桶蓋預(yù)擰裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種桶蓋預(yù)擰裝置，包括：第一豎直升降機(jī)構(gòu)，包括連接座、導(dǎo)軌安裝板、第五驅(qū)動氣缸、氣缸安裝板、第二導(dǎo)軌滑塊組和支撐塊，通過第五驅(qū)動氣缸驅(qū)動支撐塊在豎直方向沿第二導(dǎo)軌滑塊組的導(dǎo)軌上下運動；螺絲擰緊機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)軸、第二軸承、第三軸承、軸承座、動力箱、齒輪系、驅(qū)動馬達(dá)和螺絲擰緊器，驅(qū)動馬達(dá)驅(qū)動齒輪系、轉(zhuǎn)軸和螺絲擰緊器旋轉(zhuǎn)；桶蓋夾持升降機(jī)構(gòu)，包括第六驅(qū)動氣缸、升降連接板、第三導(dǎo)軌滑塊組、夾爪氣缸和桶蓋夾爪組，通過第六驅(qū)動氣缸驅(qū)動夾持桶蓋的桶蓋夾爪組及桶蓋下移至桶蓋安裝位處，通過第一豎直升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動螺絲擰緊機(jī)構(gòu)將桶蓋擰到桶蓋安裝位上。本發(fā)明通過控制系統(tǒng)實現(xiàn)了桶蓋的預(yù)擰，降低成本，提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】
桶蓋預(yù)擰裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及桶體加工領(lǐng)域，尤其是一種桶蓋預(yù)擰裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]鋼桶行業(yè)生產(chǎn)的金屬容器應(yīng)用廣泛，主要用于承裝液體。對于承裝不同液體，行業(yè)對鋼桶的生產(chǎn)要求不同，但都必須達(dá)到一個要求，無滲漏。這一問題是本行業(yè)中難攻克的技術(shù)問題。
[0003]目前，在行業(yè)中采用的方法是對已經(jīng)制作完成的鋼桶充惰性氣體以檢驗滲漏情況。以充氦氣為例，這一工序在行業(yè)內(nèi)很多生產(chǎn)企業(yè)采用的是人工充氦氣，氦氣屬于貴重氣體，采用人工充氦氣存在的缺點是:人工操作會產(chǎn)生誤操作，造成氦氣浪費；充氦氣前需要兩次充入干燥空氣，然后再充入氦氣，而采用人工操作，生產(chǎn)效率低，勞動強度較大，同時增加企業(yè)生產(chǎn)成本及管理成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種桶蓋預(yù)擰裝置，以解決現(xiàn)有桶蓋預(yù)擰裝置人工成本高、生產(chǎn)成本高、管理成本高以及生產(chǎn)效率低的問題。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供了一種桶蓋預(yù)擰緊裝置，用于將桶蓋擰設(shè)在桶體上，包括桶蓋預(yù)擰裝置本體，所述桶蓋預(yù)擰裝置本體包括:
[0006]第一豎直升降機(jī)構(gòu)，包括連接座、導(dǎo)軌安裝板、第五驅(qū)動氣缸、氣缸安裝板、第二導(dǎo)軌滑塊組和支撐塊，所述連接座的一端固定在導(dǎo)軌安裝板上，另一端固定在地面上，所述導(dǎo)軌安裝板的工作面與桶體輸送系統(tǒng)的輸送方向相垂直，所述第五驅(qū)動氣缸通過氣缸安裝板豎直倒置固定在導(dǎo)軌安裝板上，所述第五驅(qū)動氣缸與控制系統(tǒng)連接，所述第二導(dǎo)軌滑塊組的導(dǎo)軌豎直安裝在導(dǎo)軌安裝板上，所述支撐塊與第二導(dǎo)軌滑塊組中的滑塊相固定，所述第五驅(qū)動氣缸的活塞桿穿過氣缸安裝板，并與所述支撐塊相固定，通過第五驅(qū)動氣缸驅(qū)動支撐塊在豎直方向沿第二導(dǎo)軌滑塊組的導(dǎo)軌上下運動；
[0007]螺絲擰緊機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)軸、第二軸承、第三軸承、軸承座、動力箱、齒輪系、驅(qū)動馬達(dá)和螺絲擰緊器，所述動力箱與導(dǎo)軌安裝板相固定，所述齒輪系包括主動齒輪和從動齒輪，且設(shè)置在所述動力箱內(nèi)部，所述驅(qū)動馬達(dá)與控制系統(tǒng)連接，所述驅(qū)動馬達(dá)輸出軸與所述主動齒輪相固定，所述驅(qū)動馬達(dá)倒置固定在動力箱上表面，所述轉(zhuǎn)軸一端與第二軸承相固定，所述第二軸承安裝在支撐塊內(nèi)部，所述轉(zhuǎn)軸另一端分別固定有所述螺絲擰緊器、從動齒輪和第三軸承，所述第三軸承安裝于軸承座內(nèi)，該軸承座固定在動力箱上表面，所述轉(zhuǎn)軸沿軸向加工有通鍵槽，第三軸承的內(nèi)圈具有與轉(zhuǎn)軸的通鍵槽相匹配的凸起，所述從動齒輪和螺栓擰緊器均位于第三軸承的下方，所述從動齒輪位于螺絲擰緊器與第三軸承之間，且與主動齒輪嚙合，所述驅(qū)動馬達(dá)驅(qū)動主動齒輪帶動從動齒輪轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動轉(zhuǎn)軸和螺絲擰緊器旋轉(zhuǎn)；
[0008]桶蓋夾持升降機(jī)構(gòu)，包括第六驅(qū)動氣缸、升降連接板、第三導(dǎo)軌滑塊組、夾爪氣缸和桶蓋夾爪組，所述第六驅(qū)動氣缸和夾爪氣缸分別與控制系統(tǒng)連接，所述第六驅(qū)動氣缸倒置固定在所述連接座上，其活塞桿固定在升降連接板上，所述升降連接板固定在第三導(dǎo)軌滑塊組中的滑塊上，第三導(dǎo)軌滑塊組中的導(dǎo)軌豎直固定在導(dǎo)軌安裝板上，且與所述第二導(dǎo)軌滑塊組分別位于導(dǎo)軌安裝板的兩側(cè)，所述夾爪氣缸安裝在升降連接板上，該夾爪氣缸能夠驅(qū)動其夾爪展開或合攏，所述桶蓋夾爪組的兩個夾爪分別與夾爪氣缸的兩個夾爪固定連接，通過夾爪氣缸驅(qū)動所述桶蓋夾爪組的兩個夾爪展開或合攏，以釋放或抓住桶蓋，通過所述桶蓋夾爪組夾持桶蓋，且通過所述第六驅(qū)動氣缸驅(qū)動所述桶蓋夾爪組及桶蓋下移至桶體的桶蓋安裝位處，通過所述第一豎直升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動螺絲擰緊機(jī)構(gòu)下降，使得螺絲擰緊器與所述桶蓋對正，旋轉(zhuǎn)該螺絲擰緊器將所述桶蓋擰設(shè)到桶蓋安裝位上。
[0009]本發(fā)明提供了一種桶蓋預(yù)擰裝置，通過控制系統(tǒng)實現(xiàn)了桶蓋的預(yù)擰，降低工人勞動強度，提高生產(chǎn)效率，能節(jié)約企業(yè)生產(chǎn)成本及管理成本。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明實施例提供的自動充氣擰蓋系統(tǒng)的立體圖；
[0011]圖2為本發(fā)明實施例提供的桶蓋檢測模塊及桶蓋擰緊機(jī)構(gòu)處的局部放大圖；
[0012]圖3為本發(fā)明實施例提供的接駁輸送機(jī)處的局部放大圖；
[0013]圖4為本發(fā)明實施例提供的頂升裝置的剖視圖；
[0014]圖5為本發(fā)明實施例提供的夾持旋轉(zhuǎn)裝置的立體圖；
[0015]圖6為本發(fā)明實施例提供的第一升降壓緊裝置的立體圖；
[0016]圖7為本發(fā)明實施例提供的第一注入裝置本體的立體圖；
[0017]圖8為本發(fā)明實施例提供的第二升降壓緊裝置的立體圖；
[0018]圖9為本發(fā)明實施例提供的桶蓋預(yù)擰裝置本體的立體圖；
[0019]圖10為本發(fā)明實施例提供的桶蓋承載臺處的局部放大圖；
[0020]圖11為本發(fā)明實施例提供的桶蓋預(yù)擰裝置本體的另一立體圖
[0021]圖12為本發(fā)明實施例提供的桶蓋檢測治具的局部剖視圖；
[0022]圖13為本發(fā)明實施例提供的桶蓋擰緊機(jī)構(gòu)的立體圖；
[0023]圖14為本發(fā)明實施例提供的封蓋機(jī)構(gòu)的立體圖；
[0024]圖15為本發(fā)明實施例提供的彈簧夾爪的剖視圖。
[0025]圖中，1:入口輸送機(jī)，2:接駁輸送機(jī)，21:第一殼體，22:輸送機(jī)本體，23:活動轉(zhuǎn)軸，24:支撐架，25:活塞桿支架，26:頂升氣缸，27:定位塊，3:桶體輸送系統(tǒng)，4:主機(jī)架，5:大小口定位裝置，51:夾持旋轉(zhuǎn)裝置，511:第一安裝座，512:第二安裝座，513:第一導(dǎo)軌滑塊組，514:定位滾輪，515:驅(qū)動電機(jī)，516:齒輪齒條組，517:第一驅(qū)動氣缸，52:第一升降壓緊裝置，521:下壓夾緊盤，522:第一軸，523:第一軸承，524:密封圈，525:第一安裝板，526:第二驅(qū)動氣缸，527:第一導(dǎo)桿軸承組，528:連接板，6:干燥空氣注入裝置，61:第一注入裝置本體，611:第三驅(qū)動氣缸，612:第一連接安裝板，613:活動塊，614:支撐桿，615:第一通氣管，616:第二連接安裝板，62:第二升降壓緊裝置，621:第二安裝板，622:第四驅(qū)動氣缸，623:第二導(dǎo)桿軸承組，624:支撐輪安裝板，625:滾輪，626:夾緊氣缸組，627:夾緊氣缸安裝板，628:大小口蓋夾爪，629:第三導(dǎo)桿軸承組，630:第一固定安裝座，631:第二固定安裝座，7:惰性氣體注入裝置，8:桶蓋預(yù)擰裝置，81:桶蓋預(yù)擰裝置本體，811:連接座，812:導(dǎo)軌安裝板，813:第五驅(qū)動氣缸，814:氣缸安裝板，815:第二導(dǎo)軌滑塊組，816:支撐塊，817轉(zhuǎn)軸:818:第二軸承，819:第三軸承，820:軸承座，821:動力箱，822:驅(qū)動馬達(dá)，823:螺絲擰緊器，824:阻擋單元，825:阻擋氣缸，826:阻擋氣缸安裝板，827:第一連接座，828:第二連接座，829:第一阻擋座，830:第一推送件，831:推送氣缸，832:承載板，833:桶蓋承載臺，834:承載臺移動氣缸，835:第六驅(qū)動氣缸，836:升降連接板，837:緩沖器，838:螺栓柱，839:緩沖器固定座，840:夾爪氣缸，841:桶蓋夾爪組，9:桶蓋檢測模塊，91:桶蓋檢測治具，911:第七驅(qū)動氣缸，912:氣缸連接座，913:檢測工位滑動套，914:檢測頭，915:彈簧，916:凸起頭，917:擺桿，918: L形連桿，919:連桿座，920:擺桿鎖片，921:檢測夾具蓋板，922:檢測傳感器，923:傳感器固定座，10:桶蓋擰緊機(jī)構(gòu)，101:第八驅(qū)動氣缸，102:氣缸連接板，103:滑塊連接座，104:導(dǎo)軌連接板，105:底座，106:第四導(dǎo)軌滑塊組，107:擰緊槍，108:擰緊槍前端頭，109:桶蓋擰絲頭，11:封蓋機(jī)構(gòu)，111:封口蓋輸送機(jī)，112:第三連接座，113:第四連接座，114:第二阻擋座，115:第二推送件，116:第十二驅(qū)動氣缸，117:第十三驅(qū)動氣缸，118:封口蓋承載臺，119:彈簧夾爪，120:真空吸盤，121:吸盤管，122:封蓋下壓支撐件，123:支撐套，124:第九驅(qū)動氣缸，125:第十驅(qū)動氣缸，126:氣缸連接盤，127:第四導(dǎo)桿軸承組，128:第^^一驅(qū)動氣缸，129:擺動機(jī)構(gòu)安裝板，130:旋轉(zhuǎn)套，131:驅(qū)動連桿，132:電機(jī)前端擺動板，133:伺服電機(jī)，12:出口輸送機(jī)，13:桶蓋整理裝置，14:桶蓋輸送裝置，141:桶大蓋輸送裝置，142:桶小蓋輸送裝置，15:踏臺，16:桶體，161:大蓋安裝位，162:小蓋安裝位，163:桶蓋，17:控制面板。
【具體實施方式】
[0026]如圖1?2所示，本實施例提供了一種自動充氣擰蓋系統(tǒng)，其包括入口輸送機(jī)1、接駁輸送機(jī)2、桶體輸送系統(tǒng)3、主機(jī)架4、大小口定位裝置5、干燥空氣注入裝置6、惰性氣體注入裝置7、桶蓋預(yù)擰裝置8、桶蓋檢測模塊9、桶蓋擰緊機(jī)構(gòu)10、封蓋機(jī)構(gòu)11、出口輸送機(jī)12、桶蓋輸送裝置14(在本實施例中，包括桶大蓋輸送裝置141和桶小蓋輸送裝置142)、桶蓋整理裝置13、踏臺15、分別與所述入口輸送機(jī)1、接駁輸送機(jī)2、桶體輸送系統(tǒng)3及桶蓋輸送裝置14連接的控制系統(tǒng)和與該控制系統(tǒng)連接的控制面板17。
[0027]在本實施例中，該自動充氣擰蓋系統(tǒng)應(yīng)用在圓桶上，圓桶的材質(zhì)可以有多種選擇，在本實施例中，所述桶體16為圓桶，且為鋼桶。所述桶體16上具有桶蓋安裝位，具體包括大蓋安裝位161和小蓋安裝位162，大蓋安裝位161處具有大口，小蓋安裝位162處具有小口，桶蓋包括與大口匹配的大蓋和與小口匹配的小蓋。本實施例中主機(jī)架4用于固定自動充氣擰蓋系統(tǒng)中的機(jī)構(gòu)，下文將進(jìn)行介紹。
[0028]所述入口輸送機(jī)I位于自動充氣擰蓋系統(tǒng)的入口處，用于輸送鋼桶。在本實施例中，入口輸送機(jī)I采用滾軸輸送機(jī)，但不限于此。
[0029]請參考圖3，所述接駁輸送機(jī)2包括第一殼體21和輸送機(jī)本體22，接駁輸送機(jī)2與所述入口輸送機(jī)I對接。所述接駁輸送機(jī)2靠近入口輸送機(jī)I的一端設(shè)置有活動轉(zhuǎn)軸23，該活動轉(zhuǎn)軸23連接在鋼桶傳送方向兩側(cè)的所述接駁輸送機(jī)的第一殼體上，且設(shè)置在支撐架24上，所述支撐架24固定在主機(jī)架4上。在本實施例中，所述支撐架24為U形支撐架，該活動轉(zhuǎn)軸23設(shè)置在U形支撐架中。所述接駁輸送機(jī)遠(yuǎn)離入口輸送機(jī)I的一端設(shè)置有頂升裝置，
[0030]請參考圖3?4，該頂升裝置包括連接件、活塞桿支架25和頂升氣缸26，該連接件固定在接駁輸送機(jī)的第一殼體21上，且固定在接駁輸送機(jī)兩側(cè)的第一殼體21上，該連接件還通過所述活塞桿支架25與頂升氣缸26連接，頂升氣缸26還固定在所述主機(jī)架上，通過所述頂升氣缸26頂活塞桿支架進(jìn)而通過該連接件頂起接駁輸送機(jī)2遠(yuǎn)離入口輸送機(jī)I的一端。
[0031]在本實施例中，該連接件包括連接軸和連接軸承(圖中未標(biāo)注)，所述連接軸固定在兩側(cè)的第一殼體21上，且通過連接軸承固定在活塞桿支架25上。具體地，該連接軸固定在連接軸承的內(nèi)圈，連接軸承的外圈固定在活塞桿支架25上。
[0032]在本實施例中，該接駁輸送機(jī)能上下小范圍運動。當(dāng)鋼桶從入口輸送機(jī)I輸送到所述接駁輸送機(jī)2時，所述頂升裝置動作，將接駁輸送機(jī)2遠(yuǎn)離入口輸送機(jī)I的一端頂起，所述的接駁輸送機(jī)2的靠近入口輸送機(jī)I 一端降低(由于活動轉(zhuǎn)軸的存在，故該端能適應(yīng)性略降低)，該接駁輸送機(jī)2與所述的入口輸送機(jī)I接駁后，將鋼桶移到桶體輸送系統(tǒng)3的入口處。
[0033]在本實施例中，桶體輸送系統(tǒng)3(的殼體)固定在主機(jī)架4上，接駁輸送機(jī)2和桶體輸送系統(tǒng)3均采用鏈條輸送機(jī)，且桶體輸送系統(tǒng)上具有多組定位塊，每組定位塊中具有四個能夠?qū)撏岸ㄎ坏亩ㄎ粔K27，這四個定位塊27對稱設(shè)置在桶體輸送機(jī)上，通過頂升裝置頂起接駁輸送機(jī)2—端，并將鋼桶在接駁輸送機(jī)上運到與某一組定位塊相對的位置處，放下頂升裝置并將鋼桶放入該組定位塊中，通過該組定位塊中的四個定位塊定位鋼桶，通過所述桶體輸送系統(tǒng)3將鋼桶向前輸送。
[0034]所述大小口定位裝置主要用于尋找鋼桶的大小口位置(即尋找桶蓋安裝位的位置，桶蓋安裝位包括大蓋安裝位和小蓋安裝位)，并將其定位;鋼桶的大口和小口請參考圖1。所述大小口定位裝置5包括夾持旋轉(zhuǎn)裝置51和第一升降壓緊裝置52。
[0035]具體地，該夾持旋轉(zhuǎn)裝置51與控制系統(tǒng)連接，通過控制系統(tǒng)控制夾持旋轉(zhuǎn)裝置51驅(qū)動桶體16旋轉(zhuǎn)或停止。請參考圖5，所述夾持旋轉(zhuǎn)裝置51包括第一安裝座511、兩個第二安裝座512、第一導(dǎo)軌滑塊組513、定位滾輪514、驅(qū)動電機(jī)515、齒輪齒條組516和第一驅(qū)動氣缸517，所述驅(qū)動電機(jī)515和第一驅(qū)動氣缸517分別與控制系統(tǒng)連接，第一安裝座511固定在所述主機(jī)架上，第二安裝座512通過所述第一導(dǎo)軌滑塊組513與第一安裝座511滑動連接。具體地，第一導(dǎo)軌滑塊組中的導(dǎo)軌固定在第一安裝座上，第一導(dǎo)軌滑塊組中的滑塊與導(dǎo)軌滑動連接，且還與第二安裝座固定連接。兩個所述第二安裝座位于鋼桶運輸方向的兩側(cè)。兩側(cè)的第二安裝座512上均固定有所述定位滾輪514，且優(yōu)選為一側(cè)中的定位滾輪為主動輪，另一側(cè)為從動輪。作為一個非限制性的實施例，每側(cè)均固定有兩個定位滾輪，所述驅(qū)動電機(jī)515固定在第一安裝座511上，且能夠驅(qū)動一側(cè)的(兩個)所述主動輪同時轉(zhuǎn)動。該齒輪齒條組516包括齒輪(未圖不)、第一齒條和第二齒條，第一齒條固定在一側(cè)的第二安裝座上，第二齒條固定在另一側(cè)的第二安裝座上，第一齒條和第二齒條位于齒輪的兩側(cè)，且相平行。所述第一驅(qū)動氣缸固定在主機(jī)架上，且驅(qū)動所述齒輪轉(zhuǎn)動，通過齒輪帶動第一齒條和第二齒條運動，進(jìn)而使得兩側(cè)的第二安裝座在垂直于鋼桶傳送方向的方向上展開或合攏。以合攏為例，通過合攏所述第二安裝座將鋼桶外壁的底部夾設(shè)在第二安裝座上，且夾持在四個定位滾輪之間，通過驅(qū)動所述定位滾輪滾動進(jìn)而帶動鋼桶，使得鋼桶能夠360度旋轉(zhuǎn)。
[0036]具體地，請參考圖6，所述第一升降壓緊裝置52固定在主機(jī)架上，且優(yōu)選固定在所述主機(jī)架的頂部，其包括垂直升降機(jī)構(gòu)和下壓夾緊盤521，所述下壓夾緊盤521通過第一軸承523與第一軸522與垂直升降機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動連接，具體地，該第一軸的一端固定在垂直升降機(jī)構(gòu)上，另一端固定在該第一軸承內(nèi)圈，該第一軸承外圈固定在下壓夾緊盤上。在下壓夾緊盤521上固定有密封圈524，該密封圈為聚氨酯密封圈。待鋼桶到達(dá)本工序且被所述夾持旋轉(zhuǎn)裝置夾持后，所述垂直升降機(jī)構(gòu)帶動下壓夾緊盤下降，并將下壓夾緊盤521上的密封圈524壓緊在鋼桶外邊緣處環(huán)形的凹槽中，以實現(xiàn)對鋼桶的固定。在本實施例中，所述垂直升降機(jī)構(gòu)包括第一安裝板525、第二驅(qū)動氣缸526、第一導(dǎo)桿軸承組527和連接板528，所述第二驅(qū)動氣缸526與控制系統(tǒng)連接，所述第二驅(qū)動氣缸526和第一導(dǎo)桿軸承組527均固定在第一安裝板525上，且均具有穿過第一安裝板并還固定在第一安裝板下方的連接板上的一端，連接板528還固定在所述第一軸522上。具體地，第一導(dǎo)桿軸承組中的軸承固定在第一安裝板上，且導(dǎo)桿的一端與軸承滑動連接，另一端固定在連接板上，第二驅(qū)動氣缸的活塞桿固定在連接板上，通過第二驅(qū)動氣缸驅(qū)動連接板，進(jìn)而帶動下壓夾緊盤上下移動。其中，第一導(dǎo)桿軸承組起到導(dǎo)向的作用。作為一個非限制性的實施例，第一導(dǎo)桿軸承組中的數(shù)量為兩個，兩個相互平行的第一導(dǎo)桿軸承組設(shè)置在第二驅(qū)動氣缸的兩側(cè)。
[0037]所述第一升降壓緊裝置還包括傳感器裝置(未圖示)，所述傳感器裝置與控制系統(tǒng)連接，通過所述夾持旋轉(zhuǎn)裝置51旋轉(zhuǎn)所述鋼桶，鋼桶在旋轉(zhuǎn)過程中通過傳感器裝置對大小口進(jìn)行檢測，當(dāng)檢測信號有回饋時，即檢測到大口和小口時，控制系統(tǒng)基于傳感器裝置的回饋信號停止所述夾持旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)動作。具體地，停止所述定位滾輪的旋轉(zhuǎn)，且將所述第二安裝座512展開以釋放對鋼桶的夾持，使得鋼桶能被桶體輸送系統(tǒng)輸送至下一工序。
[0038]進(jìn)一步地，所述干燥空氣注入裝置6固定在主機(jī)架上，且優(yōu)選與所述主機(jī)架的頂部固定連接，是所述大小口定位裝置后的工序，與大小口定位裝置5相距一定距離，使得干燥空氣注入裝置處的鋼桶與大小口定位裝置處的鋼桶不接觸。
[0039]具體地，請參考圖7，所述干燥空氣注入裝置6包括第一注入裝置本體61和第二升降壓緊裝置62。在本實施例中，所述第一注入裝置本體61位于第二升降壓緊裝置的一側(cè)，用于從大口給鋼桶充入干燥空氣。所述第一注入裝置本體61包括第三驅(qū)動氣缸611、第一連接安裝板612、活動塊613、支撐桿614、第一通氣管615和第二連接安裝板616，第三驅(qū)動氣缸611與控制系統(tǒng)連接，第三驅(qū)動氣缸611固定在第一連接安裝板612上，且具有穿過所述第一連接安裝板的一端，該端為所述第三驅(qū)動氣缸611的活塞桿端，該活塞桿和第一通氣管分別固定在所述活動塊613上，支撐桿614分別固定在所述第一連接安裝板612及第二連接安裝板616上，活動塊613與支撐桿614滑動連接，所述第三驅(qū)動氣缸611帶動活動塊沿著支撐桿的軸向移動，進(jìn)而帶動第一通氣管615在支撐桿的軸向移動，且能夠使得第一通氣管插入鋼桶中或離開鋼桶。
[0040]干燥空氣由第一通氣管從鋼桶的大口輸入到鋼桶內(nèi)部，以將本工序處鋼桶內(nèi)的雜質(zhì)空氣排出，為下道工序的執(zhí)行做準(zhǔn)備工作。優(yōu)選地，本工序中包括多個處理鋼桶的工位，每個工位均進(jìn)行充氣排氣操作。在本實施例中，該工序設(shè)置三個工位，分為第一次干燥空氣注入工位、第二次干燥空氣注入工位和第三次干燥空氣注入工位，以確保鋼桶內(nèi)的雜質(zhì)空氣被完全排出。
[0041 ]有必要指出的是，在本申請文件中，工序為工位的上位概念，每個工序中包括至少一個工位。
[0042]第二升降壓緊裝置62與第一升降壓緊裝置52結(jié)構(gòu)不同，請參考圖8，第二升降壓緊裝置62包括第二安裝板621、第四驅(qū)動氣缸622、第二導(dǎo)桿軸承組623、支撐輪安裝板624、滾輪625、夾緊氣缸組626、夾緊氣缸安裝板627、大小口蓋夾爪628、第三導(dǎo)桿軸承組629、第一固定安裝座630和第二固定安裝座631。所述第四驅(qū)動氣缸622和夾緊氣缸組626分別與控制系統(tǒng)連接。
[0043]具體地，第二安裝板621通過主機(jī)架固定在地面上，第二安裝板與主機(jī)架固定連接，優(yōu)選固定在主機(jī)架頂端，主機(jī)架固定在地面上，所述第四驅(qū)動氣缸622固定在第二安裝板上，具有穿過第二安裝板的一端，且穿過第二安裝板的一端固定在支撐輪安裝板624上。其中，第四驅(qū)動氣缸622穿過第二安裝板621的一端為其活塞桿端，通過第四驅(qū)動氣缸驅(qū)動活塞桿運動進(jìn)而帶動支撐輪安裝板沿著活塞桿的軸線移動。所述第二導(dǎo)桿軸承組623的軸承固定在第二安裝板621上，導(dǎo)桿固定在所述支撐輪安裝板624上，所述第四驅(qū)動氣缸622的兩側(cè)分別設(shè)置有所述第二導(dǎo)桿軸承組623。在本實施例中，兩個第二導(dǎo)桿軸承組分布在所述第四驅(qū)動氣缸的兩側(cè)，第二導(dǎo)桿軸承組的結(jié)構(gòu)請參考第一導(dǎo)桿軸承組，主要用于所述支撐輪安裝板上下移動導(dǎo)向。
[0044]在本實施例中，所述支撐輪安裝板624位于第二安裝板621的下方，且與第二安裝板平行。支撐輪安裝板624上固定有所述滾輪625，優(yōu)選地，支撐輪安裝板的四角分別固定安裝有所述滾輪，所述支撐輪安裝板由所述第四驅(qū)動氣缸驅(qū)動，沿垂直方向上下移動，其上四角處的所述滾輪在下降時將會壓設(shè)在鋼桶上，主要為本工序接下來轉(zhuǎn)動鋼桶的操作導(dǎo)向，使得鋼桶能沿著四個所述滾輪轉(zhuǎn)動。
[0045]在本實施例中，所述夾緊氣缸組626通過固定安裝座固定在支撐輪安裝板624底部兩側(cè)，優(yōu)選地，夾緊氣缸組對稱固定裝配在支撐輪安裝板底部兩側(cè)的中間位置。夾緊氣缸組626包括第一夾緊氣缸和第二夾緊氣缸，第一夾緊氣缸和第二夾緊氣缸分別位于支撐輪安裝板624底部的兩側(cè)，優(yōu)選地，第一夾緊氣缸和第二夾緊氣缸的數(shù)量均為一個，該夾緊氣缸組固定在所述夾緊氣缸安裝板627上，且其活塞桿的一端穿過所述夾緊氣缸安裝板627，并固定在第一固定安裝座630上，所述夾緊氣缸安裝板與第三導(dǎo)桿軸承組629中的軸承的外圈相固定，第一固定安裝座630與所述第三導(dǎo)桿軸承組629中的導(dǎo)桿滑動連接，且其底端還固定有所述大小口蓋夾爪628。所述第二固定安裝座631固定在支撐輪安裝板624上，且與所述第三導(dǎo)桿軸承組629中的導(dǎo)桿滑動連接，起到支撐導(dǎo)桿的作用。所述夾緊氣缸安裝板在所述夾緊氣缸組626的兩側(cè)分別固定有所述第三導(dǎo)桿軸承組629，第三導(dǎo)桿軸承組的數(shù)量優(yōu)選為兩個，兩個互相平行的所述第三導(dǎo)桿軸承組分別安裝在所述夾緊氣缸組626的兩側(cè)。
[0046]此外，大小口蓋夾爪628位于所述第三導(dǎo)桿軸承組629的下方，且通過所述第一固定安裝座630與第三導(dǎo)桿軸承組中的導(dǎo)桿滑動連接，所述大小口蓋夾爪628包括左夾爪和右夾爪，左夾爪和右夾爪相匹配，相平行且對稱分布，用于將鋼桶頂端大口處的大蓋安裝位161(在鋼桶頂端為凸起結(jié)構(gòu)，能與待安裝的大蓋相匹配，且能被夾持)和小口處的小蓋安裝位162(在鋼桶頂端為凸起結(jié)構(gòu)，能與待安裝的小蓋相匹配，且能被夾持)夾在大小口蓋夾爪628中。在本實施例中，所述大小口蓋夾爪628包括小夾爪口和大夾爪口，在鋼桶傳輸方向上前部設(shè)置有與小蓋安裝位外圈相匹配的所述小夾爪口，后部具有與大蓋安裝位外圈相匹配的所述大夾爪口。
[0047]通過設(shè)置在兩側(cè)的所述夾緊氣缸組驅(qū)動兩側(cè)的第一固定安裝座，進(jìn)而帶動兩側(cè)的大小口蓋夾爪625沿著導(dǎo)桿滑動，能夠?qū)崿F(xiàn)大小口蓋夾爪的合攏或展開。在之前的工序中，通過大小口定位裝置實現(xiàn)了鋼桶位置的初定位，在本工位中，以合攏為例，由于設(shè)置了大小口蓋夾爪，故還能起到微調(diào)鋼桶位置的作用，鋼桶會沿著四個所述滾輪轉(zhuǎn)動，進(jìn)而能精確確定鋼桶大口及小口的位置，即能將鋼桶精確夾緊定位。
[0048]在本實施例中，第二升降壓緊裝置62分布在多個工序處，以下將會進(jìn)行介紹，主要用于對鋼桶及桶蓋在垂直方向夾緊定位。
[0049]所述惰性氣體注入裝置7用于對鋼桶充入惰性氣體，在本實施例中，充入氦氣。在本實施例中，所述惰性氣體注入裝置7固定在主機(jī)架上，且與所述主機(jī)架的頂部固定連接，該惰性氣體注入裝置是所述干燥空氣注入裝置后的工序。所述惰性氣體注入裝置的結(jié)構(gòu)與所述干燥空氣注入裝置相似，均包括所述第二升降壓緊裝置62，惰性氣體注入裝置還包括第二注入裝置本體，惰性氣體注入裝置的第二注入裝置本體可以與干燥空氣注入裝置的第一注入裝置本體結(jié)構(gòu)相同。當(dāng)然，也可以不相同。在本實施例中，該第二注入裝置本體與第一注入裝置本體結(jié)構(gòu)不同。具體地，該第二注入裝置本體包括無桿氣缸、滑塊和用于通氦氣的第二通氣管(圖中未標(biāo)注)，所述無桿氣缸與控制系統(tǒng)連接，無桿氣缸固定在主機(jī)架上，滑塊與無桿氣缸滑動連接，第二通氣管固定在滑塊上，并隨著滑塊的移動而移動。優(yōu)選地，第二通氣管沿著豎直方向運動，且能夠插入或離開鋼桶，通過該第二通氣管實現(xiàn)對鋼桶充氦氣。此外，不同處在于，本工位向鋼桶內(nèi)注入氦氣，且設(shè)置有注入量控制裝置，用于控制氦氣注入，防止氦氣注入過程中出現(xiàn)異常，造成浪費。該注入量控制裝置與控制系統(tǒng)連接。
[0050]進(jìn)一步地，所述桶蓋預(yù)擰裝置8的安裝方式與所述干燥空氣注入裝置6相同，優(yōu)選固定在所述主機(jī)架頂部。所述桶蓋預(yù)擰裝置8包括桶蓋預(yù)擰裝置本體81和所述第二升降壓緊裝置62，所述桶蓋預(yù)擰裝置本體81包括第一豎直升降機(jī)構(gòu)、螺絲擰緊機(jī)構(gòu)823、桶蓋下線機(jī)構(gòu)、桶蓋夾持升降機(jī)構(gòu)。
[0051]具體地，請參考圖9，所述第一豎直升降機(jī)構(gòu)包括連接座811、導(dǎo)軌安裝板812、第五驅(qū)動氣缸813、氣缸安裝板814、第二導(dǎo)軌滑塊組815和支撐塊816。在本實施例中，所述連接座811為L連接座，所述連接座一端固定在地面上，在本實施例中，其一端通過主機(jī)架固定在地面上，且優(yōu)選與主機(jī)架頂部固定連接，其另一端固定在導(dǎo)軌安裝板上。導(dǎo)軌安裝板812的工作面與鋼桶輸送方向相垂直。所述氣缸安裝板固定安裝在所述導(dǎo)軌安裝板上，優(yōu)選固定在導(dǎo)軌安裝板的頂部中間位置，所述第五驅(qū)動氣缸813豎直倒置安裝于所述氣缸安裝板814上，其活塞桿與水平面垂直，所述第五驅(qū)動氣缸與控制系統(tǒng)連接。所述第二導(dǎo)軌滑塊組815(的導(dǎo)軌)安裝于所述導(dǎo)軌安裝板上，且優(yōu)選固定在導(dǎo)軌安裝板的中間位置，其導(dǎo)軌與滑塊滑動連接，所述第二導(dǎo)軌滑塊組在豎直方向設(shè)置，所述第二導(dǎo)軌滑塊組位于所述氣缸安裝板的下方，所述支撐塊與所述第二導(dǎo)軌滑塊組815中的滑塊固定安裝。所述第五驅(qū)動氣缸813的活塞桿穿過氣缸安裝板，并與所述支撐塊相固定，通過第五驅(qū)動氣缸驅(qū)動支撐塊在豎直方向沿第二導(dǎo)軌滑塊組815的導(dǎo)軌上下運動。
[0052]具體地，螺絲擰緊機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸817、第二軸承818、第三軸承819、軸承座820、動力箱821、齒輪系(圖中未標(biāo)注)、驅(qū)動馬達(dá)822和螺絲擰緊器823。其中，所述動力箱821與所述導(dǎo)軌安裝板812固定連接，且優(yōu)選位于導(dǎo)軌安裝板的底部。所述齒輪系包括主動齒輪和從動齒輪，且設(shè)置在所述動力箱821內(nèi)部，所述驅(qū)動馬達(dá)822與控制系統(tǒng)連接，所述驅(qū)動馬達(dá)輸出軸與所述主動齒輪相固定，在本實施例中優(yōu)選為緊配安裝，所述驅(qū)動馬達(dá)倒置固定在所述動力箱上表面。所述轉(zhuǎn)軸817—端與所述第二軸承818相固定，且也優(yōu)選為緊配安裝，所述第二軸承818安裝在所述支撐塊816內(nèi)部，所述轉(zhuǎn)軸817另一端分別固定安裝有所述螺絲擰緊器823、從動齒輪和第三軸承819，所述第三軸承安裝于軸承座內(nèi)，軸承座820與動力箱821上表面固定安裝，所述轉(zhuǎn)軸817沿軸向加工有通鍵槽，第三軸承的內(nèi)圈具有與轉(zhuǎn)軸的通鍵槽相匹配的凸起，該凸起使得轉(zhuǎn)軸可沿豎直方向上下移動，還使得第三軸承819能帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動;所述從動齒輪和螺栓擰緊器均位于第三軸承的下方，所述從動齒輪位于螺絲擰緊器823與第三軸承819之間，且與所述主動齒輪嚙合。所述驅(qū)動馬達(dá)822驅(qū)動主動齒輪帶動從動齒輪轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動轉(zhuǎn)軸和螺絲擰緊器旋轉(zhuǎn)。因此，轉(zhuǎn)軸817可隨支撐塊816在豎直方向上下移動進(jìn)而帶動螺絲擰緊器823上下移動，還可以帶動螺絲擰緊器旋轉(zhuǎn)。在本實施例中，所述主動齒輪通過帶傳動帶動所述從動齒輪轉(zhuǎn)動。
[0053]具體地，請參考圖9?11，其中，圖9為承載臺移動氣缸834驅(qū)動桶蓋承載臺832合攏時的立體圖，圖10為承載臺移動氣缸834驅(qū)動桶蓋承載臺832展開時的局部放大圖，桶蓋下線機(jī)構(gòu)包括阻擋模塊、桶蓋下線阻擋座、第一推送件830、推送氣缸831、承載板832、桶蓋承載臺833和承載臺移動氣缸834。所述的桶蓋輸送裝置14向本機(jī)構(gòu)輸送桶蓋(在本機(jī)構(gòu)中，SP通過桶大蓋輸送裝置141輸送大蓋)。所述桶蓋輸送裝置包括第二殼體和輸送裝置本體(圖中未標(biāo)注)，所述輸送裝置本體的兩側(cè)均固定有第二殼體，輸送裝置本體用于傳輸桶蓋。
[0054]所述阻擋模塊包括阻擋單元824、阻擋氣缸825和阻擋氣缸安裝板826，所述阻擋氣缸825與控制系統(tǒng)連接，所述阻擋氣缸安裝板826固定在所述桶蓋輸送裝置的第二殼體上，所述阻擋氣缸825固定在所述阻擋氣缸安裝板26上，所述阻擋氣缸的活塞桿與所述阻擋單元824固定連接，且能夠驅(qū)動所述阻擋單元沿著活塞桿的方向運動，使得阻擋單元移動至所述桶蓋輸送裝置上的桶蓋處，以阻擋桶蓋的傳輸。在本實施例中，所述阻擋氣缸825驅(qū)動所述阻擋單元在豎直方向上運動，且阻擋單元824能夠下移至桶蓋中，與桶蓋的內(nèi)壁接觸以實現(xiàn)對桶蓋的阻擋。
[0055]通過所述阻擋模塊擋停來料(桶蓋)，控制來料速度。之后，需要將桶蓋從桶蓋輸送裝置上下線，以下將介紹桶蓋的下線方案。
[0056]具體地，所述桶蓋下線阻擋座固定在所述桶蓋輸送裝置的第二殼體上，且優(yōu)選設(shè)置在桶蓋輸送裝置的端部，用于阻擋桶蓋。所述桶蓋下線阻擋座包括第一連接座827、第二連接座828和第一阻擋座829，所述阻擋氣缸安裝板826與所述第一阻擋座829分別位于所述第一連接座827的兩側(cè)，所述第一連接座827和第一阻擋座829均固定在所述桶蓋輸送裝置的第二殼體上，所述第一連接座與所述輸送裝置本體之間(在豎直方向上)具有能使得桶蓋通過的空間，桶蓋通過第一連接座后阻擋在所述第一阻擋座處，桶蓋停止在第一連接座827和第一阻擋座829之間。在本實施例中，第一阻擋座829與輸送裝置本體之間(在豎直方向上)也有一定空間，以免會影響輸送裝置本體的正常傳送，但是該空間只需要設(shè)置較小，一般使得桶蓋不通過即可。所述第二連接座828分別與第一連接座827及第一阻擋座829固定連接，所述推送氣缸831與控制系統(tǒng)連接，所述推送氣缸固定在所述第二連接座828上，所述推送氣缸的活塞桿穿過所述第二連接座，并與所述第一推送件830固定連接，所述第一推送件分別與所述第一連接座827和第一阻擋座829滑動連接，通過所述推送氣缸推動所述第一推送件，進(jìn)而通過第一推送件推動第一阻擋座處的桶蓋。所述桶蓋輸送裝置的第二殼體上還固定有承載板832，在該承載板上固定有兩個桶蓋承載臺833，兩個所述桶蓋承載臺832分別由兩個承載臺移動氣缸834驅(qū)動，可向平行于桶蓋輸送方向展開或合攏。所述推送氣缸831能夠?qū)⑺鲎钃踝幍耐吧w推動到合攏后的所述桶蓋承載臺833上。
[0057]該桶蓋下線機(jī)構(gòu)主要用于接收桶蓋輸送裝置送來的桶蓋，并將送到所述桶蓋承載臺833上，并接著將桶蓋推送到后續(xù)的所述桶蓋夾持升降機(jī)構(gòu)的桶蓋夾爪組841處。桶蓋承載臺主要用于暫時放置來料桶蓋，當(dāng)桶蓋夾持升降機(jī)構(gòu)將桶蓋夾緊后，桶蓋承載臺將會向兩側(cè)分開，使得桶蓋夾持升降機(jī)構(gòu)的下方?jīng)]有桶蓋承載臺的阻擋，其下方形成無阻礙空間，桶蓋夾持升降機(jī)構(gòu)能夠上下移動，且能夠?qū)⑼吧w送至所述桶蓋下線機(jī)構(gòu)下方的鋼桶的桶蓋安裝位處(在本機(jī)構(gòu)中，送至大蓋安裝位處)。
[0058]具體地，請參考圖11，所述桶蓋夾持升降機(jī)構(gòu)包括第六驅(qū)動氣缸835、升降連接板836、緩沖阻擋單元、第三導(dǎo)軌滑塊組(未圖示)、夾爪氣缸840和桶蓋夾爪組841。所述第六驅(qū)動氣缸835和夾爪氣缸840分別與控制系統(tǒng)連接，所述第六驅(qū)動氣缸倒置固定在所述連接座上，且優(yōu)選固定在連接座頂部，其活塞桿固定在所述升降連接板836上，所述升降連接板固定在第三導(dǎo)軌滑塊組中的滑塊上，第三導(dǎo)軌滑塊組中的導(dǎo)軌豎直固定在導(dǎo)軌安裝板812上，且與第二導(dǎo)軌滑塊組分別位于導(dǎo)軌安裝板812的兩側(cè)，第六驅(qū)動氣缸能夠驅(qū)動升降連接板上下移動。
[0059]所述緩沖阻擋單元固定在升降連接板上，且優(yōu)選位于所述升降連接板的下部，用于防止升降連接板在下降過程中速度過快脫離所述桶蓋夾持升降機(jī)構(gòu)。所述緩沖阻擋單元包括緩沖器837、螺栓柱838和緩沖器固定座839，所述緩沖器固定座839固定在升降連接板上，所述緩沖器837固定在所述緩沖器固定座上839，且設(shè)置在豎直方向上，該緩沖器隨著所述升降連接板836的上下移動而上下移動，通過設(shè)置緩沖器固定座的尺寸使得該緩沖器在下降時會阻擋在所述(第二升降壓緊裝置中)支撐輪安裝板624的上表面，而升降連接板仍然會繼續(xù)下移至支撐輪安裝板624下方的鋼桶處，以將桶蓋移動至桶蓋安裝位處。該螺栓柱838也豎直固定在緩沖器固定座839上，該螺栓柱838的底端高于緩沖器837的底端一定距離，該螺栓柱在下降時也會阻擋在所述支撐輪安裝板的上表面。該螺栓柱838可以與緩沖器固定座839螺紋連接，便于調(diào)節(jié)該距離。通過設(shè)置螺栓柱可以進(jìn)一步限制升降連接板836的下降距離，能避免下降過快造成升降連接板脫落或者緩沖器損壞。
[0060]此外，所述夾爪氣缸840安裝在所述升降連接板836上，且優(yōu)選固定在底部，該夾爪氣缸能夠驅(qū)動其夾爪展開或合攏，所述桶蓋夾爪組841的兩個夾爪分別與夾爪氣缸的兩個夾爪固定連接。因此，可以通過夾爪氣缸840驅(qū)動所述桶蓋夾爪組的兩只夾爪展開或合攏，以釋放或抓住桶蓋，還可以通過第六驅(qū)動氣缸835驅(qū)動升降連接板836進(jìn)而帶動桶蓋夾爪組841上下移動。
[0061]綜上，當(dāng)鋼桶從上一工序送至本工序后，通過所述第二升降壓緊裝置62下降將鋼桶定位，通過所述桶蓋預(yù)擰裝置本體81將桶蓋預(yù)擰在桶體的桶蓋安裝位處。具體地，所述桶蓋輸送裝置將等待裝配的桶蓋運至所述桶蓋承載臺上，再運至桶蓋夾爪組處，并通過所述夾爪氣缸840驅(qū)動所述桶蓋夾爪組841夾緊該桶蓋，之后展開所述桶蓋承載臺使得桶蓋夾爪組具有向下移動的空間(請參考圖10，該圖中桶蓋夾爪組夾持的桶蓋下方即為可供桶蓋夾爪組下移的空間)，再通過所述第六驅(qū)動氣缸驅(qū)動所述桶蓋夾爪組及桶蓋下移，以使得該桶蓋下移至鋼桶的桶蓋安裝位，接著所述螺絲擰緊機(jī)構(gòu)下降，其上的螺絲擰緊器823與所述桶蓋對正并旋轉(zhuǎn)，將所述桶蓋預(yù)擰到鋼桶大小口上(即桶蓋安裝位上)。
[0062]在本實施例中，所述桶蓋預(yù)擰裝置用于預(yù)擰大蓋及小蓋，即所述桶蓋預(yù)擰裝置包括用于預(yù)擰大蓋的桶大蓋預(yù)擰裝置以及預(yù)擰小蓋的桶小蓋預(yù)擰裝置，桶大蓋預(yù)擰裝置以及桶小蓋預(yù)擰裝置結(jié)構(gòu)類似，區(qū)別之處僅僅在于小蓋的尺寸和大蓋不同，故桶蓋夾爪組需要合攏的距離較長，才能夾緊小蓋。
[0063]優(yōu)選地，所述桶蓋預(yù)擰裝置處包括多個工位，至少一個工位用于預(yù)擰大蓋，至少一個工位用于預(yù)擰小蓋。此外，可以先擰大蓋再擰小蓋，也可以先擰小蓋再擰大蓋。在本實施例中，先擰大蓋再擰小蓋，也就是桶大蓋預(yù)擰裝置的工位位于桶小蓋預(yù)擰裝置的工位之前，且各有一個工位，即先通過桶大蓋預(yù)擰裝置擰大蓋再通過桶小蓋預(yù)擰裝置擰小蓋。
[0064]通過桶蓋預(yù)擰裝置可以實現(xiàn)對桶蓋的擰緊，只是無法判斷擰緊的程度。故在本實施例中，采用桶蓋預(yù)擰裝置對桶蓋進(jìn)行預(yù)擰即可，這里的預(yù)擰主要是指將桶蓋初步擰設(shè)在桶蓋安裝位上，通過所述桶蓋擰緊機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)所述桶蓋若干圈以實現(xiàn)該預(yù)擰緊。作為一個非限制性的例子，可以擰三圈，但不限于此。因此，有必要進(jìn)行后續(xù)的精確擰緊設(shè)計。
[0065]進(jìn)一步地，通過所述桶蓋檢測模塊9和桶蓋擰緊機(jī)構(gòu)10對桶蓋進(jìn)行精確擰緊，以防止充入的氦氣外漏。在本實施例中，所述桶蓋檢測模塊9和桶蓋擰緊機(jī)構(gòu)10的工序位于所述桶蓋預(yù)擰裝置8的工序之后，具體位于桶小蓋預(yù)擰裝置的工序之后。其中，所述桶蓋檢測模塊包括桶蓋檢測治具91和所述第二升降壓緊裝置62。
[0066]在本實施例中，所述桶蓋檢測治具91固定在所述第二升降壓緊裝置62上。優(yōu)選地，所述桶蓋檢測治具固定在所述第二升降壓緊裝置中支撐輪安裝板624的上表面上，在大蓋安裝位上方固定有用于檢測大蓋安裝位處安裝工況的所述桶蓋檢測治具，在小蓋安裝位上方固定有用于檢測大蓋安裝位處安裝工況的所述桶蓋檢測治具。也就是，所述第二升降壓緊裝置中的第二安裝板沿鋼桶輸送(物流)方向上的前后兩端均固定有所述桶蓋檢測治具。
[0067]具體地，請參考圖12，所述桶蓋檢測治具91包括第七驅(qū)動氣缸911、氣缸連接座912、檢測工位滑動套913、檢測頭914、彈簧915、凸起頭916、擺桿單元、擺桿鎖片920、檢測夾具蓋板921、檢測傳感器922和傳感器固定座923。所述第七驅(qū)動氣缸911和檢測傳感器922分別與控制系統(tǒng)連接，所述第七驅(qū)動氣缸911通過所述氣缸連接座912固定在檢測工位滑動套913上，所述檢測工位滑動套中空設(shè)置，其內(nèi)壁上具有第一臺階(未圖示)。所述檢測頭914中空設(shè)置，所述檢測頭內(nèi)部的中空空間能夠用來容納所述桶蓋，且其設(shè)置在所述檢測工位滑動套的內(nèi)部，所述檢測頭的外壁上具有第二臺階，所述彈簧套設(shè)在所述檢測頭的外圈上，且其兩端分別固定在所述第一臺階和第二臺階上，也就是，所述檢測頭914通過所述彈簧915固定在所述檢測工位滑動套913上。所述凸起頭固定在所述檢測頭外壁上，通過所述第七驅(qū)動氣缸驅(qū)動所述擺桿單元擺動，使得所述擺桿單元帶動所述檢測頭在豎直方向上移動，所述檢測頭與所述擰緊機(jī)構(gòu)中的擰緊槍同心。通過所述擺桿鎖片920鎖定所述擺桿，可以使得所述擺桿單元無法擺動。
[0068]在本實施例中，所述凸起頭為桿式結(jié)構(gòu)，所述桶蓋為圓形桶蓋，所述檢測頭為圓筒形狀，所述凸起頭的數(shù)量為兩個，兩個所述凸起頭固定在所述檢測工位滑動套上的兩端，兩個所述凸起頭共線，且兩個所述凸起頭軸向的連線為所述檢測頭橫剖面的一條直徑。所述擺桿單元包括擺桿917、兩個L形連桿918和兩個連桿座919，兩個所述L形連桿918分別固定在所述擺桿917的兩側(cè)，所述L形連桿通過所述連桿座固定在所述檢測工位滑動套913上，所述擺桿917設(shè)置在兩個所述連桿座919之間，所述連桿座上具有凹槽，所述L形連桿918設(shè)置在該凹槽中，且能夠在該凹槽中轉(zhuǎn)動，通過所述第七驅(qū)動氣缸驅(qū)動所述擺桿轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動兩個所述L形連桿918轉(zhuǎn)動，通過轉(zhuǎn)動兩個所述L形連桿使得兩個所述L形連桿分別帶動兩個所述凸起頭916在豎直方向上下移，所述L形連桿具有外露出該凹槽的部分，所述擺桿鎖片920固定在所述L形連桿的外露出該凹槽的部分上以及連桿座919上，使得所述L形連桿無法轉(zhuǎn)動。
[0069]所述檢測夾具蓋板921固定在所述檢測工位滑動套913上，且還固定在所述第二升降壓緊裝置62中支撐輪安裝板624的上表面上。所述傳感器固定座923固定在所述檢測工位滑動套913上，所述檢測傳感器固定在所述傳感器固定座上，通過所述第七驅(qū)動氣缸驅(qū)動所述擺桿單元轉(zhuǎn)動，并帶動所述檢測頭914下移以檢測桶蓋是否正確安裝在桶蓋安裝位上。
[0070]通過所述檢測頭下壓所述桶蓋，如果桶蓋正確安裝在桶蓋安裝位上，則檢測頭下壓在所述桶蓋上，此時擺桿單元(中的擺桿)擺動至某一位置后，所述檢測傳感器922檢測到該位置處具有擺桿單元，該檢測傳感器發(fā)出反饋結(jié)果給所述控制系統(tǒng)，此時，桶蓋的安裝工況正常。如果桶蓋沒有正確安裝在桶蓋安裝位上，桶蓋會翹起在所述桶蓋安裝位上，由于桶蓋是翹起的，故檢測頭914會被桶蓋上翹起的一端所阻擋，檢測頭下移的位移較小，相對應(yīng)地，擺桿單元(中的擺桿)的擺動距離較小，檢測傳感器無法檢測到所述擺桿單元，檢測傳感器發(fā)出反饋結(jié)果給所述控制系統(tǒng)，告知所述控制系統(tǒng)桶蓋未正確安裝，安裝工況異常。
[0071]具體地，所述桶蓋擰緊機(jī)構(gòu)10固定在所述主機(jī)架上，通過所述桶蓋擰緊機(jī)構(gòu)10擰緊桶蓋(大蓋以及小蓋)。在大蓋安裝位上方固定有用于擰緊大蓋的所述桶蓋擰緊機(jī)構(gòu)，在小蓋安裝位上方固定有用于擰緊小蓋的所述桶蓋擰緊機(jī)構(gòu)。也就是，所述第二升降壓緊裝置中的第二安裝板沿鋼桶輸送(物流)方向上的前后兩端均固定有所述桶蓋擰緊機(jī)構(gòu)。在本實施例中，在鋼桶輸送方向上前方的所述第二安裝板一端處具有用于擰緊小蓋的桶蓋擰緊機(jī)構(gòu)，在后方具有用于擰緊大蓋的桶蓋擰緊機(jī)構(gòu)。
[0072]在本實施例中，請參考圖13，所述桶蓋擰緊機(jī)構(gòu)包括第二豎直升降機(jī)構(gòu)及擰緊槍單元。所述第二豎直升降機(jī)構(gòu)包括第八驅(qū)動氣缸101、氣缸連接板102、滑塊連接座103、導(dǎo)軌連接板104、底座105和第四導(dǎo)軌滑塊組106。所述第八驅(qū)動氣缸101與控制系統(tǒng)連接，所述第八驅(qū)動氣缸固定在氣缸連接板102上，其活塞桿穿過所述氣缸連接板，并與所述滑塊連接座103相固定，所述滑塊固定座固定在所述第四導(dǎo)軌滑塊組106中的滑塊上，所述第四導(dǎo)軌滑塊組中的導(dǎo)軌固定在所述導(dǎo)軌連接板上，所述導(dǎo)軌連接板104通過所述底座105固定在主機(jī)架4上。所述擰緊槍單元固定在所述滑塊連接座上，通過所述第八驅(qū)動氣缸驅(qū)動所述滑塊連接座移動，進(jìn)而使得所述擰緊槍單元在豎直方向上上下移動。在本實施例中，所述導(dǎo)軌連接板104、第四導(dǎo)軌滑塊組106和擰緊槍單元均設(shè)置在豎直方向上。
[0073]具體地，所述擰緊槍單元包括擰緊槍107、擰緊槍前端頭108和桶蓋擰絲頭109，所述擰緊槍107通過所述擰緊槍前端頭108與所述桶蓋擰絲頭109固定連接，所述擰緊槍固定在所述滑塊連接座103上，通過所述八驅(qū)動氣缸101驅(qū)動所述擰緊槍單元下移至鋼桶的桶蓋安裝位處，通過所述擰緊槍驅(qū)動所述桶蓋擰絲頭旋轉(zhuǎn)，達(dá)到擰緊桶蓋的功能。所述擰緊槍上固定有扭力傳感器(未圖示)，通過扭力傳感器反饋桶蓋擰絲頭處桶蓋的擰緊情況，該扭力傳感器與控制系統(tǒng)連接，控制系統(tǒng)根據(jù)扭力傳感器的反饋信號控制擰緊槍停止工作，使得第八驅(qū)動氣缸101縮回及擰緊槍單元復(fù)位。
[0074]在本實施例中，所述桶蓋擰緊機(jī)構(gòu)固定在所述第二升降壓緊裝置62中支撐輪安裝板624的上表面上，由于第二升降壓緊裝置固定在主機(jī)架上，故所述擰緊機(jī)構(gòu)通過第二升降壓緊裝置固定在所述主機(jī)架上。由于第二升降壓緊裝置中第四驅(qū)動氣缸能驅(qū)動支撐輪安裝板上下移動，因此，可以將第四驅(qū)動氣缸622及第八驅(qū)動氣缸101結(jié)合使用，使得擰緊槍單元在豎直方向上能上下移動，且位移更大。
[0075]為了對桶蓋16進(jìn)行精確擰緊，將所述桶蓋檢測治具91跟隨第二升降壓緊裝置62下降到桶蓋上方一定距離，然后，擺桿氣缸伸出帶動擺桿以下壓凸起頭916使得凸起頭與檢測頭接觸，且?guī)訖z測頭914壓緊桶蓋，并進(jìn)而檢測桶蓋的安裝工況。如果桶蓋工況正常，則該桶蓋檢測治具正常壓緊在所述桶蓋上，通過所述擰緊機(jī)構(gòu)完成擰緊動作并復(fù)位，之后，所述第七驅(qū)動氣缸911縮回，擺桿917復(fù)位，檢測頭914在彈簧作用下復(fù)位，釋放對桶蓋的壓緊作用。
[0076]在本實施例中，所述桶蓋檢測模塊9的數(shù)量為兩個，所述桶蓋擰緊機(jī)構(gòu)10的數(shù)量為一個，通過一個所述桶蓋檢測模塊檢測桶體上桶蓋的安裝工況，并在桶蓋安裝異常時通過所述桶蓋擰緊機(jī)構(gòu)先擰松再擰緊所述桶蓋，通過另一個所述桶蓋檢測模塊再次檢測經(jīng)該桶蓋擰緊機(jī)構(gòu)處理后的桶體，并在再次檢測結(jié)果異常時通過所述控制系統(tǒng)控制桶體輸送機(jī)使得桶體直接傳輸至所述出口輸送機(jī)上。
[0077]具體地，所述自動充氣擰蓋系統(tǒng)包括初步檢測工位和精確擰緊工位，初步檢測工位設(shè)置有所述桶蓋檢測模塊9，精確擰緊工位設(shè)置有所述桶蓋檢測模塊9和桶蓋擰緊機(jī)構(gòu)10。優(yōu)選地，初步檢測工位和精確擰緊工位的數(shù)量均為一個。初步檢測工位處的桶蓋檢測模塊用于檢測桶蓋的擰緊情況。一方面，在初步檢測工位處檢測到鋼桶的桶蓋擰緊情況正常時，通過桶體輸送系統(tǒng)將鋼桶繼續(xù)傳輸?shù)骄_擰緊工位，通過精確擰緊工位處的桶蓋擰緊機(jī)構(gòu)擰緊桶蓋，然后通過精確擰緊工位處的桶蓋檢測模塊對桶蓋擰緊情況進(jìn)行再次檢測，若再次檢測的結(jié)果正常，則繼續(xù)下一工序(即通過桶體輸送系統(tǒng)將鋼桶運送至封蓋機(jī)構(gòu)處進(jìn)行封蓋)，若再次檢測的結(jié)果異常，則鋼桶不合格，通過桶體輸送系統(tǒng)將不合格的鋼桶直接運送至出口輸送機(jī)上，而不再進(jìn)行封蓋處理。另一方面，在初步檢測工位處檢測到異常鋼桶(即具有未擰正桶蓋的鋼桶)時，通過桶體輸送系統(tǒng)將鋼桶繼續(xù)傳輸?shù)骄_擰緊工位，通過精確擰緊工位處的桶蓋擰緊機(jī)構(gòu)擰松(反擰)桶蓋再擰緊(正擰)桶蓋，然后通過精確擰緊工位處的桶蓋檢測模塊對桶蓋擰緊情況進(jìn)行再次檢測，若再次檢測的結(jié)果正常，則繼續(xù)下一工序(即通過桶體輸送系統(tǒng)將鋼桶運送至封蓋機(jī)構(gòu)處進(jìn)行封蓋)，若再次檢測的結(jié)果異常，則鋼桶不合格，通過桶體輸送系統(tǒng)將不合格鋼桶直接運送至出口輸送機(jī)上，而不再進(jìn)行封蓋處理。
[0078]上面，已經(jīng)通過所述桶蓋擰緊機(jī)構(gòu)10實現(xiàn)了對桶蓋的擰緊。而在工程實踐中，還需要進(jìn)行封蓋操作，以進(jìn)一步確保鋼桶中充入的氦氣無泄漏。該封蓋封設(shè)在所述桶蓋處，封蓋可以為塑料材質(zhì)，也可以為金屬材質(zhì)，但不限于此。
[0079]進(jìn)一步地，請參考圖14，所述封蓋機(jī)構(gòu)11包括取封蓋機(jī)構(gòu)、與所述控制系統(tǒng)連接的封口蓋輸送機(jī)111和所述第二升降壓緊裝置62，所述取封蓋機(jī)構(gòu)固定在主機(jī)架上，用于從所述封口蓋輸送機(jī)上取封蓋(也可稱為封口蓋)。在本實施例中，取封蓋機(jī)構(gòu)固定在所述第二升降壓緊裝置中的所述第二安裝板621上，即取封蓋機(jī)構(gòu)通過所述第二安裝板621固定在所述主機(jī)架4上。
[0080]所述封口蓋輸送機(jī)111包括第三殼體和輸送機(jī)本體，所述輸送機(jī)本體的兩側(cè)均固定有所述第三殼體，所述輸送機(jī)本體用于傳輸封口蓋。輸送機(jī)本體可以為輸送帶結(jié)構(gòu)，但不限于此。
[0081]具體地，請繼續(xù)參考圖14，所述取封蓋機(jī)構(gòu)包括封蓋推送定位機(jī)構(gòu)、彈簧夾爪119、真空吸盤120、吸盤管121、電磁閥(未圖示)、封蓋下壓支撐件122、支撐套123、第九驅(qū)動氣缸124、第三推送件(未圖示)、第十驅(qū)動氣缸125、氣缸連接盤126、第四導(dǎo)桿軸承組127、第^^一驅(qū)動氣缸128、擺動機(jī)構(gòu)安裝板129、旋轉(zhuǎn)套130、驅(qū)動連桿131、電機(jī)前端擺動板132和伺服電機(jī) 133 0
[0082]通過所述封蓋推送定位機(jī)構(gòu)將封蓋從封口蓋輸送機(jī)上推送下線，且進(jìn)行定位，其結(jié)構(gòu)類似于所述桶大蓋下線機(jī)構(gòu)。具體地，所述封蓋推送定位機(jī)構(gòu)包括封口蓋下線阻擋座、第二推送件115、第十二驅(qū)動氣缸116、第四推送件(未圖示)、第十三驅(qū)動氣缸117和封口蓋承載臺118。所述第九驅(qū)動氣缸124、第十驅(qū)動氣缸125、第十一驅(qū)動氣缸128、第十二驅(qū)動氣缸116和第十三驅(qū)動氣缸117分別與控制系統(tǒng)連接。所述封口蓋下線阻擋座固定在所述封口蓋輸送機(jī)的第三殼體上，且優(yōu)選設(shè)置在封口蓋輸送機(jī)的端部，用于阻擋封口蓋。所述封口蓋下線阻擋座包括第三連接座112、第四連接座113和第二阻擋座114，所述第三連接座112和第二阻擋座114均固定在所述封口蓋輸送機(jī)的第三殼體上，所述第三連接座與所述輸送機(jī)本體之間具有能使得封口蓋通過的空間，封口蓋通過第三連接座與輸送機(jī)本體之間的空間后阻擋在所述第二阻擋座處，封口蓋停止在第三連接座112和第二阻擋座114之間。第二阻擋座114與輸送機(jī)本體之間也有一定空間，以免會影響輸送機(jī)本體的正常傳送，但是該空間只需要設(shè)置較小，一般使得封口蓋不通過即可。所述第四連接座113分別與第三連接座112及第二阻擋座114固定連接，所述第十二驅(qū)動氣缸116固定在所述第四連接座113上，所述第十二驅(qū)動氣缸的活塞桿穿過所述第四連接座，并與所述第二推送件115固定連接，所述第二推送件分別與所述第三連接座和第二阻擋座滑動連接，第三連接座112和第二阻擋座114起到導(dǎo)向的作用，通過所述第十二驅(qū)動氣缸推動所述第二推送件，進(jìn)而通過第二推送件推動第二阻擋座處的封口蓋，將封口蓋推送至所述封口蓋承載臺上。所述封口蓋承載臺118固定在所述封口蓋輸送機(jī)的第三殼體上，且與所述第十二驅(qū)動氣缸116位于所述封口蓋輸送機(jī)運輸方向的兩側(cè)，所述第十三驅(qū)動氣缸固定在所述封口蓋承載臺上，其活塞桿固定在所述第四推送件上，并通過所述第四推送件將位于封口蓋承載臺上的封口蓋向所述第十二驅(qū)動氣缸方向推送，也就是，通過封口蓋輸送機(jī)兩側(cè)的驅(qū)動氣缸(第十二驅(qū)動氣缸116和第十三驅(qū)動氣缸117)相向運動以將所述封口蓋承載臺上的封口蓋定位在所述彈簧夾爪119處。
[0083]所述封口蓋承載臺上還固定有所述第九驅(qū)動氣缸124，所述第九驅(qū)動氣缸位于封口蓋承載臺118的下方，其活塞桿固定在所述第三推送件上，所述封口蓋承載臺上具有孔，該孔處通過第十二驅(qū)動氣缸和第十三驅(qū)動氣缸定位有所述封口蓋，所述第九驅(qū)動氣缸驅(qū)動所述第三推送件穿過該孔，并能夠?qū)⑺龇饪谏w頂升。
[0084]所述彈簧夾爪119和第十驅(qū)動氣缸125均固定在氣缸連接盤上，且均設(shè)置在豎直方向上，所述第十驅(qū)動氣缸的數(shù)量為至少三個，所述第十驅(qū)動氣缸的活塞桿固定在支撐套123上，所述支撐套套設(shè)在彈簧夾爪119上，通過所述第十驅(qū)動氣缸125驅(qū)動支撐套沿著彈簧夾爪上下移動以使得該彈簧夾爪合攏或張開。請參考圖15，所述真空吸盤120設(shè)置在彈簧夾爪119內(nèi)部，真空吸盤的底端與彈簧夾爪的夾爪頭之間具有空間，以使得彈簧夾爪在合攏時不會壓住真空吸盤，進(jìn)而影響真空吸盤的使用。所述真空吸盤通過穿過彈簧夾爪的吸盤管121與電磁閥連接，所述吸盤管121分別與彈簧夾爪119以及真空吸盤120固定，且均優(yōu)選為螺紋固定方式，電磁閥固定在主機(jī)架上，且與控制系統(tǒng)連接，通過電磁閥控制真空吸盤吸住或松開封口蓋。該彈簧夾爪內(nèi)還固定有所述封蓋下壓支撐件，優(yōu)選為螺紋連接方式，該封蓋下壓支撐件為中空的結(jié)構(gòu)，所述真空吸盤位于所述封蓋下壓支撐件的內(nèi)部。在本實施例中，該封蓋下壓支撐件還套設(shè)在吸盤管的外側(cè)，該封蓋下壓支撐件與真空吸盤之間具有間距，所述真空吸盤的底端與所述彈簧夾爪在豎直方向上具有間距，彈簧夾爪在合攏時不會干擾真空吸盤的工作。
[0085]通過所述第九驅(qū)動氣缸124將所述封口蓋頂升至所述彈簧夾爪內(nèi)的真空吸盤處，通過所述真空吸盤吸住所述封口蓋。封口蓋一般有兩種選擇，即塑料封口蓋和金屬封口蓋，在后續(xù)將封口蓋固定在桶蓋上時，根據(jù)封口蓋上述兩種材質(zhì)，設(shè)置了不同的固定的方式。
[0086]在本實施例中，該塑料封口蓋內(nèi)具有第一凸起，將該塑料封口蓋壓設(shè)在桶蓋及桶蓋安裝位上，能將該塑料封口蓋通過該第一凸起卡接在桶蓋安裝位上。例如，第一凸起可以繞該塑料封口蓋一圈，但不限于此。由于僅僅通過真空吸盤難以將塑料封口蓋壓緊在桶蓋上，故還設(shè)置所述封蓋下壓支撐件，通過所述封蓋下壓支撐件下壓所述塑料封口蓋。
[0087]對于金屬封口蓋，可以采用如上述對塑料封口蓋的固定方式。然而，由于塑料封口蓋下壓過程中第一凸起可以變形進(jìn)而容易壓設(shè)固定在桶蓋安裝位上，而對于內(nèi)部設(shè)置有第二凸起的金屬封口蓋，下壓過程中該金屬封口蓋內(nèi)設(shè)置的第二凸起較難變形，故較難固定在桶蓋安裝位上。因此，有必要提供一種更加合理的針對金屬封口蓋的固定方式。
[0088]在本實施例中，該金屬封口蓋具有兩個耳端，兩個耳端優(yōu)選為對稱設(shè)置，所述彈簧夾爪夾在兩個所述耳端的外表面上，通過合攏所述彈簧夾爪使得所述耳端外表面內(nèi)陷在桶蓋安裝位外圈的環(huán)形凹槽中，進(jìn)行形成能卡接在桶蓋上的凸起。此外，對于至少三個耳端的情況，也可以通過該方式實現(xiàn)，在此不再贅述。.
[0089]上面已經(jīng)實現(xiàn)了將封口蓋從封口蓋輸送機(jī)上下線、定位以及通過真空吸盤固定，下面將要介紹如何將已固定的封口蓋移動至鋼桶處，并固定在桶蓋上。
[0090]所述第四導(dǎo)桿軸承組127中的軸承固定在所述擺動機(jī)構(gòu)安裝板129上，其導(dǎo)桿固定在所述氣缸連接盤上，通過所述第1--驅(qū)動氣缸驅(qū)動128所述氣缸連接盤上下移動，能夠?qū)崿F(xiàn)彈簧夾爪119的上下移動。第四導(dǎo)桿軸承組能夠?qū)崿F(xiàn)導(dǎo)向的作用，且在本實施例中，該第十一驅(qū)動氣缸128的兩側(cè)均具有所述第四導(dǎo)桿軸承組127，導(dǎo)向效果更好。所述旋轉(zhuǎn)套130與主機(jī)架4轉(zhuǎn)動連接，所述旋轉(zhuǎn)套130固定在軸承外圈，并通過該軸承內(nèi)圈及軸固定在主機(jī)架4上(軸承內(nèi)圈與軸固定，軸與主機(jī)架相固定)。在本實施例中，旋轉(zhuǎn)套通過軸承及軸固定設(shè)置在所述第二升降壓緊裝置62的第二安裝板621上，即通過第二安裝板621設(shè)置在所述主機(jī)架4上。該擺動機(jī)構(gòu)安裝板129固定在所述旋轉(zhuǎn)套130上，并能夠隨著旋轉(zhuǎn)套的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。所述伺服電機(jī)133固定在主機(jī)架上，在本實施例中，其固定在所述第二安裝板621上，即通過所述第二安裝板固定在主機(jī)架上。該伺服電機(jī)133驅(qū)動所述電機(jī)前端擺動板132轉(zhuǎn)動，電機(jī)前端擺動板132與擺動機(jī)構(gòu)安裝板129之間通過驅(qū)動連桿131相固定，通過所述伺服電機(jī)驅(qū)動電機(jī)前端擺動板轉(zhuǎn)動，帶動驅(qū)動連桿及擺動機(jī)構(gòu)安裝板轉(zhuǎn)動，進(jìn)而將所述封口蓋運送至鋼桶的桶蓋上方，通過所述第十一驅(qū)動氣缸驅(qū)動所述封口蓋上下移動，以使得封口蓋放置在桶蓋上。此時，電機(jī)前端擺動板和擺動機(jī)構(gòu)安裝板為兩個轉(zhuǎn)臂，通過兩個轉(zhuǎn)臂分別旋轉(zhuǎn)將封口蓋送到桶蓋上方。在本實施例中，電機(jī)前端擺動板和擺動機(jī)構(gòu)安裝板上分別固定有安裝軸(圖中未標(biāo)注)，所述驅(qū)動連桿的兩端分別套接且固定在兩個所述安裝軸上。
[0091]綜上，當(dāng)所述鋼桶到達(dá)本工序后，所述第二升降壓緊裝置下降將所述鋼桶定位(通過其夾爪固定鋼桶的大蓋安裝位及小蓋安裝位處實現(xiàn)對鋼桶的定位)，通過封口蓋輸送機(jī)將封口蓋輸送至取封蓋機(jī)構(gòu)處，通過所述第十二驅(qū)動氣缸116將封口蓋推出，并結(jié)合所述第十三驅(qū)動氣缸116共同將封口蓋定位后釋放封口蓋并復(fù)位，此時第^^一驅(qū)動氣缸128 (的活塞桿)伸出并推動氣缸連接盤和彈簧夾爪等向下運動至封口蓋上方，還通過所述第九驅(qū)動氣缸頂起所述封口蓋，直至將封口蓋頂至彈簧夾爪中的真空吸盤處，通過真空吸盤吸住該封口蓋，之后所述第十一驅(qū)動氣缸縮回，使得真空吸盤帶著所述封口蓋脫離封口蓋承載臺，然后旋轉(zhuǎn)伺服帶動電機(jī)前端擺動板旋轉(zhuǎn)，，通過驅(qū)動連桿131使擺動機(jī)構(gòu)安裝板129圍繞旋轉(zhuǎn)套旋轉(zhuǎn)一定角度，使得封口蓋移動至在所述桶蓋的正上方，通過所述第十一驅(qū)動氣缸將封口蓋下移至桶蓋處，此后根據(jù)生產(chǎn)安排有兩種設(shè)置:如果封口蓋是塑料封口蓋，則通過所述第十一驅(qū)動氣缸驅(qū)動封蓋下壓支撐件下降且下壓封口蓋，進(jìn)而將封口蓋固定在桶蓋上；如果封口蓋是金屬封口蓋，則通過所述第十驅(qū)動氣缸驅(qū)動支撐套下移，支撐套收緊彈簧夾爪，其帶動彈簧夾爪合攏，進(jìn)而將金屬封口蓋的耳端變形并扣在桶蓋上，從而實現(xiàn)對金屬封口蓋的固定，接著，所述第十驅(qū)動氣缸縮回，彈簧夾爪釋放金屬封口蓋。之后，無論是對塑料封口蓋還是金屬封口蓋，通過電磁閥使得真空吸盤破真空以釋放封口蓋，然后，所述第十一驅(qū)動氣缸縮回，伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)使彈簧夾爪等裝置復(fù)位，最后，重復(fù)上述動作，即可輸送下一個封口蓋。
[0092]該封蓋機(jī)構(gòu)可以將封口蓋固定在大蓋和/或小蓋上。在本實施例中，由于在通過本發(fā)明提供的自動充氣擰蓋系統(tǒng)處理后還需要打開大蓋并灌入液體，例如，灌入油或水，為了簡化后續(xù)的打開工序，僅僅對所述小蓋固定封口蓋即可，小蓋處無需打開。
[0093]進(jìn)一步地，與所述控制系統(tǒng)連接的所述出口輸送機(jī)12為封蓋機(jī)構(gòu)之后的工序，設(shè)置在自動充氣擰蓋系統(tǒng)的出口處，用于承接已充氣封口的鋼桶，并將鋼桶輸送到其他生產(chǎn)工序。通過所述桶體輸送系統(tǒng)將桶體依次經(jīng)所述大小口定位裝置、干燥空氣注入裝置、惰性氣體注入裝置、桶蓋預(yù)擰裝置、桶蓋檢測模塊、桶蓋擰緊機(jī)構(gòu)和封蓋機(jī)構(gòu)后運出至出口輸送機(jī)上。所述出口輸送機(jī)為行業(yè)常用輸送機(jī)設(shè)備，所述桶蓋整理裝置13屬于本行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備配置，用于整理雜亂的大蓋和小蓋，在此均不再贅述。此外，出口輸送機(jī)包括第一出口輸送機(jī)和第二出口輸送機(jī)，所述第一出口輸送機(jī)用于接收通過所述桶體輸送系統(tǒng)傳輸來的鋼桶，第一出口輸送機(jī)上設(shè)置有橫移裝置，用于將桶蓋擰緊機(jī)構(gòu)處不合格的鋼桶橫移至第二出口輸送機(jī)上，第二出口輸送機(jī)與第一出口輸送機(jī)平行設(shè)置，且在本實施例中均采用滾軸輸送機(jī)，但不限于此。
[0094]所述控制系統(tǒng)用于控制本系統(tǒng)的各個工位的自運行，傳感器(大小口定位裝置中的傳感器裝置、桶蓋擰緊機(jī)構(gòu)中的扭力傳感器和桶蓋擰緊機(jī)構(gòu)中的檢測傳感器)用于監(jiān)控本系統(tǒng)各個工位的運行狀況，并將所得信息反饋給自動控制系統(tǒng)，所述自動控制系統(tǒng)根據(jù)各個工位的運行情況綜合控制，確保本系統(tǒng)的正常運行。所述控制面板17位于本系統(tǒng)的外圍，其與控制系統(tǒng)連接，主要用于在生產(chǎn)過程中出現(xiàn)異常情況時，進(jìn)行人工干預(yù)停止生產(chǎn)，并進(jìn)行排查故障。
[0095]此外，結(jié)合圖1，以下將介紹該圖中各個鋼桶與各個工序的對應(yīng)關(guān)系。其中，入口輸送機(jī)為第一個鋼桶，接駁輸送機(jī)上為第二個鋼桶，依此類推。大小口定位裝置的工序處有一個工位，第三個鋼桶設(shè)置在該工位上。干燥空氣注入裝置的工序處有三個工位，分別對應(yīng)第四個鋼桶、第五個鋼桶和第六個鋼桶。惰性氣體注入裝置的工序處有一個工位，該工位處對應(yīng)第七個鋼桶。桶蓋預(yù)擰裝置的工序處具有兩個工位，分別對應(yīng)第八個鋼桶(桶大蓋擰緊裝置)和第九個鋼桶(桶小蓋擰緊裝置)。初步檢測工位(該工位處一側(cè)的桶蓋檢測治具檢測大蓋，另一側(cè)的桶蓋檢測治具檢測小蓋，圖中未示意出初步檢測工位處小蓋上方的桶蓋檢測治具)對應(yīng)第十個鋼桶，精確擰緊工位(同理，該工位處一側(cè)的桶蓋檢測治具檢測大蓋，另一側(cè)的桶蓋檢測治具小蓋)對應(yīng)第十一個鋼桶。封蓋機(jī)構(gòu)的工序處具有一個工位，該工位對應(yīng)第十二個鋼桶。出口輸送機(jī)上為第十三個鋼桶和第十四個鋼桶，第十三鋼桶位于第一出口輸送機(jī)上，第十四鋼桶位于第二出口輸送機(jī)上。
[0096]綜上，本發(fā)明提供了一種桶蓋預(yù)擰裝置，通過控制系統(tǒng)實現(xiàn)了桶蓋的預(yù)擰，降低工人勞動強度，提高生產(chǎn)效率，能節(jié)約企業(yè)生產(chǎn)成本及管理成本。
[0097]本發(fā)明還提供了一種自動充氣擰蓋系統(tǒng)，實現(xiàn)了空氣和惰性氣體的自動充裝，通過預(yù)擰緊和擰緊工序?qū)崿F(xiàn)了對桶蓋的精確安裝，通過封蓋機(jī)構(gòu)實現(xiàn)了對桶蓋固定封口蓋的操作，降低工人勞動強度，提高生產(chǎn)效率，能節(jié)約企業(yè)生產(chǎn)成本及管理成本。
[0098]上述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不對本發(fā)明起到任何限制作用。任何所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的技術(shù)方案的范圍內(nèi)，對本發(fā)明揭露的技術(shù)方案和技術(shù)內(nèi)容做任何形式的等同替換或修改等變動，均屬未脫離本發(fā)明的技術(shù)方案的內(nèi)容，仍屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種桶蓋預(yù)擰裝置，用于將桶蓋擰設(shè)在桶體上，其特征在于，包括桶蓋預(yù)擰裝置本體，所述桶蓋預(yù)擰裝置本體包括: 第一豎直升降機(jī)構(gòu)，包括連接座、導(dǎo)軌安裝板、第五驅(qū)動氣缸、氣缸安裝板、第二導(dǎo)軌滑塊組和支撐塊，所述連接座的一端固定在導(dǎo)軌安裝板上，另一端固定在地面上，所述導(dǎo)軌安裝板的工作面與桶體輸送系統(tǒng)的輸送方向相垂直，所述第五驅(qū)動氣缸通過氣缸安裝板豎直倒置固定在導(dǎo)軌安裝板上，所述第五驅(qū)動氣缸與控制系統(tǒng)連接，所述第二導(dǎo)軌滑塊組的導(dǎo)軌豎直安裝在導(dǎo)軌安裝板上，所述支撐塊與第二導(dǎo)軌滑塊組中的滑塊相固定，所述第五驅(qū)動氣缸的活塞桿穿過氣缸安裝板，并與所述支撐塊相固定，通過第五驅(qū)動氣缸驅(qū)動支撐塊在豎直方向沿第二導(dǎo)軌滑塊組的導(dǎo)軌上下運動； 螺絲擰緊機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)軸、第二軸承、第三軸承、軸承座、動力箱、齒輪系、驅(qū)動馬達(dá)和螺絲擰緊器，所述動力箱與導(dǎo)軌安裝板相固定，所述齒輪系包括主動齒輪和從動齒輪，且設(shè)置在所述動力箱內(nèi)部，所述驅(qū)動馬達(dá)與控制系統(tǒng)連接，所述驅(qū)動馬達(dá)輸出軸與所述主動齒輪相固定，所述驅(qū)動馬達(dá)倒置固定在動力箱上表面，所述轉(zhuǎn)軸一端與第二軸承相固定，所述第二軸承安裝在支撐塊內(nèi)部，所述轉(zhuǎn)軸另一端分別固定有所述螺絲擰緊器、從動齒輪和第三軸承，所述第三軸承安裝于軸承座內(nèi)，該軸承座固定在動力箱上表面，所述轉(zhuǎn)軸沿軸向加工有通鍵槽，第三軸承的內(nèi)圈具有與轉(zhuǎn)軸的通鍵槽相匹配的凸起，所述從動齒輪和螺栓擰緊器均位于第三軸承的下方，所述從動齒輪位于螺絲擰緊器與第三軸承之間，且與主動齒輪嚙合，所述驅(qū)動馬達(dá)驅(qū)動主動齒輪帶動從動齒輪轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動轉(zhuǎn)軸和螺絲擰緊器旋轉(zhuǎn)；桶蓋夾持升降機(jī)構(gòu)，包括第六驅(qū)動氣缸、升降連接板、第三導(dǎo)軌滑塊組、夾爪氣缸和桶蓋夾爪組，所述第六驅(qū)動氣缸和夾爪氣缸分別與控制系統(tǒng)連接，所述第六驅(qū)動氣缸倒置固定在所述連接座上，其活塞桿固定在升降連接板上，所述升降連接板固定在第三導(dǎo)軌滑塊組中的滑塊上，第三導(dǎo)軌滑塊組中的導(dǎo)軌豎直固定在導(dǎo)軌安裝板上，且與所述第二導(dǎo)軌滑塊組分別位于導(dǎo)軌安裝板的兩側(cè)，所述夾爪氣缸安裝在升降連接板上，該夾爪氣缸能夠驅(qū)動其夾爪展開或合攏，所述桶蓋夾爪組的兩個夾爪分別與夾爪氣缸的兩個夾爪固定連接，通過夾爪氣缸驅(qū)動所述桶蓋夾爪組的兩個夾爪展開或合攏，以釋放或抓住桶蓋，通過所述桶蓋夾爪組夾持桶蓋，且通過所述第六驅(qū)動氣缸驅(qū)動所述桶蓋夾爪組及桶蓋下移至桶體的桶蓋安裝位處，通過所述第一豎直升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動螺絲擰緊機(jī)構(gòu)下降，使得螺絲擰緊器與所述桶蓋對正，旋轉(zhuǎn)該螺絲擰緊器將所述桶蓋擰設(shè)到桶蓋安裝位上。2.如權(quán)利要求1所述的桶蓋預(yù)擰裝置，其特征在于，還包括桶蓋下線機(jī)構(gòu)，用于從桶蓋輸送裝置上下線桶蓋且承載桶蓋，所述桶蓋輸送裝置包括第二殼體和用于傳輸桶蓋輸送裝置本體，所述輸送裝置本體的兩側(cè)均固定有所述第二殼體，所述桶蓋下線機(jī)構(gòu)包括用于阻擋桶蓋的桶蓋下線阻擋座、第一推送件、與控制系統(tǒng)連接的推送氣缸、承載板、桶蓋承載臺和與控制系統(tǒng)連接的承載臺移動氣缸，所述桶蓋下線阻擋座固定在所述第二殼體上，所述桶蓋下線阻擋座包括第一連接座、第二連接座和第一阻擋座，所述第一連接座和第一阻擋座均固定在第二殼體上，所述第一連接座與所述輸送裝置本體之間具有能使得桶蓋通過的空間，桶蓋通過第一連接座后阻擋在所述第一阻擋座處，桶蓋停止在第一連接座和第一阻擋座之間，所述第二連接座分別與第一連接座及第一阻擋座固定連接，所述推送氣缸固定在所述第二連接座上，所述推送氣缸的活塞桿穿過所述第二連接座，并與所述第一推送件固定連接，所述第一推送件分別與所述第一連接座和第一阻擋座滑動連接，通過所述推送氣缸推動所述第一推送件及第一阻擋座處的桶蓋，所述第二殼體上還固定有承載板，在該承載板上固定有兩個所述桶蓋承載臺，兩個所述桶蓋承載臺分別由兩個承載臺移動氣缸驅(qū)動，并能夠向平行于桶蓋輸送方向展開或合攏，通過所述推送氣缸能夠?qū)⑺鲎钃踝幍耐吧w推動到合攏后的所述桶蓋承載臺上及推送至所述桶蓋夾爪組處。3.如權(quán)利要求2所述的桶蓋預(yù)擰裝置，其特征在于，所述桶蓋下線機(jī)構(gòu)還包括阻擋模塊，所述阻擋模塊包括阻擋單元、阻擋氣缸和阻擋氣缸安裝板，所述阻擋氣缸安裝板與所述第一阻擋座分別位于所述第一連接座的兩側(cè)，所述阻擋氣缸安裝板固定在所述第二殼體上，所述阻擋氣缸固定在所述阻擋氣缸安裝板上，所述阻擋氣缸的活塞桿與所述阻擋單元固定連接，且能夠驅(qū)動所述阻擋單元沿著活塞桿的方向運動，使得阻擋單元移動至所述桶蓋輸送裝置上的桶蓋處，以阻擋桶蓋的傳輸。4.如權(quán)利要求1所述的桶蓋預(yù)擰裝置，其特征在于，還包括第二升降壓緊裝置，通過所述第二升降壓緊裝置下壓定位桶體，通過所述桶蓋預(yù)擰裝置本體將桶蓋預(yù)擰在桶體的桶蓋安裝位處，第二升降壓緊裝置包括第二安裝板、第四驅(qū)動氣缸、支撐輪安裝板、滾輪、夾緊氣缸組、夾緊氣缸安裝板、大小口蓋夾爪、第三導(dǎo)桿軸承組、第一固定安裝座、第二固定安裝座，所述第四驅(qū)動氣缸和夾緊氣缸組分別與控制系統(tǒng)連接，所述第二安裝板與主機(jī)架固定連接，所述第四驅(qū)動氣缸其穿過第二安裝板的活塞桿端固定在支撐輪安裝板上，，所述支撐輪安裝板位于第二安裝板的下方，所述支撐輪安裝板上固定有用于壓設(shè)在桶體上的所述滾輪，所述夾緊氣缸組包括第一夾緊氣缸和第二夾緊氣缸，該第一夾緊氣缸和第二夾緊氣缸分別位于支撐輪安裝板底部的兩側(cè)，所述夾緊氣缸組固定在所述夾緊氣缸安裝板上，且其活塞桿的一端穿過所述夾緊氣缸安裝板并固定在第一固定安裝座上，所述夾緊氣缸安裝板與第三導(dǎo)桿軸承組中的軸承相固定，所述第一固定安裝座與第三導(dǎo)桿軸承組中的導(dǎo)桿滑動連接，所述第一固定安裝座其底端還固定有所述桶蓋夾爪，所述第二固定安裝座固定在支撐輪安裝板上，且與所述第三導(dǎo)桿軸承組中的導(dǎo)桿滑動連接，所述夾緊氣缸安裝板在所述夾緊氣缸的兩側(cè)分別固定有所述第三導(dǎo)桿軸承組，通過兩側(cè)的所述夾緊氣缸驅(qū)動兩側(cè)的第一固定安裝座，進(jìn)而帶動兩側(cè)的桶蓋夾爪沿著導(dǎo)桿滑動，以實現(xiàn)桶蓋夾爪的合攏或展開，通過所述桶蓋夾爪將桶蓋安裝位夾持在桶蓋夾爪中。5.如權(quán)利要求4所述的桶蓋預(yù)擰裝置，其特征在于，第二升降壓緊裝置還包括第二導(dǎo)桿軸承組，所述第二導(dǎo)桿軸承組的軸承固定在第二安裝板上，導(dǎo)桿固定在所述支撐輪安裝板上，所述第四驅(qū)動氣缸的兩側(cè)分別設(shè)置有所述第二導(dǎo)桿軸承組。6.如權(quán)利要求4所述的桶蓋預(yù)擰裝置，其特征在于，所述第三導(dǎo)桿軸承組的數(shù)量為兩個，兩個互相平行的所述第三導(dǎo)桿軸承組分別安裝在所述夾緊氣缸的兩側(cè)。7.如權(quán)利要求4所述的桶蓋預(yù)擰裝置，其特征在于，所述桶蓋夾持升降機(jī)構(gòu)還包括緩沖阻擋單元，所述緩沖阻擋單元包括緩沖器和緩沖器固定座，所述緩沖器固定座固定在升降連接板上，所述緩沖器固定在所述緩沖器固定座上，且設(shè)置在豎直方向上，該緩沖器隨著所述升降連接板的上下移動而上下移動，通過設(shè)置緩沖器固定座的尺寸使得該緩沖器在下降時會阻擋在所述支撐輪安裝板的上表面，通過所述第六驅(qū)動氣缸驅(qū)動升降連接板下移至支撐輪安裝板下方的桶體處，以將桶蓋移動至桶蓋安裝位處。8.如權(quán)利要求7所述的桶蓋預(yù)擰裝置，其特征在于，所述緩沖阻擋單元還包括螺栓柱，該螺栓柱豎直固定在緩沖器固定座上，該螺栓柱的底端高于緩沖器的底端一定距離，該螺栓柱在下降時阻擋在所述支撐輪安裝板的上表面。9.如權(quán)利要求1所述的桶蓋預(yù)擰裝置，其特征在于，所述連接座的另一端固定在主機(jī)架上，所述連接座通過所述主機(jī)架固定在地面上。10.如權(quán)利要求1所述的桶蓋預(yù)擰裝置，其特征在于，所述桶體為圓桶，且為鋼桶，所述桶蓋包括大蓋和小蓋，所述桶體的桶蓋安裝位包括與大蓋匹配的大蓋安裝位以及與小蓋匹配的小蓋安裝位，所述桶蓋預(yù)擰緊裝置用于將桶蓋預(yù)擰在桶體上，通過所述桶蓋擰緊機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)所述桶蓋若干圈實現(xiàn)預(yù)擰。
【文檔編號】B65B7/28GK105836175SQ201610186079
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年3月29日
【發(fā)明人】劉國斌, 張發(fā)展, 陳攀
【申請人】上海冀晟自動化成套設(shè)備有限公司