)，所述出料板(104)下方設(shè)有傳送帶(201),所述傳送帶(201)下方設(shè)有重量感應(yīng)裝置(203),所述重量感應(yīng)裝置(203)下方設(shè)有傳送帶控制裝置(202)和重量設(shè)定控制裝置(204); 所述傳送帶(201)左側(cè)設(shè)有機(jī)械臂支座(301)，所述機(jī)械臂支座(301)上設(shè)有機(jī)械臂控制裝置(302)，所述機(jī)械臂支座(301)上端連接有機(jī)械臂(303)，所述機(jī)械臂(303)連接有機(jī)械手(304)，所述機(jī)械手(304)前端設(shè)有至少兩個(gè)機(jī)械爪(305); 所述傳送帶(201)右側(cè)設(shè)有封箱裝置底座(402)，所述封箱裝置底座(402)設(shè)有封箱裝置開關(guān)(401)，所述封箱裝置底座(402)上方設(shè)有封箱滾動(dòng)臺(tái)(403)，所述封箱滾動(dòng)臺(tái)(403)上方設(shè)有支撐架(406)，所述支撐架(406)上方設(shè)有膠帶支撐座(404)和膠帶支架(405); 所述重量設(shè)定控制裝置(204)和所述重量感應(yīng)裝置(203)通過電路連接，所述重量感應(yīng)裝置(203)通過電路和所述料板控制裝置(103)連接，所述料板控制裝置(103)通過電路和所述機(jī)械臂控制裝置(302)連接，所述機(jī)械臂控制裝置(302)通過電路和所述傳送帶控制裝置(202)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種干果包裝機(jī)，其特征在于:所述重量設(shè)定裝置(204)連接有電子顯不屏。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種干果包裝機(jī)，其特征在于:所述封箱滾動(dòng)臺(tái)(403)平臺(tái)上、所述支撐架(406)正下方設(shè)有一開口。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種干果包裝機(jī)，其特征在于:所述封箱滾動(dòng)臺(tái)(403)的開口下方設(shè)有膠帶支撐座(404)和膠帶支架(405)。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種干果包裝機(jī)，包括進(jìn)料口，進(jìn)料口下端連接有進(jìn)料斗，進(jìn)料斗下端一側(cè)設(shè)有料板控制裝置，進(jìn)料斗下方另一側(cè)伸出一截為出料板，出料板下方設(shè)有傳送帶，傳送帶下方設(shè)有重量感應(yīng)裝置，重量感應(yīng)裝置下方設(shè)有傳送帶控制裝置和重量設(shè)定控制裝置，傳送帶左側(cè)設(shè)有機(jī)械臂支座，機(jī)械臂支座上設(shè)有機(jī)械臂控制裝置，重量設(shè)定裝置連接有電子顯示屏。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和有益效果為：包裝自動(dòng)化，節(jié)約了人工費(fèi)用和管理費(fèi)用，同時(shí)保證分裝的衛(wèi)生和精確度，大大降低了成本。
【IPC分類】B65B5/08, B65B65/00, B65B1/32
【公開號(hào)】CN105620838
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610159781
【發(fā)明人】趙國立
【申請(qǐng)人】天津市可居食品有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請(qǐng)日】2016年3月18日