智能磁動轉(zhuǎn)運裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)運機，特別的，是一種磁力轉(zhuǎn)運機。
[0002]
【背景技術(shù)】
[0003]在機械制造加工領(lǐng)域，工件多通過流水線作業(yè)節(jié)共完成;工件在流水線上需要經(jīng)過打孔、壓制、定型等多種工藝，工件在流水線上通過轉(zhuǎn)運軌道傳送，在傳送到各個機床處時，工件由機械臂抓取、移動、安放，在一道工藝加工完成后再由機械臂取下、放回轉(zhuǎn)運軌道；由于機械臂結(jié)構(gòu)復(fù)雜，機械臂在運動過程中需要扭轉(zhuǎn)多個角度，因此占用的空間較大，同時會對工件的抓取造成劃痕;機械臂在取放時動作幅度較大，因此各個機床上預(yù)留的空間也需對應(yīng)增大，這使得整個流水線的占用空間大大增加；除此之外，在機械臂的抓取時，難免會出現(xiàn)工件滑落、碰撞等情況，對于成本昂貴的工件，這將造成較大損失。
[0004]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對上述問題，本發(fā)明提供一種智能磁動轉(zhuǎn)運裝置，該智能磁動轉(zhuǎn)運裝置結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，能夠有效節(jié)省加工場所的空間占用；能夠方便的在機床、傳送軌道之間存放、取下，簡化大量機械臂結(jié)構(gòu)，有效提高作業(yè)效率，節(jié)省作業(yè)成本。
[0006]為解決上述問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:本智能磁動轉(zhuǎn)運裝置包括有機械臂、傳送軌道和加工機床;所述傳送軌道包括有三條平行排布的導(dǎo)軌，在各所述導(dǎo)軌上等距排布有電磁柱，各所述電磁柱的磁極方向與傳送軌道的軌道面垂直;各所述電磁柱電性連接至控制器;在各電磁柱導(dǎo)通時，中間一條導(dǎo)軌上各電磁柱的磁極方向與兩側(cè)導(dǎo)軌上電磁柱的磁極方向相反;所述加工機床固定安裝在相鄰導(dǎo)軌的空隙之間；所述機械臂安裝在傳送軌道的兩端，在所述機械臂上活動安裝有運送爪;所述運送爪包括有固定端和連桿;各所述固定端包括有電磁塊和位于電磁塊底部的吸盤;所述電磁塊的磁極方向一致，各所述電磁塊電性連接控制器。
[0007]本發(fā)明的有益效果是:使用機械臂抓取待加工的工件，機械臂上的運送爪與工件的表面緊密結(jié)合，固定端上的吸盤將工件吸附；調(diào)節(jié)機械臂將工件放置在所述傳送軌道的一端，電磁柱和電磁塊在控制器的調(diào)控下通電并產(chǎn)生磁場;控制器控制電磁塊的磁極方向與兩側(cè)導(dǎo)軌上電磁柱的磁極方向相反，即兩側(cè)導(dǎo)軌對運送爪產(chǎn)生斥力，由于中間導(dǎo)軌上電磁柱的磁極與兩側(cè)導(dǎo)軌上電磁柱的磁極相反，因此中間導(dǎo)軌對運送爪起到吸力作用；在磁力與工件重力的綜合作用下，工件可懸浮于傳送軌道上;此時工件與導(dǎo)軌互不接觸，有效減少了工件磨損的幾率，工件的質(zhì)量得到保證。
[0008]調(diào)節(jié)控制器、規(guī)劃中間導(dǎo)軌上電磁柱的充電次序，使得中間導(dǎo)軌上的電磁柱從頭到尾依次通電；兩側(cè)導(dǎo)軌上的電磁柱始終通電，即工件處于懸浮態(tài)；當(dāng)位于工件正下方的、中間導(dǎo)軌上的電磁柱通電時，工件處于懸停狀態(tài)；當(dāng)中間導(dǎo)軌上的其他電磁柱通電時，中間導(dǎo)軌對運送爪施加一個前進的牽引力，并帶動運送爪移動；由于工件與導(dǎo)軌之間零摩擦，因此工件能夠快速的移動，中間導(dǎo)軌上的電磁柱依次通電并吸引工件，帶動工件高速傳輸;當(dāng)工件傳送至接近加工機床的位置時，保持中間導(dǎo)軌上加工機床處的電磁柱持續(xù)通電，在磁力作用下，工件穩(wěn)定的懸停;此時，工件位于加工機床的正上方;調(diào)節(jié)控制器，使兩側(cè)導(dǎo)軌上電磁柱的電流逐漸減小，工件緩慢下降并坐在加工機床上;在工件加工完畢后，恢復(fù)兩側(cè)導(dǎo)軌上電磁柱的電流，工件再次懸浮，再次對中間導(dǎo)軌上的電磁柱依次通電，引導(dǎo)工件高速漂浮至下一機床位置;在對工件加工結(jié)束后，傳送軌道末端的機械臂將工件擺放、整理，并將運送爪取下。
[0009]本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡單、緊湊;僅在流水線的兩端安裝有機械臂，整個流水線過程中無機械臂操作，因此可有效節(jié)約大量操作空間；使得流水線工作更快速、銜接更緊密，效率更高;相較于傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)運裝置，本發(fā)明在轉(zhuǎn)運過程中，工件無磨損，整個過程采用磁懸浮操作，有效保證了工件的完整、質(zhì)量;本發(fā)明將加工機床置于導(dǎo)軌之間，有效節(jié)約機床高度;工件由磁力定位，更精確;在機床加工時，工件僅需上下移動較小尺寸，無需如傳統(tǒng)技術(shù)中，利用機械臂移動較大距離，因此在整體上節(jié)約大量時間，有效提高生產(chǎn)效率。
[0010]作為優(yōu)選，所述固定端包括有一個中心端和四個邊緣端，所述邊緣端旋轉(zhuǎn)對稱的分布于中心端的四周；當(dāng)運送爪置于傳送軌道上時，中心端正對中間的導(dǎo)軌，邊緣端正對兩側(cè)導(dǎo)軌;該結(jié)構(gòu)能夠有效提高運送爪的穩(wěn)定性。
[0011 ]作為優(yōu)選，所述連桿采用彈性橡膠材料做成；以便于適用于各種形狀的工件。
[0012]作為優(yōu)選，在各所述電磁柱的下方安裝有升降臺，各所述升降臺與控制器耦合；以便于適應(yīng)不同形狀的工件。
[0013]
【附圖說明】
[0014]圖1為本智能磁動轉(zhuǎn)運裝置一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為圖1所示實施例在加工工件時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3為圖1所示實施例中傳送軌道的截面放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4為圖1所示實施例中運送爪的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]
【具體實施方式】
實施例
[0019]在圖1至圖4所示的實施例中，本智能磁動轉(zhuǎn)運裝置包括有機械臂、傳送軌道I和加工機床2;所述傳送軌道I包括有三條平行排布的導(dǎo)軌11，在各所述導(dǎo)軌11上等距排布有電磁柱3，各所述電磁柱3的磁極方向與傳送軌道I的軌道面垂直;各所述電磁柱3電性連接至控制器4;在各電磁柱3導(dǎo)通時，中間一條導(dǎo)軌11上各電磁柱3的磁極方向與兩側(cè)導(dǎo)軌11上電磁柱3的磁極方向相反;在各所述電磁柱3的下方安裝有升降臺31，各所述升降臺31與控制器4耦合;所述加工機床2固定安裝在相鄰導(dǎo)軌11的空隙之間;所述機械臂安裝在傳送軌道I的兩端，在所述機械臂上活動安裝有運送爪5;所述運送爪5包括有固定端6和連桿7;所述固定端6包括有一個中心端61和四個邊緣端62，所述邊緣端62旋轉(zhuǎn)對稱的分布于中心端61的四周；當(dāng)運送爪5置于傳送軌道I上時，中心端61正對中間的導(dǎo)軌11，邊緣端62正對兩側(cè)導(dǎo)軌11;各所述固定端6包括有電磁塊601和位于