一種杯類產(chǎn)品自動分蓋、上蓋、壓蓋設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及杯類產(chǎn)品包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種杯類產(chǎn)品自動分蓋、上蓋、壓蓋設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，杯類產(chǎn)品的扣蓋非常普遍，國內(nèi)外企業(yè)所使用的壓蓋機，僅適用于壓蓋操作，對于分蓋、上蓋、壓蓋的連續(xù)操作實現(xiàn)不了。
[0003]另外，在組裝過程中，即有采用人工手動上蓋，也有采用機械設(shè)備自動上蓋，采用人工上蓋存在的問題是:操作人員勞動強度很大，生產(chǎn)效率較低，容易造成杯體的外表面刮花。采用機械設(shè)備壓蓋存在的問題是:在組裝蓋時，放置在機械設(shè)備上的蓋在輸送過程中，蓋沒有統(tǒng)一朝上或統(tǒng)一朝下，影響后序的上蓋加工，降低設(shè)備的上蓋效率，因此，有的設(shè)備為了能夠確保蓋的朝向一致，采用人工手動將蓋逐個放進上蓋設(shè)備，如此，操作人員勞動強度大，設(shè)備的壓蓋效率無法得到較大的提高；在目前主流的上蓋設(shè)備上，往往設(shè)有檢測機構(gòu)，通過檢測機構(gòu)將蓋口朝向不符合要求的底蓋提取出來，然后設(shè)備再將蓋口朝向符合要求的蓋組裝到杯體上，而被設(shè)備的檢測機構(gòu)提取出來的蓋則用人工收集重新放入上蓋設(shè)備，如此，隨著理蓋操作的次數(shù)增多，容易對蓋產(chǎn)生摩擦損傷；由于設(shè)備的理蓋環(huán)節(jié)需要人工參與，且不能實現(xiàn)一次性完成自動調(diào)整蓋朝向，增加工人的勞動量及勞動強度，不能夠有效提高設(shè)備的上蓋效率，生產(chǎn)成本較大，生產(chǎn)效率較低，耗時較大，耗費人工較多。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決上述已有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的是:提供一種杯類產(chǎn)品自動分蓋、上蓋、壓蓋設(shè)備。
[0005]—種杯類產(chǎn)品自動分蓋、上蓋、壓蓋設(shè)備，其中，包括機架，設(shè)置在所述機架上的分蓋機構(gòu)，上蓋機構(gòu)，壓蓋機構(gòu)，杯體輸送、鎖緊機構(gòu)，以及控制器；
所述分蓋機構(gòu)包括設(shè)置在所述機架上的落蓋支架，設(shè)置所述落蓋支架下方的杯蓋輸送帶，與所述杯蓋輸送帶一端靠接的斜坡落蓋滑道，設(shè)置在所述落蓋支架上的杯蓋固定筒和取蓋機構(gòu)，所述取蓋機構(gòu)包括設(shè)置在所述落蓋支架上的落蓋上支架，在所述落蓋上支架上設(shè)置拉蓋氣缸，所述拉蓋氣缸的活塞桿端部設(shè)置固定座，所述固定座上的通孔中設(shè)置移動拉桿，所述固定座一側(cè)的移動拉桿上固定連接弧形擺臂，所述的弧形擺臂上的定位桿與活塞桿上的固定桿之間設(shè)置回位彈簧，所述的弧形擺臂在回位彈簧作用下與固定在落蓋支架上的橫桿相貼合，所述移動拉桿上設(shè)有若干個吸盤固定座，所述吸盤固定座上設(shè)置吸盤，所述吸盤的負壓控制氣管連接真空栗的輸氣管；
所述上蓋機構(gòu)包括分別設(shè)置在所述斜坡落蓋滑道底部兩側(cè)的兩個停蓋擋板，在所述兩個停蓋擋板之間設(shè)置將其拉緊的彈簧，與所述斜坡落蓋滑道底部相連接的扶蓋壓板和上壓板;所述斜坡落蓋滑道中部安裝有蓋子光電傳感器；
所述壓蓋機構(gòu)包括設(shè)置在所述機架上的壓蓋導(dǎo)向輪，所述壓蓋導(dǎo)向輪由所述控制器控制的電機驅(qū)動，設(shè)置在所述壓蓋導(dǎo)向輪上的皮帶。
[0006]所述移動桿兩端分別連接滾輪，所述滾輪與所述落蓋支架兩側(cè)的軌道滑動配合。
[0007]在所述落蓋支架的一側(cè)上設(shè)有T型動力臂，所述T型動力臂的橫桿一端部與設(shè)置在所述固定座軸承上的弧狀擺臂相貼合，所述弧形擺臂端部連接定位桿，所述定位桿與所述弧形擺臂固定連接在所述固定座上，且以所述移動桿為中心轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。
[0008]所述杯體輸送、鎖緊機構(gòu)包括設(shè)置在所述機架上的杯體輸送帶，在所述杯體輸送帶兩側(cè)各設(shè)一個帶耳傳送鏈條，所述帶耳傳送鏈條的每個耳上設(shè)有托杯模具，所述的每個帶耳傳送鏈條的兩端分別設(shè)有驅(qū)動輪I和從動輪，所述驅(qū)動輪I下方安裝有驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的萬向傳動軸，所述萬向傳動軸下方安裝有主機安全離合器鏈輪，所述主機安全離合器鏈輪連接主機減速機，所述主機減速機和電機由皮帶傳動，所述主機減速機和電機固定設(shè)置在所述機架底部。
[0009]在所述支架的端部設(shè)置分杯裝置，所述分杯裝置包括驅(qū)動輪II，由鏈條與所述驅(qū)動輪II連接的分杯鏈輪，所述分杯鏈輪通過鏈條連接分杯撥盤，所述分杯鏈輪和分杯撥盤固定在所述機架側(cè)面。
[0010]在所述杯體輸送帶平面上方的機架上設(shè)有頂杯滑板，所述頂杯滑板與所述杯體輸送帶平面的進口夾角和出口夾角度都為10°至18°。
[0011]所述帶耳傳送鏈條下部安裝有鏈條導(dǎo)軌，所述鏈條導(dǎo)軌底部設(shè)有鋼板，所述鋼板與所述機架固定連接。
[0012]所述托杯磨具的橫截面為半圓環(huán)狀，所述兩帶耳傳送鏈條上的托杯模具相對拼接，構(gòu)成圓筒狀杯體模具。
[0013]所述主機安全離合器鏈輪上設(shè)置安全電眼檢測裝置，所述安全電眼檢測裝置的驅(qū)動端與所述控制器的控制端電連接，所述安全電眼檢測裝置為光電傳感器。
[0014]所述分杯鏈輪和分杯撥盤由帶底座的軸承固定在機架的側(cè)面，所述分杯撥盤形狀為周向設(shè)有撥杯鋸齒。
[0015]所述斜坡落蓋滑道與所述杯體輸送帶平面的夾角為10°至30°。
[0016]所述固定座通過軸承與所述移動拉桿連接，所述吸盤的橫截面與所述杯蓋輸送帶平面夾角0°至90°。
[0017]所述固定座的轉(zhuǎn)動角度由所述控制器控制。
[0018]所述落蓋支架的上部和中部均設(shè)置有用于檢測移動拉桿和固定座位置的光電傳感器，所述光電傳感器的輸入端與所述控制器的控制端連接。
[0019]在所述斜坡落蓋滑道的上方設(shè)置吹蓋氣嘴。
[0020]所述落蓋支架上部安裝有四組裝蓋軌道，裝蓋軌道底部連接有停蓋擋片。
[0021]在所述落蓋支架上設(shè)置用于固定所述杯蓋固定筒的固定槽。
[0022]本發(fā)明分蓋、上蓋的操作過程為:由一個拉蓋氣缸帶動四個吸盤，利用機械轉(zhuǎn)換和彈簧配合的方式，在拉蓋氣缸上移時由T形動力臂推動和弧狀擺臂的旋轉(zhuǎn)角度確定吸盤的轉(zhuǎn)動角度，上移時吸盤到上部預(yù)定位置時，吸盤正面與蓋子橫截面的角度為O度，下移到下部落蓋預(yù)定位置后，吸盤正面與輸送帶之間的角度為O度，上移和下移的動作吸盤的正面與杯蓋輸送帶之間的夾角范圍為O度至90度，上蓋機構(gòu)的動作是靠斜坡落蓋滑道下端蓋子光電傳感器控制其運行，當(dāng)光電傳感器感應(yīng)不到蓋子時開始動作，先驅(qū)動氣動電磁閥的電源，讓拉蓋氣缸上移，當(dāng)拉蓋氣缸動作后推動吸盤移動桿上移，上移過程中，移動桿位于最低位置時，感應(yīng)到最低位置電眼，然后開始打開真空電磁閥，此時吸盤中開始有真空的吸力，當(dāng)拉蓋氣缸推動移動桿運行至上移最高點時，感應(yīng)到最高位置電眼，程序開始計時2秒鐘，此時吸盤已經(jīng)將蓋子吸住，2秒鐘后氣缸電磁閥斷電，拉蓋氣缸開始下移，當(dāng)氣功下移帶動移動桿下移到最低點后接觸到最低點電眼，真空電磁閥斷電，釋放真空，此時蓋子掉落到下面的輸送帶上，然后由輸送帶將蓋子運送到預(yù)定的軌道內(nèi)，通過風(fēng)送的方式送到扣蓋預(yù)定位置，當(dāng)電眼仍然無法檢測到蓋子，落蓋程序?qū)⒃僖淮螁印?br>[0023]本發(fā)明的具體杯體分杯和扣蓋過程:杯子由杯體輸送帶輸送至分杯處，分杯撥盤是根據(jù)整機的拖杯模具間距尺寸計算出來，每一個分杯撥盤分離出來的杯子能保證進入到托杯模具里面，進入托杯模具后的輸送帶下行，使杯子的重量依靠托杯模具托住杯檐完成，使得杯身及杯底不承受重量，設(shè)備運行至上蓋位置時，此處有一個頂杯滑板，杯子經(jīng)過頂杯滑板時杯底受力，將被子托高，在運行至上蓋位置，利用杯沿的高度將杯蓋從預(yù)訂的軌道內(nèi)拉出，杯蓋在軌道內(nèi)是通過兩個停蓋擋板夾住，利用彈簧的彈力拉住蓋子使其不掉落，當(dāng)杯體輸送過來時，利用拉力拉開彈簧的彈力后兩個停蓋擋板蓋子自動斜坡落蓋滑道后拉出，后面的蓋子在受吹蓋氣嘴的吹力自動補位，設(shè)備運行離開頂杯滑板，杯子自動掉落到托杯模具上，繼續(xù)運行至壓蓋位置，壓蓋位置采用外皮帶式，內(nèi)部安裝壓蓋導(dǎo)向輪，以及可以調(diào)節(jié)皮帶松緊的調(diào)節(jié)輪，由電機帶動驅(qū)動輪運轉(zhuǎn)，驅(qū)動輪帶動皮帶運行，當(dāng)帶著蓋子的杯子運行到壓蓋機構(gòu)時，利用壓蓋機構(gòu)與托杯模具間的固定距離轉(zhuǎn)動皮帶將蓋子壓到杯子上，繼續(xù)運行鏈條上行將杯子托起，此時是杯底與鏈條接觸，繼續(xù)運行托杯模具受鏈輪的轉(zhuǎn)動位置閑置打開，杯子由杯體輸送帶送出，完成整個扣蓋步驟。
[0024]本發(fā)明工作過程，從杯體輸送帶處開始上杯體，通過分杯撥盤，分別輸送到兩帶耳傳送鏈條之間的杯體輸送帶上，被兩帶耳傳送鏈條上的托杯模具鎖緊，從杯蓋輸送帶處分杯蓋并上杯蓋，通過斜坡落蓋滑道進入杯蓋軌道，在上蓋機構(gòu)處杯蓋與杯體連接，在壓蓋機構(gòu)處進行壓蓋，壓好的產(chǎn)品通過杯體輸送帶傳輸完成。
[0025]通過試驗，本發(fā)明的有益效果是:
1、本發(fā)明靠吸盤取蓋，完成蓋子的分離；
2、采用氣動連續(xù)的分蓋方式；
3、托蓋過程與杯蓋輸送帶分離，不會將杯體壓壞；
4、壓蓋采用滾輪壓蓋，連續(xù)穩(wěn)定；
5、用托杯模具拖住杯檐，避免杯子底部和杯體側(cè)面受力造成杯類產(chǎn)品變形導(dǎo)致產(chǎn)品報廢；
6、現(xiàn)有的分蓋方式，無法分離緊密相連的蓋子，而本發(fā)明采用氣動拉蓋并分離進入軌道，更加平穩(wěn)；
7、可根據(jù)杯型選擇托杯模具和設(shè)備聯(lián)動，節(jié)省上杯人員，完成全自動操作；
8、上蓋機構(gòu)的兩個停蓋擋板，設(shè)置在兩個停蓋擋板之間的彈簧，與斜坡落蓋滑道底部相連接的扶蓋壓板和上壓板的設(shè)置，提高了杯蓋與杯體的扣合概率。
【附圖說明】
[0026]圖1為本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖2為本發(fā)明實施例中上蓋機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖3為圖2的側(cè)視圖。
[0029]圖4為本發(fā)明實施例中壓蓋機構(gòu)與帶耳傳送鏈條的相對位置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖5為本發(fā)明實施例中帶耳傳送鏈條的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖6為本發(fā)明實施例中分蓋機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]其中，附圖標記為:
1、機架;2、落蓋支架;3、杯蓋輸送帶;4、斜坡落蓋滑道;5、杯蓋固定筒;6、落蓋上支架；
7、拉蓋氣缸;71、活塞桿;8、固定座;9、移動拉桿；10、吸盤固定座；11、吸盤;91、滾輪;211、軌道;82、定位桿;711、固定桿;31、回位彈簧;212、T形動力臂;2121、橫桿;81、弧狀擺臂；12、停蓋擋板;13、彈簧;14、扶蓋壓板;15、上壓板;16、蓋子光電傳感器;17、壓蓋導(dǎo)向輪;18、皮帶；
19、杯體輸送帶；20、帶耳傳送鏈條;21、托杯模具；22、驅(qū)動輪I; 23、從動輪;221、萬向傳動軸;24、主機安全離合器鏈輪;25、主機減速機;26、電機;27、驅(qū)動輪II; 28、分杯鏈輪;29、分杯撥盤