鋁型材簡易包裝機(jī)的制作方法
【專利摘要】鋁型材簡易包裝機(jī),包括機(jī)架,還包括安裝在機(jī)架上的上料輸送機(jī)構(gòu)和下料輸送機(jī)構(gòu),上料輸送機(jī)構(gòu)和下料輸送機(jī)構(gòu)之間通過傳送裝置連接;上料輸送機(jī)構(gòu)和下料輸送機(jī)構(gòu)之間安裝有兩個安裝有薄壁軸承的薄壁軸承座,兩個薄壁軸承之間架設(shè)有一中空同步帶輪;中空同步帶輪與一標(biāo)準(zhǔn)同步帶輪之間套設(shè)有轉(zhuǎn)動同步帶,標(biāo)準(zhǔn)同步帶輪與一轉(zhuǎn)動步進(jìn)電機(jī)通過轉(zhuǎn)動軸傳動連接;上料輸送機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有限位機(jī)構(gòu),與限位機(jī)構(gòu)相對的另一側(cè)設(shè)置有限位擋板;下料輸送機(jī)構(gòu)與薄壁軸承座之間安裝有壓膜機(jī)構(gòu)以及切割機(jī)構(gòu);朝向上料輸送機(jī)構(gòu)側(cè)的薄壁軸承座上剛性連接有光電門,光電門、傳送裝置、限位氣缸、壓膜氣缸、電熱絲氣缸以及轉(zhuǎn)動步進(jìn)電機(jī)分別與一控制器連接。
【專利說明】
鋁型材簡易包裝機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種鋁型材簡易包裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)今淘寶店層出不窮的今天,商家競爭越發(fā)激烈。如果能靠機(jī)器來代替一些復(fù)雜物品的包裝,不僅可以提升包裝的質(zhì)量而且可以提高包裝的效率,充分解決了大部分網(wǎng)店開店初期人手不夠的問題。采用機(jī)器換人也在側(cè)面增強(qiáng)了淘寶店的競爭力。特別是針對一些包裝繁瑣的物品,例如鋁型材。人工包裝鋁型材費(fèi)時費(fèi)力,工作效率低且勞動強(qiáng)度非常大。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]為了克服現(xiàn)有鋁型材人工包裝操作存在的成本高、包裝程序繁瑣、效率低等的缺陷,本發(fā)明提供一種高效率、節(jié)省繁瑣包裝程序、生產(chǎn)成本低的鋁型材簡易包裝機(jī)。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
[0005]鋁型材簡易包裝機(jī),包括機(jī)架,其特征在于:還包括安裝在機(jī)架上的上料輸送機(jī)構(gòu)和下料輸送機(jī)構(gòu),所述的上料輸送機(jī)構(gòu)和下料輸送機(jī)構(gòu)之間通過傳送裝置連接;所述的上料輸送機(jī)構(gòu)和下料輸送機(jī)構(gòu)之間安裝有兩個安裝有薄壁軸承的薄壁軸承座,兩個所述的薄壁軸承之間架設(shè)有一中空同步帶輪,所述的中空同步帶輪的中空腔體的底部、上料輸送機(jī)構(gòu)和下料輸送機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成鋁型材的輸送通道;所述的中空同步帶輪與一標(biāo)準(zhǔn)同步帶輪之間套設(shè)有轉(zhuǎn)動同步帶,所述的標(biāo)準(zhǔn)同步帶輪與一轉(zhuǎn)動步進(jìn)電機(jī)通過轉(zhuǎn)動軸傳動連接;
[0006]所述的上料輸送機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有用于壓緊鋁型材的限位機(jī)構(gòu),與限位機(jī)構(gòu)相對的另一側(cè)設(shè)置有限位擋板;所述的限位機(jī)構(gòu)包括限位壓板以及用于驅(qū)動限位壓板運(yùn)動的限位氣缸,所述的限位壓板與限位擋板相配合將待加工鋁型材壓緊在限位壓板與限位擋板之間;
[0007]所述的下料輸送機(jī)構(gòu)與薄壁軸承座之間安裝有用于壓膜的壓膜機(jī)構(gòu)以及用于切割薄膜的切割機(jī)構(gòu);
[0008]所述的壓膜機(jī)構(gòu)包括薄膜盤以及用于使所述的薄膜盤上的薄膜卷繞至鋁型材上的壓膜氣缸,所述的薄膜盤安裝在位于下料輸送機(jī)構(gòu)側(cè)的中空同步帶輪的外壁上;所述的上料輸送機(jī)構(gòu)將待加工鋁型材輸送至壓膜氣缸的工作區(qū)域;
[0009]所述的薄膜盤位置的下方安裝有所述的切割機(jī)構(gòu),所述的切割機(jī)構(gòu)包括用于熔斷薄膜的電熱絲以及用于給電熱絲通氣的電熱絲氣缸;
[0010]朝向上料輸送機(jī)構(gòu)側(cè)的薄壁軸承座上剛性連接有光電門,所述的光電門、傳送裝置、限位氣缸、壓膜氣缸、電熱絲氣缸、電熱絲以及轉(zhuǎn)動步進(jìn)電機(jī)分別與一控制器連接;當(dāng)待加工鋁型材的頭部經(jīng)過光電門時,控制器發(fā)送延時信號給傳送裝置、限位氣缸、壓膜氣缸、轉(zhuǎn)動步進(jìn)電機(jī),待加工鋁型材運(yùn)動至壓膜氣缸的工作區(qū)域;當(dāng)鋁型材的尾部經(jīng)過光電門時,控制器發(fā)送延時信號給傳送裝置、轉(zhuǎn)動步進(jìn)電機(jī)和電熱絲氣缸,電熱絲氣缸通氣輸送電熱絲熔斷薄膜。
[0011]進(jìn)一步,所述的上料輸送機(jī)構(gòu)和下料輸送機(jī)構(gòu)均包括第一同步帶輪、第二同步帶輪以及套設(shè)在第一同步帶輪和第二同步帶輪之間的同步帶。
[0012]更進(jìn)一步,所述的第一同步帶輪、第二同步帶輪分別固定安裝在第一光軸上。
[0013]進(jìn)一步,所述的第一光軸的兩端通過軸承座安裝在所述的機(jī)架上。
[0014]進(jìn)一步,所述的傳送裝置包括輸送步進(jìn)電機(jī)、與輸送步進(jìn)電機(jī)的傳動軸連接的第一帶輪、與上料輸送機(jī)構(gòu)的第二同步帶輪同軸連接的第二帶輪以及與下料輸送機(jī)構(gòu)的第一同步帶輪同軸連接的第三帶輪,所述的第一帶輪、第二帶輪以及第三帶輪上套設(shè)有傳送同步帶。
[0015]進(jìn)一步,所述的轉(zhuǎn)動軸通過聯(lián)軸器安裝在機(jī)架上。
[0016]進(jìn)一步,所述的薄壁軸承、限位氣缸、壓膜氣缸以及電熱絲氣缸分別安裝在薄壁軸承底座、限位氣缸底座、壓膜氣缸底座以及電熱絲氣缸底座上。
[0017]控制器控制輸送步進(jìn)電機(jī)啟動,從而帶動上料輸送機(jī)構(gòu)運(yùn)動,招型材通過同步帶向前輸送,經(jīng)過光電門時,控制器分別給輸送步進(jìn)電機(jī)、限位氣缸、壓膜氣缸和轉(zhuǎn)動步進(jìn)電機(jī)一個延時信號,使鋁型材到壓膜氣缸的工作位置,輸送步進(jìn)電機(jī)停止運(yùn)行,限位氣缸運(yùn)行壓緊鋁型材,壓膜氣缸運(yùn)行將薄膜壓到鋁型材中間的細(xì)縫中,壓膜氣缸回位,限位氣缸回位。轉(zhuǎn)動步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行,帶動中空同步帶輪轉(zhuǎn)動,從而帶動薄膜盤轉(zhuǎn)動,使薄膜繞在鋁型材上。之后輸送步進(jìn)電機(jī)啟動,帶動鋁型材前進(jìn)。從而薄膜在鋁型材上形成螺旋線包裝。當(dāng)鋁型材的尾部經(jīng)過光電門時,光電門給輸送步進(jìn)電機(jī)、轉(zhuǎn)動步進(jìn)電機(jī)、電熱絲氣缸、和電熱絲一個延時信號。輸送步進(jìn)電機(jī)停止運(yùn)行,而后轉(zhuǎn)動步進(jìn)電機(jī)停止運(yùn)行,電熱絲加熱,電熱絲氣缸通氣輸送電熱絲熔斷薄膜。電熱絲氣缸回位,電熱絲斷電。輸送步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行,將包裝好的鋁型材通過下料輸送機(jī)構(gòu)輸出。
[0018]本發(fā)明利用同步帶產(chǎn)生的摩擦力和鋁型材本身的重力進(jìn)行鋁型材的輸送,依靠兩個薄壁軸承和一個中空同步帶輪帶動薄膜盤進(jìn)行旋轉(zhuǎn),從而實現(xiàn)螺旋線的包裝。在開始和結(jié)束時分別用壓膜氣缸來固定薄膜,和用電熱絲來切斷薄膜,實現(xiàn)對鋁型材的初步包裝。該裝置可以節(jié)省勞動力,特別是對長度較長的鋁型材包裝相比于人工有較好的效果。
[0019]本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在:該裝置提高了效率,節(jié)省了繁瑣的包裝程序,降低了生產(chǎn)成本,提高了機(jī)構(gòu)的競爭力;特別是對長度較長的鋁型材包裝相比于人工有較好的效果。
【附圖說明】
[0020]圖1為簡易鋁型材包裝機(jī)的主視部分的示意圖。
[0021]圖2為簡易鋁型材包裝機(jī)的左視部分的局部示意圖。
【具體實施方式】
[0022]參照圖1和圖2,鋁型材簡易包裝機(jī),包括機(jī)架,還包括安裝在機(jī)架上的上料輸送機(jī)構(gòu)和下料輸送機(jī)構(gòu),所述的上料輸送機(jī)構(gòu)和下料輸送機(jī)構(gòu)之間通過傳送裝置連接;所述的上料輸送機(jī)構(gòu)和下料輸送機(jī)構(gòu)之間安裝有兩個安裝有薄壁軸承21的薄壁軸承座12,兩個所述的薄壁軸承21之間架設(shè)有一中空同步帶輪20,所述的中空同步帶輪20的中空腔體的底部、上料輸送機(jī)構(gòu)和下料輸送機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成鋁型材的輸送通道;所述的中空同步帶輪20與一標(biāo)準(zhǔn)同步帶輪27之間套設(shè)有轉(zhuǎn)動同步帶19,所述的標(biāo)準(zhǔn)同步帶輪27與一轉(zhuǎn)動步進(jìn)電機(jī)18通過轉(zhuǎn)動軸28傳動連接;
[0023]所述的上料輸送機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有用于壓緊鋁型材的限位機(jī)構(gòu),與限位機(jī)構(gòu)相對的另一側(cè)設(shè)置有限位擋板16;所述的限位機(jī)構(gòu)包括限位壓板15以及用于驅(qū)動限位壓板15運(yùn)動的限位氣缸13,所述的限位壓板15與限位擋板16相配合將待加工鋁型材壓緊在限位壓板15與限位擋板16之間;
[0024]所述的下料輸送機(jī)構(gòu)與薄壁軸承座12之間安裝有用于壓膜的壓膜機(jī)構(gòu)以及用于切割薄膜11的切割機(jī)構(gòu);
[0025]所述的壓膜機(jī)構(gòu)包括薄膜盤10以及用于使所述的薄膜盤10上的薄膜11卷繞至鋁型材上的壓膜氣缸22,所述的薄膜盤1安裝在位于下料輸送機(jī)構(gòu)側(cè)的中空同步帶輪20的外壁上;所述的上料輸送機(jī)構(gòu)將待加工鋁型材輸送至壓膜氣缸22的工作區(qū)域;
[0026]所述的薄膜盤10位置的下方安裝有所述的切割機(jī)構(gòu),所述的切割機(jī)構(gòu)包括用于熔斷薄膜11的電熱絲9以及用于給電熱絲9通氣的電熱絲氣缸7;
[0027]朝向上料輸送機(jī)構(gòu)側(cè)的薄壁軸承座上剛性連接有光電門25,所述的光電門25、傳送裝置、限位氣缸13、壓膜氣缸22、電熱絲氣缸7、電熱絲9以及轉(zhuǎn)動步進(jìn)電機(jī)18分別與一控制器連接;當(dāng)待加工鋁型材的頭部經(jīng)過光電門25時,控制器發(fā)送延時信號給傳送裝置、限位氣缸13、壓膜氣缸22、轉(zhuǎn)動步進(jìn)電機(jī)18,待加工鋁型材運(yùn)動至壓膜氣缸22的工作區(qū)域;當(dāng)鋁型材的尾部經(jīng)過光電門25時,控制器發(fā)送延時信號給傳送裝置、轉(zhuǎn)動步進(jìn)電機(jī)18和電熱絲氣缸7,電熱絲氣缸7通氣輸送電熱絲9熔斷薄膜11。
[0028]進(jìn)一步,所述的上料輸送機(jī)構(gòu)和下料輸送機(jī)構(gòu)均包括第一同步帶輪2、第二同步帶輪6以及套設(shè)在第一同步帶輪2和第二同步帶輪6之間的同步帶5。
[0029]更進(jìn)一步,所述的第一同步帶輪2、第二同步帶輪6分別固定安裝在第一光軸3上。
[0030]進(jìn)一步,所述的第一光軸3的兩端通過軸承座4安裝在所述的機(jī)架I上,機(jī)架I的底部鋪設(shè)有底板17。
[0031]進(jìn)一步,所述的傳送裝置包括輸送步進(jìn)電機(jī)26、與輸送步進(jìn)電機(jī)26的傳動軸連接的第一帶輪、與上料輸送機(jī)構(gòu)的第二同步帶輪同軸連接的第二帶輪以及與下料輸送機(jī)構(gòu)的第一同步帶輪同軸連接的第三帶輪,所述的第一帶輪、第二帶輪以及第三帶輪上套設(shè)有傳送同步帶8。
[0032]進(jìn)一步,所述的轉(zhuǎn)動軸28通過聯(lián)軸器29安裝在機(jī)架I上。
[0033]進(jìn)一步,所述的薄壁軸承21、限位氣缸13、壓膜氣缸22以及電熱絲氣缸7分別安裝在薄壁軸承底座12、限位氣缸底座14、壓膜氣缸底座23以及電熱絲氣缸底座24上。
[0034]控制器控制輸送步進(jìn)電機(jī)26啟動,從而帶動上料輸送機(jī)構(gòu)運(yùn)動,招型材通過同步帶5向前輸送,經(jīng)過光電門25時,控制器分別給輸送步進(jìn)電機(jī)26、限位氣缸13、壓膜氣缸22和轉(zhuǎn)動步進(jìn)電機(jī)18—個延時信號,使鋁型材到壓膜氣缸22的工作位置,輸送步進(jìn)電機(jī)26停止運(yùn)行,限位氣缸13運(yùn)行壓緊鋁型材,壓膜氣缸22運(yùn)行將薄膜11壓到鋁型材中間的細(xì)縫中,壓膜氣缸22回位,限位氣缸13回位。轉(zhuǎn)動步進(jìn)電機(jī)18運(yùn)行,帶動中空同步帶輪20轉(zhuǎn)動,從而帶動薄膜盤10轉(zhuǎn)動,使薄膜11繞在鋁型材上。之后輸送步進(jìn)電機(jī)26啟動,帶動鋁型材前進(jìn)。從而薄膜11在鋁型材上形成螺旋線包裝。當(dāng)鋁型材的尾部經(jīng)過光電門25時,光電門25給輸送步進(jìn)電機(jī)26、轉(zhuǎn)動步進(jìn)電機(jī)18、電熱絲氣缸7、和電熱絲9 一個延時信號。輸送步進(jìn)電機(jī)26停止運(yùn)行,而后轉(zhuǎn)動步進(jìn)電機(jī)18停止運(yùn)行,電熱絲9加熱,電熱絲氣缸7通氣輸送電熱絲9熔斷薄膜11。電熱絲氣缸7回位,電熱絲9斷電。輸送步進(jìn)電機(jī)26運(yùn)行,將包裝好的鋁型材通過下料輸送機(jī)構(gòu)輸出。
[0035]本發(fā)明利用同步帶產(chǎn)生的摩擦力和鋁型材本身的重力進(jìn)行鋁型材的輸送,依靠兩個薄壁軸承和一個中空同步帶輪帶動薄膜盤進(jìn)行旋轉(zhuǎn),從而實現(xiàn)螺旋線的包裝。在開始和結(jié)束時分別用壓膜氣缸來固定薄膜,和用電熱絲來切斷薄膜,實現(xiàn)對鋁型材的初步包裝。該裝置可以節(jié)省勞動力,特別是對長度較長的鋁型材包裝相比于人工有較好的效果。
[0036]本說明書實施例所述的內(nèi)容僅僅是對發(fā)明構(gòu)思的實現(xiàn)形式的列舉,本發(fā)明的保護(hù)范圍不應(yīng)當(dāng)被視為僅限于實施例所陳述的具體形式,本發(fā)明的保護(hù)范圍也及于本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思所能夠想到的等同技術(shù)手段。
【主權(quán)項】
1.鋁型材簡易包裝機(jī),包括機(jī)架,其特征在于:還包括安裝在機(jī)架上的上料輸送機(jī)構(gòu)和下料輸送機(jī)構(gòu),所述的上料輸送機(jī)構(gòu)和下料輸送機(jī)構(gòu)之間通過傳送裝置連接;所述的上料輸送機(jī)構(gòu)和下料輸送機(jī)構(gòu)之間安裝有兩個安裝有薄壁軸承的薄壁軸承座,兩個所述的薄壁軸承之間架設(shè)有一中空同步帶輪,所述的中空同步帶輪的中空腔體的底部、上料輸送機(jī)構(gòu)和下料輸送機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成鋁型材的輸送通道;所述的中空同步帶輪與一標(biāo)準(zhǔn)同步帶輪之間套設(shè)有轉(zhuǎn)動同步帶,所述的標(biāo)準(zhǔn)同步帶輪與一轉(zhuǎn)動步進(jìn)電機(jī)通過轉(zhuǎn)動軸傳動連接; 所述的上料輸送機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有用于壓緊鋁型材的限位機(jī)構(gòu),與限位機(jī)構(gòu)相對的另一側(cè)設(shè)置有限位擋板;所述的限位機(jī)構(gòu)包括限位壓板以及用于驅(qū)動限位壓板運(yùn)動的限位氣缸,所述的限位壓板與限位擋板相配合將待加工鋁型材壓緊在限位壓板與限位擋板之間; 所述的下料輸送機(jī)構(gòu)與薄壁軸承座之間安裝有用于壓膜的壓膜機(jī)構(gòu)以及用于切割薄膜的切割機(jī)構(gòu); 所述的壓膜機(jī)構(gòu)包括薄膜盤以及用于使所述的薄膜盤上的薄膜卷繞至鋁型材上的壓膜氣缸,所述的薄膜盤安裝在位于下料輸送機(jī)構(gòu)側(cè)的中空同步帶輪的外壁上;所述的上料輸送機(jī)構(gòu)將待加工鋁型材輸送至壓膜氣缸的工作區(qū)域; 所述的薄膜盤位置的下方安裝有所述的切割機(jī)構(gòu),所述的切割機(jī)構(gòu)包括用于熔斷薄膜的電熱絲以及用于給電熱絲通氣的電熱絲氣缸; 朝向上料輸送機(jī)構(gòu)側(cè)的薄壁軸承座上剛性連接有光電門,所述的光電門、傳送裝置、限位氣缸、壓膜氣缸、電熱絲氣缸、電熱絲以及轉(zhuǎn)動步進(jìn)電機(jī)分別與一控制器連接;當(dāng)待加工鋁型材的頭部經(jīng)過光電門時,控制器發(fā)送延時信號給傳送裝置、限位氣缸、壓膜氣缸、轉(zhuǎn)動步進(jìn)電機(jī),待加工鋁型材運(yùn)動至壓膜氣缸的工作區(qū)域;當(dāng)鋁型材的尾部經(jīng)過光電門時,控制器發(fā)送延時信號給傳送裝置、轉(zhuǎn)動步進(jìn)電機(jī)和電熱絲氣缸,電熱絲氣缸通氣輸送電熱絲熔斷薄膜。2.如權(quán)利要求1所述的鋁型材簡易包裝機(jī),其特征在于:所述的上料輸送機(jī)構(gòu)和下料輸送機(jī)構(gòu)均包括第一同步帶輪、第二同步帶輪以及套設(shè)在第一同步帶輪和第二同步帶輪之間的同步帶。3.如權(quán)利要求2所述的鋁型材簡易包裝機(jī),其特征在于:所述的第一同步帶輪、第二同步帶輪分別固定安裝在第一光軸上。4.如權(quán)利要求3所述的鋁型材簡易包裝機(jī),其特征在于:所述的第一光軸的兩端通過軸承座安裝在所述的機(jī)架上。5.如權(quán)利要求2所述的鋁型材簡易包裝機(jī),其特征在于:所述的傳送裝置包括輸送步進(jìn)電機(jī)、與輸送步進(jìn)電機(jī)的傳動軸連接的第一帶輪、與上料輸送機(jī)構(gòu)的第二同步帶輪同軸連接的第二帶輪以及與下料輸送機(jī)構(gòu)的第一同步帶輪同軸連接的第三帶輪,所述的第一帶輪、第二帶輪以及第三帶輪上套設(shè)有傳送同步帶。6.如權(quán)利要求5所述的鋁型材簡易包裝機(jī),其特征在于:所述的轉(zhuǎn)動軸通過聯(lián)軸器安裝在機(jī)架上。7.如權(quán)利要求6所述的鋁型材簡易包裝機(jī),其特征在于:所述的薄壁軸承、限位氣缸、壓膜氣缸以及電熱絲氣缸分別安裝在薄壁軸承底座、限位氣缸底座、壓膜氣缸底座以及電熱絲氣缸底座上。
【文檔編號】B65B11/06GK105836202SQ201610416798
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年6月14日
【發(fā)明人】閔多多, 馬永攀, 張家隆, 蔣濤, 章子成, 梁永鑫
【申請人】浙江工業(yè)大學(xué)