貼標(biāo)機(jī)的剝標(biāo)機(jī)構(gòu)及剝標(biāo)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及貼標(biāo)設(shè)備及方法技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種貼標(biāo)機(jī)的剝標(biāo)機(jī)構(gòu)及剝標(biāo)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前，貼標(biāo)機(jī)種類眾多，在貼標(biāo)工序中，需要將料帶上的標(biāo)簽逐一地剝離下來(lái)以貼合至相應(yīng)的產(chǎn)品上?，F(xiàn)有的貼標(biāo)機(jī)的剝標(biāo)機(jī)構(gòu)如圖1所示，包括放料組件90、剝標(biāo)板92、吸標(biāo)組件94、送料組件96以及收料組件98。其中，帶有標(biāo)簽的料帶由放料組件90輸出后繞過(guò)剝標(biāo)板92再由收料組件98回收卷繞成卷，送料組件96則用于拉動(dòng)料帶。在現(xiàn)有的貼標(biāo)機(jī)的剝標(biāo)機(jī)構(gòu)中，剝標(biāo)板91是固定不動(dòng)的，吸標(biāo)組件94沿相應(yīng)的滑軌940在剝標(biāo)板92和貼標(biāo)工位之間來(lái)回移動(dòng)。在剝標(biāo)開(kāi)始前，吸標(biāo)組件94的吸標(biāo)板940下降壓覆整個(gè)標(biāo)簽并真空吸附標(biāo)簽，在剝標(biāo)過(guò)程中，送料機(jī)構(gòu)96拉動(dòng)料帶7前進(jìn)，而吸標(biāo)組件94也以與料帶7前進(jìn)速度相同的速度橫移直至整個(gè)標(biāo)簽剝離完成。
[0003]現(xiàn)有的這種剝標(biāo)機(jī)構(gòu)及剝標(biāo)方式需要控制吸標(biāo)組件94橫移速度和送料組件96拉動(dòng)料帶7前進(jìn)的速度，保證兩者速度相同，另外，吸標(biāo)組件94橫移一般采用伺服或步進(jìn)控制，控制成本較高。此外，速度控制及位置度控制均存在控制精度的問(wèn)題，精度誤差最高達(dá)土
0.5mm。若吸標(biāo)組件94采用高精度線性模組控制橫移，精度誤差可控制在± 0.2mm，但是其成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提供一種貼標(biāo)機(jī)的剝標(biāo)機(jī)構(gòu)，以簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)和對(duì)剝標(biāo)操作的控制，在保證精度的同時(shí)降低成本。
[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提供一種貼標(biāo)機(jī)的剝標(biāo)方法，能有效簡(jiǎn)化剝標(biāo)操作的控制，在保證精度的同時(shí)降低成本。
[0006]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種貼標(biāo)機(jī)的剝標(biāo)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架以及均安裝于所述機(jī)架上的放料組件、剝標(biāo)板組件、收料組件和吸標(biāo)組件。放料組件和吸標(biāo)組件分別位于機(jī)架的兩端，剝標(biāo)板組件位于放料組件和吸標(biāo)組件之間，所述剝標(biāo)板組件包括可水平滑動(dòng)地安裝于機(jī)架上的剝標(biāo)板以及驅(qū)動(dòng)剝標(biāo)板來(lái)回水平滑動(dòng)的水平位移驅(qū)動(dòng)件，剝標(biāo)板靠吸標(biāo)組件的一端為剝標(biāo)端;所述吸標(biāo)組件位于剝標(biāo)板水平位移的前移行經(jīng)路線的上方，所述吸標(biāo)組件包括與真空發(fā)生裝置相連的吸標(biāo)板以及用于驅(qū)動(dòng)吸標(biāo)板升降活動(dòng)的升降位移驅(qū)動(dòng)件，承載有標(biāo)簽的料帶由放料組件輸出后繞經(jīng)剝標(biāo)板的剝標(biāo)端的端緣再卷繞在收料組件進(jìn)行卷繞回收，料帶上的標(biāo)簽在剝標(biāo)端處由吸標(biāo)組件吸住與料帶剝離。
[0007]進(jìn)一步地，在所述剝標(biāo)板和收料組件之間還設(shè)置有用于拉拽料帶的送料組件，所述送料組件包括用于夾持住料帶進(jìn)行旋轉(zhuǎn)輸送的滾筒組以及驅(qū)動(dòng)所述滾筒組旋轉(zhuǎn)的送料旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件。
[0008]進(jìn)一步地，所述剝標(biāo)板組件還包括側(cè)立板以及垂直于側(cè)立板組裝于側(cè)立板頂端的支撐板，所述側(cè)立板可滑動(dòng)地組裝于機(jī)架上，而所述剝標(biāo)板固定安裝于支撐板上。
[0009]進(jìn)一步地，所述機(jī)架上設(shè)置有水平滑軌，所述側(cè)立板上對(duì)應(yīng)設(shè)有滑塊，所述側(cè)立板通過(guò)滑塊套設(shè)于水平滑軌上。
[0010]進(jìn)一步地，所述水平位移驅(qū)動(dòng)件為氣缸、直線電機(jī)或者由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲桿螺母機(jī)構(gòu)。
[0011 ]進(jìn)一步地，所述剝標(biāo)端呈斜楔形，其上表面為水平面，而下表面為斜面。
[0012]進(jìn)一步地，所述收料組件包括收料軸、驅(qū)動(dòng)所述收料軸旋轉(zhuǎn)的收料旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件。
[0013]進(jìn)一步地，在所述剝標(biāo)板和送料組件之間還設(shè)置有若干個(gè)用于引導(dǎo)料帶移動(dòng)的過(guò)渡滾筒。
[0014]另一方面，本發(fā)明還提供一種貼標(biāo)機(jī)的剝標(biāo)方法，包括以下步驟:
預(yù)置步驟，將承載有標(biāo)簽的料帶由放料組件輸出后繞經(jīng)初始位置的剝標(biāo)板的剝標(biāo)端的端緣再繞至收料組件上；
送料步驟，剝標(biāo)板自初始位置向吸標(biāo)組件方向移動(dòng)，而放料組件輸出承載有標(biāo)簽的料帶隨剝標(biāo)板同步前移，直至剝標(biāo)端上的料帶以其上的標(biāo)簽位于吸標(biāo)組件的下方；
吸標(biāo)步驟，吸標(biāo)組件驅(qū)動(dòng)吸標(biāo)板下移并以真空方式吸住料帶上的標(biāo)簽；
剝標(biāo)步驟，剝標(biāo)板反向朝初始位置移動(dòng)，同時(shí)，收料組件旋轉(zhuǎn)拉緊及回收料帶，料帶上的標(biāo)簽被吸標(biāo)板吸住而與料帶相剝離。
[0015]進(jìn)一步地，在送料步驟和剝標(biāo)步驟中，均由送料組件的送料滾筒拉拽料帶移動(dòng)，且在剝標(biāo)步驟中送料組件的送料滾筒和收料組件的收料軸同步旋轉(zhuǎn)。
[0016]采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明至少具有如下有益效果:本發(fā)明將吸標(biāo)組件的吸標(biāo)板設(shè)計(jì)為僅能升降活動(dòng)，而無(wú)需橫向移動(dòng)，并將剝標(biāo)板設(shè)置為可以水平移動(dòng)至吸標(biāo)組件下方以配合吸標(biāo)組件實(shí)現(xiàn)剝標(biāo)操作，從而可以減少吸標(biāo)組件橫移的位置誤差，且無(wú)需進(jìn)行速度匹配控制，有利于簡(jiǎn)化控制，成本相對(duì)較低。而且，貼標(biāo)精度誤差可控制在±0.2mm以內(nèi)。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是現(xiàn)有的貼標(biāo)機(jī)的剝標(biāo)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是本發(fā)明貼標(biāo)機(jī)的剝標(biāo)機(jī)構(gòu)的原理結(jié)構(gòu)主視示意圖。
[0019]圖3是本發(fā)明貼標(biāo)機(jī)的剝標(biāo)機(jī)構(gòu)的剝標(biāo)板和吸標(biāo)組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互結(jié)合，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本申請(qǐng)作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0021]如圖2至圖3所示，本發(fā)明提供一種貼標(biāo)機(jī)的剝標(biāo)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架I以及均安裝于所述機(jī)架上的放料組件(圖未標(biāo)號(hào))、剝標(biāo)板組件3、收料組件(圖未標(biāo)號(hào))、吸標(biāo)組件5以及送料組件(圖未標(biāo)號(hào))。
[0022]其中，所述放料組件和吸標(biāo)組件5分別設(shè)于機(jī)架I的兩端處，所述剝標(biāo)板組件3位于放料組件和吸標(biāo)組件5之間，所述收料組件設(shè)于放料組件的側(cè)下方，用于回收已經(jīng)剝離標(biāo)簽的料帶7。所述送料組件設(shè)于剝標(biāo)板組件3和收料組件之間。
[0023]所述放料組件主要包括用于裝載帶有料帶卷的料盤(pán)的放料軸20。
[0024]所述剝標(biāo)板組件3包括可水平滑動(dòng)地安裝于機(jī)架I上的剝標(biāo)板30以及驅(qū)動(dòng)剝標(biāo)板30來(lái)回水平滑動(dòng)的水平位移驅(qū)動(dòng)件32，剝標(biāo)板30靠吸標(biāo)組件5的一端為剝標(biāo)端300。優(yōu)選地，所述剝標(biāo)端300呈斜楔形，其上表面為水平面，而下表面為斜面，從而可以使料帶7在經(jīng)過(guò)此處時(shí)，能在剝標(biāo)端300的上表面保持水平，并且在經(jīng)過(guò)剝標(biāo)端300的端緣后再貼合于斜面移動(dòng)，有利于料帶7移動(dòng)的順暢性和平穩(wěn)性。
[0025]在具體實(shí)施時(shí)，所述剝標(biāo)板組件3還包括側(cè)立板33以及垂直于側(cè)立板33組裝于側(cè)立板33頂端的支撐板35，所述側(cè)立板33可滑動(dòng)地組裝于機(jī)架上，而所述剝標(biāo)板30固定安裝于支撐板35上。所述水平位移驅(qū)動(dòng)件32的活動(dòng)輸出端與側(cè)立板33相對(duì)固定，從而，在水平位移驅(qū)動(dòng)件32輸出動(dòng)力時(shí)，即可帶動(dòng)側(cè)立板33以及與側(cè)立板相對(duì)固定的支撐板35和剝標(biāo)板30來(lái)回滑動(dòng)。優(yōu)選地，在所述機(jī)架I上設(shè)置有水平滑軌10，所述側(cè)立板33上對(duì)應(yīng)設(shè)有滑塊36，所述側(cè)立板33通過(guò)滑塊36套設(shè)