一種能夠進行語音控制的垃圾桶的制作方法
【技術領域】
[0001 ] 本發(fā)明屬于日常生活用品技術領域，涉及一種能夠進行語音控制的垃圾桶。
【背景技術】
[0002]垃圾桶是人們?nèi)粘Ｉ钪斜夭豢缮俚囊粋€工具，它的存在給我們的生活在帶來清潔的同時也帶來了很多便利，現(xiàn)有的家用垃圾桶雖然可以裝垃圾，但是隨著人們生活品質的增高，人們更希望出現(xiàn)一個不用走路就可以將垃圾扔進去的垃圾桶，這時就會出現(xiàn)很多不便利。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種能夠進行語音控制的垃圾桶，能夠通過語音對垃圾桶進行控制。
[0004]本發(fā)明所采用的技術方案是，一種能夠進行語音控制的垃圾桶，包括設置于三輪車體上的垃圾桶，三輪車體的車廂壁上還設置有控制系統(tǒng)；
[0005]控制系統(tǒng)包括ARM微處理器，ARM微處理器分別與電源、聲源定位模塊、驅動模塊、翻蓋合蓋模塊和信號處理模塊連接，信號處理模塊還與聲音采集模塊連接。
[0006]本發(fā)明的特點還在于，
[0007]三輪車體底部設置有萬向輪。
[0008]微處理器的型號為STM32F417。
[0009]垃圾桶底部與三輪車體活動連接。
[0010]三輪車體的高度不大于150cm。
[0011]本發(fā)明的有益效果是通過將垃圾桶設置于三輪車體上，并采用ARM微處理器作為垃圾桶的核心處理器件，通過對語音進行識別并驅動三輪車體移動至聲源處，可方便用戶扔垃圾。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明一種能夠進行語音控制的垃圾桶的結構示意圖；
[0013]圖2是本發(fā)明中控制系統(tǒng)的結構示意圖。
[0014]圖中，1.ARM微處理器，2.翻蓋合蓋模塊，3.聲源定位模塊，4.信號處理模塊，5.聲音采集模塊，6.電源模塊，7.驅動模塊，8.三輪車體，9.垃圾桶，10.萬向輪。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明進行詳細說明。
[0016]本發(fā)明一種能夠進行語音控制的垃圾桶，如圖1所示，包括設置于三輪車體8上的垃圾桶9，三輪車體8的車廂壁上還設置有控制系統(tǒng)；
[0017]如圖2所示，控制系統(tǒng)包括ARM微處理器I，ARM微處理器分別與電源模塊6、聲源定位模塊3、驅動模塊7、翻蓋合蓋模塊2和信號處理模塊連接4，信號處理模塊4還與聲音采集模塊連接5。三輪車體8底部設置有萬向輪10。ARM微處理器I的型號為STM32F417。垃圾桶9底部與三輪車體8活動連接。三輪車體8的高度不大于150cm。
[0018]本發(fā)明的工作原理是，通過聲音采集模塊5對用戶的呼叫命令進行采集，然后經(jīng)過信號處理模塊4進行放大處理再送入ARM微處理器I中，聲源定位模塊3對用戶所在位置進行定位，并將采集到的定位信號送入ARM微處理器I當中，通過ARM微處理器I對用戶的呼叫命令與預先存儲的聲音信號進行比對并產(chǎn)生驅動信號，將驅動信號傳遞給驅動模塊7即電機，從而驅動三輪車體8向聲源方向行駛，在行駛過程中，萬向輪10的設置可以使得在碰到阻力時改變行進方向，翻蓋合蓋模塊2用于用戶對垃圾桶9發(fā)出“翻蓋”命令時，自行打開垃圾桶蓋供用戶扔垃圾，在扔完垃圾后，“合蓋”命令可使垃圾桶自行合上垃圾桶蓋，當聲音采集模塊5檢測到“合蓋”命令后，則將該命令通過信號處理模塊4放大并送入微處理器I當中，微處理器I發(fā)送驅動信號給驅動模塊7，驅動模塊7驅動三輪車體8按照原路返回原位置。
【主權項】
1.一種能夠進行語音控制的垃圾桶，其特征在于，包括設置于三輪車體(8)上的垃圾桶(9)，所述三輪車體(8)的車廂壁上還設置有控制系統(tǒng)； 所述控制系統(tǒng)包括ARM微處理器(I)，所述ARM微處理器分別與電源模塊￠)、聲源定位模塊(3)、驅動模塊(7)、翻蓋合蓋模塊(2)和信號處理模塊連接(4)，所述信號處理模塊(4)還與聲音采集模塊連接(5)。2.根據(jù)權利要求1所述的一種能夠進行語音控制的垃圾桶，其特征在于，所述三輪車體⑶底部設置有萬向輪(10)。3.根據(jù)權利要求2所述的一種能夠進行語音控制的垃圾桶，其特征在于，所述ARM微處理器(I)的型號為STM32F417。4.根據(jù)權利要求1至3中任意一項所述的一種能夠進行語音控制的垃圾桶，其特征在于，所述垃圾桶(9)底部與三輪車體(8)活動連接。5.根據(jù)權利要求4所述的一種能夠進行語音控制的垃圾桶，其特征在于，所述三輪車體(8)的高度不大于150cm。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種能夠進行語音控制的垃圾桶，包括設置于三輪車體上的垃圾桶，三輪車體的車廂壁上還設置有控制系統(tǒng)；控制系統(tǒng)包括ARM微處理器，ARM微處理器分別與電源、聲源定位模塊、驅動模塊、翻蓋合蓋模塊和信號處理模塊連接，信號處理模塊還與聲音采集模塊連接。本發(fā)明的一種能夠進行語音控制的垃圾桶，能夠通過語音對垃圾桶進行控制。
【IPC分類】B65F1/14
【公開號】CN105620982
【申請?zhí)枴緾N201410593831
【發(fā)明人】鐘蕾
【申請人】陜西金浩源環(huán)?？萍加邢薰?br>【公開日】2016年6月1日
【申請日】2014年10月29日