一種非金屬粉體定量自動包裝裝置及其包裝方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種非金屬粉體定量自動包裝裝置及其包裝方法，裝置包括包裝機(jī)體和控制系統(tǒng)，成品罐的下端口與所述卸料閥的入料口連接，所述卸料閥的出料口與過渡小倉連接；所述過渡小倉內(nèi)部設(shè)置有料位計，所述過渡小倉的下方設(shè)置有出粉螺旋機(jī)；出粉螺旋機(jī)與所述驅(qū)動電機(jī)連接，所述驅(qū)動電機(jī)用于驅(qū)動所述出粉螺旋機(jī)工作；所述驅(qū)動電機(jī)與所述出粉變頻器連接；所述稱重裝置設(shè)于出粉螺旋機(jī)的出粉管口的后方，用于承載及稱取物料。本發(fā)明是在料位計和稱重儀的協(xié)同作用下，PLC控制器分別給卸料變頻器和出粉變頻器發(fā)出指令以調(diào)節(jié)卸料閥和出粉螺旋機(jī)的轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)卸料閥輸送量與包裝機(jī)出料量的同步控制，從而達(dá)到包裝穩(wěn)定，計量準(zhǔn)確的目的。
【專利說明】
一種非金屬粉體定量自動包裝裝置及其包裝方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種自動機(jī)械化設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種非金屬粉體定量自動包裝裝置及其包裝方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，粉體或者顆粒產(chǎn)品生產(chǎn)制造出來之后，廠商一般會將這些粉體或者顆粒產(chǎn)品進(jìn)行裝袋包裝，以起到保護(hù)粉體或者顆粒產(chǎn)品的作用，例如，起到防水、防潮、防氧化以及防塵的作用，同時按每一重量等級進(jìn)行裝袋包裝之后，也更利于經(jīng)銷商進(jìn)行銷售和運(yùn)輸。
[0003]傳統(tǒng)的包裝操作完全采用人工方式進(jìn)行操作，然而，完全采用人工方式進(jìn)行包裝操作，效率極其低下，而且操作人員自身在操作過程中也會在一定程度上引入微生物或者體液，對粉體或者顆粒產(chǎn)品造成污染。
[0004]針對上述問題，市場出現(xiàn)了半自動化的包裝機(jī)，然而半自動化的包裝機(jī)存在每袋裝入的粉體或者顆粒產(chǎn)品的重量不等、污染等問題。近年，出現(xiàn)的了適用于各類粉體或顆粒的定量計量自動包裝機(jī)，這種包裝機(jī)可自動完成計量、包裝、打印、計數(shù)等整套包裝流程，配套人工套袋，人工輔助封合工位或縫制外袋，完成全自動包裝過程，這降低包裝工人的勞動強(qiáng)度，提高包裝效率，降低包裝人工成本。
[0005]但是在自動包裝機(jī)在實際運(yùn)行中，仍舊出現(xiàn)包裝重量的較大波動。例如，專利201320129566.5公開了一種粉體氣動螺旋包裝機(jī)，它包括機(jī)架體和設(shè)置在機(jī)架體上具有進(jìn)、出料口的推料缸。粉體從進(jìn)料口被推送往出料口的螺旋葉輪，螺旋葉輪輸送粉體至出料管;在推料缸靠近出料口處設(shè)有往縮徑出料管方向吹氣的進(jìn)氣嘴，進(jìn)氣嘴與高壓氣管路連接，同時對粉體進(jìn)行吹氣，以將粉體送至出料口。這種粉體氣動螺旋包裝機(jī)避免了粉體包裝機(jī)的堵塞，保證了工作的正常進(jìn)行。
[0006]再如，專利201310627668.4公開了一種粉料包裝計量裝置及方法，通過設(shè)置筒形計量容器及在粉料進(jìn)料閥門上方設(shè)置料位計，并采用計量容器容積與包裝袋的容積匹配的原理，實現(xiàn)恒定體積的計量包裝方式，有效提高了包裝袋充滿率，降低了包裝袋溢料率。
[0007]然而，上述專利公開的包裝機(jī)送料時是按照固定的速度運(yùn)行或是由粉體自身重力自然落下，無法調(diào)整送料速度，也依然存在每袋裝入的粉體或者顆粒產(chǎn)品的重量不等的問題，而且它們能定量包裝是在供料足夠、粉體密度變化不大的情況下才能實現(xiàn)，當(dāng)出現(xiàn)供料不足、粉體密度變化大、粉體粘結(jié)流動不暢或是包裝過程因故中斷導(dǎo)致粉體未滿整袋時就需要人工去補(bǔ)料再次稱重，對于使用條件及范圍都有了限定，不符合現(xiàn)在快速、精確、精準(zhǔn)包裝的市場需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的目的在于提供一種非金屬粉體定量自動包裝裝置，從而克服現(xiàn)有非金屬粉包裝裝置送料速度固定、無法調(diào)整送料速度出現(xiàn)包裝重量不穩(wěn)定的缺點。
[0009]本發(fā)明的另一目的在于提供一種非金屬粉體定量自動包裝裝置，其能解決包裝粉體未滿整袋時就需要人工去補(bǔ)料再次稱重的缺陷。
[0010]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種非金屬粉體定量自動包裝裝置，包括包裝機(jī)體和控制系統(tǒng)，所述包裝機(jī)體包括:成品罐、卸料閥、出粉裝置、驅(qū)動電機(jī)、夾緊裝置以及稱重裝置；
所述控制系統(tǒng)包括:卸料變頻器、出粉變頻器以及PLC控制器；
所述出粉裝置包括:過渡小倉、出粉螺旋機(jī)以及料位計；
所述成品罐的下端口與所述卸料閥的入料口連接，所述卸料閥的出料口與過渡小倉的入料口連接，所述卸料閥與所述卸料變頻器連接;所述過渡小倉內(nèi)部設(shè)置有料位計以用于獲取所述過渡小倉內(nèi)粉料的物料位，所述過渡小倉的出料口處設(shè)置有出粉螺旋機(jī);所述驅(qū)動電機(jī)的輸出端與所述出粉螺旋機(jī)連接以驅(qū)動所述出粉螺旋機(jī)工作;所述驅(qū)動電機(jī)的控制端與所述出粉變頻器連接;所述稱重裝置設(shè)于出粉螺旋機(jī)的出粉管口的后方以用于承載及稱取包裝袋內(nèi)的物料;所述夾緊裝置設(shè)于所述出粉管口的上方用于夾緊或松開包裝袋；所述PLC控制器分別與所述出粉變頻器、所述卸料變頻器、所述夾緊裝置、所述稱重裝置以及所述料位計連接，所述PLC控制器根據(jù)所述稱重裝置的稱重信號通過所述出粉變頻器調(diào)整驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)速和根據(jù)所述料位計的料位信號通過所述卸料變頻器調(diào)整所述卸料閥的速度。
[0011]優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述出粉螺旋機(jī)的出粉管口設(shè)置有出粉閥門。
[0012]優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述夾緊裝置包括壓袋氣缸以及電磁閥；所述壓袋氣缸設(shè)于所述出粉管口的上方;所述電磁閥分別與所述壓袋氣缸和所述PLC控制器連接。
[0013]優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述稱重裝置包括:稱重儀、稱重傳感器以及包裝袋托架;所述包裝袋托架設(shè)置于所述出粉管口的后方，所述稱重傳感器設(shè)于所述出粉管口內(nèi)以計量所述出粉管口內(nèi)流出物料的重量，所述稱重儀分別與所述稱重傳感器和所述PLC控制器連接。
[0014]優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述控制系統(tǒng)還包括控制繼電器；
所述PLC控制器通過控制繼電器分別與所述卸料變頻器、所述出粉變頻器、所述電磁閥以及所述出粉閥門連接。
[0015]為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明另一方面，本發(fā)明提供了一種非金屬粉體定量自動包裝裝置的包裝方法，包括以下步驟:
步驟I，非金屬粉體進(jìn)入成品罐(I)待包裝；
步驟2，在出粉管口(12)中套入包裝袋，PLC控制器(15)控制夾緊裝置(102)壓住所述包裝袋;同時打開卸料閥(2)將非金屬粉體落入到過渡小倉(3);
步驟3，當(dāng)所述過渡小倉(3)內(nèi)的粉料到達(dá)料位計(16)時，料位計(16)的觸點閉合并通過所述PLC控制器(15)控制驅(qū)動電機(jī)(5)啟動出粉螺旋機(jī)(4)開始輸送物料至所述出粉管口
(12)以開始裝料；
步驟4，所述PLC控制器(15)根據(jù)稱重裝置(103)的稱量信號調(diào)整所述出粉螺旋機(jī)(4)的裝料速度，當(dāng)達(dá)到包裝重量時，所述稱重裝置(103)發(fā)信號至所述PLC控制器(15)以控制所述夾緊裝置(102)將所述包裝袋松開；
步驟5，取下填裝好物料的包裝袋即完成一個循環(huán)；
其中，所述步驟3中所述PLC控制器(15)實時讀取所述料位計(16)的觸點通斷狀態(tài)信息，當(dāng)所述過渡小倉(3)中粉料低于所述料位計(16)時，所述料位計(16)的觸點斷開，此時所述PLC控制器(15)發(fā)出快速運(yùn)行指令至所述卸料閥(2)快速運(yùn)轉(zhuǎn)以進(jìn)行快速補(bǔ)料；當(dāng)粉料的高度與所述料位計(16)相平，所述料位計(16)的觸點處于接通與斷開兩種狀態(tài)間頻繁切換時，此時所述PLC控制器(15)發(fā)出慢速運(yùn)行指令至所述卸料閥(2)慢速運(yùn)轉(zhuǎn)以進(jìn)行慢速補(bǔ)料；當(dāng)粉料高于所述料位計(16 )時，所述料位計(16 )的觸點接通，此時所述PLC控制器(15 )發(fā)出停止指令至所述卸料閥(2)停止運(yùn)轉(zhuǎn)以停止向所述過渡小倉(3)填料。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果:
1、本發(fā)明在包裝過程中，由控制器根據(jù)裝袋重量控制出粉變頻器變換頻率驅(qū)動電機(jī)，使其通過快變慢的送料推進(jìn)速度完成粉體的推送及包裝過程，比只設(shè)慢速出料包裝方式提高了包裝效率則包裝精準(zhǔn)度提高了，而相對只設(shè)單一快速度出料包裝方式來說包裝重量會波動小，包裝精度更高。
[0017]2、在本裝置中，PLC控制器通過稱重儀讀取稱重傳感器實際的稱重數(shù)值，并對實際數(shù)值進(jìn)行實時判斷而發(fā)出對應(yīng)指令給到卸料變頻器和出粉變頻器，從而同步調(diào)節(jié)粉體進(jìn)料速度及出粉速度，確保包裝的穩(wěn)定和精確。另外出粉裝置是在過渡小倉庫中的粉料高度與料位計高度相同的前提條件下才起動工作，這就避免了發(fā)生不足一袋需人工補(bǔ)料再次稱重的問題，降低了生產(chǎn)成本。
[0018]3、在自動包裝機(jī)的過渡小倉安裝一個料位計，其作用是當(dāng)粉體的密度不同導(dǎo)致自動包裝機(jī)的進(jìn)粉量和出粉量出現(xiàn)微小的不同步時，PLC控制器通過調(diào)節(jié)卸料閥的轉(zhuǎn)速來控制粉體流量，使得保持過渡小倉中的粉體水平與料位計相持平。即:當(dāng)粉體在料位計以下時，PLC控制器輸出快速指令，卸料閥提高轉(zhuǎn)速，快速補(bǔ)料;當(dāng)粉料超過料位計時，PLC控制器輸出減速指令，卸料閥降低轉(zhuǎn)速，慢速補(bǔ)料，始終保持料位在同一高度，從而對實現(xiàn)進(jìn)料量等于出料量起到雙保險的作用。另外，料位計上方留有空間，確保粉料不受擠壓，從而保證粉料密度不發(fā)生改變，實現(xiàn)了平衡料位和減少物料密度變化的作用，從未保證進(jìn)入自動包裝機(jī)的粉體密度基本保持不變，保持了產(chǎn)品比重，這樣就能有效地在自動包裝機(jī)的長期運(yùn)行中穩(wěn)定計量的準(zhǔn)確性，大大減少了單包重量的波動范圍。
[0019]
【附圖說明】
[0020]圖1為本發(fā)明非金屬粉體定量自動包裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明非金屬粉體定量自動包裝裝置工作示意圖；
圖3為本發(fā)明控制系統(tǒng)的控制流程示意圖。
[0021]主要附圖標(biāo)記說明:
100、包裝機(jī)體；101、出粉裝置；102、夾緊裝置；103、稱重裝置；1、成品罐;2、卸料閥；3、過渡小倉;4、出粉螺旋機(jī);5、驅(qū)動電機(jī);6、卸料變頻器;7、出粉變頻器;8、稱重儀;9、出粉閥門；10、稱重傳感器；11、壓袋氣缸；12、出粉管口； 13、包裝袋托架；14、電磁閥；15、PLC控制器;16、料位計；17、柔性連接管；18、控制繼電器;19、電源開關(guān)按鈕;20、啟動按鈕;200、控制系統(tǒng)。
[0022]
【具體實施方式】
[0023]為了更好的理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖詳細(xì)描述本發(fā)明提供的技術(shù)方案。下例僅用于進(jìn)一步說明本發(fā)明，但不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。
[0024]如圖1、圖2和圖3所示，非金屬粉體定量自動包裝裝置包括包裝機(jī)體100和控制系統(tǒng)200，包裝機(jī)體100包括:成品罐1、卸料閥2、出粉裝置101、驅(qū)動電機(jī)5、夾緊裝置102以及稱重裝置103;控制系統(tǒng)200包括:卸料變頻器6、出粉變頻器7、控制繼電器18以及PLC控制器15;出粉裝置1I包括過:渡小倉3、出粉螺旋機(jī)4以及料位計16。
[0025]成品罐I的下端口與卸料閥2的入料口連接，卸料閥2的出料口通過柔性連接管17與過渡小倉3的入料口連接，卸料閥2與卸料變頻器6電連接;過渡小倉3內(nèi)部設(shè)置有料位計16，該料位計16用于獲取過渡小倉3內(nèi)粉料的物料位，過渡小倉3的出料口處設(shè)置有出粉螺旋機(jī)4;出粉螺旋機(jī)4與驅(qū)動電機(jī)5的輸出端連接，驅(qū)動電機(jī)5用于驅(qū)動出粉螺旋機(jī)4工作;驅(qū)動電機(jī)5的控制端與出粉變頻器7連接，由出粉變頻器7控制驅(qū)動電機(jī)5變速旋轉(zhuǎn);稱重裝置103設(shè)于出粉螺旋機(jī)4的出粉管口 12的后方以用于承載及稱取包裝袋內(nèi)的物料，在該實施例中，出粉螺旋機(jī)4的出粉管口 12即為包裝口 ；出粉螺旋機(jī)4的出粉管口設(shè)置有出粉閥門9以控制出粉管口是否出料;夾緊裝置102設(shè)于出粉管口 12的上方用于夾緊或松開包裝袋。
[0026]PLC控制器15分別與出粉變頻器7、卸料變頻器6、稱重裝置103、夾緊裝置102以及料位計16連接，PLC控制器15根據(jù)稱重裝置103的稱重信號通過出粉變頻器7調(diào)整驅(qū)動電機(jī)5的轉(zhuǎn)速和根據(jù)料位計16的料位信號通過卸料變頻器6調(diào)整卸料閥2的速度。
[0027]如圖1所示，夾緊裝置102包括壓袋氣缸11以及電磁閥14;壓袋氣缸11設(shè)于出粉管口 12的上方；電磁閥14分別與壓袋氣缸11和PLC控制器15連接。稱重傳感器1包括稱重儀8、稱重傳感器10以及包裝袋托架13;包裝袋托架13設(shè)置于出粉管口 12(及包裝口)的下方，稱重傳感器10設(shè)于出粉管口 12內(nèi)用以計量出粉管口 12內(nèi)流出物料的重量，稱重儀8分別與稱重傳感器10和PLC控制器15連接，PLC控制器15通過稱重儀8讀取稱重傳感器10的計重數(shù)據(jù)。
[0028]進(jìn)一步地，PLC控制器15優(yōu)選通過控制繼電器18分別與卸料變頻器6、出粉變頻器
7、電磁閥14以及出粉閥門9連接，PLC控制器15讀取料位計16上的觸點通斷狀態(tài)信息進(jìn)行比較分析并轉(zhuǎn)換成指令輸送至控制繼電器18;控制繼電器18接收并將指令分別傳送至卸料變頻器6、出粉變頻器7、電磁閥14及出粉閥門9。
[0029]其中，PLC控制器15發(fā)送給卸料變頻器6的指令包括快速及慢速指令;PLC控制器15發(fā)送給出粉變頻器7的指令包括快速、中速及慢速指令。
[0030]卸料變頻器6接收并傳輸指令至卸料閥2以向過渡小倉3快速進(jìn)料或是慢速進(jìn)料；出粉變頻器7接收控制繼電器18轉(zhuǎn)發(fā)的信號后，啟動驅(qū)動電機(jī)5來牽出粉螺旋機(jī)4執(zhí)行指令；電磁閥14從控制繼電器18接收并傳輸給壓袋氣缸11執(zhí)行指令。
[0031]下面對非金屬粉體定量自動包裝裝置的包裝方法進(jìn)一步說明，如圖2和圖3所示，包括以下步驟:
步驟I，啟動電源開關(guān)按鈕19，非金屬粉體進(jìn)入成品罐I待包裝，包裝機(jī)進(jìn)入待命狀態(tài)；步驟2，在包裝口 12中套入包裝袋，PLC控制器15控制壓袋氣缸11伸出壓住包裝袋;按下啟動按鈕20，出粉閘門9打開，PLC控制器15控制卸料閥2開始旋轉(zhuǎn)，非金屬粉體經(jīng)柔性連接管17落入到過渡小倉3;
步驟3，當(dāng)過渡小倉3內(nèi)的粉料到達(dá)料位計16時，料位計16的觸點閉合并通過PLC控制器15控制驅(qū)動電機(jī)5啟動牽引出粉螺旋機(jī)4開始輸送物料至出粉管口 12以開始裝料；
更為具體的，當(dāng)稱重儀8稱到的包裝重量在重量設(shè)定值的0%-85%時，PLC控制器15給出粉變頻器7發(fā)出快速指令，出粉螺旋機(jī)4快速輸送物料，粉體流速最快；
當(dāng)包裝重量達(dá)到重量設(shè)定值的85%時，PLC控制器15給出粉變頻器7發(fā)出中速指令，出粉螺旋機(jī)4的轉(zhuǎn)速由快速變成中速，粉體流速也由快速變中速；
當(dāng)包裝重量達(dá)到重量設(shè)定值的95%時，PLC控制器15給出粉變頻器7發(fā)出慢速指令，出粉螺旋機(jī)4轉(zhuǎn)速由中速減至慢速，粉體流速也由中速變慢速。
[0032]在此步驟中，PLC控制器15同時讀取料位計16的觸點通斷狀態(tài)信息，進(jìn)行判斷后輸出指令給到出粉變頻器7，出粉變頻器7將對應(yīng)指令發(fā)送給驅(qū)動電機(jī)5帶動出粉螺旋機(jī)4轉(zhuǎn)動，具體為:
PLC控制器15實時讀取料位計16的觸點通斷狀態(tài)信息，當(dāng)過渡小倉3中粉料低于料位計16時，料位計16的觸點斷開，卸料閥快速運(yùn)轉(zhuǎn)，快速補(bǔ)料；
當(dāng)粉料高度與料位計16相平時，料位計16的觸點在接通與斷開兩種狀態(tài)間頻繁切換，PLC控制器15發(fā)出慢速運(yùn)行指令，卸料閥2慢速運(yùn)轉(zhuǎn)，粉料向過渡小倉3緩慢填料；
當(dāng)過渡小倉3中的粉料高于料位計16時，料位計16的觸點接通，PLC控制器15發(fā)出停止指令，卸料閥2停止運(yùn)轉(zhuǎn)，停止向過渡小倉3填料。
[0033]步驟4，達(dá)到包裝重量時，壓袋氣缸11完全收縮并將包裝袋松開；
更為具體的，當(dāng)稱重儀8稱重值達(dá)到重量設(shè)定值時，PLC控制器15發(fā)出停止轉(zhuǎn)動指令，出粉閘門9立即關(guān)閉，驅(qū)動電機(jī)5和出粉螺旋機(jī)4停止轉(zhuǎn)動。此時，壓袋氣缸11完全收縮并保壓延時一段時間后，電磁閥14接收PLC控制器15的氣壓調(diào)節(jié)命令帶動壓袋氣缸11回退至原位。
[0034]步驟5，取下填裝好物料的包裝袋，完成一個循環(huán)。
[0035]綜上，本發(fā)明是在料位計和稱重儀的協(xié)同作用下，PLC控制器分別給卸料變頻器和出粉變頻器發(fā)出指令以調(diào)節(jié)卸料閥和出粉螺旋機(jī)的轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)卸料閥輸送量與包裝機(jī)出料量的同步控制，從而達(dá)到包裝穩(wěn)定，計量準(zhǔn)確的目的。
[0036]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非是對本發(fā)明作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實施例。但是凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種非金屬粉體定量自動包裝裝置，包括包裝機(jī)體(100)和控制系統(tǒng)(200)，其特征在于:所述包裝機(jī)體(100 )包括成品罐(I)、卸料閥(2 )、出粉裝置(1I)、驅(qū)動電機(jī)(5 )、夾緊裝置(102)以及稱重裝置(103); 所述控制系統(tǒng)(200 )包括:卸料變頻器(6 )、出粉變頻器(7 )以及PLC控制器(15); 所述出粉裝置(101)包括:過渡小倉(3)、出粉螺旋機(jī)(4)以及料位計(16); 所述成品罐(I)的下端口與所述卸料閥(2)的入料口連接，所述卸料閥(2)的出料口與過渡小倉(3 )的入料口連接，所述卸料閥(2 )與所述卸料變頻器(6 )連接;所述過渡小倉(3 )內(nèi)部設(shè)置有料位計(16)以用于獲取所述過渡小倉(3)內(nèi)粉料的物料位，所述過渡小倉(3)的出料口處設(shè)置有出粉螺旋機(jī)(4);所述驅(qū)動電機(jī)(5)的輸出端與所述出粉螺旋機(jī)(4)連接以驅(qū)動所述出粉螺旋機(jī)(4)工作;所述驅(qū)動電機(jī)(5)的輸入端與所述出粉變頻器(7)連接;所述稱重裝置(103)設(shè)于出粉螺旋機(jī)(4)的出粉管口(12)的后方以用于承載及稱取包裝袋內(nèi)的物料;所述夾緊裝置(102)設(shè)于所述出粉管口(12)的上方用于夾緊或松開包裝袋； 所述PLC控制器(15)分別與所述出粉變頻器(7)、所述卸料變頻器(6)、所述夾緊裝置(102)、所述稱重裝置(103)以及所述料位計(16)連接，所述PLC控制器(15)根據(jù)所述稱重裝置(103)的稱重信號通過所述出粉變頻器(7)調(diào)整驅(qū)動電機(jī)(5)的轉(zhuǎn)速和根據(jù)所述料位計(16)的料位信號通過所述卸料變頻器(6)調(diào)整所述卸料閥(2)的速度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的非金屬粉體定量自動包裝裝置，其特征在于:所述出粉螺旋機(jī)(4)的出粉管口(12)設(shè)置有出粉閥門(9)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的非金屬粉體定量自動包裝裝置，其特征在于:所述夾緊裝置(102)包括壓袋氣缸(11)以及電磁閥(14);所述壓袋氣缸(11)設(shè)于所述出粉管口(12)的上方;所述電磁閥(14)分別與所述壓袋氣缸(11)和所述PLC控制器(15)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的非金屬粉體定量自動包裝裝置，其特征在于:所述稱重裝置(103)包括:稱重儀(8)、稱重傳感器(10)以及包裝袋托架(13);所述包裝袋托架(13)設(shè)置于所述出粉管口(12)的后方，所述稱重傳感器(10)設(shè)于所述出粉管口內(nèi)以計量所述出粉管口內(nèi)流出物料的重量，所述稱重儀(8)分別與所述稱重傳感器(10)和所述PLC控制器(15)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的非金屬粉體定量自動包裝裝置，其特征在于:所述控制系統(tǒng)(200)還包括控制繼電器(18); 所述PLC控制器(15)通過控制繼電器(18)分別與所述卸料變頻器(6)、所述出粉變頻器(7)、所述電磁閥(14)以及所述出粉閥門(9)連接。6.一種采用權(quán)利要求1所述非金屬粉體定量自動包裝裝置的包裝方法，其特征在于，包括以下步驟: 步驟I，非金屬粉體進(jìn)入成品罐(I)待包裝； 步驟2，在出粉管口(12)中套入包裝袋，PLC控制器(15)控制夾緊裝置(102)壓住所述包裝袋;同時打開卸料閥(2)將非金屬粉體落入到過渡小倉(3); 步驟3，當(dāng)所述過渡小倉(3)內(nèi)的粉料到達(dá)料位計(16)時，料位計(16)的觸點閉合并通過所述PLC控制器(15)控制驅(qū)動電機(jī)(5)啟動出粉螺旋機(jī)(4)開始輸送物料至所述出粉管口(12)以開始裝料； 步驟4，所述PLC控制器(15)根據(jù)稱重裝置(103)的稱量信號調(diào)整所述出粉螺旋機(jī)(4)的裝料速度，當(dāng)達(dá)到包裝重量時，所述稱重裝置(103)發(fā)信號至所述PLC控制器(15)以控制所述夾緊裝置(102)將所述包裝袋松開； 步驟5，取下填裝好物料的包裝袋即完成一個循環(huán)； 其中，所述步驟3中所述PLC控制器(15)實時讀取所述料位計(16)的觸點通斷狀態(tài)信息，當(dāng)所述過渡小倉(3)中粉料低于所述料位計(16)時，所述料位計(16)的觸點斷開，此時所述PLC控制器(15)發(fā)出快速運(yùn)行指令至所述卸料閥(2)快速運(yùn)轉(zhuǎn)以進(jìn)行快速補(bǔ)料；當(dāng)粉料的高度與所述料位計(16)相平，所述料位計(16)的觸點處于接通與斷開兩種狀態(tài)間頻繁切換時，此時所述PLC控制器(15)發(fā)出慢速運(yùn)行指令至所述卸料閥(2)慢速運(yùn)轉(zhuǎn)以進(jìn)行慢速補(bǔ)料；當(dāng)粉料高于所述料位計(16 )時，所述料位計(16 )的觸點接通，此時所述PLC控制器(15 )發(fā)出停止指令至所述卸料閥(2)停止運(yùn)轉(zhuǎn)以停止向所述過渡小倉(3)填料。
【文檔編號】B65B43/46GK105836167SQ201610258376
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年4月25日
【發(fā)明人】貝進(jìn)國, 李奇洪, 鄭焱天, 黃華彬, 唐洋喜, 蒙福華, 莫瑾輝
【申請人】廣西賀州市科隆粉體有限公司