薄板連續(xù)送料沖壓設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于沖壓機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體的涉及一種薄板連續(xù)送料沖壓設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]不銹鋼器皿一般采用一塊薄板狀的不銹鋼板沖壓而成。在生產(chǎn)過程中，由于坯料的厚度很薄，采用傳統(tǒng)的機(jī)械手無法抓取坯料，即傳統(tǒng)的機(jī)械手無法滿足薄板坯料的上料要求。因而，需要采用人工將薄板坯料安放在沖壓磨具上，存在自動(dòng)化程度低、生產(chǎn)效率低和人工勞動(dòng)強(qiáng)度大的缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種薄板連續(xù)送料沖壓設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)上料，并能夠有效提高生產(chǎn)效率和降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
一種薄板連續(xù)送料沖壓設(shè)備，包括坯料連續(xù)送料裝置，所述坯料連續(xù)送料裝置的進(jìn)料端設(shè)有用于存放薄板坯料的坯料存放裝置，所述坯料連續(xù)送料裝置的出料端設(shè)有用于將薄板坯料沖壓成型的沖壓裝置，所述坯料存放裝置與所述坯料連續(xù)送料裝置之間設(shè)有坯料抓取裝置；
所述坯料連續(xù)送料裝置包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有坯料送料機(jī)構(gòu)，所述坯料送料機(jī)構(gòu)包括靠近所述沖壓裝置設(shè)置的傳送帶機(jī)構(gòu)I，所述傳動(dòng)帶機(jī)構(gòu)I包括兩根相互平行的傳動(dòng)帶輥I，兩根所述傳送帶輥I上套裝設(shè)有至少三條傳送帶I，相鄰兩條所述傳送帶I之間設(shè)有間隙I ;所述傳送帶機(jī)構(gòu)I的上方設(shè)有與所述機(jī)架滑動(dòng)配合且滑動(dòng)方向與所述傳動(dòng)帶機(jī)構(gòu)I的傳送方向平行的罩板，所述罩板與所述傳動(dòng)帶機(jī)構(gòu)I之間設(shè)有用于薄板坯料通過的間隙通道，所述罩板上與所述間隙對(duì)應(yīng)設(shè)有旋轉(zhuǎn)安裝座，所述旋轉(zhuǎn)安裝座上與其旋轉(zhuǎn)配合安裝有下端伸入所述間隙內(nèi)的旋轉(zhuǎn)推送塊，所述旋轉(zhuǎn)推送塊面向所述坯料存放裝置的一側(cè)設(shè)有防止卡住薄板坯料的斜面；所述傳送帶機(jī)構(gòu)I與所述沖壓裝置的入料口之間對(duì)應(yīng)設(shè)有過渡板，所述過渡板上與所述間隙對(duì)應(yīng)設(shè)有用于所述旋轉(zhuǎn)推送塊通過的凹槽或間隙II，所述機(jī)架上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述罩板滑動(dòng)的推送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
所述坯料存放裝置上設(shè)有上端開口的坯料存放區(qū)；所述坯料抓取裝置包括旋轉(zhuǎn)配合安裝在所述機(jī)架上的旋轉(zhuǎn)臂，所述機(jī)架上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)臂上安裝有豎直的抓取氣缸，所述抓取氣缸的活塞桿上固定安裝有吸盤支架，所述吸盤支架上安裝有用于吸取存放在所述坯料存放區(qū)內(nèi)的薄板坯料并將薄板坯料放置在所述坯料送料機(jī)構(gòu)上的吸盤。
[0005]進(jìn)一步，所述坯料送料機(jī)構(gòu)還包括靠近所述坯料存放裝置設(shè)置的傳送帶機(jī)構(gòu)II，所述傳動(dòng)帶機(jī)構(gòu)I和傳動(dòng)帶機(jī)構(gòu)II之間設(shè)有用于對(duì)薄板坯料刷油的刷油機(jī)構(gòu)。
[0006]進(jìn)一步，所述刷油機(jī)構(gòu)包括并列設(shè)置的至少一組刷油輥組，所述刷油輥組包括旋轉(zhuǎn)配合安裝在所述機(jī)架上的主動(dòng)刷油輥和位于所述主動(dòng)刷油輥上方的從動(dòng)刷油輥，所述機(jī)架上與所述從動(dòng)刷油輥對(duì)應(yīng)設(shè)有從動(dòng)刷油輥?zhàn)鰪膭?dòng)刷油輥旋轉(zhuǎn)配合安裝在所述從動(dòng)刷油輥?zhàn)?，所述從?dòng)刷油輥?zhàn)瑒?dòng)配合安裝在所述機(jī)架上，且所述機(jī)架上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述從動(dòng)刷油輥?zhàn)刎Q直方向滑動(dòng)的輥縫調(diào)節(jié)螺桿。
[0007]進(jìn)一步，所述傳送帶機(jī)構(gòu)II包括旋轉(zhuǎn)配合安裝在機(jī)架上的兩條傳送帶輥II，兩條所述傳送帶輥II上安裝有傳動(dòng)帶II ;
所述機(jī)架上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)帶機(jī)構(gòu)1、傳動(dòng)帶機(jī)構(gòu)II和刷油機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在所述機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與所述傳動(dòng)帶機(jī)構(gòu)I的其中一根傳動(dòng)帶輥I之間、以及與傳動(dòng)帶機(jī)構(gòu)II的其中一根傳動(dòng)帶輥II之間分別設(shè)有帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；每一根所述主動(dòng)刷油輥上均設(shè)有鏈輪，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與所述主動(dòng)刷油輥之間設(shè)有鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0008]進(jìn)一步，所述刷油機(jī)構(gòu)的入口側(cè)設(shè)有用于限位薄板坯料的限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)配合安裝在所述機(jī)架上的水平限位螺桿和固定安裝在所述機(jī)架上的水平導(dǎo)向桿，所述水平限位螺桿的一端設(shè)有限位手柄，所述水平限位螺桿上設(shè)有旋向相反的兩段外螺紋，所述水平導(dǎo)向桿上套裝設(shè)有與其滑動(dòng)配合的兩個(gè)限位塊，兩個(gè)所述限位塊分別與兩段所述外螺紋螺紋配合；其中一塊所述限位塊上設(shè)有指針，所述機(jī)架上安裝有與所述指針配合的測(cè)量尺。
[0009]進(jìn)一步，所述沖壓裝置上安裝有沖壓下模和沖壓上模，所述沖壓下模背向所述坯料連續(xù)送料裝置的一側(cè)設(shè)有兩個(gè)用于限位薄板坯料的擋塊，且兩塊擋塊之間的距離小于薄板坯料的直徑并大于經(jīng)沖壓成型后得到的沖壓件的外徑；
所述機(jī)架上設(shè)有用于將沖壓成型后得到的沖壓件推離所述沖壓裝置的成品推送機(jī)構(gòu)，所述成品推送機(jī)構(gòu)包括固定安裝在所述機(jī)架上并位于所述罩板上方的安裝架，所述安裝架上固定安裝有推送氣缸，所述推送氣缸的活塞桿上固定安裝有推送推板，所述安裝架上還設(shè)有與所述推送氣缸的活塞桿平行并與所述推送推板固定連接的推送導(dǎo)向桿。
[0010]進(jìn)一步，所述機(jī)架的下方設(shè)有安裝底座，所述安裝底座上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)架沿著所述坯料送料機(jī)構(gòu)的傳送方向水平移動(dòng)的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)和用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)架沿著豎直方向移動(dòng)的豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)；
所述機(jī)架與所述安裝底座之間設(shè)有過渡安裝板，所述機(jī)架單自由度滑動(dòng)配合安裝在所述過渡安裝板上；所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定安裝在所述過渡安裝板上的水平移動(dòng)安裝座，所述水平移動(dòng)安裝座上與其滑動(dòng)配合安裝有水平螺桿，所述機(jī)架上安裝有與所述水平螺桿螺紋配合的固定塊，且所述過渡安裝板上安裝有用于驅(qū)動(dòng)所述水平螺桿旋轉(zhuǎn)的水平調(diào)節(jié)手柄；所述豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在所述過渡安裝板與所述安裝底座之間的豎直調(diào)節(jié)座，所述安裝底座上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所有的所述豎直調(diào)節(jié)座同步移動(dòng)的鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的豎直調(diào)節(jié)手柄。
[0011 ] 進(jìn)一步，所述坯料存放裝置包括坯料存放架，所述坯料存放架上安裝有安裝板，所述安裝板上固定安裝有三爪卡盤，所述安裝板的上方設(shè)有坯料存放板，所述坯料存放板上與所述三爪卡盤一一對(duì)應(yīng)設(shè)有徑向調(diào)節(jié)孔，所述三爪卡盤的三個(gè)卡子上分別設(shè)有延伸穿過所述徑向調(diào)節(jié)孔并豎直向上延伸的檔桿，所述存放板與三根所述檔桿之間形成所述坯料存放區(qū)；
所述坯料存放架上還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述安裝板沿豎直方向移動(dòng)的豎直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述豎直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括固定安裝在所述坯料存放架與所述安裝板之間的豎直伸縮桿，所述坯料存放架上固定安裝有調(diào)節(jié)座，所述調(diào)節(jié)座的豎直調(diào)節(jié)桿與所述安裝板固定連接，所述還料存放架上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述調(diào)節(jié)座的調(diào)節(jié)手柄。
[0012]進(jìn)一步，所述坯料送料機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有用于檢測(cè)所述坯料抓取裝置抓取的薄板坯料的數(shù)量的檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置包括用于被抓取的薄板坯料穿過的水平槽口，所述水平槽口的上下兩側(cè)壁上設(shè)有用于檢測(cè)被被抓取的薄板坯料的厚度的檢測(cè)傳感器；
所述坯料存放裝置的一側(cè)設(shè)有用于存放被多余抓取的薄板坯料的多余坯料存放板，所述水平槽口的兩側(cè)壁上設(shè)有用于薄板坯料導(dǎo)向的導(dǎo)向滾輪。
[0013]進(jìn)一步，所述吸盤支架上設(shè)有用于檢測(cè)所述吸盤與薄板坯料之間的位置距離的接近開關(guān)和用于檢測(cè)所述吸盤與薄板坯料之間的吸取力的第一傳感器；所述抓取氣缸上設(shè)有用于檢測(cè)其最下端極限行程的下傳感器和用于檢測(cè)向上提升位置的上傳感器；所述機(jī)架上設(shè)有用于檢測(cè)所述旋轉(zhuǎn)臂位置的傳感器組；所述罩板上設(shè)有用于檢測(cè)所述薄板工件是否到位的光電傳感器。
[0014]本發(fā)明的有益效果在于:
本發(fā)明的薄板連續(xù)送料沖壓設(shè)備，通過設(shè)置坯料抓取裝置，利用吸盤的負(fù)壓作用能夠?qū)⒋娣旁谂髁洗娣艆^(qū)內(nèi)的薄板坯料提起，利用抓取氣缸和旋轉(zhuǎn)臂，將薄板坯料抓取至坯料送料機(jī)構(gòu)，放下薄板坯料，利用坯料送料機(jī)構(gòu)輸送薄板坯料，當(dāng)輸送至旋轉(zhuǎn)推送塊時(shí)，由于斜面的作用，將旋轉(zhuǎn)推送塊推起，并穿過旋轉(zhuǎn)推送塊至過渡板，然后利用推送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)罩板移動(dòng)，利用旋轉(zhuǎn)推送塊將位于過渡板上的薄板坯料推送至沖壓裝置的沖壓工位處，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)上料，并能夠有效提高生產(chǎn)效率和降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度。
【附圖說明】
[0015]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果更加清楚，本發(fā)明提供如下附圖進(jìn)行說明:
圖1為本發(fā)明的薄板連續(xù)送料沖壓設(shè)備實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為坯料連續(xù)送料裝置和坯料存放裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為圖2的俯視圖；
圖4為圖2的軸測(cè)圖；
圖5為圖2的后視圖，并刪除了相應(yīng)的保護(hù)殼體；
圖6為圖5的A詳圖；
圖7為圖5的軸測(cè)圖；
圖8為圖7的B詳圖。
[0016]附圖標(biāo)記說明:
1-機(jī)架；2_傳送帶I ;3_間隙I ;4_罩板；5_旋轉(zhuǎn)安裝座；6_旋轉(zhuǎn)推送塊；7_過渡板；8-推送棍；9_推送傳送帶；10-推送電機(jī)；11-坯料存放區(qū)；12-坯料存放架；13-安裝板；14-三爪卡盤；15_坯料存放板；16_徑向調(diào)節(jié)孔；17_檔桿；18_豎直伸縮桿；19_調(diào)節(jié)座；20-豎直調(diào)節(jié)桿；21_調(diào)節(jié)手柄；22_旋轉(zhuǎn)臂；23_抓取氣缸；24_吸盤支架；25_吸盤；26