自動包裝機及其應(yīng)用方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動包裝機及其應(yīng)用方法,屬于包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]釘子是人們生活中必不可少的一部分,在日常生活中,我們隨處都能見到釘子的身影。由于釘子的需求量大,釘子的產(chǎn)量也日益增加。目前,尚沒有專門用于釘子生產(chǎn)的包裝設(shè)備,釘子的包裝耗時耗力,工人和時間成本很高。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是,針對現(xiàn)有技術(shù)不足,提出一種包裝效率高的自動包裝機及其應(yīng)用方法。
[0004]本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題提出的技術(shù)方案是:
[0005]—種自動包裝機,包括機架、包裝機構(gòu)和傳送機構(gòu),所述包裝機構(gòu)設(shè)置在所述機架上部,所述傳送機構(gòu)與所述包裝機構(gòu)連接;
[0006]所述包裝機構(gòu)包括疊釘裝置、取盒裝置、裝盒裝置、疊盒裝置和插盒裝置,所述疊釘裝置和取盒裝置設(shè)置在所述裝盒裝置兩側(cè),所述裝盒裝置、疊盒裝置和插盒裝置通過輸送裝置依次銜接;
[0007]所述傳送機構(gòu)包括輸入傳送裝置和輸出傳送裝置,所述輸入傳送裝置與所述疊釘裝置連接,所述輸出傳送裝置與所述插盒裝置連接。
[0008]上述技術(shù)方案的改進是:所述疊釘裝置、取盒裝置、裝盒裝置、疊盒裝置和插盒裝置內(nèi)分別設(shè)置有距離傳感器。
[0009]上述技術(shù)方案的改進是:所述疊釘裝置包括推送裝置和合釘裝置,所述推送裝置和合釘裝置設(shè)置在所述輸入傳送裝置的兩側(cè)。
[0010]上述技術(shù)方案的改進是:所述輸入傳送裝置的下端固接有至少一根支撐桿,所述支撐桿下端設(shè)置有第一防震腳杯。
[0011 ]上述技術(shù)方案的改進是:所述包裝機構(gòu)還包括推盒裝置,所述推盒裝置與所述插盒裝置連接。
[0012]上述技術(shù)方案的改進是:所述機架下端四周設(shè)置有至少四個第二防震腳杯。
[0013]上述技術(shù)方案的改進是:所述機架下端靠近所述第二防震腳杯處安裝有萬向輪。
[0014]—種上述自動包裝機的應(yīng)用方法,具體步驟為:輸入傳送裝置將釘子傳送至推送裝置處,疊釘裝置內(nèi)的距離傳感器感應(yīng)到釘子到預(yù)定位置后啟動推送裝置,推送裝置將釘子推至合釘裝置處,疊釘裝置內(nèi)的距離傳感器感應(yīng)到釘子到預(yù)定位置后啟動合釘裝置,合釘裝置進行合釘,重復(fù)至少兩次合釘操作,完成疊釘;同時取盒裝置通過內(nèi)部的距離傳感器感應(yīng)與紙盒的距離后準(zhǔn)確將紙盒取下后打開并推送至裝盒裝置處的夾具內(nèi)等待裝盒,合釘裝置完成疊釘后下降到與紙盒內(nèi)壁同樣的高度并將釘子推送至裝盒裝置處;裝盒裝置內(nèi)的距離傳感器感應(yīng)到釘子到預(yù)定位置后啟動裝盒裝置,裝盒裝置進行裝盒將釘子裝入紙盒內(nèi)恰當(dāng)位置;完成裝盒后輸送裝置將紙盒輸送至疊盒裝置處,疊盒裝置內(nèi)的距離傳感器感應(yīng)到釘子到預(yù)定位置后啟動疊盒裝置,疊盒裝置進行疊盒將紙盒的側(cè)壁疊起;疊盒完成后繼續(xù)由輸送裝置將紙盒輸送至插盒裝置處,插盒裝置內(nèi)的距離傳感器感應(yīng)到釘子到預(yù)定位置后啟動插盒裝置,插盒裝置進行插盒將紙盒的盒蓋合上并插入盒體;插盒完成后輸送裝置將紙盒輸送至推盒裝置處,推盒裝置內(nèi)的距離傳感器感應(yīng)到釘子到預(yù)定位置后啟動推盒裝置,推盒裝置將紙盒推送至輸出傳送裝置處,輸出傳送裝置處匯集滿后輸出成品。
[0015]本發(fā)明采用上述技術(shù)方案的有益效果是:(I)本發(fā)明通過自動合釘、疊釘、取盒、開盒、推盒、裝盒、折盒、插盒、搬運成品、成品匯集到最后推出的步驟,通過包裝機構(gòu)和傳送機構(gòu)的相互配合,相互協(xié)助,完成了訂書釘、工業(yè)釘?shù)柔斪拥淖詣踊b,大大提高了訂書釘和工業(yè)釘?shù)陌b效率,并且降低了工人成本;(2)由于述疊釘裝置、取盒裝置、裝盒裝置、疊盒裝置和插盒裝置內(nèi)分別設(shè)置有距離傳感器,當(dāng)上一步動作結(jié)束后,產(chǎn)品輸送過來,通過距離傳感器控制,可以自動啟動裝置,進行下一步操作;(3)由于輸入傳送裝置的下端固接有至少一根支撐桿,所述支撐桿下端設(shè)置有第一防震腳杯,保證了輸入傳送裝置的穩(wěn)定;(4)由于機架下端四周設(shè)置有至少四個第二防震腳杯,保證了機架的穩(wěn)定,防止由于機架的震動導(dǎo)致包裝過程的出錯;(5)由于機架下端靠近第二防震腳杯處安裝有萬向輪,方便了設(shè)備的搬運。
【附圖說明】
[0016]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明:
[0017]圖1是本發(fā)明實施例自動包裝機的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是本發(fā)明實施例自動包裝機的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3是本發(fā)明實施例自動包裝機的包裝機構(gòu)的局部放大圖。
[0020]其中:1-機架;2-輸出傳送裝置;3-包裝機構(gòu);4-輸入傳送裝置;5-支撐桿;6_第二防震腳杯;7-萬向輪;8-第一防震腳杯;9-推盒裝置;10-插盒裝置;11-疊盒裝置;12-取盒裝置;13-裝盒裝置;14-輸送裝置;15-合釘裝置;16-推送裝置。
【具體實施方式】
[0021 ]實施例
[0022]本實施例的自動包裝機,如圖1-3所示,包括機架1、包裝機構(gòu)3和傳送機構(gòu),包裝機構(gòu)3設(shè)置在機架I上部,傳送機構(gòu)與包裝機構(gòu)3連接;包裝機構(gòu)3包括疊釘裝置、取盒裝置12、裝盒裝置13、疊盒裝置11和插盒裝置10,疊釘裝置和取盒裝置12設(shè)置在裝盒裝置13兩側(cè),裝盒裝置13、疊盒裝置11和插盒裝置10通過輸送裝置14依次銜接;傳送機構(gòu)包括輸入傳送裝置4和輸出傳送裝置2,輸入傳送裝置4與疊釘裝置連接,輸出傳送裝置2與插盒裝置10連接。
[0023]疊釘裝置、取盒裝置12、裝盒裝置13、疊盒裝置11和插盒裝置10內(nèi)分別設(shè)置有距離傳感器,距離傳感器可以為激光傳感器或者超聲波傳感器等。疊釘裝置包括推送裝置16和合釘裝置15,推送裝置16和合釘裝置15設(shè)置在輸入傳送裝置4的兩側(cè)。輸入傳送裝置4的下端固接有一根支撐桿5,支撐桿5下端設(shè)置有第一防震腳杯8。包裝機構(gòu)3還包括推盒裝置9,推盒裝置9與插盒裝置10連接。機架I下端四周設(shè)置有四個第二防震腳杯6。機架I下端靠近第二防