一種全自動開箱機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及生產(chǎn)機械設(shè)備領(lǐng)域，具體是涉及一種用于紙板箱折疊的全自動開箱機。
【背景技術(shù)】
[0002]在很多產(chǎn)品的自動化生產(chǎn)流水線中，產(chǎn)品生產(chǎn)出來并裝入容器，則自動化工程已經(jīng)結(jié)束，后續(xù)的裝箱過程需要人工手動操作，通過人工手動將包裝箱的箱片打開，再將物品手工裝入箱內(nèi)，封箱，整個過程工作強度大，占用了很多人力成本，造成浪費，而且效率也不尚O
[0003]中國實用新型專利(CN203078799U)公開了一種自動開箱機，包括機架、箱片放置裝置、吸箱開箱裝置、推箱定型裝置;所述箱片放置裝置包括箱片放置架、箱片定位架，所述箱片定位架位于箱片放置架上方;所述吸箱開箱裝置安裝于機架內(nèi)，包括開箱氣缸、吸盤架、真空吸盤，所述開箱氣缸連接吸盤架，所述真空吸盤安裝在吸盤架上，位置與箱片放置位置相對應(yīng)。
[0004]但是，上述結(jié)構(gòu)的自動開箱機只能對一種紙箱規(guī)格實現(xiàn)開箱、折箱等操作工序，而不能實現(xiàn)不同規(guī)格紙箱的開箱與折箱。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，旨在提供一種全自動開箱機，解決的是問題不同規(guī)格紙箱的開箱、折箱等操作工序，減少人工成本，提高工作效率。
[0006]具體技術(shù)方案如下:
[0007]—種全自動開箱機，用以對原先處于折疊狀態(tài)的紙箱進(jìn)行展開成型，包括:一框形機架;一紙箱安放裝置，斜向下連接至所述框形機架的左部;一吸箱開箱裝置，內(nèi)置于所述框形機架的右部，并與所述紙箱安放裝置相對;一紙箱定型裝置，內(nèi)置于所述框形機架的下部;一紙箱規(guī)格調(diào)節(jié)裝置，與所述框形機架的上部連接，并通過所述框形機架上的絲杠機構(gòu)以及滑軌機構(gòu)對紙箱的成型長度、高度以及寬度進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0008]在本發(fā)明提供的全自動開箱機中，還具有這樣的特征，所述紙箱規(guī)格調(diào)節(jié)裝置包括:第一調(diào)節(jié)手輪，安裝于所述紙箱安放裝置中的斜臂一側(cè)，并與所述斜臂上的絲杠相連；第二調(diào)節(jié)手輪，安裝于所述框形機架上，并通過所述框形機架上的滑軌來調(diào)整紙板的初始寬度;第三調(diào)節(jié)手輪，由所述滑軌與所述吸箱開箱裝置中的壓箱架相連;第四調(diào)節(jié)手輪，與所述框形機架上的第一絲杠的一端相連，所述第一絲杠的另一端通過一梯形滑板與所述吸箱開箱裝置中的成型導(dǎo)向桿相連;第五調(diào)節(jié)手輪；與所述框形機架上的第二絲杠相連；其中，與所述第一調(diào)節(jié)手輪同側(cè)的所述第一絲桿上設(shè)置有條形滑板，通過轉(zhuǎn)動所述第一調(diào)節(jié)手輪，使所述條形滑板在所述絲杠上移動;所述第二絲杠上設(shè)置有一直角滑板，其中直角滑板的一側(cè)直角板位于所述第二絲杠上，另一側(cè)直角板上設(shè)置有一條形桿件，且所述條形桿件的一端與所述直角板連接，另一端與第三絲杠相連，而且所述第二絲杠與所述第三絲杠相平行。
[0009]在本發(fā)明提供的全自動開箱機中，還具有這樣的特征，所述紙箱安放裝置還包括一推箱板，所述推箱板的兩端分別與所述斜臂兩側(cè)的滑軌相連。
[0010]在本發(fā)明提供的全自動開箱機中，還具有這樣的特征，所述吸箱開箱裝置包括:一吸盤單元，安裝在所述條形桿件的中部;一斜連桿，一端與所述吸盤單元相連，另一端開設(shè)一長腰孔;一吸盤氣缸，安裝于所述框形機架上，并通過所述吸盤氣缸的活塞桿與所述斜連桿的中部相連;其中，所述斜連桿與所述框形機架上的固定桿相嵌套。
[0011]在本發(fā)明提供的全自動開箱機中，還具有這樣的特征，所述紙箱定型裝置包括:第一折箱機構(gòu)，具有兩個對稱設(shè)置于所述框形機架下部前后兩側(cè)的第一折疊組件;第二折箱機構(gòu)，具有兩個對稱設(shè)置于所述框形機架下部的左右兩側(cè)的第二折疊組件;其中，第一折箱機構(gòu)與以及第二折箱機構(gòu)用以分別折疊開箱后紙板底部前、后兩側(cè)紙片以及左、右兩側(cè)紙片。
[0012]在本發(fā)明提供的全自動開箱機中，還具有這樣的特征，所述第一折疊組件包括:一第一氣缸，兩端分別通過一直角彎板固定于所述框形機架上，且所述第一氣缸中的活塞桿貫穿其中一所述直角彎板;一齒條，與所述第一氣缸中的活塞桿相連;一第一折疊臂，呈L型，一端嵌套與所述第一折箱機構(gòu)中的齒輪軸上，另一端設(shè)置有一弧度的斜坡;其中，所述齒條與安裝在所述框形機架上的所述齒輪軸相嚙合，并且，所述齒條于背對所述齒輪軸的一側(cè)與一轉(zhuǎn)輪滾動接觸。
[0013]在本發(fā)明提供的全自動開箱機中，還具有這樣的特征，所述第二折疊組件包括:一折箱臂架，位于所述第二折箱機構(gòu)的中部，并安裝在所述框形機架上;一擺桿，一端與所述折箱臂架上的吊耳相連接，另一端與所述第二折箱機構(gòu)中的第二折疊臂相嵌套;一第二氣缸，一端通過活塞桿與所述擺桿相連，另一端與所述第二折箱機構(gòu)中滑塊的支座相連；其中，所述滑塊安裝與所述框形機架上，并可在所述框形機架上滑動。
[0014]在本發(fā)明提供的全自動開箱機中，還具有這樣的特征，所述吸盤單元包括:兩螺桿，對稱設(shè)置在所述吸盤單元中平移板的兩端，并貫穿所述平移板;兩吸盤，通過螺紋緊固件與所述螺桿連接;其中，所述螺桿通過所述平移板兩側(cè)的螺母將其固定在所述平移板上，通過所述吸盤上的螺母調(diào)節(jié)所述螺桿伸進(jìn)所述吸盤的長度，并且可將所述吸盤固定在所述螺桿上某一位置。
[0015]在本發(fā)明提供的全自動開箱機中，還具有這樣的特征，所述壓箱架安裝于所述框形機架上，呈倒置的Y’型結(jié)構(gòu)，并與所述紙箱定型裝置的第二折箱機構(gòu)相對設(shè)置。
[0016]在本發(fā)明提供的全自動開箱機中，還具有這樣的特征，所述成型導(dǎo)向桿安裝于框形機架上，呈上下分布，其中，下側(cè)所述成型導(dǎo)向桿的懸伸長度大于上側(cè)所述成型導(dǎo)向桿的懸伸長度，且下側(cè)所述成型導(dǎo)向桿的前端設(shè)置有一弧形彎桿。
[0017]上述技術(shù)方案的積極效果是:
[0018]本發(fā)明通過安裝于框形機架上的一紙箱規(guī)格調(diào)節(jié)裝置，用以適應(yīng)不同規(guī)格紙板的折疊操作，并通過吸盤氣缸與斜連桿的聯(lián)動作用以精確定位吸盤單元的行程；以及通過第一折箱機構(gòu)與第二折箱機構(gòu)進(jìn)行紙板的折疊、定型，使得紙板的平移與折疊變得平穩(wěn)及方便，另外，本實施例中的開箱機體現(xiàn)了全自動化操作，減少人工成本，提高工作效率。
【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明的實施例中全自動開箱機的第一內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本發(fā)明的實施例中全自動開箱機的第二內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖3為本發(fā)明的實施例中全自動開箱機的右視圖；
[0022]圖4為本發(fā)明的實施例中全自動開箱機的俯視圖；
[0023]圖5為本發(fā)明的實施例中圖1中的紙箱安放裝置的局部放大圖；
[0024]圖6為本發(fā)明的實施例中圖1中的吸盤單元、成型導(dǎo)向桿以及壓箱架的局部放大圖；
[0025]圖7為本發(fā)明的實施例中圖1中的第一折箱臂的局部放大圖；
[0026]圖8為本發(fā)明的實施例中圖3中的第二折箱臂的局部放大圖；
[0027]圖9為圖4中左側(cè)局部放大圖；
[0028]圖10為圖4中右側(cè)局部放大圖。
【具體實施方式】
[0029]為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，以下實施例結(jié)合附圖1至10對本發(fā)明提供的全自動開箱機作具體闡述。
[0030]圖1為本發(fā)明的實施例中全自動開箱機的第一內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明的實施例中全自動開箱機的第二內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明全自動開箱機的右視圖；圖4為本發(fā)明全自動開