一種瓶子分道輸送及自動(dòng)包裝裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001 ]本發(fā)明屬于工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種瓶子分道輸送及自動(dòng)包裝裝置。
【背景技術(shù)】
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[0002]隨著科技的發(fā)展，機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)已經(jīng)逐漸擴(kuò)展到了各種工業(yè)領(lǐng)域，特別是日用品和藥品行業(yè)，近幾年來，機(jī)器人被大量用于藥品日用品的輸送、收集，包裝，裝箱以及碼垛等物流生產(chǎn)操作當(dāng)中，成為了生產(chǎn)商在包裝環(huán)節(jié)的強(qiáng)有力武器。經(jīng)過多年的探索與進(jìn)步，機(jī)器人在收集輸送行業(yè)的應(yīng)用已經(jīng)開始慢慢走向成熟，其可靠性、工作效率及可操作性在不斷提高，特別是在目前人工成本很大的前提下，企業(yè)更應(yīng)該大膽引進(jìn)機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)，來減輕用工荒的壓力，利用科技來進(jìn)一步提高企業(yè)競爭力。
[0003]在這樣的背景下，研究與開發(fā)生產(chǎn)線上瓶子的收集輸送裝備與技術(shù)，對(duì)于提高生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度、生產(chǎn)效率、生產(chǎn)技術(shù)水平具有重大意義。在對(duì)于各種瓶子的包裝生產(chǎn)線中，會(huì)進(jìn)行不成程度或不同方法的包裝，而當(dāng)前的此類生產(chǎn)中大多采用手工包裝，因此自動(dòng)化程度低，且成本較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0004]本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，提供一種瓶子分道輸送及自動(dòng)包裝裝置。
[0005]本發(fā)明所提供的一種瓶子分道輸送及自動(dòng)包裝裝置包括包括輸送及分道裝置1、搬運(yùn)裝置2及組合包裝裝置;所述輸送及分道裝置I位于中間位置，搬運(yùn)裝置2位于輸送及分道裝置I的正前方，所述組合包裝裝置3位于搬運(yùn)裝置2的正前方，所述倒正輸送裝置3A位于組合包裝裝置3的右方;所述輸送及分道裝置I包括直行輸送線51以及分道輸送線53，所述搬運(yùn)裝置2包括第一 SCARA機(jī)器人54A及第二 SCARA機(jī)器人54B，所述第一 SCARA機(jī)器人54A及第二 SCARA機(jī)器人54B對(duì)稱設(shè)置在所述輸送及分道裝置I的左右兩側(cè);所述直行輸送線51對(duì)稱布置，所述組合包裝裝置3包括第一包裝裝置56A和第二包裝裝置56B，所述第一包裝裝置56A及第二包裝裝置56B與所述直行輸送線51對(duì)稱設(shè)置，所述第一包裝裝置56A包括倒瓶傳送機(jī)構(gòu)57、第一自動(dòng)包裝裝置58a及第二自動(dòng)包裝裝置58b JCARAUelective ComplianceAssembly Robot Arm)表示:選擇順應(yīng)性裝配機(jī)器手臂。
[0006]所述直行輸送線51包括立柱4、底座5、擋桿6、擋桿支架7、直行輸送側(cè)板8、直行電機(jī)9、直行電機(jī)主動(dòng)齒輪10、直行電機(jī)從動(dòng)齒輪11、直行電機(jī)張緊輪12、直行輸送帶支撐板13、直行電機(jī)從動(dòng)輪14、直行電機(jī)主動(dòng)輪15及直行輸送帶16;所述擋桿6通過所述擋桿支架7固連在所述直行輸送側(cè)板8上;所述直行電機(jī)主動(dòng)輪15安裝在所述直行輸送側(cè)板8內(nèi)，所述直行電機(jī)張緊輪12安裝在所述直行輸送側(cè)板8內(nèi)；所述直行輸送帶支撐板13安裝在所述直行輸送側(cè)板8內(nèi)；所述直行輸送帶16安裝在所述直行電機(jī)主動(dòng)輪15、所述直行電機(jī)從動(dòng)輪14及所述直行電機(jī)張緊輪12上;所述直行輸送帶支撐板13支撐所述直行輸送帶16;所述直行電機(jī)9通過緊定螺釘固定在所述直行輸送側(cè)板8內(nèi)；所述直行電機(jī)主動(dòng)齒輪10通過鍵與所述直行電機(jī)9聯(lián)接;所述直行電機(jī)從動(dòng)齒輪11通過鍵與所述直行電機(jī)主動(dòng)輪15聯(lián)接;所述直行電機(jī)主動(dòng)齒輪10與所述直行電機(jī)從動(dòng)齒輪11通過鏈條傳遞動(dòng)力;所述立柱4與所述底座5固連，所述立柱4通過支架支撐所述直行輸送側(cè)板8并作為整個(gè)直行輸送線51的機(jī)架;所述直行電機(jī)9帶動(dòng)所述直行電機(jī)主動(dòng)齒輪10轉(zhuǎn)動(dòng)，所述直行電機(jī)主動(dòng)齒輪10通過鏈條帶動(dòng)所述直行電機(jī)從動(dòng)齒輪11，所述直行電機(jī)從動(dòng)齒輪11帶動(dòng)所述直行電機(jī)主動(dòng)輪15轉(zhuǎn)動(dòng)，所述直行電機(jī)主動(dòng)輪15轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述直行輸送帶16運(yùn)動(dòng)，所述直行輸送帶16帶動(dòng)其上的瓶子52向前輸送，所述擋桿6擋住瓶子52防止其側(cè)翻。
[0007]所述分道輸送線53包括立柱4、底座5、輸送側(cè)板17、分道安裝板18、導(dǎo)向橫梁19、導(dǎo)向橫梁支架20、輸送電機(jī)21、輸送電機(jī)主動(dòng)齒輪22、輸送電機(jī)主動(dòng)輪23、輸送電機(jī)從動(dòng)齒輪24、輸送電機(jī)張緊輪25、輸送帶支撐板26、導(dǎo)向裝置支架27、導(dǎo)向塊安裝板28、導(dǎo)向板安裝塊29、導(dǎo)向板30、分道導(dǎo)軌安裝板31、分道支架32、分道導(dǎo)向板33、輸送帶34、輸送電機(jī)從動(dòng)輪35、橫支架36、分道滑塊支撐板37、伺服電機(jī)38、分道滑塊39、分道導(dǎo)軌40、分道主動(dòng)帶輪41、分道皮帶42、分道從動(dòng)帶輪43、分道電機(jī)安裝板44、擋板氣缸安裝板45、第一擋板氣缸安裝軸46A、第二擋板氣缸安裝軸46B、擋板氣缸47、擋板氣缸連接軸48、擋手49及球軸承50;所述輸送電機(jī)從動(dòng)輪35安裝在所述輸送側(cè)板17內(nèi)；所述輸送電機(jī)主動(dòng)輪23安裝在所述輸送側(cè)板17內(nèi)，所述輸送電機(jī)張緊輪25安裝在所述輸送側(cè)板17內(nèi)，所述輸送帶支撐板26安裝在所述輸送側(cè)板17內(nèi)；所述輸送帶34安裝在所述輸送電機(jī)主動(dòng)輪23、所述輸送電機(jī)從動(dòng)輪35及所述輸送電機(jī)張緊輪25上;所述輸送帶支撐板26支撐所述輸送帶34;所述輸送電機(jī)21通過緊定螺釘固定在所述輸送側(cè)板17內(nèi)；所述輸送電機(jī)主動(dòng)齒輪22通過鍵與所述輸送電機(jī)21聯(lián)接;所述輸送電機(jī)從動(dòng)齒輪24通過鍵與所述輸送電機(jī)主動(dòng)輪23聯(lián)接;所述輸送電機(jī)主動(dòng)齒輪22與所述輸送電機(jī)從動(dòng)齒輪24通過鏈條傳遞動(dòng)力;所述導(dǎo)向橫梁支架20固定住所述輸送側(cè)板17上;所述導(dǎo)向橫梁19的一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副安裝在所述導(dǎo)向橫梁支架20上，所述導(dǎo)向橫梁19的另一端固連在所述分道滑塊支撐板37上;所述分道安裝板18安裝在所述導(dǎo)向橫梁19上，并能實(shí)現(xiàn)所述分道安裝板18在所述導(dǎo)向橫梁19上滑動(dòng);所述分道導(dǎo)向板33與所述分道安裝板18固連;所述分道支架32固連在所述輸送側(cè)板17上;所述分道導(dǎo)軌安裝板31固連在所述分道支架32上;所述分道導(dǎo)軌40固連在所述分道導(dǎo)軌安裝板31的下表面上，所述分道滑塊39與所述分道導(dǎo)軌40相配合實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)運(yùn)動(dòng);所述分道滑塊39通過緊定螺釘固連在所述分道滑塊支撐板37上;所述擋板氣缸安裝板45通過螺釘固連在分道導(dǎo)向板33上，所述第一擋板氣缸安裝軸46A及第二擋板氣缸安裝軸46B通過螺栓固連在所述擋板氣缸安裝板45上，所述擋板氣缸47的一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副與所述第一擋板氣缸安裝軸46A連接，所述擋板氣缸47的另一端通過球關(guān)節(jié)與所述球軸承50的一端連接，所述球軸承50的另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副與所述擋板氣缸連接軸48連接，所述擋手49的一端通過螺栓與所述擋板氣缸連接軸48固連，所述擋手49的另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副與所述第二擋板氣缸安裝軸46B連接;所述伺服電機(jī)38安裝在所述的分道電機(jī)安裝板44上;所述分道主動(dòng)帶輪41通過鍵與所述伺服電機(jī)38的減速器相連，所述分道從動(dòng)帶輪43固連在所述分道電機(jī)安裝板44上，所述分道皮帶42與所述分道主動(dòng)帶輪41及所述分道從動(dòng)帶輪43相配合;所述分道支架32固連在所述輸送側(cè)板17上;所述導(dǎo)向板30通過螺釘與所述導(dǎo)向板安裝塊29聯(lián)接，所述導(dǎo)向板安裝塊29通過螺釘與所述導(dǎo)向塊安裝板28固連，所述導(dǎo)向塊安裝板28固連在所述導(dǎo)向裝置支架27上，所述導(dǎo)向裝置支架27固連在所述分道支架32上;所述輸送側(cè)板17固連在所述立柱4上，并通過肋板加固；所述立柱4之間通過所述橫支架36聯(lián)接;所述立柱4與所述底座5固連，并作為整個(gè)分道輸送線53的機(jī)架。
[0008]所述組合包裝裝置3包括倒瓶傳送機(jī)構(gòu)57、第一自動(dòng)包裝裝置58a、第二自動(dòng)包裝裝置58b、機(jī)架59及機(jī)架加厚板60。
[0009]所述倒瓶傳送機(jī)構(gòu)57包括電機(jī)61、電機(jī)座62、傳送帶側(cè)板63、瓶擋板64、瓶擋板連接件65、倒瓶傳送帶66、分道板67、分道安裝塊68、分道安裝橫板69、分道安裝豎板70、主動(dòng)軸71a及從動(dòng)軸71b;所述傳送帶側(cè)板63固接在所述機(jī)架加厚板60上，所述電機(jī)座62固接在所述機(jī)架加厚板60上，所述電機(jī)61安裝在所述電機(jī)座62上，所述主動(dòng)軸71a穿過所述傳送帶側(cè)板63與所述電機(jī)61通過鍵連接，所述從動(dòng)軸71b安裝在所述傳送帶側(cè)板63上;所述瓶擋板連接件65固接在所述傳送帶側(cè)板63上，起到穩(wěn)定作用；所述瓶擋板64固接在所述瓶擋板連接件65上，起到擋瓶的作用;所述倒瓶傳送帶66安裝在所述主動(dòng)軸71a及所述從動(dòng)軸7 Ib上，起到傳送瓶子的作用;所述分道安裝豎板70固接在所述傳送帶側(cè)板63上;所述分道安裝橫板69固接在所述分道安裝豎板70上;所述分道安裝塊68固接在所述分道安裝橫板69上;所述分道板67安裝在所述分道安裝塊68上，起到分道傳送瓶子的作用。
[0010]所述第一自動(dòng)包裝裝置58a及第二自動(dòng)包裝裝置58b與所述直行輸送線51對(duì)稱布置，所述第一自動(dòng)包裝裝置58a包括送瓶機(jī)構(gòu)72、供膜機(jī)構(gòu)73、取膜及開膜機(jī)構(gòu)74及輸出瓶機(jī)構(gòu)75，所述第二自動(dòng)包裝裝置58b與所述第一自動(dòng)包裝裝置58a結(jié)構(gòu)組成相同，所述第二自動(dòng)包裝裝置58b中的第二放瓶板77b與所述第一自動(dòng)包裝裝置58a中的第一放瓶板77a對(duì)稱相靠放置;這種放置的好處在于所述第二自動(dòng)包裝裝置58b與所述第一自動(dòng)包裝裝置58a可以共用所述倒瓶傳送機(jī)構(gòu)57。
[0011]所述送瓶機(jī)構(gòu)72包括送瓶氣缸76、第一放瓶板77a、套袋氣缸78、前架板79