堆碼裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供了一種堆碼裝置，包括：物料輸送機(jī)構(gòu)，與包裝機(jī)的上一工位末端相銜接，用以將物料逐個(gè)發(fā)射至下述物料分隔機(jī)構(gòu)上；物料分隔機(jī)構(gòu)，與物料輸送機(jī)構(gòu)的末端相銜接，用以將物料由接觸狀態(tài)調(diào)整為定間隔狀態(tài)；物料分撥機(jī)構(gòu)，與物料分隔機(jī)構(gòu)的末端相銜接，用以將規(guī)定數(shù)量的物料碼放呈單排排列；物料撥出機(jī)構(gòu)，與物料分撥機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)設(shè)置，用以將呈單排排列的多個(gè)物料從所述物料分撥機(jī)構(gòu)處移動(dòng)至目標(biāo)位置。這種堆碼裝置有利于提供輸送質(zhì)量和速度。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
堆碼裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及包裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種堆碼裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國(guó)工業(yè)化水平的提高，食品行業(yè)從生產(chǎn)線到包裝線對(duì)設(shè)備自動(dòng)化和無(wú)人化的要求也越來(lái)越高。大多食品生產(chǎn)企業(yè)近幾年生產(chǎn)設(shè)備不斷改進(jìn)和更新，生產(chǎn)能力和產(chǎn)品質(zhì)量都不斷提高。這就要求后段物料集積裝置的速度要同步提高，因此提供一種具有較高集積速度的堆碼裝置是十分必要的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明的主要目的在于，提供一種有利于提供輸送質(zhì)量和速度的堆碼
目.ο
[0004]本發(fā)明提供了一種堆碼裝置，包括:物料輸送機(jī)構(gòu)，與包裝機(jī)的上一工位末端相銜接，用以將物料逐個(gè)發(fā)射至下述物料分隔機(jī)構(gòu)上;物料分隔機(jī)構(gòu)，與所述物料輸送機(jī)構(gòu)的末端相銜接，用以將物料由接觸狀態(tài)調(diào)整為定間隔狀態(tài);物料分撥機(jī)構(gòu)，與所述物料分隔機(jī)構(gòu)的末端相銜接，用以將規(guī)定數(shù)量的物料碼放呈單排排列;物料撥出機(jī)構(gòu)，與所述物料分撥機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)設(shè)置，用以將呈單排排列的多個(gè)物料從所述物料分撥機(jī)構(gòu)處移動(dòng)至目標(biāo)位置。
[0005]采用這種結(jié)構(gòu)，通過(guò)所述物料輸送機(jī)構(gòu)將物料逐個(gè)發(fā)射至物料分隔機(jī)構(gòu)上，通過(guò)物料分隔機(jī)構(gòu)將物料由接觸狀態(tài)調(diào)整為定間隔狀態(tài)，通過(guò)物料分撥機(jī)構(gòu)將規(guī)定數(shù)量的物料碼放呈單排排列，通過(guò)物料撥出機(jī)構(gòu)將呈單排排列的多個(gè)物料從物料分撥機(jī)構(gòu)處移動(dòng)至目標(biāo)位置，這種堆碼裝置有利于提供輸送質(zhì)量和速度。
[0006]優(yōu)選的，所述物料輸送機(jī)構(gòu)包括沿物料輸送方向依次設(shè)置的物料傳送帶和物料壓送帶，其中，所述物料壓送帶包括沿物料輸送方向設(shè)置并在上下方向上平行間隔設(shè)置的上物料壓送帶和下物料壓送帶，并且，所述上物料壓送帶包括一海綿傳送帶。
[0007]采用這種結(jié)構(gòu)，由于所述上物料壓送帶包括一海綿傳送帶，物料堆碼過(guò)程中，所述物料可直接與海綿傳送帶接觸，能夠避免物料受到碰撞，有利于降低物料的損傷率。
[0008]優(yōu)選的，所述物料分撥機(jī)構(gòu)包括配置在所述物料分隔機(jī)構(gòu)末端的棘輪式集積器、沿物料輸送方向與該棘輪式集積器緊挨著設(shè)置的物料定位裝置。
[0009]優(yōu)選的，所述棘輪式集積器包括一具有多個(gè)輪齒的棘輪轉(zhuǎn)盤(pán)，所述物料分隔機(jī)構(gòu)包括等間隔設(shè)置的多個(gè)推料桿，所述棘輪轉(zhuǎn)盤(pán)的棘輪分度與相鄰?fù)屏蠗U之間的間隔保持對(duì)應(yīng)關(guān)系。
[0010]采用這種結(jié)構(gòu)，由于所述棘輪轉(zhuǎn)盤(pán)的棘輪分度與相鄰?fù)屏蠗U之間的間隔保持對(duì)應(yīng)關(guān)系，使推料桿與棘輪轉(zhuǎn)盤(pán)的輪齒一一對(duì)應(yīng)和兩者同步運(yùn)行，物料由所述物料分隔機(jī)構(gòu)射入棘輪轉(zhuǎn)盤(pán)時(shí)能夠恰好射入相鄰兩個(gè)輪齒之間的間隔內(nèi)。
[0011]優(yōu)選的，所述輪齒包括第一壁部和第二壁部，所述第一壁部的縱截面呈第一弧線狀，所述第二壁部的縱截面呈由第二弧線和直線所構(gòu)成的折線狀，由所述第一壁部與所述第二壁部的呈第二弧線狀的部分共同構(gòu)成一鉤狀部，所述第二壁部的呈直線狀的部分的長(zhǎng)度大于其呈第二弧線狀的部分。
[0012]采用這種結(jié)構(gòu)，物料堆碼過(guò)程中，物料進(jìn)入所述棘輪轉(zhuǎn)盤(pán)的相鄰輪齒之間后，物料的一端一開(kāi)始置于所述第一壁部處，隨著棘輪轉(zhuǎn)盤(pán)的高速轉(zhuǎn)動(dòng)，物料(例如方便面)緊貼所述第二壁部的呈直線狀的部分上，當(dāng)物料被轉(zhuǎn)動(dòng)輸送至與物料定位裝置相銜接處時(shí)，利用所述鉤狀部將物料推送至所述物料定位裝置上。
[0013]優(yōu)選的，在所述物料分隔機(jī)構(gòu)與所述棘輪式集積器之間設(shè)有銜接兩者的弧形導(dǎo)槽。
[0014]采用這種結(jié)構(gòu)，通過(guò)所述弧形導(dǎo)槽能夠保證物料由所述物料分隔機(jī)構(gòu)末端順利進(jìn)入所述棘輪式集積器內(nèi)。
[0015]優(yōu)選的，所述物料定位裝置包括一支撐平臺(tái)、沿物料傳送方向依次排列的多個(gè)定位組件，單個(gè)定位組件包括對(duì)稱(chēng)分居于所述支撐平臺(tái)兩側(cè)的一對(duì)定位擋板和驅(qū)動(dòng)這一對(duì)定位擋板在打開(kāi)/閉合狀態(tài)之間切換的定位擋板驅(qū)動(dòng)氣缸。
[0016]采用這種結(jié)構(gòu)，正常狀態(tài)下，每個(gè)所述定位組件的一對(duì)定位擋板處于打開(kāi)狀態(tài)并分居于支撐平臺(tái)兩側(cè)，當(dāng)棘輪轉(zhuǎn)盤(pán)上的物料被逐個(gè)輸送至支撐平臺(tái)上時(shí)，后置物料將前置物料沿輸送方向由左向右推送，當(dāng)物料定位至與定位組件相對(duì)應(yīng)位置時(shí)，則定位擋板驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)一對(duì)定位擋板閉合以對(duì)物料進(jìn)行更好地定位，由此，通過(guò)物料定位裝置使規(guī)定個(gè)數(shù)的物料定向排列呈一排。
[0017]優(yōu)選的，所述物料撥出機(jī)構(gòu)包括用以將呈單排排列的多個(gè)物料從所述物料分撥機(jī)構(gòu)移出的升降分料裝置和將呈單排排列的多個(gè)物料轉(zhuǎn)移至目標(biāo)位置的梯次撥出裝置。
[0018]優(yōu)選的，所述升降分料裝置包括物料夾持組件和驅(qū)動(dòng)該物料夾持組件沿物料傳送方向往復(fù)移動(dòng)的夾持組件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述物料夾持組件包括與呈單排排列的多個(gè)物料相對(duì)應(yīng)的U形擋板、用以驅(qū)動(dòng)該U形擋板沿上下方向往復(fù)移動(dòng)的U形擋板驅(qū)動(dòng)氣缸;所述梯次撥出裝置包括與呈單排排列的多個(gè)物料相對(duì)應(yīng)的倒U形擋板、用以驅(qū)動(dòng)該倒U形擋板沿上下方向往復(fù)移動(dòng)的倒U形擋板驅(qū)動(dòng)氣缸。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為堆碼裝置的整體示意圖；
[0020]圖2為堆碼裝置的工作原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面參照?qǐng)D1?2對(duì)本發(fā)明所述堆碼裝置的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。在下述描述中，所述物料輸送方向是指由左向右的方向，所述輸送始端對(duì)應(yīng)圖1和圖2所示的左側(cè)，所述輸送末端對(duì)應(yīng)圖1和圖2所示的右側(cè)。
[0022]本發(fā)明所述堆碼裝置通常具有一起支撐安裝作用并沿物料傳輸方向延伸設(shè)置的主體支架Ia，該堆碼裝置主要包括在主體支架Ia上沿物料輸送方向自左向右依次相銜接設(shè)置的物料輸送機(jī)構(gòu)、物料分隔機(jī)構(gòu)3、物料分撥機(jī)構(gòu)、物料撥出機(jī)構(gòu)，其中，物料輸送機(jī)構(gòu)與包裝機(jī)的上一工位末端相銜接，用以沿著物料輸送方向輸送物料并將物料逐個(gè)發(fā)射至物料分隔機(jī)構(gòu)上;物料分隔機(jī)構(gòu)用以將物料由接觸狀態(tài)調(diào)整為定間隔狀態(tài);物料分撥機(jī)構(gòu)用以將規(guī)定數(shù)量的物料沿物料輸送方向碼放在一起形成一排;物料撥出機(jī)構(gòu)與物料分撥機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)設(shè)置，用以將呈單排排列的多個(gè)物料從物料分撥機(jī)構(gòu)處移動(dòng)至目標(biāo)位置。下面參照?qǐng)D1和圖2對(duì)堆碼裝置的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)地描述。
[0023]如圖1和圖2所示，物料輸送機(jī)構(gòu)位于整個(gè)堆碼裝置的最左側(cè)，它主要包括沿物料輸送方向由左至右依次設(shè)置的物料傳送帶I和物料壓送帶2，其中，物料傳送帶I與包裝機(jī)的上一工位末端相銜接，用以輸送從包裝機(jī)的上一工位傳送過(guò)來(lái)的物料，作為舉例而非限定，本實(shí)施例中，物料傳送帶I包括沿物料輸送方向設(shè)置的一皮帶11、支撐和驅(qū)動(dòng)該皮帶并間隔配置在皮帶兩端的一驅(qū)動(dòng)輥筒12和一從動(dòng)輥筒13、與驅(qū)動(dòng)輥筒12同軸連接的驅(qū)動(dòng)軸、裝配在該驅(qū)動(dòng)軸上的驅(qū)動(dòng)鏈輪，該驅(qū)動(dòng)鏈輪與伺服電機(jī)傳動(dòng)連接。物料壓送帶2包括沿物料輸送方向設(shè)置并在上下方向上平行間隔設(shè)置的上物料壓送帶21和下物料壓送帶22，這兩個(gè)物料壓送帶的整體結(jié)構(gòu)與前述物料傳送帶I類(lèi)似，故在此不做贅述，兩者的不同在于，上物料壓送帶21上的皮帶由海綿傳送帶構(gòu)成。上述物料傳送帶I和物料壓送帶2由同一個(gè)伺服電機(jī)來(lái)控制，該伺服電機(jī)通常與物料傳送帶I和物料壓送帶2中兩者其一直接機(jī)械連接，然后再通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與另一個(gè)傳動(dòng)連接，通過(guò)調(diào)整傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使其按照一定的速度比來(lái)傳送動(dòng)力，進(jìn)而調(diào)節(jié)物料傳送帶I或物料壓送帶2的運(yùn)行速度。堆碼裝置運(yùn)行時(shí)，物料壓送帶2的運(yùn)行速度通常大于物料傳送帶I的運(yùn)行速度。在主體支架Ia上靠近物料壓送帶2的輸送末端還設(shè)有檢測(cè)電眼，該檢測(cè)電眼用來(lái)檢測(cè)物料壓送帶2上的物料位置，若檢測(cè)電眼檢測(cè)到物料處在供料范圍內(nèi)其向前述伺服電機(jī)發(fā)射觸發(fā)信號(hào)，使物料傳送帶I和物料壓送帶2進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)，進(jìn)而將物料輸送至物料分隔機(jī)構(gòu)3上;反之，則檢測(cè)電眼不向伺服電機(jī)發(fā)射啟動(dòng)物料傳送帶I和物料壓送帶2的觸發(fā)信號(hào)。
[0024]另外，在主體支架Ia上還設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，該升降機(jī)構(gòu)整體豎直設(shè)置，其底端安裝在主體支架Ia上，它的上端與上物料壓送帶21連接，用以使上物料壓送帶2在豎直方向上移動(dòng)，進(jìn)而調(diào)節(jié)上下物料壓送帶之間的間隔以與具有不同厚度/高度的物料相適配。
[0025]如圖1和圖2所示，物料分隔機(jī)構(gòu)3用以將物料由接觸狀態(tài)調(diào)整為定間隔狀態(tài)，作為舉例而非限定，本實(shí)施例中，物料分隔機(jī)構(gòu)3通常包括沿物料傳輸方向?qū)ΨQ(chēng)間隔設(shè)置的第一支撐側(cè)板和第二支撐側(cè)板、對(duì)稱(chēng)安裝在這一對(duì)支撐側(cè)板頂端并間隔設(shè)置的第一托料板和第二托料板，在前述一對(duì)支撐側(cè)板之間于前述一對(duì)托料板下方還設(shè)有分別位于始末兩端的支撐軸、位于始端并與對(duì)應(yīng)支撐軸同軸配置的一從動(dòng)鏈輪31、位于末端并與對(duì)應(yīng)支撐軸同軸配置的一主動(dòng)鏈輪32以及搭接在這一對(duì)鏈輪上的鏈條33(構(gòu)成傳送鏈條)，在鏈條33上通常設(shè)有等間隔設(shè)置的多個(gè)推料桿34，單個(gè)推料桿34的頂端由下向上穿過(guò)前述一對(duì)托料板之間的間隔而伸出至這一對(duì)托料板的上方。物料傳輸過(guò)程中，物料通常被置于或支撐于第一托料板和第二托料板上，驅(qū)動(dòng)裝置(例如，電機(jī)或馬達(dá))帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪32轉(zhuǎn)動(dòng)，則鏈條33圍繞主動(dòng)鏈輪32和從動(dòng)鏈輪31轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而推料桿34在鏈條33帶動(dòng)下沿物料傳輸方向移動(dòng)，通過(guò)推料桿34推動(dòng)物料在前述一對(duì)托料板上沿物料傳輸方向滑動(dòng)。
[0026]如圖1和圖2所示，物料分撥機(jī)構(gòu)包括配置在物料分隔機(jī)構(gòu)3末端的棘輪式集積器
4、沿物料輸送方向與該棘輪式集積器4緊挨著設(shè)置的物料定位裝置5。其中，棘輪式集積器4包括棘輪轉(zhuǎn)盤(pán)41、與該棘輪轉(zhuǎn)盤(pán)41同軸連接的棘輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該棘輪轉(zhuǎn)盤(pán)41具有多個(gè)輪齒，并且，棘輪轉(zhuǎn)盤(pán)41的棘輪分度與前述相鄰?fù)屏蠗U34之間的間隔保持對(duì)應(yīng)關(guān)系，使推料桿34與棘輪轉(zhuǎn)盤(pán)41的輪齒一一對(duì)應(yīng)和兩者同步運(yùn)行，物料由物料分隔機(jī)構(gòu)3射入棘輪轉(zhuǎn)盤(pán)41時(shí)能夠恰好射入相鄰兩個(gè)輪齒之間的間隔內(nèi)。本實(shí)施例中，物料分隔機(jī)構(gòu)3和棘輪式集積器4(即棘輪轉(zhuǎn)盤(pán)41)共用一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置可由一伺服電機(jī)構(gòu)成，也可由一減速電機(jī)和電磁離合器所組成的機(jī)構(gòu)來(lái)構(gòu)成，值得注意的是，本實(shí)施例中，該驅(qū)動(dòng)裝置與物料分隔機(jī)構(gòu)3和棘輪式集積器4的裝配關(guān)系需滿足使物料分隔機(jī)構(gòu)3和棘輪式集積器4這兩者在工作中保持同步運(yùn)行。在物料分隔機(jī)構(gòu)3的驅(qū)動(dòng)裝置和棘輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)上連接一編碼器，依據(jù)該編碼器的數(shù)據(jù)設(shè)置“供料范圍”，前述物料壓送帶2依據(jù)該“供料范圍”判斷是否將物料射入物料分隔機(jī)構(gòu)3的推料桿之間。
[0027]輪齒包括第一壁部411和第二壁部412，第一壁部411的縱截面呈第一弧線狀，第二壁部412的縱截面呈由第二弧線和直線所構(gòu)成的折線狀，第一壁部411與第二壁部412的呈第二弧線狀的部分共同構(gòu)成鉤狀部413，第二壁部412的呈直線狀的部分的長(zhǎng)度大于其呈第二弧線狀的部分。物料堆碼過(guò)程中，物料進(jìn)入棘輪轉(zhuǎn)盤(pán)41的相鄰輪齒之間后，物料的一端一開(kāi)始置于第一壁部411處，隨著棘輪轉(zhuǎn)盤(pán)41的高速轉(zhuǎn)動(dòng)，物料(例如方便面)緊貼第二壁部412的呈直線狀的部分上，當(dāng)物料被轉(zhuǎn)動(dòng)輸送至與物料定位裝置5相銜接處時(shí)，利用第二壁部412的呈第二弧線狀的部分(即形成鉤狀部413的部分)將物料推送至物料定位裝置5上。
[0028]另外，如圖1和圖2所示，在物料分隔機(jī)構(gòu)3與物料分撥機(jī)構(gòu)的棘輪轉(zhuǎn)盤(pán)41之間還設(shè)有銜接兩者的弧形導(dǎo)槽42，該弧形導(dǎo)槽42安裝在主體支架Ia上，它整體呈由左上方朝向右下方傾斜的方式設(shè)置，其左端與物料分隔機(jī)構(gòu)3的末端銜接，它的右端與棘輪轉(zhuǎn)盤(pán)41間隙設(shè)置，這兩者之間的間隙以滿足棘輪轉(zhuǎn)盤(pán)41能夠正常轉(zhuǎn)動(dòng)并避免輪齒頂端與弧形導(dǎo)槽42發(fā)生碰撞為準(zhǔn)。在棘輪轉(zhuǎn)盤(pán)41處還設(shè)有一用以統(tǒng)計(jì)物料個(gè)數(shù)的計(jì)數(shù)裝置，該計(jì)數(shù)裝置與下述升降分料裝置6的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(包括下述U形擋板驅(qū)動(dòng)氣缸612和夾持組件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)62的驅(qū)動(dòng)電機(jī))信號(hào)連接，當(dāng)計(jì)數(shù)裝置檢測(cè)到規(guī)定數(shù)量的物料時(shí)，該計(jì)數(shù)裝置將向U形擋板驅(qū)動(dòng)氣缸612和夾持組件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)62的驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)送觸發(fā)兩者運(yùn)行的啟動(dòng)信號(hào)。
[0029]物料定位裝置5包括一沿物料輸送方向設(shè)置的支撐平臺(tái)、沿物料傳送方向依次定向排列的多個(gè)定位組件51，作為舉例而非限定，本實(shí)施例中，單個(gè)定位組件51包括對(duì)稱(chēng)分居于支撐平臺(tái)兩側(cè)(指物料輸送方向的兩側(cè))的一對(duì)定位擋板和驅(qū)動(dòng)這一對(duì)定位擋板在打開(kāi)狀態(tài)和閉合狀態(tài)之間進(jìn)行切換的定位擋板驅(qū)動(dòng)氣缸。正常狀態(tài)下，每個(gè)定位組件51的一對(duì)定位擋板處于打開(kāi)狀態(tài)并分居于支撐平臺(tái)兩側(cè)，當(dāng)棘輪轉(zhuǎn)盤(pán)41上的物料被逐個(gè)輸送至支撐平臺(tái)上時(shí)，后置物料將前置物料沿輸送方向由左向右推送，當(dāng)物料定位至與定位組件相對(duì)應(yīng)位置時(shí)，則定位擋板驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)一對(duì)定位擋板閉合以對(duì)物料進(jìn)行更好地定位，由此，通過(guò)物料定位裝置5使規(guī)定個(gè)數(shù)的物料定向排列呈一排。
[0030]如圖1和圖2所示，物料撥出機(jī)構(gòu)包括用以將呈單排排列的多個(gè)物料從物料定位裝置5移出的升降分料裝置6和將升降分料裝置6所移出的物料轉(zhuǎn)移至目標(biāo)位置的梯次撥出裝置7。作為舉例而非限定，升降分料裝置6包括物料夾持組件61和驅(qū)動(dòng)該物料夾持組件61沿物料傳送方向往復(fù)移動(dòng)的夾持組件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)62，其中，物料夾持組件61包括與呈單排排列的多個(gè)物料的外輪廓相對(duì)應(yīng)的U形擋板611、與該U形擋板611連接用以驅(qū)動(dòng)其沿上下方向往復(fù)移動(dòng)的U形擋板驅(qū)動(dòng)氣缸612;夾持組件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)62包括一齒形同步帶621、配置在該齒形同步帶621兩端的驅(qū)動(dòng)輪622以及與其中一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪622傳動(dòng)連接的電機(jī)。在主體支架Ia上沿物料輸送方向安裝一導(dǎo)向軸，在該導(dǎo)向軸上套裝一連接軸套，該連接軸套的一側(cè)與前述物料夾持組件61連接，其另一側(cè)安裝在齒形同步帶621上。梯次撥出裝置7懸置在堆碼裝置的末端上方，它的整體結(jié)構(gòu)與前述物料夾持組件61類(lèi)似，包括與呈單排排列的多個(gè)物料的外輪廓相對(duì)應(yīng)的倒U形擋板71、與該倒U形擋板71連接并用以驅(qū)動(dòng)其沿上下方向往復(fù)移動(dòng)的倒U形擋板驅(qū)動(dòng)氣缸。
[0031]下面結(jié)合上述結(jié)構(gòu)描述參照?qǐng)D1?圖2對(duì)本發(fā)明所述堆碼裝置的工作原理進(jìn)行簡(jiǎn)單地描述。
[0032]檢測(cè)電眼檢測(cè)到物料處在編碼器所提供的供料范圍內(nèi)時(shí)，該檢測(cè)電眼向物料傳送帶I和物料壓送帶2所共享的伺服電機(jī)發(fā)射觸發(fā)信號(hào)使該伺服電機(jī)處于啟動(dòng)狀態(tài)，則物料傳送帶I和物料壓送帶2進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)，則物料被物料壓送帶2射入物料分隔機(jī)構(gòu)3的推料桿節(jié)距內(nèi)，物料分隔機(jī)構(gòu)3將物料逐漸輸送至棘輪轉(zhuǎn)盤(pán)41處；
[0033]棘輪轉(zhuǎn)盤(pán)41將物料逐個(gè)輸送至物料定位裝置5處，當(dāng)設(shè)置在棘輪轉(zhuǎn)盤(pán)41處的計(jì)數(shù)裝置檢測(cè)到規(guī)定數(shù)量的物料時(shí)，該計(jì)數(shù)裝置向U形擋板驅(qū)動(dòng)氣缸612和夾持組件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)62的驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)送觸發(fā)兩者運(yùn)行的啟動(dòng)信號(hào)使兩者處于啟動(dòng)狀態(tài)，首先，U形擋板驅(qū)動(dòng)氣缸612驅(qū)動(dòng)U形擋板611向上移動(dòng)直至夾持住呈單排排列的規(guī)定數(shù)量的物料，然后夾持組件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)62中的電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪622轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)齒形同步帶621順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，與此同時(shí)，該齒形同步帶621通過(guò)連接軸套帶動(dòng)物料夾持組件61自左向右沿著導(dǎo)向軸移動(dòng)至梯次撥出裝置8下方。
[0034]梯次撥出裝置8的倒U形擋板驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)倒U形擋板81下行并將U形擋板611內(nèi)的物料夾持住，然后再將這部分物料輸送至整理平臺(tái)，與此同時(shí)，U形擋板驅(qū)動(dòng)氣缸612驅(qū)動(dòng)U形擋板611下行，然后，物料夾持組件61在夾持組件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)62的帶動(dòng)下沿著導(dǎo)向軸自右向左移動(dòng)至初始位置。
[0035]如此重復(fù)上述過(guò)程，即可分次撥出物料直至集積成η排。梯次撥出裝置7的通常動(dòng)作方式為:第一次將第一排物料撥至第一位置，第二次再將第二排物料撥至第一位置的同時(shí)，第二排物料將之前第一位置的物料頂入第二位置，以此類(lèi)推直至集積成指定排數(shù)，形成一箱的物料。
[0036]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種堆碼裝置，其特征在于，包括: 物料輸送機(jī)構(gòu)，與包裝機(jī)的上一工位末端相銜接，用以將物料逐個(gè)發(fā)射至下述物料分隔機(jī)構(gòu)上； 物料分隔機(jī)構(gòu)(3)，與所述物料輸送機(jī)構(gòu)的末端相銜接，用以將物料由接觸狀態(tài)調(diào)整為定間隔狀態(tài)； 物料分撥機(jī)構(gòu)，與所述物料分隔機(jī)構(gòu)(3)的末端相銜接，用以將規(guī)定數(shù)量的物料碼放呈單排排列； 物料撥出機(jī)構(gòu)，與所述物料分撥機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)設(shè)置，用以將呈單排排列的多個(gè)物料從所述物料分撥機(jī)構(gòu)處移動(dòng)至目標(biāo)位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆碼裝置，其特征在于，所述物料輸送機(jī)構(gòu)包括沿物料輸送方向依次設(shè)置的物料傳送帶(I)和物料壓送帶(2)，其中，所述物料壓送帶(2)包括沿物料輸送方向設(shè)置并在上下方向上平行間隔設(shè)置的上物料壓送帶(21)和下物料壓送帶(22)，并且，所述上物料壓送帶(22)包括一海綿傳送帶。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆碼裝置，其特征在于，所述物料分撥機(jī)構(gòu)包括配置在所述物料分隔機(jī)構(gòu)末端的棘輪式集積器(4)、沿物料輸送方向與該棘輪式集積器(4)緊挨著設(shè)置的物料定位裝置(5)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的堆碼裝置，其特征在于，所述棘輪式集積器(4)包括一具有多個(gè)輪齒的棘輪轉(zhuǎn)盤(pán)(41)，所述物料分隔機(jī)構(gòu)(3)包括等間隔設(shè)置的多個(gè)推料桿(34)，所述棘輪轉(zhuǎn)盤(pán)(41)的棘輪分度與相鄰?fù)屏蠗U(34)之間的間隔保持對(duì)應(yīng)關(guān)系。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的堆碼裝置，其特征在于，所述輪齒包括第一壁部(411)和第二壁部(412)，所述第一壁部(411)的縱截面呈第一弧線狀，所述第二壁部(412的縱截面呈由第二弧線和直線所構(gòu)成的折線狀，由所述第一壁部(411)與所述第二壁部(412)的呈第二弧線狀的部分共同構(gòu)成一鉤狀部(413)， 所述第二壁部(412)的呈直線狀的部分的長(zhǎng)度大于其呈第二弧線狀的部分。6.根據(jù)權(quán)利要求3?5中任一所述的堆碼裝置，其特征在于，在所述物料分隔機(jī)構(gòu)(3)與所述棘輪式集積器(4)之間設(shè)有銜接兩者的弧形導(dǎo)槽(42)。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的堆碼裝置，其特征在于，所述物料定位裝置(5)包括一支撐平臺(tái)和沿物料傳送方向依次排列的多個(gè)定位組件(51)，單個(gè)定位組件(51)包括對(duì)稱(chēng)分居于所述支撐平臺(tái)兩側(cè)的一對(duì)定位擋板和驅(qū)動(dòng)這一對(duì)定位擋板在打開(kāi)/閉合狀態(tài)之間切換的定位擋板驅(qū)動(dòng)氣缸。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆碼裝置，其特征在于，所述物料撥出機(jī)構(gòu)包括用以將呈單排排列的多個(gè)物料從所述物料分撥機(jī)構(gòu)移出的升降分料裝置(6)和將呈單排排列的多個(gè)物料轉(zhuǎn)移至目標(biāo)位置的梯次撥出裝置(7)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的堆碼裝置，其特征在于，所述升降分料裝置(6)包括物料夾持組件(61)和驅(qū)動(dòng)該物料夾持組件(61)沿物料傳送方向往復(fù)移動(dòng)的夾持組件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)， 所述物料夾持組件(61)包括與呈單排排列的多個(gè)物料相對(duì)應(yīng)的U形擋板(611)、用以驅(qū)動(dòng)該U形擋板(611)沿上下方向往復(fù)移動(dòng)的U形擋板驅(qū)動(dòng)氣缸； 所述梯次撥出裝置(7)包括與呈單排排列的多個(gè)物料相對(duì)應(yīng)的倒U形擋板(71)、用以驅(qū)動(dòng)該倒U形擋板(71)沿上下方向往復(fù)移動(dòng)的倒U形擋板驅(qū)動(dòng)氣缸。
【文檔編號(hào)】B65B35/50GK105836206SQ201610312416
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年5月11日
【發(fā)明人】韓宇
【申請(qǐng)人】北京大森長(zhǎng)空包裝機(jī)械有限公司