一種異型煙分揀機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及物流分揀設(shè)備，具體涉及一種異型煙分揀機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在物流領(lǐng)域中，分揀設(shè)備是必不可少的，常規(guī)的異型煙分揀機(jī)采用柜式機(jī)進(jìn)行分揀，柜式機(jī)緩存通道數(shù)較多，能夠兼容的異形煙的品規(guī)較多，但是緩存通道不可調(diào)，并且單個(gè)緩存通道單獨(dú)動(dòng)作，不方便實(shí)現(xiàn)多個(gè)緩存通道同時(shí)動(dòng)作，一般利用氣缸的下降和上升來(lái)實(shí)現(xiàn)緩存通道內(nèi)的異型煙的下降和上升，氣缸下降后，撥煙塊進(jìn)行撥煙，撥完煙后，氣缸上升，之后才能通過(guò)程序控制進(jìn)行下一次動(dòng)作，由于分揀過(guò)程包括氣缸上升和下降時(shí)間，每個(gè)撥煙塊每次僅能撥一條煙，分揀效率很低，并且整體效率受訂單結(jié)構(gòu)影響較大；
還有的異型煙分揀機(jī)采用單品立式機(jī)進(jìn)行分揀，此種方式只有一個(gè)可調(diào)的緩存通道，能夠兼容的異形煙的品規(guī)也較多，但是撥煙塊每次也僅能撥一條煙，分揀效率低；
另外，以上兩種設(shè)備都是人工向緩存通道內(nèi)補(bǔ)煙，如果對(duì)于某品規(guī)異形煙分揀量較大時(shí)，分揀效率會(huì)進(jìn)一步大大降低，人工補(bǔ)煙的工作量也很大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為了克服以上技術(shù)的不足，提供了一種自動(dòng)補(bǔ)煙，適用于不同規(guī)格異型煙分揀、效率高的異型煙分揀機(jī)。
[0004]本發(fā)明克服其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
一種異型煙分揀機(jī)，包括用于輸送不同規(guī)格異型煙的輸送皮帶以及沿輸送皮帶長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置的若干分揀機(jī)，所述分揀機(jī)將層疊堆放的若干異型煙逐一輸送至輸送皮帶上，所述分揀機(jī)包括:
機(jī)架，其內(nèi)部沿縱向設(shè)置有送料系統(tǒng)；
升降送料系統(tǒng)，其上下滑動(dòng)設(shè)置于機(jī)架前端并通過(guò)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)其相對(duì)機(jī)架上下運(yùn)動(dòng)；
水平存儲(chǔ)料道，其水平安裝于機(jī)架前側(cè)上端，并位于輸送皮帶上方；
N個(gè)推料機(jī)構(gòu)，其相互平行設(shè)置于機(jī)架上，用于將每層的N個(gè)異型煙推送至水平存儲(chǔ)料道上；以及
撥料機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于水平存儲(chǔ)料道上方，用于將水平存儲(chǔ)料道上的異型煙推送至輸送皮帶上；
當(dāng)升降送料系統(tǒng)位于最下端時(shí)，其上端與送料系統(tǒng)上端相平齊，當(dāng)升降送料系統(tǒng)位于最上端時(shí)，其上端與水平存儲(chǔ)料道的上表面相平齊。
[0005]上述送料系統(tǒng)為水平沿縱向設(shè)置于機(jī)架內(nèi)的電動(dòng)輥筒，所述電動(dòng)輥筒一側(cè)連接有鏈輪I，所述機(jī)架上安裝有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸上安裝有鏈輪Π，所述鏈輪I與鏈輪Π之間通過(guò)鏈條傳動(dòng)連接。
[0006]上述升降送料系統(tǒng)為沿縱向傳動(dòng)的升降傳動(dòng)皮帶。
[0007]上述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括豎直安裝于升降送料系統(tǒng)下端的導(dǎo)向桿、安裝于機(jī)架上的導(dǎo)向套以及安裝于機(jī)架上的伺服電缸，所述升降送料系統(tǒng)通過(guò)導(dǎo)向桿滑動(dòng)插裝于導(dǎo)向套中，所述伺服電缸的活塞桿頭端連接于升降送料系統(tǒng)。
[0008]上述推料機(jī)構(gòu)為沿縱向設(shè)置于升降送料系統(tǒng)上方的推煙氣缸，所述推煙氣缸的活塞桿上安裝有用于推動(dòng)異型煙的推煙板。
[0009]上述撥料機(jī)構(gòu)為沿輸送皮帶輸送方向水平設(shè)置于水平存儲(chǔ)料道上方的撥煙氣缸，所述撥煙氣缸的活塞桿上安裝有撥煙板。
[0010]為了緩存多組堆疊的異型煙，還包括沿豎直方向滑動(dòng)插裝于機(jī)架中且位于送料系統(tǒng)與升降送料系統(tǒng)之間的閘板以及安裝于機(jī)架上的氣缸，所述氣缸的活塞桿與閘板相連，當(dāng)閘板位于最上端時(shí)，異型煙從送料系統(tǒng)運(yùn)送至升降送料系統(tǒng)上。
[0011]為了實(shí)現(xiàn)異型煙對(duì)中，還包括水平設(shè)置于送料系統(tǒng)前端上方的滑桿、分別通過(guò)滑塊且相互對(duì)稱滑動(dòng)安裝于滑桿上的左夾板和右?jiàn)A板以及驅(qū)動(dòng)左夾板和右?jiàn)A板相對(duì)運(yùn)動(dòng)將異型煙夾持使其位于送料系統(tǒng)中心位置的夾板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0012]為了防止異型煙從升降傳動(dòng)皮帶前端跌落，上述升降傳動(dòng)皮帶的前端豎直設(shè)置有擋板，所述擋板的上端面與水平存儲(chǔ)料道的上端面相平齊。
[0013]為了方便檢修，還包括尾端通過(guò)合頁(yè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于機(jī)架上方的翻轉(zhuǎn)架，各個(gè)推煙氣缸沿縱向安裝于翻轉(zhuǎn)架上。
[0014]上述夾板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括中心通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于機(jī)架上端的擺桿、兩個(gè)分別鉸接安裝于擺桿兩端的連桿以及安裝于機(jī)架上端的電缸，兩個(gè)連桿的另一端分別與左夾板和右?jiàn)A板驅(qū)動(dòng)連接，所述電缸的活塞桿頭端與擺桿的一端鉸接安裝。
[0015]為了適應(yīng)不同規(guī)格寬度的異型煙，上述翻轉(zhuǎn)架上的每個(gè)推煙氣缸安裝位置的前后兩端分別橫向設(shè)置有長(zhǎng)槽，手旋螺絲穿過(guò)長(zhǎng)槽后旋緊于推煙氣缸上將推煙氣缸相對(duì)翻轉(zhuǎn)架鎖緊固定。
[0016]為了方便轉(zhuǎn)動(dòng)翻轉(zhuǎn)架，還包括氣動(dòng)支撐桿，所述氣動(dòng)支撐桿的尾端鉸接安裝于機(jī)架上，其活塞桿頭端鉸接安裝于翻轉(zhuǎn)架前端。
[0017]還包括安裝于翻轉(zhuǎn)架前端的拉手。
[0018]上述機(jī)架兩側(cè)分別設(shè)置有防止異型煙從送料系統(tǒng)上跌落的側(cè)護(hù)板。
[0019]上述水平存儲(chǔ)料道前端設(shè)置有防止異型煙從水平存儲(chǔ)料道中跌落的側(cè)擋板。
[0020]為了提高效率，還包括傾斜設(shè)置于水平存儲(chǔ)料道尾端的緩沖料道，所述緩沖料道的末端連接有閘板機(jī)構(gòu)。
[0021 ]本發(fā)明的有益效果是:層疊堆放的異型煙從送料系統(tǒng)上運(yùn)送至升降送料系統(tǒng)上，升降送料系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)層疊堆放的異型煙向上移動(dòng)，使N個(gè)推料機(jī)構(gòu)將最上一層的M個(gè)并排成行的異型煙按需求推送至水平存儲(chǔ)料道上。之后升降送料系統(tǒng)再次上升，使下一層的排列成行的異型煙被推料機(jī)構(gòu)推送。多個(gè)推料機(jī)構(gòu)可以同時(shí)動(dòng)作，每次可以撥多條煙，并且推料機(jī)構(gòu)的間距可調(diào)。水平存儲(chǔ)料道上的異型煙通過(guò)撥料機(jī)構(gòu)撥入輸送皮帶上，實(shí)現(xiàn)異型煙的分揀。送料系統(tǒng)可以不斷將層疊的異型煙輸入到本異型煙分揀機(jī)中，因此提高了補(bǔ)煙效率，提高了分揀效率，降低了人力成本。
【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)不意圖；
圖2為本發(fā)明的推煙氣缸部位結(jié)構(gòu)示意圖1;
圖3為本發(fā)明的夾板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部位結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明的推煙氣缸部位結(jié)構(gòu)示意圖Π ;
圖5為本發(fā)明的電動(dòng)輥筒部位結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為本發(fā)明的升級(jí)傳動(dòng)皮帶部位結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中，1.機(jī)架2.輸送皮帶3.閘板機(jī)構(gòu)，4.水平存儲(chǔ)料道5.緩存料道6.撥煙氣缸7.撥煙板8.翻轉(zhuǎn)架9.氣動(dòng)支撐桿10.側(cè)擋板11.合頁(yè)12.氣缸13.推煙氣缸14.推煙板
15.拉手16.閘板17.側(cè)護(hù)板18.電動(dòng)輥筒19.左夾板20.右?jiàn)A板21.滑桿22.滑塊23.連桿24.擺桿25.轉(zhuǎn)軸26.電缸27.長(zhǎng)槽28.手旋螺絲29.擋板30.鏈輪I 31.電機(jī)32.鏈輪Π 33.升降傳動(dòng)皮帶34.伺服電缸35.導(dǎo)向套36.導(dǎo)向桿。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖1至附圖6對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0024]如附圖1所示，一種異型煙分揀機(jī)，包括用于輸送不同規(guī)格異型煙的輸送皮帶2以及沿輸送皮帶2長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置的若干分揀機(jī)，分揀機(jī)將層疊堆放的若干異型煙逐一輸送至輸送皮帶2上，分揀機(jī)包括:機(jī)架I，其內(nèi)部沿縱向設(shè)置有送料系統(tǒng)，升降送料系統(tǒng)，其上下滑動(dòng)設(shè)置于機(jī)架I前端并通過(guò)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)其相對(duì)機(jī)架I上下運(yùn)動(dòng);水平存儲(chǔ)料道4，其水平安裝于機(jī)架I前側(cè)上端，并位于輸送皮帶2上方;N個(gè)推料機(jī)構(gòu)，其相互平行設(shè)置于機(jī)架I上，用于將每層的N個(gè)異型煙推送至水平存儲(chǔ)料道4上；以及撥料機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于水平存儲(chǔ)料道4上方，用于將水平存儲(chǔ)料道4上的異型煙推送至輸送皮帶2上；當(dāng)升降送料系統(tǒng)位于最下端時(shí)，其上端與送料系統(tǒng)上端相平齊，當(dāng)升降送料系統(tǒng)位于最上端時(shí)，其上端與水平存儲(chǔ)料道4的上表面相平齊。層疊堆放的異型煙從送料系統(tǒng)上運(yùn)送至升降送料系統(tǒng)上，升降送料系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)層疊堆放的異型煙向上移動(dòng)，使N個(gè)推料機(jī)構(gòu)將最上一層的M個(gè)并排成行的異型煙按需求推送至水平存儲(chǔ)料道4上。之后升降送料系統(tǒng)再次上升，使下一層的排列成行的異型煙被推料機(jī)構(gòu)推送。水平存儲(chǔ)料道4上的異型煙通過(guò)撥料機(jī)構(gòu)撥入輸送皮帶2上，實(shí)現(xiàn)異型煙的分揀。送料系統(tǒng)可以不斷將層疊的異型煙輸入到本異型煙分揀機(jī)中，因此提高了補(bǔ)煙效率，提高了分揀效率，降低了人力成本。
[0025]進(jìn)一步的，機(jī)架I兩側(cè)分別設(shè)置有防止異型煙從送料系統(tǒng)上跌落的側(cè)護(hù)板17。確保異型煙在輸送中的安全性。還可以包括傾斜設(shè)置于水平存儲(chǔ)料道4尾端的緩沖料道5，緩沖料道5的末端連接有閘板機(jī)構(gòu)3。從水平存儲(chǔ)料道4上被撥料機(jī)構(gòu)推動(dòng)的異型煙存儲(chǔ)在緩沖料道5上，PLC根據(jù)實(shí)際需求控制閘板機(jī)構(gòu)3開(kāi)啟，從而將異型煙按需求落入輸送皮帶2上，從而進(jìn)一步提尚了效率。
[0026]如附圖5所示，送料系統(tǒng)可以為水平沿縱向設(shè)置于機(jī)架I內(nèi)的電動(dòng)輥筒18，電動(dòng)輥筒18—側(cè)連接有鏈輪130，機(jī)架I上安裝有電機(jī)31，電機(jī)31的輸出軸上安裝有鏈輪Π 32，鏈輪I 30與鏈輪Π 32之間通過(guò)鏈條傳動(dòng)連接。電機(jī)31轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)鏈條驅(qū)動(dòng)鏈輪I 30轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使電動(dòng)輥筒18旋轉(zhuǎn)，將層疊堆放的異型煙向前輸送。
[0027]如附圖6所示，升降送料系統(tǒng)可以為沿縱向傳動(dòng)的升降傳動(dòng)皮帶33。升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以為如下結(jié)構(gòu)，其包括豎直安裝于升降送料系統(tǒng)下端的導(dǎo)向桿36、安裝于機(jī)架I上的導(dǎo)向套35以及安裝于機(jī)架I上的伺服電缸34，升降送料系統(tǒng)通過(guò)導(dǎo)向桿36滑動(dòng)插裝于導(dǎo)向套35中，伺服電缸34的活塞桿頭端連接于升降送料系統(tǒng)。初始狀態(tài)時(shí)，伺服電缸34驅(qū)動(dòng)升降傳動(dòng)皮帶33位于最下端，當(dāng)層疊堆放的異型煙輸送至升降傳動(dòng)皮帶33上時(shí)，伺服電缸34驅(qū)動(dòng)升降傳動(dòng)皮帶33向上移動(dòng)，且移動(dòng)高度大于等于一層異型煙的高度，以便于推料機(jī)構(gòu)將異型煙推送至水平存儲(chǔ)料道4上，當(dāng)上一次的異型煙全部推送完后，伺服電缸34再次驅(qū)動(dòng)升降傳動(dòng)皮帶33向上移動(dòng)，且移動(dòng)高度大于等于一層異型煙的高度，以便于推料機(jī)構(gòu)對(duì)第二層的異型煙逐一推料。通過(guò)伺服電缸34驅(qū)動(dòng)升降傳動(dòng)皮帶33階段性向上