上藥輸送裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種上藥輸送裝置，包括傳送帶，設(shè)置在所述傳送帶兩側(cè)的一對擋板，其中至少之一為活動擋板，所述活動擋板的底部高于傳送帶表面設(shè)置；用于導(dǎo)引所述活動擋板朝向另一擋板方向移動的導(dǎo)軌，以及驅(qū)動所述活動擋板移動的驅(qū)動裝置。通過本發(fā)明，可以實現(xiàn)藥房自動化中的上藥的整理和輸送。
【專利說明】
上藥輸送裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及藥房的藥品自動化倉儲技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種上藥輸送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]醫(yī)院藥房的藥品倉儲系統(tǒng)主要由普通貨架構(gòu)成。醫(yī)院在藥品的出入庫管理上通常的做法是由醫(yī)院的HIS系統(tǒng)(醫(yī)院信息系統(tǒng))實現(xiàn)藥品信息的管理，藥品的存取、配發(fā)完全由醫(yī)院醫(yī)務(wù)人員人工實現(xiàn)，很難實現(xiàn)真正意義上的自動化出入庫管理。由普通貨架構(gòu)成的倉儲系統(tǒng)，從藥房自身來講，藥房設(shè)備設(shè)施陳舊，工作環(huán)境差，藥師的工作強度高，幾乎是所有醫(yī)院藥房普遍的狀況和存在的問題，并存在存取繁瑣、浪費空間、工作效率低等缺點。
[0003]而藥房自動化設(shè)備的引入，則可以改善工作環(huán)境;可有效實現(xiàn)藥房藥品規(guī)范化和自動化管理;使配藥速度提高，患者等候時間減少;可提高工作效率，減少盲目配發(fā);可配合計算機網(wǎng)絡(luò)，便于監(jiān)控整個流程?？梢姡詣踊幏亢蛙浖到y(tǒng)和機械式密集存儲裝置，可極大地提高藥房工作人員的工作效率，減少差錯率，節(jié)約寶貴的營業(yè)面積，繼而引發(fā)醫(yī)院藥房計一種新型的上藥業(yè)務(wù)流程的再造，帶來經(jīng)營方式的轉(zhuǎn)變和運營模式的升級。
[0004]目前，對于自動化藥房，主要包括幾大部分，包括上藥的輸送部分，用于將要輸送到藥柜之前的藥品進行整理和輸送至上藥機械手部分;上藥機械手部分，用于實現(xiàn)將藥品向藥柜的輸送的功能;藥柜部分，用于存儲藥品；出藥機構(gòu)部分，用于將藥品輸送至窗口以進行發(fā)放。
[0005]而本發(fā)明的主要目的，在于如何實現(xiàn)上藥的輸送部分，即如何實現(xiàn)上藥的整理和輸送，基于此，本發(fā)明提供了一種上藥輸送裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]有鑒于此，本發(fā)明的主要目的在于提供一種上藥輸送裝置，以實現(xiàn)藥房自動化中的上藥的整理和輸送。
[0007]本發(fā)明提供的一種上藥輸送裝置，包括傳送帶，還包括:設(shè)置在所述傳送帶兩側(cè)的一對擋板，這一對擋板中至少其一為活動擋板，所述活動擋板的底部高于所述傳送帶表面設(shè)置;用于導(dǎo)引所述活動擋板朝向另一擋板方向移動的導(dǎo)軌，以及驅(qū)動所述活動擋板移動的驅(qū)動裝置。
[0008]由上，通過驅(qū)動活動擋板朝向另一擋板相對移動，使兩個擋板之間的藥品在被傳送帶傳輸時，同時被推到一起進行整理，使得藥品、藥盒整齊的送向后面的上藥機械手上，節(jié)省了人工整理藥品的時間。并且，由于活動擋板的設(shè)置，可以適合不同藥品與傳輸藥量。
[0009]可選的，所述導(dǎo)軌通過支架裝配于所述傳送帶上方，在所述導(dǎo)軌上滑動連接一朝下的滑塊，所述活動擋板的頂部安裝在該滑塊上;所述驅(qū)動裝置通過驅(qū)動所述滑塊移動來帶動所述活動擋板移動。
[0010]由上，根據(jù)結(jié)構(gòu)需要可將導(dǎo)軌設(shè)置于上方，實現(xiàn)了靈活的設(shè)置導(dǎo)軌位置。
[0011]可選的，所述導(dǎo)軌垂直于所述活動擋板設(shè)置。
[0012]可選的，所述導(dǎo)軌沿所述傳送帶傳輸方向傾斜、與所述活動擋板呈角度設(shè)置。
[0013]由上，所述活動擋板與導(dǎo)軌呈一定角度裝配，使得活動擋板在向另一擋板移動過程中，還向傳送帶傳輸方向移動，最佳的是該活動擋板沿傳送帶傳輸方向速度分量一致，即使得其上的藥盒相對活動擋板在傳送帶方向相對靜止，更有利于對藥盒的整理過程中，盡量保持藥品在傳送帶傳輸方向的位置不變。
[0014]可選的，所述導(dǎo)軌包括設(shè)置在所述傳送帶傳輸方向兩端的一對導(dǎo)軌，每個導(dǎo)軌上滑動連接至少一個朝上的滑塊;所述活動擋板兩側(cè)邊向下延伸有兩個支撐臂，所述兩個支撐臂裝配在兩個導(dǎo)軌對應(yīng)的兩個滑塊上;所述驅(qū)動裝置通過驅(qū)動所述滑塊移動來帶動所述活動擋板移動。
[0015]由上，根據(jù)結(jié)構(gòu)需要可將導(dǎo)軌設(shè)置于傳送帶傳輸方向兩端，實現(xiàn)了靈活的設(shè)置導(dǎo)軌位置。
[0016]可選的，所述導(dǎo)軌低于所述傳送帶位置設(shè)置。
[0017]由上，可以盡量減小該導(dǎo)軌以及對應(yīng)擋板的支撐臂對傳送帶傳輸過程的干擾。
[0018]可選的，所述驅(qū)動裝置包括:設(shè)置于所述導(dǎo)軌下方并平行于所述導(dǎo)軌的同步帶，和，驅(qū)動和支撐該同步帶的驅(qū)動輥和支撐輥;所述每個導(dǎo)軌上的一滑塊裝配在所述同步帶的邊帶上。
[0019]由上，可以根據(jù)需要靈活的設(shè)置驅(qū)動滑塊的結(jié)構(gòu)。
[0020]可選的，所述每個導(dǎo)軌上設(shè)置兩個滑塊;所述一對擋板為一對活動擋板;位于每個導(dǎo)軌上的兩個滑塊分別裝配在所述同步帶的上邊帶和下邊帶上。
[0021 ]由上，可以實現(xiàn)同時驅(qū)動兩個擋板相對移動。
[0022]可選的，所述同步帶為齒條帶，所述驅(qū)動輥和支撐輥分別為驅(qū)動齒輪和支撐齒輪。
[0023]由上，可以根據(jù)需要配置同步帶的結(jié)構(gòu)。
[0024]可選的，在所述一對擋板的彼此相對的一面的至少其一上設(shè)置有平行于所述傳送帶傳輸方向的條型凸起。
[0025]由上，減小表面與被接觸藥盒的接觸面，從而減小摩擦力，盡量保持藥品在傳送帶傳輸方向的位置不變，從而實現(xiàn)了更穩(wěn)定的對動板與定板之間的藥盒進行整理。
【附圖說明】
[0026]圖1為第一實施例的上藥輸送裝置的左視斜視圖；
[0027]圖2為第一實施例的上藥輸送裝置的右視斜視圖；
[0028]圖3為圖1和圖2的主視圖；
[0029]圖4為圖1和圖2的左視圖；
[0030]圖5為圖3中A-A剖視圖；
[0031]圖6為圖1和圖2的右視圖；
[0032]圖7為圖1和圖2的仰視圖；
[0033]圖8為第二實施例的上藥輸送裝置的主視圖；
[0034]圖9為圖8的俯視圖；
[0035]圖10為圖8的左視圖；
[0036]圖11為圖8的右視圖。
【具體實施方式】
[0037]下面，參見附圖，對本發(fā)明提供的上藥輸送裝置進行詳細描述。
[0038]如圖1-7示出了本發(fā)明第一實施例的示意圖，包括:
[0039]一傳送帶10，位于該傳送帶10兩端、用于支撐和驅(qū)動該傳送帶運行的支撐輥9和驅(qū)動棍8 ；
[0040]位于該傳送帶10下方用于張緊該傳送帶10的預(yù)緊輥28，其中可通過調(diào)節(jié)螺栓29和螺母30來調(diào)節(jié)預(yù)緊輥28在豎直方向的位置，以張緊所述傳送帶10;
[0041]于傳送帶10兩側(cè)設(shè)置有平行的兩側(cè)板3，所述支撐輥9、驅(qū)動輥8、預(yù)緊輥28的軸兩端裝配于所述兩側(cè)板3的軸承或孔內(nèi)；
[0042]驅(qū)動所述驅(qū)動輥8運行的電動機5，通過電機連接件18固定在一個側(cè)板3上，相應(yīng)的用于將電動機5的動力傳動到所述驅(qū)動輥8的傳遞動力的齒輪，均裝配在該所述側(cè)板3上；
[0043]所述兩側(cè)板3的每個側(cè)板3外側(cè)，裝配有一對豎直向上的豎梁31，每對豎梁31頂部由水平的平行于傳送帶10傳輸方向的頂部連接梁33進行連接，且兩個連接梁33的至少一端由水平的垂直于傳送帶10傳輸方向的頂部橫梁32連接，以形成穩(wěn)定的支架。其中，在所述兩側(cè)板3之間、位于傳送帶10下方，還可以進一步裝配兩端固定在側(cè)板3上的底部橫梁，以使支架更為穩(wěn)定。其中，所述各梁可以采用鋁型材制作，且相鄰的梁之間可以采用如第一彎角16、三角件等進行結(jié)構(gòu)的加固。
[0044]在其中的一所述側(cè)板3的一對豎梁31上，朝向支架內(nèi)側(cè)裝配一固定擋板14，該固定擋板14的底部與相應(yīng)的側(cè)板3相接設(shè)置。在所述支架的兩個頂部連接梁之間，設(shè)置有平行于所述頂部橫梁的導(dǎo)軌11，該導(dǎo)軌11下方具有一與該導(dǎo)軌11滑動連接的滑塊12，該滑塊12下方通過一第二彎角17裝配有與所述固定擋板14平行的一活動擋板13，其中，活動擋板13可隨著所述滑塊的移動進行移動，該活動擋板13的底部貼近但不接觸所述傳送帶10。與所述導(dǎo)軌11的一側(cè)裝配有導(dǎo)軌電機15，以驅(qū)動所述滑塊12沿所述導(dǎo)軌11運行。
[0045]其中，所述活動擋板13、固定擋板14其相對的表面上，可以設(shè)有水平方向的條型凸起13a，以減小表面與被接觸藥盒的接觸面，從而減小摩擦力，以更穩(wěn)定的對動板與定板之間的藥盒進行整理。
[0046]下面對本發(fā)明第一實施例的工作原理進行描述:
[0047]藥品從上藥輸送裝置后端放入后，電動機5驅(qū)動傳送帶10將藥品向前送進，經(jīng)過傳送帶傳送至一定位置時，被設(shè)置于側(cè)板3上的一傳感器檢測到后，控制滑塊12在導(dǎo)軌電機15的驅(qū)動下沿導(dǎo)軌11移動，帶動活動擋板13靠近固定擋板14，將藥品推向固定擋板14方向，夾住藥品后滑塊12沿導(dǎo)軌反行程移動，帶動活動擋板13背向固定擋板14移動一定距離，以防止將藥品過度夾緊增大摩擦力阻礙藥品送進。通過上面的過程，使藥品整理為整齊的向后面的上藥機械手傳輸，省去了人工整理藥品的時間。
[0048]如圖8-11示出了本發(fā)明的第二實施例，在該實施例中，所述傳送帶110裝配在一底座103上，于所述底座103上、位于所述傳送帶傳輸方向的兩端，伸出所述傳送帶底部設(shè)置有平行的兩導(dǎo)軌111;
[0049]每個導(dǎo)軌111上具有朝上設(shè)置的與導(dǎo)軌111滑動連接的兩個滑塊112，為了便于描述，本發(fā)明將每個導(dǎo)軌111上的一滑塊112與另一導(dǎo)軌111上的同側(cè)滑塊112稱為一對滑塊；
[0050]每對滑塊112的上方具有平行于傳送帶110傳輸方向、豎直設(shè)置的一擋板113，該擋板113下方與傳送帶110貼近而不接觸設(shè)置，該擋板113通過擋板兩側(cè)邊向下延伸的支撐臂116裝配到位于同側(cè)的一對滑塊112上；
[0051]其中，所述導(dǎo)軌111下方設(shè)置有平行于該導(dǎo)軌111的同步帶107，同步帶107包括邊帶和驅(qū)動、支撐邊帶的驅(qū)動輥和支撐輥，其中，同步帶107可以是齒條帶，對應(yīng)的支撐輥與驅(qū)動輥可以是支撐齒輪與驅(qū)動齒輪；
[0052]所述每對滑塊112中的至少一塊裝配在同步帶107的邊帶上，通過驅(qū)動同步帶107的運行帶動所述滑塊112沿導(dǎo)軌111移動，從而帶動其上的一擋板113向另一擋板移動。本例中，兩對滑塊112均裝配在同步帶107的邊帶上，一對裝配在上邊帶，另一對裝配在下邊帶上，從而驅(qū)動滑塊112沿導(dǎo)軌111移動，進而帶動兩個擋板113相對移動，使兩個擋板113之間的藥品被整理，使藥品整齊的到達機械手上，以省去人工整理藥品的時間。
[0053]第二實施例的工作原理與第一實施例的工作原理基本相同，不再贅述。
[0054]另外，上述擋板的移動軌跡是垂直于另一擋板。本發(fā)明針對第一實施例還可做如下改進，以形成第三實施例:
[0055]所述活動擋板的移動導(dǎo)軌11并不垂直于擋板，而是在平行于傳動帶的平面里，與擋板呈一定角度設(shè)置，即所述擋板與導(dǎo)軌呈一定角度裝配，使得活動擋板在向固定擋板移動過程中，還向傳送帶傳輸方向移動，最佳的是該活動擋板沿傳送帶傳輸方向速度分量一致，即使得其上的藥盒相對活動擋板在傳送帶方向相對靜止。相應(yīng)的，為配合活動擋板的移動，該活動擋板的尺寸可以適當(dāng)減小。
[0056]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種上藥輸送裝置，包括傳送帶，其特征在于，還包括: 設(shè)置在所述傳送帶兩側(cè)的一對擋板，這一對擋板中至少其一為活動擋板，所述活動擋板的底部高于所述傳送帶表面設(shè)置； 用于導(dǎo)引所述活動擋板朝向另一擋板方向移動的導(dǎo)軌，以及驅(qū)動所述活動擋板移動的驅(qū)動裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述導(dǎo)軌通過支架裝配于所述傳送帶上方，在所述導(dǎo)軌上滑動連接一朝下的滑塊，所述活動擋板的頂部安裝在該滑塊上； 所述驅(qū)動裝置通過驅(qū)動所述滑塊移動來帶動所述活動擋板移動。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述導(dǎo)軌垂直于所述活動擋板設(shè)置。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述導(dǎo)軌沿所述傳送帶傳輸方向傾斜、與所述活動擋板呈角度設(shè)置。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述導(dǎo)軌包括設(shè)置在所述傳送帶傳輸方向兩端的一對導(dǎo)軌，每個導(dǎo)軌上滑動連接至少一個朝上的滑塊； 所述活動擋板兩側(cè)邊向下延伸有兩個支撐臂，所述兩個支撐臂裝配在兩個導(dǎo)軌對應(yīng)的兩個滑塊上； 所述驅(qū)動裝置通過驅(qū)動所述滑塊移動來帶動所述活動擋板移動。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述導(dǎo)軌低于所述傳送帶位置設(shè)置。7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的裝置，其特征在于，所述驅(qū)動裝置包括:設(shè)置于所述導(dǎo)軌下方并平行于所述導(dǎo)軌的同步帶，和，驅(qū)動和支撐該同步帶的驅(qū)動輥和支撐輥； 所述每個導(dǎo)軌上的一滑塊裝配在所述同步帶的邊帶上。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述每個導(dǎo)軌上設(shè)置兩個滑塊，所述一對擋板為一對活動擋板； 位于每個導(dǎo)軌上的兩個滑塊分別裝配在所述同步帶的上邊帶和下邊帶上。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述同步帶為齒條帶，所述驅(qū)動輥和支撐輥分別為驅(qū)動齒輪和支撐齒輪。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，在所述一對擋板的彼此相對的一面的至少其一上設(shè)置有平行于所述傳送帶傳輸方向的條型凸起。
【文檔編號】B65G1/04GK105836354SQ201610248823
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年4月20日
【發(fā)明人】張志強
【申請人】北京信息科技大學(xué), 北京泰潤科技有限公司