預(yù)制袋包裝機(jī)的物料輸送設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及到包裝機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種預(yù)制袋包裝機(jī)的物料輸送設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]包裝機(jī)代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工包裝，具有速度快，包裝整齊美觀的特點(diǎn)。包裝機(jī)的包裝物料可以是糖果、餅干、紙巾等。其中，紙巾包裝機(jī)主要用于各種規(guī)格的軟抽紙巾的套袋包裝，紙巾包裝機(jī)從大類上可以區(qū)分為:卷紙包裝機(jī)，抽紙巾包裝機(jī)，三維紙巾包裝機(jī)，錢夾式紙巾包裝機(jī)等。抽紙包裝機(jī)又可以分為:往復(fù)式包裝機(jī)，三維包裝機(jī)，回轉(zhuǎn)式包裝機(jī)三種。
[0003]近年來(lái)，又出現(xiàn)了預(yù)制袋包裝機(jī)，預(yù)制袋包裝機(jī)廣泛應(yīng)用于紙巾包裝，尤其適合于擦手紙、扁卷紙、卷筒紙和軟抽紙，中包和大包均可?，F(xiàn)有的預(yù)制袋包裝機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占地面積大，而且包裝效率低，能耗高。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中的預(yù)制袋包裝物料的包裝機(jī)械和工藝存在很大的問(wèn)題和缺陷，具體如下:
1、推料機(jī)構(gòu)需要將排列好的物料從物料排列位置處一直推送至預(yù)制袋內(nèi)，物料進(jìn)入預(yù)制袋內(nèi)之后，推料機(jī)構(gòu)還需要繼續(xù)推送，將包裹好物料的預(yù)制袋推送至封口機(jī)構(gòu)處對(duì)預(yù)制袋開(kāi)口進(jìn)行封口，然后推料機(jī)構(gòu)返回，這就導(dǎo)致了推料機(jī)構(gòu)推送物料的形成較長(zhǎng)，推料機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)軌跡較長(zhǎng)。
[0005]2、推料機(jī)構(gòu)在推送物料時(shí)，由于推料機(jī)構(gòu)的形成較長(zhǎng)，也就導(dǎo)致推料機(jī)構(gòu)機(jī)架較大，從而導(dǎo)致整機(jī)設(shè)備占地面積較大。
[0006]3、推料機(jī)構(gòu)在推送物料時(shí)，由于推料機(jī)構(gòu)的行程較長(zhǎng)，為了包裝效率，一般會(huì)提高推料機(jī)構(gòu)的推送速率，會(huì)造成推料機(jī)構(gòu)與物料之間的沖擊力較大，會(huì)造成物料發(fā)生倒料的情況。
[0007]4、從包裝效率上來(lái)講，現(xiàn)有技術(shù)的預(yù)制袋包裝機(jī)均是推料機(jī)構(gòu)將物料和預(yù)制袋推送至封口機(jī)構(gòu)處完成一個(gè)行程，然后推料機(jī)構(gòu)退回至物料排列位置處進(jìn)行下一物料的推送，在此過(guò)程中，物料排列位置處的物料必須等待推料機(jī)構(gòu)完成一個(gè)動(dòng)作行程返回才能被推送，而物料需要在排列位置處等待，造成包裝效率的下降。
[0008]5、從包裝工位上而言，現(xiàn)有技術(shù)的預(yù)制袋包裝機(jī)械各個(gè)工位之間行程較長(zhǎng)、且各個(gè)工位處的工序較為復(fù)雜，如在推料機(jī)構(gòu)推送物料的物料待推工位時(shí)，是與物料排列工位結(jié)合在一起的，物料既在該工位處進(jìn)行排列，又在該工位處被推送，又如開(kāi)袋工位既對(duì)預(yù)制袋進(jìn)行開(kāi)袋，物料也在該工位處入袋，這就造成了單個(gè)工位上需要完成多個(gè)動(dòng)作，而在該工位處必須等待所有動(dòng)作全部完成之后才能進(jìn)行下一物料的動(dòng)作，降低了包裝效率。
[0009]6、從包裝效果上而言，現(xiàn)有的預(yù)制袋包裝機(jī)械，在物料被推送至包裝袋內(nèi)時(shí)，物料與包裝袋產(chǎn)生摩擦，很容易造成包裝袋的損壞，尤其是針對(duì)塊狀物料的包裝，塊狀物料的棱角會(huì)對(duì)預(yù)制袋的袋體發(fā)生擦掛，且物料是在推料機(jī)構(gòu)的推送下進(jìn)入袋體的，在推料機(jī)構(gòu)的作用下，物料很容易將預(yù)制袋的袋體損壞，造成預(yù)制袋袋體破損。
[0010]公開(kāi)號(hào)為CN 104627394A，公開(kāi)日為2015年05月20日的中國(guó)專利文獻(xiàn)公開(kāi)了一種全自動(dòng)預(yù)制袋給袋式包裝機(jī)，其特征在于:包括輸送放袋裝置、取袋裝置、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、開(kāi)袋裝置、吹氣裝置、輔助輸送帶、下料裝置、成品檢測(cè)裝置、上封裝置和成品輸出裝置;取袋裝置位于輸送放袋裝置右端上方;取袋裝置固定設(shè)于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置左端下方;旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接夾持裝置，若干個(gè)夾持裝置均勻分布在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置上;開(kāi)袋裝置和上封裝置位于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置中段兩側(cè)；吹氣裝置固定設(shè)于開(kāi)袋裝置右側(cè)上端；下料裝置和成品檢測(cè)裝置位于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置右端，成品檢測(cè)裝置位于下料裝置左側(cè);輔助輸送帶位于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置右端，輔助輸送帶位于下料裝置下方;成品輸出裝置位于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置左端。
[0011]該專利文獻(xiàn)公開(kāi)的全自動(dòng)預(yù)制袋給袋式包裝機(jī)，其中夾持裝置夾持袋子與物料輸送是單獨(dú)動(dòng)作的，物料包裝行程長(zhǎng)，物料輸送包裝效率低，此外，占地空間也較大。
[0012]公開(kāi)號(hào)為CN 201989972U，公開(kāi)日為2011年09月28日的中國(guó)專利文獻(xiàn)公開(kāi)了一種預(yù)制袋自動(dòng)裝袋包裝機(jī)，包括機(jī)架、電動(dòng)控制箱、鏈條推桿輸送裝置和封口裝置，其特征在于:所述預(yù)制袋自動(dòng)裝袋包裝機(jī)還包括自動(dòng)供應(yīng)預(yù)制袋裝置，所述封口裝置設(shè)置在鏈條推桿輸送裝置和自動(dòng)供應(yīng)預(yù)制袋裝置之間，所述自動(dòng)供應(yīng)預(yù)制袋裝置包括裝載腔體、送袋氣缸、上袋氣缸、進(jìn)撐氣缸、壓袋氣缸和撐袋氣缸，上袋氣缸豎直設(shè)置在裝載腔體的下方且與裝載腔體連接，在裝載腔體的兩側(cè)壁的外側(cè)分別設(shè)有一個(gè)下吸嘴氣缸且兩個(gè)下吸嘴氣缸相對(duì)設(shè)置，每一個(gè)下吸嘴氣缸與一個(gè)下吸嘴連接，兩個(gè)下吸嘴位于裝載腔體的兩側(cè)壁的內(nèi)側(cè)，在裝載腔體的上方設(shè)有兩套互成角度的進(jìn)撐氣缸，在兩進(jìn)撐氣缸之間設(shè)有限位氣缸，撐袋氣缸與兩套互成角度的進(jìn)撐氣缸的后側(cè)部連接，送袋氣缸與撐袋氣缸連接，在兩套互成角度的進(jìn)撐氣缸與裝載腔體之間設(shè)有采用真空進(jìn)行吸取的上吸嘴，上吸嘴的前側(cè)部設(shè)有撐板，壓袋氣缸設(shè)置在裝載腔體的前側(cè)。
[0013]該專利文獻(xiàn)公開(kāi)的預(yù)制袋自動(dòng)裝袋包裝機(jī)，通過(guò)裝載腔體、送袋氣缸、上袋氣缸、進(jìn)撐氣缸、壓袋氣缸和撐袋氣缸的相互配合對(duì)袋子進(jìn)行張袋，各氣缸動(dòng)作配合要求嚴(yán)格，張袋效率低，物料包裝行程長(zhǎng)，而且維護(hù)成本高。
[0014]綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)中的預(yù)制袋包裝機(jī)存在推料行程長(zhǎng)，機(jī)器設(shè)備占地面積較大，物料不規(guī)整，容易倒料，預(yù)制袋破袋，各工位處包裝工序較多，包裝效率低等問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0015]本發(fā)明為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中物料進(jìn)入預(yù)制袋行程長(zhǎng)、物料輸送過(guò)程由于不規(guī)整容易倒料、后序包裝效率低的缺陷，提供一種預(yù)制袋包裝機(jī)的物料輸送設(shè)備，本發(fā)明通過(guò)平移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)向物料推送方向相向運(yùn)動(dòng)，縮短了物料輸送行程，提高了物料輸送包裝效率，平移機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)均為標(biāo)準(zhǔn)件，更換成本低，具有物料推送連續(xù)化程度高，輸送包裝行程短，物料不倒料，輸送包裝效率高的特點(diǎn)。
[0016]本發(fā)明通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
預(yù)制袋包裝機(jī)的物料輸送設(shè)備，包括張袋機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括夾持機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)位于張袋機(jī)構(gòu)的后方，所述夾持機(jī)構(gòu)在平移機(jī)構(gòu)作用下沿著物料運(yùn)行方向作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0017]夾持機(jī)構(gòu)通過(guò)夾持氣缸驅(qū)動(dòng)。
[0018]所述張袋機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)均固定在平移機(jī)構(gòu)上，張袋機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)在平移機(jī)構(gòu)作用下同時(shí)沿著物料運(yùn)行方向作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0019]所述平移機(jī)構(gòu)為兩個(gè)，張袋機(jī)構(gòu)固定在一個(gè)平移機(jī)構(gòu)上，夾持機(jī)構(gòu)固定在另一個(gè)平移機(jī)構(gòu)上。
[0020]所述夾持機(jī)構(gòu)和張袋機(jī)構(gòu)為一體式結(jié)構(gòu)。
[0021 ]所述夾持機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)夾持板，兩個(gè)夾持板平行設(shè)置。
[0022]所述夾持氣缸為兩個(gè)，兩個(gè)夾持板上分別連接有一個(gè)夾持氣缸，兩個(gè)夾持氣缸驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾持板在水平方向上相互靠近或分開(kāi)。
[0023]所述張袋機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)張袋板，兩個(gè)張袋板平行設(shè)置。
[0024]所述張袋機(jī)構(gòu)通過(guò)兩個(gè)張袋氣缸驅(qū)動(dòng)，兩個(gè)張袋板上分別連接有一個(gè)張袋氣缸，兩個(gè)張袋氣缸驅(qū)動(dòng)兩個(gè)張袋板在水平方向上相互靠近或張開(kāi)。
[0025]所述張袋板由前端張板、中端張板和后端張板一體成型而成，前端張板為豎直板，豎直板的角為圓角。
[0026]所述中端張板的橫截面呈“U”字型。
[0027]所述后端張板為傾斜板，后端張板的頂部高于中端張板的頂部。
[0028]本發(fā)明預(yù)制袋包裝機(jī)的物料輸送設(shè)備可以適用于預(yù)制袋包裝機(jī)的物料輸送方法如下:
預(yù)制袋包裝機(jī)的物料輸送方法，包括以下步驟:
a、物料被抱持或夾持后沿著預(yù)制袋開(kāi)口方向輸送到待推工位上，
b、預(yù)制袋左右兩側(cè)被張開(kāi)；
C、物料在待推工位上被推送，預(yù)制袋運(yùn)動(dòng)，物料與預(yù)制袋形成相向運(yùn)動(dòng)，物料被推送至預(yù)制袋中；
d、物料被推送至預(yù)制袋底部，物料隨預(yù)制袋繼續(xù)沿著被推送的方向運(yùn)動(dòng)；
e.下一物料按照上述步驟循環(huán)輸送。
[0029]預(yù)制袋包裝機(jī)的物料輸送方法，其具體步驟如下:
a、物料沿著預(yù)制袋的開(kāi)口方向被抱持或者夾持輸送到待推工位上;在待推工位上設(shè)置有推料機(jī)構(gòu)；
b、預(yù)制袋袋口上下兩側(cè)被打開(kāi)后，張袋機(jī)構(gòu)伸入預(yù)制袋中，將預(yù)制袋袋口的左右兩側(cè)張開(kāi)；
C、推料機(jī)構(gòu)推送物料，預(yù)制袋在張袋機(jī)構(gòu)作用下運(yùn)動(dòng)，物料與張開(kāi)的預(yù)制袋形成相向運(yùn)動(dòng)，物料被推送至預(yù)制袋中；
d、物料到達(dá)預(yù)制袋底部，推料機(jī)構(gòu)繼續(xù)推送，預(yù)制袋脫離張袋機(jī)構(gòu)，物料隨同預(yù)制袋至預(yù)定位置；
e、下一物料按照上述步驟循環(huán)輸送。
[0030]所述步驟a中，采用抱持機(jī)構(gòu)或夾持機(jī)構(gòu)對(duì)物料進(jìn)行抱持或者夾持。
[0031]所述步驟a中，待推工位是指夾持機(jī)構(gòu)和張袋機(jī)構(gòu)在平移機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下張袋機(jī)構(gòu)伸入預(yù)制袋內(nèi)時(shí)夾持機(jī)構(gòu)的位置。
[0032]所述步驟c中，物料與預(yù)制袋形成相向運(yùn)動(dòng)是指通過(guò)張袋機(jī)構(gòu)伸入預(yù)制袋內(nèi)，張袋機(jī)構(gòu)在平移機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下連同預(yù)制袋與物料相向運(yùn)動(dòng)。
[0033]本發(fā)明的有益效果主要表現(xiàn)在以下方面:
一、本發(fā)明，包括夾持機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)位于張袋機(jī)構(gòu)的后方，夾持機(jī)構(gòu)在平移機(jī)構(gòu)作用下沿著物料運(yùn)行方向作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，物料被送料機(jī)構(gòu)輸送到待夾持工位上，此時(shí)夾持機(jī)構(gòu)在平移機(jī)構(gòu)作用下夾持物料，并在平移機(jī)構(gòu)作用下帶著物料反向運(yùn)動(dòng)至待推工位上，物料被推入張袋機(jī)構(gòu)張開(kāi)的預(yù)制袋中，整個(gè)物料輸送包裝行程較短，利于提高物料輸送包裝效率，而且平移機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)均為標(biāo)準(zhǔn)件，更換維護(hù)成本低；由于物料是被夾持后沿著預(yù)制袋開(kāi)口方向輸送到待推工位上的，不會(huì)造成物料倒料的情況，整個(gè)輸送過(guò)程中物料平整，輸送至下一工序后也不需要對(duì)物料進(jìn)行再次整理就可進(jìn)行下一動(dòng)作，具有物料輸送、推料連續(xù)化程度高，輸送包裝行程短，包裝效率高的特點(diǎn)。
[0034]—■、本發(fā)明，夾持機(jī)構(gòu)通過(guò)夾持氣缸驅(qū)動(dòng)，夾持氣缸為標(biāo)準(zhǔn)件，更換谷易，控制間單，能夠驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)對(duì)物料進(jìn)行良好的夾持。
[0035]三、本發(fā)明，張袋機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)均固定在平移機(jī)構(gòu)上，張袋機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)在平移機(jī)構(gòu)作用下同時(shí)沿著物料運(yùn)行方向作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)物料被送料機(jī)構(gòu)輸送到待夾持工位上，此時(shí)夾持機(jī)構(gòu)在平移機(jī)構(gòu)作用下夾持物料，并在平移機(jī)構(gòu)作用下帶著物料反向運(yùn)動(dòng)至待推工位上，在平移機(jī)構(gòu)再次作用下，夾持機(jī)構(gòu)又進(jìn)行下一次夾持物料的動(dòng)作，同時(shí)張袋機(jī)構(gòu)向物料輸送方向相向運(yùn)動(dòng)，推料頭將物料推入張袋機(jī)構(gòu)張開(kāi)的預(yù)制袋中，預(yù)制袋裝料行程較現(xiàn)有技術(shù)而言縮短了一半，且實(shí)現(xiàn)了連續(xù)化的裝料，極大的提高了輸送包裝效率。
[0036]四、本發(fā)明，平移機(jī)構(gòu)為兩個(gè)，張袋機(jī)構(gòu)固定在一個(gè)平移機(jī)構(gòu)上，夾持機(jī)構(gòu)固定在另一個(gè)平移機(jī)構(gòu)上，通過(guò)設(shè)置兩個(gè)平移機(jī)構(gòu)，能夠單獨(dú)控制張袋機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)，張袋機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)分別獨(dú)立工作，能夠根據(jù)不同需求合理調(diào)整物料的輸送包裝。
[0037]五、本發(fā)明，夾持機(jī)構(gòu)和張袋機(jī)構(gòu)為一體式結(jié)構(gòu)，縮小了整個(gè)設(shè)備的體積，占地空間更小，且通過(guò)一個(gè)平移機(jī)構(gòu)就可以同時(shí)帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)和張袋機(jī)構(gòu)的來(lái)回往復(fù)運(yùn)動(dòng)，控制更加簡(jiǎn)單。
[0038]六、本發(fā)明，夾持機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)夾持板，兩個(gè)夾持板平行設(shè)置，采用這種布置方式，物料在兩個(gè)夾持板的作用下，受力更加均勻，不易對(duì)物料局部造成擠壓，利于提高后續(xù)裝袋工整度。
[0039]七、本發(fā)明，夾持氣缸為兩個(gè)，兩個(gè)夾持板上分別連接有一個(gè)夾持氣缸，兩個(gè)夾持氣缸驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾持板在水平方向上相互靠近或分開(kāi)，通過(guò)兩個(gè)夾持氣缸分別獨(dú)立的控制夾持板，利于提高夾持的松緊度，便于將物料快速穩(wěn)定的夾持到推料頭待推工位上。
[0040]八、本發(fā)明，張袋機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)張袋板，兩個(gè)張袋板平行設(shè)置，較現(xiàn)有技術(shù)而言，張袋板與預(yù)制袋的接觸面積更大，整個(gè)預(yù)制袋在長(zhǎng)度方向上被兩個(gè)平行設(shè)置的張袋板同時(shí)張開(kāi)，不會(huì)造成預(yù)制袋局部受力不均，防止預(yù)制袋局部破損。
[0041]九、本發(fā)明，張袋機(jī)構(gòu)通過(guò)兩個(gè)張袋氣缸驅(qū)動(dòng)，兩個(gè)張袋板上分別連接有一個(gè)張袋氣缸，兩個(gè)張袋氣缸驅(qū)動(dòng)兩個(gè)張袋板在水平方向上相互靠近或張開(kāi)，采用兩個(gè)張袋氣缸獨(dú)立驅(qū)動(dòng)張袋板的方式，利于協(xié)調(diào)兩個(gè)張袋板的張袋力度，能夠使預(yù)制袋被張開(kāi)時(shí)更加工整，利于提高物料裝袋效率。
[0042]十、本發(fā)明，張袋板由前端張板、中端張板和后端張板一體成型而成，前端張板為豎直板，豎直板的角為圓角，預(yù)制袋在完全張開(kāi)前，首先通過(guò)前端張板接觸預(yù)制袋，將前端張板的角設(shè)置呈圓角，較小了棱線，通過(guò)圓角過(guò)渡，減小預(yù)制袋底部所受沖擊，能夠防止預(yù)制袋底部被戳壞，保障預(yù)制袋完好。
[0043]十一、本發(fā)明，中端張板的橫截面呈“U”字型，整個(gè)張袋板與預(yù)制袋接觸面積最大的是中端張板，通過(guò)將中端張板設(shè)置成“U”字狀，中端張板的外壁與預(yù)制袋內(nèi)壁接觸時(shí)，實(shí)現(xiàn)了良好的圓弧過(guò)渡，利于實(shí)現(xiàn)預(yù)制袋被完好的張開(kāi)，沒(méi)有破損。
[0044]十二、本發(fā)明，后端張板為傾斜板，后端張板的頂部高于中端張板的頂部，后端張板采用傾斜設(shè)置，能夠防止整個(gè)張袋板沒(méi)入預(yù)制袋中，當(dāng)物料被裝入到張開(kāi)的預(yù)制袋后，張袋板更易脫離預(yù)制袋，不易造成預(yù)制袋口褶皺，從而利于提高物料包裝工整度。
【附圖說(shuō)明】
[0045]下面將結(jié)合說(shuō)明書附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的具體說(shuō)明，其中:
圖1為預(yù)制袋包裝機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為預(yù)制袋包裝機(jī)物料夾持輸送裝置的主視圖；
圖3為預(yù)制袋包裝機(jī)的平移機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為預(yù)制袋包裝機(jī)的平移機(jī)構(gòu)的滾動(dòng)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為圖1中A處張袋機(jī)構(gòu)的放大圖；
圖6為預(yù)制袋包裝機(jī)的抱持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為推料機(jī)構(gòu)與張袋機(jī)構(gòu)沿物料輸送方向運(yùn)動(dòng)且推料機(jī)構(gòu)推料速度大于張袋機(jī)構(gòu)移動(dòng)速度的示意圖；
圖8為推料機(jī)構(gòu)與張袋機(jī)構(gòu)相向運(yùn)動(dòng)示意圖；
圖9為預(yù)制袋包裝機(jī)俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10為預(yù)制袋包裝機(jī)主視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖11為推料機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖12為推料機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖13為預(yù)制袋包裝機(jī)的物料抱持輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖14為抱持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖15為預(yù)制包裝機(jī)的物料夾持輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖16為預(yù)制袋包裝機(jī)的張袋機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖標(biāo)記:1、送料機(jī)構(gòu)，11、側(cè)向壓包機(jī)構(gòu)，111、側(cè)向壓包氣缸，112、側(cè)向壓板，12、阻料機(jī)構(gòu)，121、阻料爪，122、阻料軸;2、推料機(jī)構(gòu)，21、推料頭，22、推料連桿，23、推料擺桿，24、推料滑軌，25、推料連桿Π，26、推料偏心盤;3、平移機(jī)構(gòu)，31、驅(qū)動(dòng)件，32、平移擺桿，34、平移架，35、平移偏心盤，36、平移連桿，341、滑塊，342、滑軌，343、上支板，345、下支板，346、滾輪，3431、平滑塊，3451、斜滑塊，3452、限位柱，3432、限位塊;4、夾持機(jī)構(gòu)，41、夾持板，42、夾持氣缸;5、張袋機(jī)構(gòu)，51、張袋氣缸，52、張袋板，521、前端張板，522、中端張板，523、后端張板;6、開(kāi)袋機(jī)構(gòu)，7、送袋機(jī)構(gòu)，8、端封機(jī)構(gòu);9、抱持機(jī)構(gòu)，92、抱持底板，911、第一抱持側(cè)板，912、第二抱持側(cè)板，93、第一抱持支板，94、第二抱持支板，95、第一加強(qiáng)條，96、第二加強(qiáng)條，97、凹槽，1、待夾持工位，20、待推工位，30、開(kāi)袋工位。
【具體實(shí)施方式】
[0046]實(shí)施例1
如圖1-5所示，本實(shí)施例公開(kāi)了一種預(yù)制袋包裝機(jī)，在待夾持工位10和開(kāi)袋工位30之間設(shè)置有夾持輸送裝置，夾持輸送裝置包括夾持機(jī)構(gòu)4和平移機(jī)構(gòu)3，平移機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)4沿物料夾持輸送方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。夾持輸送裝置的設(shè)置，可以實(shí)現(xiàn)物料的夾持輸送，將待夾持工位10處的物料夾持輸送至下一工位，本實(shí)施例通過(guò)夾持輸送裝置的設(shè)置改變了現(xiàn)有技術(shù)中在同一工位處進(jìn)行理料和推料的動(dòng)作方式，將理料和推料兩個(gè)動(dòng)作在兩個(gè)工位上進(jìn)行完成，可以有效地解決現(xiàn)有技術(shù)中單一工位處工序復(fù)雜、動(dòng)作較多的問(wèn)題，提高包裝效率。
[0047]實(shí)施例2
本實(shí)施例公開(kāi)了一種預(yù)制袋包裝機(jī)，在待夾持工位10和開(kāi)袋工位30之間設(shè)置有夾持輸送裝置，夾持輸送裝置包括夾持機(jī)構(gòu)4和平移機(jī)構(gòu)3，平移機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)4沿物料夾持輸送方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。所述夾持機(jī)構(gòu)4，設(shè)置在待夾持工位10與開(kāi)袋工位30之間，用于將待夾持工位10處的物料夾持輸送至待推工位20。夾持機(jī)構(gòu)4在平移機(jī)構(gòu)3的帶動(dòng)下沿著待夾持工位10和開(kāi)袋工位30之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)，而本實(shí)施例中，夾持機(jī)構(gòu)4在平移機(jī)構(gòu)3的帶動(dòng)下在待夾持工位10和待推工位20之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)，物料是被夾持輸送至待推工位20處的，在輸送過(guò)程中可以保持物料的規(guī)整，不會(huì)造成物料倒料的情況。
[0048]物料在待夾持工位10被夾持機(jī)構(gòu)4夾持輸送至待推工位20，待推工位20的物料被推送進(jìn)行下一動(dòng)作;待夾持工位10的物料被夾持輸送走之后，在該工位可以馬上進(jìn)行下一物料的排列或者下一物料可以輸送至待夾持工位10等待夾持輸送，而待推工位20的物料被推送走之后，夾持機(jī)構(gòu)4也可以很快將下一物料從待夾持工位10夾持輸送至待推工位20，可以有效地提高包裝效率。
[0049]實(shí)施例3
參照說(shuō)明書附圖1-5，本實(shí)施例公開(kāi)了一種預(yù)制袋包裝機(jī)，在待夾持工位10和開(kāi)袋工位30之間設(shè)置有夾持輸送裝置，夾持輸送裝置包括夾持機(jī)構(gòu)4和平移機(jī)構(gòu)3，平移機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)4沿物料夾持輸送方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。夾持機(jī)構(gòu)4設(shè)置在待夾持工位10與開(kāi)袋工位30之間，用于將待夾持工位10處的物料夾持輸送至待推工位20。
[0050]本實(shí)施例中，預(yù)制袋包裝機(jī)還包括張袋機(jī)構(gòu)5，張袋機(jī)構(gòu)5設(shè)置在夾持機(jī)構(gòu)4前方，用于張開(kāi)輸送至開(kāi)袋工位30的預(yù)制袋。張袋機(jī)構(gòu)5在平移機(jī)構(gòu)3的帶動(dòng)下沿物料夾持輸送方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在本實(shí)施例中預(yù)制袋包裝機(jī)的張袋機(jī)構(gòu)5設(shè)置在夾持機(jī)構(gòu)4前方，用于張開(kāi)開(kāi)袋工位30的預(yù)制袋，物料要經(jīng)過(guò)張袋機(jī)構(gòu)5進(jìn)入到張開(kāi)的預(yù)制袋內(nèi)，而夾持機(jī)構(gòu)4設(shè)置在張袋機(jī)構(gòu)5的后方，就可以有效的縮短物料被推送的距離，且在張袋機(jī)構(gòu)5的保護(hù)下，可以有效地避免物料進(jìn)入預(yù)制袋時(shí)對(duì)預(yù)制袋的損壞。在本實(shí)施例中張袋機(jī)構(gòu)可以采用現(xiàn)有技術(shù)中呈“八”字形張開(kāi)的張袋機(jī)構(gòu)。
[0051]張袋機(jī)構(gòu)5也在平移機(jī)構(gòu)3的帶動(dòng)下沿物料夾持輸送方向做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)平移機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)張袋機(jī)構(gòu)5向前開(kāi)袋工位30移動(dòng)時(shí)，張袋機(jī)構(gòu)5處于關(guān)閉狀態(tài)，到達(dá)開(kāi)袋工位30處，張袋機(jī)構(gòu)5在平移機(jī)構(gòu)3的帶動(dòng)下伸入到預(yù)制袋中，然后張袋機(jī)構(gòu)5打開(kāi)，張開(kāi)預(yù)制袋左右兩側(cè)袋口，當(dāng)張袋機(jī)構(gòu)5被平移機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)向待夾持工位10方向移動(dòng)時(shí)，張袋機(jī)構(gòu)5已經(jīng)將預(yù)制袋張開(kāi)了，預(yù)制袋隨著張袋機(jī)構(gòu)5向待夾持工位10處移動(dòng)，與物料形成相向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)一步縮短物料被推送的行程，同時(shí)也可以改變物料進(jìn)入預(yù)制袋的位置，而通過(guò)本實(shí)施例中張袋機(jī)構(gòu)5的設(shè)置可以改變物料進(jìn)入預(yù)制袋的位置，可以縮短物料進(jìn)入預(yù)制袋的行程，將開(kāi)袋工位30處的工序減少，減少了開(kāi)袋工位30處工序的負(fù)責(zé)程度，也可以有效地提高包裝效率。
[0052]實(shí)施例4
參照說(shuō)明書附圖1-5，本實(shí)施例公開(kāi)了一種預(yù)制袋包裝機(jī)，在待夾持工位10和開(kāi)袋工位30之間設(shè)置有夾持輸送裝置，夾持輸送裝置包括夾持機(jī)構(gòu)4和平移機(jī)構(gòu)3，平移機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)4沿物料夾持輸送方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。夾持機(jī)構(gòu)4設(shè)置在待夾持工位10與開(kāi)袋工位30之間，用于將待夾持工位10處的物料夾持輸送至待推工位20。預(yù)制袋包裝機(jī)還包括張袋機(jī)構(gòu)5，張袋機(jī)構(gòu)5設(shè)置在夾持機(jī)構(gòu)4前方，用于張開(kāi)輸送至開(kāi)袋工位30的預(yù)制袋。張袋機(jī)構(gòu)5在平移機(jī)構(gòu)3的帶動(dòng)下沿物料夾持輸送方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0053]在本實(shí)施例中還包括推料機(jī)構(gòu)2，將物料推送至預(yù)制袋內(nèi)，在本實(shí)施例中，推料機(jī)構(gòu)可以是用于將物料從待推工位20推送至預(yù)制袋內(nèi)；并將預(yù)制袋推送至預(yù)定位置;推料機(jī)構(gòu)2推送物料的同時(shí)，預(yù)制袋在張袋機(jī)構(gòu)5的作用下與物料相向運(yùn)動(dòng)。推料機(jī)構(gòu)2在待推工位20推送物料時(shí)張袋機(jī)構(gòu)5帶動(dòng)預(yù)制袋向物料移動(dòng)，在此過(guò)程中，由于物料是被推料機(jī)構(gòu)2推送向前運(yùn)動(dòng)，而預(yù)制袋是被張袋機(jī)構(gòu)5帶動(dòng)向物料運(yùn)動(dòng)相反的方向運(yùn)動(dòng)，也就是說(shuō)兩者形成相對(duì)運(yùn)動(dòng)，可以縮短推料機(jī)構(gòu)2推送物料進(jìn)預(yù)制袋內(nèi)的時(shí)間，有效地防止物料在被推送的過(guò)程中發(fā)生倒料的情況。
[0054]實(shí)施例5
參照說(shuō)明書附圖1-5，本實(shí)施例公開(kāi)了一種預(yù)制袋包裝機(jī)，在待夾持工位10和開(kāi)袋工位30之間設(shè)置有夾持輸送裝置，夾持輸送裝置包括夾持機(jī)構(gòu)4和平移機(jī)構(gòu)3，平移機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)4沿物料夾持輸送方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。夾持機(jī)構(gòu)4設(shè)置在待夾持工位10與開(kāi)袋工位30之間，用于將待夾持工位10處的物料夾持輸送至待推工位20。預(yù)制袋包裝機(jī)還包括張袋機(jī)構(gòu)5，張袋機(jī)構(gòu)5設(shè)置在夾持機(jī)構(gòu)4前方，用于張開(kāi)輸送至開(kāi)袋工位30的預(yù)制袋。張袋機(jī)構(gòu)5在平移機(jī)構(gòu)3的帶動(dòng)下沿物料夾持輸送方向往復(fù)運(yùn)動(dòng);預(yù)制袋包裝機(jī)還包括推料機(jī)構(gòu)2，用于將物料從待推工位20推送至預(yù)制袋內(nèi)；并將預(yù)制袋推送至預(yù)定位置;推料機(jī)構(gòu)2推送物料的同時(shí)，預(yù)制袋在張袋機(jī)構(gòu)5的作用下與物料相向運(yùn)動(dòng)。
[0055]本實(shí)施例的預(yù)制袋包裝機(jī)還包括送料