一種皮帶輸送機設(shè)備的運行狀態(tài)檢測裝置及檢測方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種皮帶輸送機設(shè)備的運行狀態(tài)檢測裝置及檢測方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 皮帶輸送機是一種摩擦驅(qū)動以連續(xù)方式運輸物料的機械，在電力、石化、水泥、冶 煉和加工等行業(yè)，裝備著大量皮帶輸送機進行散裝物料的輸送工作，皮帶輸送機設(shè)備的正 常運行是安全生產(chǎn)的關(guān)鍵要素。
[0003] 現(xiàn)有技術(shù)中，對于皮帶輸送機的檢測大多涉及設(shè)備組成部件或異常物料等方面， 例如:驅(qū)動電機故障、皮帶跑偏、皮帶撕裂、大塊料和金屬雜物等。對設(shè)備的運行狀態(tài)，如：啟 動/停止、空載、帶載、撒料、料流源/尾位置和帶載啟動等方面的監(jiān)測還需要借助人力巡檢 來完成，這極大地制約著皮帶輸送機輸送系統(tǒng)的作業(yè)效率和調(diào)度自動化水平的提高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 針對上述問題，本發(fā)明提供一種皮帶輸送機設(shè)備的運行狀態(tài)檢測裝置及檢測方 法，通過安裝在皮帶輸送機兩端的料流檢測裝置，智能的提供皮帶輸送機的運行狀態(tài)，為皮 帶輸送機輸送系統(tǒng)的安全、順利、高效運行提供設(shè)備狀態(tài)信息。
[0005] 為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，達到上述技術(shù)效果，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：
[0006] -種皮帶輸送機設(shè)備的運行狀態(tài)檢測裝置，其特征在于，包括進料料流檢測裝置、 出料料流檢測裝置和檢測儀表：
[0007] 所述進料料流檢測裝置包括設(shè)置在皮帶輸送機設(shè)備進料端的進料端測速傳感器 和設(shè)置在進料端稱重托輥下部的進料端稱重傳感器;所述出料料流檢測裝置包括設(shè)置在皮 帶輸送機設(shè)備出料端的出料端測速傳感器和設(shè)置在出料端稱重托輥下部的出料端稱重傳 感器；
[0008] 所述檢測儀表分別與進料端測速傳感器、進料端稱重傳感器、出料端測速傳感器 和出料端稱重傳感器相連。
[0009] 優(yōu)選，進料端測速傳感器設(shè)置在皮帶輸送機架的進料端部位且接觸皮帶輸送機的 皮帶，進料端稱重傳感器設(shè)置在皮帶輸送機架的進料端稱重托輥下部且接觸皮帶輸送機的 皮帶。
[0010]優(yōu)選，出料端測速傳感器設(shè)置在皮帶輸送機架的出料端部位且接觸皮帶輸送機的 皮帶，出料端稱重傳感器設(shè)置在皮帶輸送機架的出料端稱重托輥下部且接觸皮帶輸送機的 皮帶。
[0011] 對應(yīng)的，一種皮帶輸送機設(shè)備的運行狀態(tài)檢測方法，其特征在于，包括如下步驟：
[0012] 步驟1、檢測儀表實時獲取皮帶輸送機設(shè)備t時刻進料端和出料端的運行信息，包 括：
[0013] 1)通過進料端測速傳感器得到經(jīng)過進料料流檢測裝置處的皮帶輸送機皮帶的運 行速度vl;
[0014] 2)通過進料端稱重傳感器得到經(jīng)過進料料流檢測裝置處的皮帶輸送機單位皮帶 上的物料的重量值ql;
[0015] 3)通過出料端測速傳感器得到經(jīng)過出料料流檢測裝置處的皮帶輸送機皮帶的運 行速度v2;
[0016] 4)通過出料端稱重傳感器得到經(jīng)過出料料流檢測裝置處的皮帶輸送機單位皮帶 上的物料的重量值q2;
[0017] 步驟2、進行數(shù)據(jù)處理，包括：
[0018] 1)經(jīng)過進料料流檢測裝置處的料流流量Ql = 1000*3600*ql*vl，經(jīng)過進料料流檢 測裝置處的料流累計量Gl;
[0019] 2)經(jīng)過出料料流檢測裝置處的料流流量Q2 = 1000*3600*q2*v2，經(jīng)過出料料流檢 測裝置處的料流累計量G2;
[0020] 步驟3、進行皮帶輸送機設(shè)備的運行狀態(tài)檢測，包括：
[0021 ] 1)當vl值和v2值同時為0時:給出皮帶輸送機已停止信號；
[0022] 2)當vl值和v2值同時大于皮帶啟動的設(shè)定速度值vO且持續(xù)時間大于設(shè)定的時間 to時:給出皮帶輸送機已正常啟動信號；
[0023] 3)當vl值和v2值同時大于皮帶啟動的設(shè)定速度值vO且持續(xù)時間大于設(shè)定的時間 t0，且Ql值和Q2值均大于0時：給出皮帶輸送機已啟動，料流源頭已通過出料料流檢測裝置 所處的皮帶位置即將通過皮帶輸送機的信號；
[0024] 4)當vl值和v2值同時大于皮帶啟動的設(shè)定速度值vO且持續(xù)時間大于設(shè)定的時間 t0,但Ql值等于0而Q2值大于0時:給出皮帶輸送機已啟動，且料流末尾已通過進料料流檢測 裝置所處皮帶位置進入皮帶輸送機的信號；
[0025] 5)當vl值和v2值同時大于皮帶啟動的設(shè)定速度值vO且持續(xù)時間大于設(shè)定的時間 t0，Ql值等于0而Q2值由大于0變成等于0時:給出料流末尾已通過出料料流檢測裝置所處的 皮帶位置即將通過皮帶輸送機的信號；
[0026] 6)當vl值和v2值同時為0,且ql或q2大于0時:給出皮帶輸送機已帶料停機信號。
[0027] 本發(fā)明的有益效果是:裝置結(jié)構(gòu)簡單，成本低，通過安裝在皮帶輸送機兩端的料流 檢測裝置，檢測經(jīng)過兩個料流檢測裝置的物料重量和皮帶速度，提供皮帶輸送機的運行狀 態(tài)、料流源頭/末尾位置和故障警示，為皮帶輸送機輸送系統(tǒng)的安全、順利、高效運行提供設(shè) 備狀態(tài)信息。
[0028] 而檢測方法通過計算和分析采集到的信號提供皮帶輸送機的運行狀態(tài)、料流量、 料流源/尾位置和故障警示等信息，全面描述了皮帶輸送機的運轉(zhuǎn)情況。不僅提高了皮帶輸 送機巡檢的實時性，大大地降低了操作管理人員的工作強度，而且為皮帶輸送機輸送系統(tǒng) 的順流程啟動等節(jié)能技術(shù)的實施提供了必要條件。
【附圖說明】
[0029] 圖1是本發(fā)明一種皮帶輸送機設(shè)備的運行狀態(tài)檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030] 附圖的標記含義如下：
[0031 ] 1:下料倉;2:進料端測速傳感器;3:進料端稱重傳感器;4:皮帶輸送機的皮帶；5: 皮帶輸送機架;6:出料端測速傳感器;7:出料端稱重傳感器;8:檢測儀表;9:進料端稱重托 車昆;IO:出料端稱重托車昆。
【具體實施方式】
[0032] 下面結(jié)合附圖和具體的實施例對本發(fā)明技術(shù)方案作進一步的詳細描述，以使本領(lǐng) 域的技術(shù)人員可以更好的理解本發(fā)明并能予以實施，但所舉實施例不作為對本發(fā)明的限 定。
[0033] -種皮帶輸送機設(shè)備的運行狀態(tài)檢測裝置，如圖1所示，包括進料料流檢測裝置、 出料料流檢測裝置和檢測儀表8:
[0034]所述進料料流檢測裝置包括設(shè)置在皮帶輸送機設(shè)備進料端的進料端測速傳感器2 和設(shè)置在進料端稱重托輥9下部的進料端稱重傳感器3;所述出料料流檢測裝置包括設(shè)置在 皮帶輸送機設(shè)備出料端的出料端測速傳感器6和設(shè)置在出料端稱重托輥10下部的出料端稱 重傳感器7;
[0035] 所述檢測儀表8分別與進料端測速傳感器2、進料端稱重傳感器3、出料端測速傳感 器6和出料端稱重傳感器7相連，接收他們輸出的電信號。
[0036] 皮帶輸送機啟動運轉(zhuǎn)后，物料經(jīng)下料倉1下落到皮帶輸送機上，經(jīng)過進料端、進料 料流檢測裝置、出料料流檢測裝置和出料端流出皮帶輸送機。
[0037]優(yōu)選，進料端測速傳感器2設(shè)置在皮帶輸送機架5的進料端部位且接觸皮帶輸送機 的皮帶4,進料端稱重傳感器3設(shè)置在皮帶輸送機架5的進料端稱重托輥9下部且接觸皮帶輸 送機的皮帶4。出料端測速傳感器6設(shè)置在皮帶輸送機架5的出料端部位且接觸皮帶輸送機 的皮帶4,出料端稱重傳感器7設(shè)置在皮帶輸送機架5的出料端稱重托輥10下部且接觸皮帶 輸送機的皮帶4。
[0038] 裝置結(jié)構(gòu)簡單，成本低，通過安裝在皮帶輸送機兩端的料流檢測裝置，檢測經(jīng)過兩 個料流檢測裝置的物料重量和皮帶速度，提供皮帶輸送機的運行狀態(tài)、料流源頭/末尾位置 和故障警示，為皮帶輸送機輸送系統(tǒng)的安全、順利、高效運行提供設(shè)備狀態(tài)信息。
[0039] 相應(yīng)的，一種皮帶輸送機設(shè)備的運行狀態(tài)檢測方法，包括如下步驟：
[0040] 步驟1、檢測儀表8實時獲取皮帶輸送機設(shè)備t時刻進料端和出料端的運行信息，包 括：
[0041] 1)通過進料端測速傳感器2得到經(jīng)過進料料流檢測裝置處的皮帶輸送機皮帶的運 行速度vl，單位為(m/s);
[0042] 2)通過進料端稱重傳感器3得到經(jīng)過進料料流檢測裝置處的皮帶輸送機單位皮帶 上的物料的重量值ql，單位為(kg/m);
[0043] 3)通過出料端測速傳感器6得到經(jīng)過出料料流檢測裝置處的皮帶輸送機皮帶的運 行速度v2，單位為(m/s);
[0044] 4)通過出料端稱重傳感器7得到經(jīng)過出料料流檢測裝置處的皮帶輸送機單位皮帶 上的物料的重量值q2,單位為(kg/m);
[0045] 步驟2、進行數(shù)據(jù)處理，包括：
[0046] 1)經(jīng)過進料料流檢測裝置處的料流流量Ql = 1000*3600*ql*vl，單位為（t/h)，經(jīng) 過進料料流檢測裝置處的料流累計量Gl;
[0047] 2)經(jīng)過出料料流檢測裝置處的料流流量Q2=1000*3600*q2*v2,經(jīng)過出料料流檢 測裝置處的料流累計量G2;
[0048] 其中，G1、G2的單位為t(噸），其數(shù)值可根據(jù)料流累計量Q的計算公式獲得：
[0049] ΠΧΧ) * 3?7) *q(t)*v(i:)dt
[0050] 步驟3、進行皮帶輸送機設(shè)備的運行狀態(tài)檢測，包括：
[0051 ] 1)當vl值和v2值同時為0時:給出皮帶輸送機已停止信號；
[0052] 2)當vl值和v2值同時大于皮帶啟動的設(shè)定速度值v0且持續(xù)時間大于設(shè)定的時間 tO時(vO、tO可根據(jù)經(jīng)驗設(shè)置）：給出皮帶輸送機已正常啟動信號；
[0053] 3)當vl值和v2值同時大于皮帶啟動的設(shè)定速度值v0且持續(xù)時間大于設(shè)定的時間 tO，且Ql值和Q2值均大于0時：給出皮帶輸送機已啟動，料流源頭已通過出料料流檢測裝置 所處的皮帶位置即將通過皮帶輸送機的信號(皮帶機帶載）；
[0054] 4)當vl值和v2值同時大于皮帶啟動的設(shè)定速度值v0且持續(xù)時間大于設(shè)定的時間 t0,但Ql值等于0而Q2值大于0時:給出皮帶輸送機已啟動，且料流末尾已通過進料料流檢測 裝置所處皮帶位置進入皮帶輸送機的信號；
[0055] 5)當vl值和v2值同時大于皮帶啟動的設(shè)定速度值v0且持續(xù)時間大于設(shè)定的時間 t0，Ql值等于0而Q2值由大于0變成等于0時:給出料流末尾已通過出料料流檢測裝置所處的 皮帶位置即將通過皮帶輸送機的信號；