半導(dǎo)體元件定位轉(zhuǎn)向裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及半導(dǎo)體元件加工領(lǐng)域，具體為半導(dǎo)體元件定位轉(zhuǎn)向裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在半導(dǎo)體元件生產(chǎn)過程中，很多工序之前需要對(duì)半導(dǎo)體元件進(jìn)行方向的校正，校正工作分為定位和轉(zhuǎn)向兩個(gè)步驟，來(lái)實(shí)現(xiàn)半導(dǎo)體元件的校正；現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)半導(dǎo)體元件的定位和轉(zhuǎn)向是通過兩套裝置和兩個(gè)工序來(lái)實(shí)現(xiàn)的，導(dǎo)致設(shè)備的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，工作效率較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)定位、轉(zhuǎn)向一體完成的半導(dǎo)體元件定位轉(zhuǎn)向裝置。
[0004]半導(dǎo)體元件定位轉(zhuǎn)向裝置，包括支架、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括固定在支架上端的軸承座，軸承座上通過第一軸承安裝有豎向布置的旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸的上端向上伸出軸承座，旋轉(zhuǎn)軸的一側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端連接有第一皮帶輪，所述旋轉(zhuǎn)軸上固定有第二皮帶輪，第一皮帶輪與第二皮帶輪通過皮帶傳動(dòng)連接；所述定位機(jī)構(gòu)包括固定座，固定座固定在旋轉(zhuǎn)軸的上端，固定座與旋轉(zhuǎn)軸均設(shè)置有軸向中心通孔，固定座的上端固定有四爪卡盤，四爪卡盤包括圓形卡盤，圓形卡盤上設(shè)置有呈90°夾角分布的并可沿卡盤滑動(dòng)的四個(gè)夾爪固定座，四個(gè)夾爪固定座上分別固定有夾爪，所述軸承座下方的支架上固定有控制四個(gè)夾爪張合的控制機(jī)構(gòu)。
[0005]上述四個(gè)夾爪固定座內(nèi)側(cè)上部分別設(shè)置有第一滑槽，四個(gè)夾爪固定座通過第一滑槽滑動(dòng)設(shè)置在圓形卡盤的環(huán)周，固定座的上端口與四個(gè)夾爪固定座對(duì)應(yīng)位置設(shè)置有第二滑槽，所述四個(gè)夾爪固定座的下部分別滑動(dòng)設(shè)置在固定座對(duì)應(yīng)第二滑槽內(nèi)，四個(gè)夾爪固定座的下部?jī)?nèi)側(cè)的中心位置分別通過轉(zhuǎn)軸安裝有第二軸承，所述四個(gè)夾爪固定座外套置有復(fù)位彈簧；所述控制機(jī)構(gòu)包括安裝在軸承座下方支架上的氣缸，氣缸的上端連接有豎向設(shè)置有頂桿，頂桿向上穿置于固定座與旋轉(zhuǎn)軸的中心通孔內(nèi)，并延伸到四個(gè)夾爪固定座的下方，所述頂桿的上端為錐形，通過氣缸帶動(dòng)頂桿上行，頂桿的上端推動(dòng)四個(gè)夾爪固定座內(nèi)側(cè)的第二軸承向外位移，實(shí)現(xiàn)四爪卡盤的張開。
[0006]上述固定座、旋轉(zhuǎn)軸與頂桿之間設(shè)置有直線軸承。
[0007]本發(fā)明工作時(shí)，分揀轉(zhuǎn)盤的吸嘴將半導(dǎo)體元件下放，四爪卡盤的四個(gè)夾爪在彈簧的作用下合攏，實(shí)現(xiàn)對(duì)半導(dǎo)體元件的定位，再通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸、固定在旋轉(zhuǎn)軸上的固定座、固定在固定座上的四爪卡盤旋轉(zhuǎn)，來(lái)實(shí)現(xiàn)半導(dǎo)體元件的方向調(diào)整。
[0008]本發(fā)明簡(jiǎn)化了現(xiàn)有半導(dǎo)體元件分選打標(biāo)編帶一體機(jī)的結(jié)構(gòu)，降低了成本，提高了是生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明的立體圖；
圖2為本發(fā)明的局部剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]如圖1、2所示，本發(fā)明包括支架1、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2和定位機(jī)構(gòu)3。
[0011]轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2包括固定在支架I上端的軸承座4，軸承座4上通過第一軸承5安裝有豎向布置的旋轉(zhuǎn)軸6，旋轉(zhuǎn)軸6的上端向上伸出軸承座4，旋轉(zhuǎn)軸6的一側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)7，旋轉(zhuǎn)電機(jī)7的輸出端連接有第一皮帶輪8，旋轉(zhuǎn)軸6上固定有第二皮帶輪9，第一皮帶輪8與第二皮帶輪9通過皮帶10傳動(dòng)連接。
[0012]定位機(jī)構(gòu)3包括固定座11，固定座11固定在旋轉(zhuǎn)軸6的上端，固定座11與旋轉(zhuǎn)軸6均設(shè)置有軸向中心通孔12，固定座11的上端固定有四爪卡盤13，四爪卡盤13包括圓形卡盤14、四個(gè)夾爪固定座15和四個(gè)夾爪16，四個(gè)夾爪固定座15內(nèi)側(cè)上部分別設(shè)置有第一滑槽17，四個(gè)夾爪固定座15通過第一滑槽呈90°夾角分布滑動(dòng)設(shè)置在圓形卡盤14的環(huán)周，四個(gè)夾爪固定座15上分別固定有夾爪16，固定座11的上端口與四個(gè)夾爪固定座對(duì)應(yīng)位置設(shè)置有第二滑槽18，四個(gè)夾爪固定座15的下部分別滑動(dòng)設(shè)置在固定座11對(duì)應(yīng)第二滑槽18內(nèi)，四個(gè)夾爪固定座15的下部?jī)?nèi)側(cè)的中心位置分別通過轉(zhuǎn)軸19安裝有第二軸承20，四個(gè)夾爪固定座15外套置有復(fù)位彈簧21。
[0013]軸承座4下方的支架I上固定有氣缸22，氣缸22的上端連接有豎向設(shè)置有頂桿23，頂桿23向上穿置于固定座11與旋轉(zhuǎn)軸6的中心通孔12內(nèi)，并延伸到四個(gè)夾爪固定座15的下方，頂桿23的上端為錐形，固定座15、旋轉(zhuǎn)軸6與頂桿23之間設(shè)置有直線軸承24。
[0014]定位機(jī)構(gòu)3工作過程，張開狀態(tài):通過氣缸22帶動(dòng)頂桿23上行，頂桿23的上端推動(dòng)四個(gè)夾爪固定座15內(nèi)側(cè)的第二軸承20向外位移，實(shí)現(xiàn)四爪卡盤13的張開；合攏狀態(tài):氣缸22帶動(dòng)頂桿23下行，四個(gè)夾爪固定座15在復(fù)位彈簧21作用合攏。
[0015]轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2工作時(shí)，通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)7帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸6轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)四爪卡盤13的轉(zhuǎn)向。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.半導(dǎo)體元件定位轉(zhuǎn)向裝置,其特征在于:包括支架、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括固定在支架上端的軸承座，軸承座上通過第一軸承安裝有豎向布置的旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸的上端向上伸出軸承座，旋轉(zhuǎn)軸的一側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端連接有第一皮帶輪，所述旋轉(zhuǎn)軸上固定有第二皮帶輪，第一皮帶輪與第二皮帶輪通過皮帶傳動(dòng)連接；所述定位機(jī)構(gòu)包括固定座，固定座固定在旋轉(zhuǎn)軸的上端，固定座與旋轉(zhuǎn)軸均設(shè)置有軸向中心通孔，固定座的上端固定有四爪卡盤，四爪卡盤包括圓形卡盤，圓形卡盤上設(shè)置有呈90°夾角分布的并可沿卡盤滑動(dòng)的四個(gè)夾爪固定座，四個(gè)夾爪固定座上分別固定有夾爪，所述軸承座下方的支架上固定有控制四個(gè)夾爪張合的控制機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半導(dǎo)體元件定位轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于:所述四個(gè)夾爪固定座內(nèi)側(cè)上部分別設(shè)置有第一滑槽，四個(gè)夾爪固定座通過第一滑槽滑動(dòng)設(shè)置在圓形卡盤的環(huán)周，固定座的上端口與四個(gè)夾爪固定座對(duì)應(yīng)位置設(shè)置有第二滑槽，所述四個(gè)夾爪固定座的下部分別滑動(dòng)設(shè)置在固定座對(duì)應(yīng)第二滑槽內(nèi)，四個(gè)夾爪固定座的下部?jī)?nèi)側(cè)的中心位置分別通過轉(zhuǎn)軸安裝有第二軸承，所述四個(gè)夾爪固定座外套置有復(fù)位彈簧；所述控制機(jī)構(gòu)包括安裝在軸承座下方支架上的氣缸，氣缸的上端連接有豎向設(shè)置有頂桿，頂桿向上穿置于固定座與旋轉(zhuǎn)軸的中心通孔內(nèi)，并延伸到四個(gè)夾爪固定座的下方，所述頂桿的上端為錐形，通過氣缸帶動(dòng)頂桿上行，頂桿的上端推動(dòng)四個(gè)夾爪固定座內(nèi)側(cè)的第二軸承向外位移，實(shí)現(xiàn)四爪卡盤的張開。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的半導(dǎo)體元件定位轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于:所述固定座、旋轉(zhuǎn)軸與頂桿之間設(shè)置有直線軸承。
【專利摘要】半導(dǎo)體元件定位轉(zhuǎn)向裝置，涉及半導(dǎo)體元件加工領(lǐng)域。包括支架、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括固定在支架上端的軸承座，軸承座上通過第一軸承安裝有豎向布置的旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸的上端向上伸出軸承座，旋轉(zhuǎn)軸的一側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)與旋轉(zhuǎn)軸通過皮帶傳動(dòng)連接；所述定位機(jī)構(gòu)包括固定座，固定座固定在旋轉(zhuǎn)軸的上端，固定座與旋轉(zhuǎn)軸均設(shè)置有軸向中心通孔，固定座的上端固定有四爪卡盤。本發(fā)明簡(jiǎn)化了現(xiàn)有半導(dǎo)體元件分選打標(biāo)編帶一體機(jī)的結(jié)構(gòu)，降低了成本，提高了是生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B65G47/88, B65G47/244
【公開號(hào)】CN105621078
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410599807
【發(fā)明人】李永備, 胡志川, 張磊
【申請(qǐng)人】揚(yáng)州澤旭電子科技有限責(zé)任公司
【公開日】2016年6月1日
【申請(qǐng)日】2014年10月31日