一種抽真空設備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于空調裝配設備相關領域，其公開了一種抽真空設備，其適用于空調外機的抽真空。所述抽真空設備包括真空泵組件、自動對準機構、工裝底板、物流運輸組件及機架，所述真空泵組件設置在所述機架的上層。所述自動對準機構及所述物流運輸組件設置在所述機架的下層，所述工裝底板可移動的連接于所述物流運輸組件上，所述物流運輸組件可帶動所述工裝底板移動。本發(fā)明的抽真空設備適用于空調外機的自動化生產線，具備的模塊化特點使其能夠快速并聯(lián)到自動化生產線上，提高了自動化程度、生產效率及組裝精度，有效降低生產過程中人力的投入。
【專利說明】
一種抽真空設備
技術領域
[0001]本發(fā)明屬于空調裝配設備相關領域，更具體地，涉及一種抽真空設備，所述抽真空設備適用于空調外機的抽真空，其具有模塊化的特點，有利于空調外機的自動化生產，減少了人工成本，提高了生產效率及產品質量。
【背景技術】
[0002]隨著科技發(fā)展和生活水平的提高，由于消費者的多樣化、定制化、快速響應的產品要求，促使家電制造領域的競爭日趨激烈，家電廠商需要針對快速變化的市場需求，提供產品種類更豐富、功能更齊全、性能更穩(wěn)定的人性化產品。
[0003]其中，空調產業(yè)占據(jù)了家電市場的很大份額。隨著生產技術的成熟，人們生活水平的提高，空調已經成為一種大眾化的消費產品，給大眾人們在嚴冬里帶來了溫暖，在酷夏中帶來了清涼。
[0004]空調通常分為室內機和室外機兩部分。目前，空調外機主要采用手工生產線進行裝配，由于空調外機本身部件除了外殼之外的剛度往往較差，與空調壓縮機連接的部分難以實現(xiàn)準確定位，且空調外機在抽真空過程中工序復雜，自動化水平較低，涉及較多的工位，導致現(xiàn)有的空調外機的裝備需要花費較大的人力與物力，組裝精度及生產效率低下，成本較高。

【發(fā)明內容】

[0005]針對現(xiàn)有技術的以上缺陷或改進需求，本發(fā)明提供了一種抽真空設備，其結合了智能制造的相關設備與理念，并對相關組件的特定結構及相互連接進行設計。所述抽真空設備適用于空調外機的自動化生產線，具備自動精確定位、自動移載和自動抽真空功能。所述抽真空設備具備的模塊化特點使其能夠快速并聯(lián)到自動化生產線上，提高了自動化程度、生產效率及組裝精度，有效降低生產過程中人力的投入。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種抽真空設備，其適用于空調外機的抽真空，所述抽真空設備包括真空栗組件、自動對準機構、工裝底板、物流運輸組件及機架，其特征在于:
[0007]所述真空栗組件通過真空管與所述自動對準機構相連接；
[0008]所述自動對準機構固定在所述機架上并處于所述工裝底板的上方，其包括可朝向或者遠離所述工裝底板移動的可伸縮壓緊塊，所述可伸縮壓緊塊設置有導柱；
[0009]所述工裝底板對應于所述可伸縮壓緊塊的位置設置有轉接塊，所述轉接塊開設有與所述導柱相套合的導向孔，由此，所述可伸縮壓緊塊通過移動使所述導柱收容在所述導向孔內，實現(xiàn)所述自動對準機構與所述工裝底板之間的對準定位，所述轉接塊還開設有定位孔；
[0010]所述物流運輸組件與所述工裝底板可移動地連接且其與所述機架固定連接，所述物流運輸組件設置有定位件，當所述工裝底板移動到所述定位件上部時，所述定位件與所述定位孔相配合以實現(xiàn)所述工裝底板與所述物流運輸組件之間的定位；
[0011]其中，所述空調外機整體設置在所述工裝底板上，所述工裝底板兩次定位后，所述真空栗組件可對所述空調外機進行抽真空。
[0012]進一步的，所述自動對準機構還包括執(zhí)行氣缸、導向軸、氣缸固定座、氣缸接頭及安裝板，所述執(zhí)行氣缸固定在所述氣缸固定座上且其可推動所述安裝板及所述可伸縮壓緊塊移動;所述氣缸固定座固定在所述機架上;所述導向軸的一端穿過所述氣缸固定座后固定連接于所述安裝板上;所述氣缸接頭連接所述執(zhí)行氣缸及所述安裝板;所述可伸縮壓緊塊連接于所述安裝板。
[0013]進一步的，所述可伸縮壓緊塊還包括連接軸、螺母、彈簧、連接軸固定板及真空管快接頭，所述連接軸的一端安裝所述螺母，另一端穿過所述安裝板后固定在所述連接軸固定板上;所述彈簧位于所述安裝板與所述連接軸固定板之間，且其套設在所述連接軸上;所述真空管快接頭卡設在所述連接軸固定板上，且其與所述真空管相連接;所述導柱的一端固定在所述連接軸固定板上，另一端朝向所述工裝底板。
[0014]進一步的，所述工裝底板承載空調外機;所述物流運輸組件可帶動所述空調外機進入或者退出所述機架;所述轉接塊上安裝有位置與所述真空管快接頭的位置相對應的角閥接頭，所述角閥接頭與所述真空管快接頭可分離的連接;所述轉接塊上還開設有與所述角閥接頭相連通的出口，所述出口與所述空調外機相連通。
[0015]進一步的，所述定位件包括定位氣缸及與所述定位氣缸相連接的定位錐銷，所述定位氣缸能推動所述定位錐銷移動，使所述定位錐銷插入所述定位孔內，實現(xiàn)所述工裝底板與所述物流運輸組件之間的定位。
[0016]進一步的，所述物流運輸組件還包括移載電機、移載鏈條傳動件、移載鏈輪傳動件及臺面定位板;所述移載電機安裝在所述臺面定位板上，其可驅動所述移載鏈輪傳動件轉動;所述移載鏈輪傳動件連接所述移載電機及所述移載鏈條傳動件，并可驅動所述移載鏈條傳動件;所述移載鏈條傳動件設置在所述臺面定位板上，其可帶動所述工裝底板移動;所述臺面定位板固定在所述機架上。
[0017]進一步的，所述移載鏈條傳動件包括移載鏈條及與所述移載鏈條相嚙合的移載鏈輪;所述移載鏈輪傳動件包括主動鏈輪及與所述主動鏈輪固定連接的鏈輪驅動軸，所述主動鏈輪與所述移載電機相連接，所述鏈輪驅動軸與所述移載鏈輪相連接。
[0018]進一步的，所述機架分為上層和下層，所述真空栗組件設置于所述上層，所述自動對準機構及所述物流運輸組件設置在所述下層。
[0019]進一步的，所述機架的下層還還設有兩個間隔設置的導向條，所述導向條為所述工裝底板進入或者退出所述機架提供導向。
[0020]進一步的，所述機架的材質為鋁合金型材。
[0021]總體而言，通過本發(fā)明所構思的以上技術方案與現(xiàn)有技術相比，采用本發(fā)明的抽真空設備，所述抽真空設備適用于空調外機的自動化生產線，所述自動對準機構、所述工裝底板及所述物流運輸組件能夠實現(xiàn)自動精確定位，所述工裝底板與所述物流運輸組件相配合可以實現(xiàn)自動移載，且所述抽真空設備具備自動抽真空功能。所述抽真空設備具備的模塊化特點使其能夠快速并聯(lián)到自動化生產線上，提高了自動化程度、生產效率及組裝精度，有效降低生產過程中人力的投入。
【附圖說明】
[0022]圖1是本發(fā)明較佳實施方式提供的抽真空設備的結構示意圖。
[0023]圖2A是圖1中的抽真空設備的自動對準機構的主視圖。
[0024]圖2B是圖1中的抽真空設備的自動對準機構的左視圖。
[0025]圖3A是圖1中的抽真空設備的可伸縮壓緊塊的結構示意圖。
[0026]圖3B是圖3A中的可伸縮壓緊塊的主視圖。
[0027]圖3C是圖3A中的可伸縮壓緊塊的俯視圖。
[0028]圖4A是圖1中的抽真空設備的工裝底板的結構示意圖。
[0029]圖4B是圖4A中的工裝底板的另一個角度的示意圖。
[0030 ]圖5A是圖1中的物流運輸組件的結構示意圖。
[0031 ]圖5B是圖5A中的物流運輸組件沿一個角度的示意圖。
[0032]圖5C是圖5A中的物流運輸組件沿另一個角度的示意圖。
[0033]圖6A是圖5A中的物流運輸組件的定位件沿一個角度的示意圖。
[0034]圖6B是圖6A中的定位件沿另一個角度的示意圖。
[0035]在所有附圖中，相同的附圖標記用來表示相同的元件或結構，其中:10_真空栗組件，20-自動對準機構，21-執(zhí)行氣缸，22-導向軸，23-氣缸固定座，24-直線軸承，25-氣缸接頭，26-安裝板，27-可伸縮壓緊塊，271-連接軸，272-螺母，273-彈簧，274-連接軸固定板，275-真空管快接頭，276-導柱，30-工裝底板，31-轉接塊，32-角閥接頭，33-導向孔，34-定位孔，40-物流運輸組件，41-移載電機，42-移載鏈條傳動件，421-移載鏈條，422-移載鏈輪，423-固定型材，424-鏈輪固定座，43-移載鏈輪傳動件，431-主動鏈輪，432-鏈輪驅動軸，44-定位件，441-定位氣缸安裝座，442-定位氣缸，443-定位導向座，444-定位錐銷，445-無油襯套，45-限位組件，451-止動氣缸，452-拉桿組件，46-臺面定位板，50-機架，51-導向條。
【具體實施方式】
[0036]為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。此外，下面所描述的本發(fā)明各個實施方式中所涉及到的技術特征只要彼此之間未構成沖突就可以相互組合。
[0037]請參閱圖1，本發(fā)明較佳實施方式提供的抽真空設備，其特別適用于空調外機的抽真空。所述抽真空設備包括真空栗組件10、自動對準機構20、工裝底板30、物流運輸組件40及機架50，所述真空栗組件10、所述自動對準機構20及所述物流運輸組件40均設置在所述機架50上。所述真空栗組件10與所述自動對準機構20之間通過兩根抽真空管連接。所述工裝底板30可移動的連接于所述物流運輸組件40上，所述物流運輸組件40能夠驅動所述工裝底板30移動，進而帶動設置在所述工裝底板30上的空調外機進行移動。
[0038]請參閱圖2A及圖2B，所述自動對準機構20可分離的連接于所述工裝底板30且其位于所述工裝底板30的上方，所述自動對準機構20連接于所述工裝底板30時，所述自動對準機構20與所述工裝底板30對準，并通過所述工裝底板30連通所述真空栗組件10與所述工裝底板30承載的空調外機，使所述真空栗組件10對所述空調外機進行抽真空;所述自動對準機構20與所述工裝底板30相分離時，所述真空栗組件10與所述空調外機之間的連通斷開。
[0039]所述自動對準機構20包括執(zhí)行氣缸21、導向軸22、氣缸固定座23、直線軸承24、氣缸接頭25、安裝板26及可伸縮壓緊塊27。所述執(zhí)行氣缸21固定在所述氣缸固定座23上，所述氣缸固定座23固定在所述機架50上。所述導向軸22用于為所述安裝板26及所述可伸縮壓緊塊27的移動提供導向作用。本實施方式中，所述導向軸22的數(shù)量為兩個，兩個所述導向軸22分別位于所述執(zhí)行氣缸21的兩側，且兩者分別穿過所述氣缸固定座23固定后連接于所述安裝板26上;可以理解，在其他實施方式中，所述導向軸22的數(shù)量可以根據(jù)實際需要增加或者減少。
[0040]本實施方式中，所述直線軸承24設置在所述氣缸固定座23上，其數(shù)量也為兩個，兩個所述導向軸22分別收容在兩個所述直線軸承24內。所述直線軸承24用于減小所述執(zhí)行氣缸21推動過程中產生的摩擦力。
[0041 ]請參閱圖3A、圖3B及圖3C，所述可伸縮壓緊塊27連接于所述安裝板26上，所述安裝板26能夠帶動所述可伸縮壓緊塊27同步移動。所述可伸縮壓緊塊27包括連接軸271、螺母272、彈簧273、連接軸固定板274、真空管快接頭275和導柱276。
[0042]所述連接軸271的一端安裝有螺母272，另一端穿過所述安裝板26后固定在所述連接軸固定板274上。所述連接軸271上套有一個彈簧273，所述彈簧273用于提供一個冗余量和壓緊力，以保證所述導柱276與所述工裝底板30對準。本實施方式中，所述連接軸271的數(shù)量、所述螺母272的數(shù)量及所述彈簧273的數(shù)量相對應均為四個，四個所述連接軸271分別位于一個矩形的四個頂點；可以理解，在其他實施方式中，所述連接軸271等的數(shù)量可以根據(jù)實際需要增加或者減少。
[0043]所述連接軸固定板274的兩側分別開設有凹槽，所述真空管快接頭275部分的卡設在所述凹槽內。本實施方式中，兩個所述真空管快接頭275分別與兩個所述真空管相連接。所述導柱276朝向所述工裝底板30的一端為錐形，其另一端固定在所述連接軸固定板274上。所述導柱276為所述可伸縮壓緊塊27的真空管快接頭275與所述工裝底板30的對接提供導向作用。
[0044]所述執(zhí)行氣缸21能夠推動所述可伸縮壓緊塊27移動，在所述導柱276的導向作用下，所述可伸縮壓緊塊27的兩個真空管快接頭275分別與所述工裝底板30的兩個角閥接頭32對接上。此時，所述安裝板26在所述執(zhí)行氣缸21的推動下壓縮所述彈簧273，所述自動對準機構20與所述工裝底板30完成對接。
[0045]請參閱圖4A及圖4B，所述工裝底板30基本呈矩形，其設置有用于抽真空的轉接塊31，所述轉接塊31上安裝有兩個角閥接頭32，兩個所述角閥接頭32的位置分別與兩個所述真空管快接頭275的位置相對應。所述轉接塊31還開設有導向孔33，所述導柱276的錐形端收容在所述導向孔33內，以實現(xiàn)所述自動對準機構20及所述工裝底板30之間的定位。所述轉接塊31上還開設有兩個出口(圖未示)，所述兩個出口分別與兩個所述角閥接頭32相連通。兩個所述角閥接頭32分別通過兩個所述出口與設置在所述工裝底板30上的所述空調外機相連通。本實施方式中，所述工裝底板30上還開設有兩個間隔設置的定位孔34，所述定位孔34用于所述工裝底板30與所述物流運輸組件40之間的定位。
[0046]請參閱圖5A、圖5B及圖5C，所述物流運輸組件40位于所述工裝底板30的下方，其包括移載電機41、移載鏈條傳動件42、移載鏈輪傳動件43、定位件44、限位組件45及臺面定位板46。所述移載電機41、所述移載鏈條傳動件42、所述定位件44及所述限位組件45均設置在所述臺面定位板46上。所述臺面定位板46固定在所述機架50上。
[0047]所述移載鏈條傳動件42包括移載鏈條421、與所述移載鏈條421嚙合連接的移載鏈輪422、固定支撐所述移載鏈輪422的鏈輪固定座424及支撐所述移載鏈條421、所述移載鏈輪422及所述鏈輪固定座424的固定型材423。所述移載鏈條傳動件42通過所述移載鏈條421帶動所述空調外機移動以進入或者退出所述機架50。所述固定型材423固定在所述臺面定位板46上。本實施方式中，所述移載鏈輪422的數(shù)量及所述鏈輪固定座424的數(shù)量均為兩個，兩個所述移載鏈輪422間隔設置。
[0048]本實施方式中，所述移載鏈條傳動件42的數(shù)量為兩個，兩個所述移載鏈條傳動件42間隔設置，且分別位于所述臺面定位板46的兩端。可以理解，在其他實施方式中，所述移載鏈條傳動件42可以由其他傳動結構代替，如帶傳動結構等。
[0049]所述移載鏈輪傳動件43包括主動鏈輪431及與所述主動鏈輪431固定連接的鏈輪驅動軸432，所述鏈輪驅動軸432與所述移載鏈輪422之間通過鍵連接。所述主動鏈輪431與所述移載電機41相連接，所述移載電機41帶動所述主動鏈輪431轉動，所述主動鏈輪431帶動所述鏈輪驅動軸432轉動，所述鏈輪驅動軸432進一步帶動所述移載鏈輪422轉動，所述移載鏈輪422帶動所述移載鏈條421移動。
[0050]所述限位組件45設置在所述臺面定位板46上，其用于限制所述工裝底板30的位置。所述限位組件45包括止動氣缸451及與所述止動氣缸451活動連接的拉桿組件452。本實施方式中，所述限位組件45的數(shù)量為兩個，兩個所述限位組件45間隔設置。當所述工裝底板30運輸?shù)剿鑫锪鬟\輸組件40上方時，所述止動氣缸451頂起所述拉桿組件452以限制所述工裝底板30的位置，實現(xiàn)所述工裝底板30的粗定位。
[0051 ] 請參閱圖6A及圖6B，所述定位件44包括定位氣缸安裝座441、定位氣缸442、定位導向座443、定位錐銷444及無油襯套445。所述定位氣缸安裝座441安裝在所述臺面定位板46上。所述定位氣缸442設置在所述定位氣缸安裝座441上。所述定位導向座443設置在所述定位氣缸442上，其用于為所述定位錐銷444的移動提供導向作用。所述定位錐銷444與所述定位氣缸442活動連接，且其設置在所述無油襯套445內，所述無油襯套445設置在所述定位導向座443內。當所述工裝底板30完成粗定位后，所述定位氣缸442頂起所述定位錐銷444，使所述定位錐銷444插入所述定位孔34內，完成所述工裝底板30的精定位。
[0052]本實施方式中，所述工裝底板(30)分別與所述物流運輸組件40之間及與所述自動對準機構20的定位后，所述真空栗組件(10)可對所述空調外機進行抽真空。
[0053]本實施方式中，所述定位件44的數(shù)量為兩個，兩個所述定位件44間隔設置;可以理解，所述定位件44的數(shù)量并不限于本實施方式，在其他實施方式中，所述定位件44的數(shù)量可以根據(jù)實際需要改變。
[0054]所述機架50上設置有兩個導向條51，所述導向條51用于為所述工裝底板30進入或者退出所述機架50提供導向作用。本實施方式中，兩個所述導向條51間隔設置;所述機架50分為兩層，所述自動對準機構20、所述導向條51及所述物流運輸組件40設置于下層;所述真空栗組件10設置于上層。
[0055]本實施方式中，所述機架50的材質為鋁合金型材，所述導向條51的材質為尼龍，避免所述工裝底板30進入或者退出所述機架50時碰撞而損傷所述工裝底板30;可以理解，在其他實施方式中，所述導向條51還可以由其他彈性材料制成，如橡膠。
[0056]采用本發(fā)明的抽真空設備，所述抽真空設備適用于空調外機的自動化生產線，所述自動對準機構、所述工裝底板及所述物流運輸組件能夠實現(xiàn)自動精確定位，所述工裝底板與所述物流運輸組件相配合可以實現(xiàn)自動移栽，且所述抽真空設備具備自動抽真空功能。所述抽真空設備具備的模塊化特點使其能夠快速并聯(lián)到自動化生產線上，提高了自動化程度、生產效率及組裝精度，有效降低生產過程中人力的投入。
[0057]本領域的技術人員容易理解，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種抽真空設備，其適用于空調外機的抽真空，所述抽真空設備包括真空栗組件(1)、自動對準機構(20)、工裝底板(30)、物流運輸組件(40)及機架(50)，其特征在于: 所述真空栗組件(10)通過真空管與所述自動對準機構(20)相連接； 所述自動對準機構(20)固定在所述機架(50)上并處于所述工裝底板(30)的上方，其包括可朝向或者遠離所述工裝底板(30)移動的可伸縮壓緊塊(27)，所述可伸縮壓緊塊(27)設置有導柱(276); 所述工裝底板(30)對應于所述可伸縮壓緊塊(27)的位置設置有轉接塊(31)，所述轉接塊(31)開設有與所述導柱(276)相套合的導向孔(33)，由此，所述可伸縮壓緊塊(27)通過移動使所述導柱(276)收容在所述導向孔(33)內，實現(xiàn)所述自動對準機構(20)與所述工裝底板(30)之間的對準定位，所述轉接塊(31)還開設有定位孔(34); 所述物流運輸組件(40)與所述工裝底板(30)可移動地連接且其與所述機架(50)固定連接，所述物流運輸組件(40)設置有定位件(44)，當所述工裝底板(30)移動到所述定位件(44)上部時，所述定位件(44)與所述定位孔(34)相配合以實現(xiàn)所述工裝底板(30)與所述物流運輸組件(40)之間的定位； 其中，所述空調外機整體設置在所述工裝底板(30)上，所述工裝底板(30)兩次定位后，所述真空栗組件(10)可對所述空調外機進行抽真空。2.如權利要求1所述的抽真空設備，其特征在于:所述自動對準機構(20)還包括執(zhí)行氣缸(21)、導向軸(22)、氣缸固定座(23)、氣缸接頭(25)及安裝板(26)，所述執(zhí)行氣缸(21)固定在所述氣缸固定座(23)上且其可推動所述安裝板(26)及所述可伸縮壓緊塊(27)移動;所述氣缸固定座(23)固定在所述機架(50)上;所述導向軸(22)的一端穿過所述氣缸固定座(23)后固定連接于所述安裝板(26)上;所述氣缸接頭(25)連接所述執(zhí)行氣缸(21)及所述安裝板(26);所述可伸縮壓緊塊(27)連接于所述安裝板(26)。3.如權利要求2所述的抽真空設備，其特征在于:所述可伸縮壓緊塊(27)還包括連接軸(271)、螺母(272)、彈簧(273)、連接軸固定板(274)及真空管快接頭(275)，所述連接軸(271)的一端安裝所述螺母(272)，另一端穿過所述安裝板(26)后固定在所述連接軸固定板(274)上;所述彈簧(273)位于所述安裝板(26)與所述連接軸固定板(274)之間，且其套設在所述連接軸(271)上;所述真空管快接頭(275)卡設在所述連接軸固定板(274)上，且其與所述真空管相連通;所述導柱(276)的一端固定在所述連接軸固定板(274)上，另一端朝向所述工裝底板(30)。4.如權利要求3所述的抽真空設備，其特征在于:所述物流運輸組件(40)可帶動所述空調外機進入或者退出所述機架(50);所述轉接塊(31)上安裝有位置與所述真空管快接頭(275)的位置相對應的角閥接頭(32)，所述角閥接頭(32)與所述真空管快接頭(275)可分離的連接;所述轉接塊(31)上還開設有與所述角閥接頭(32)相連通的出口，所述出口與所述空調外機相連通。5.如權利要求1所述的抽真空設備，其特征在于:所述定位件(44)包括定位氣缸(442)及與所述定位氣缸(442)相連接的定位錐銷(444)，所述定位氣缸(442)能推動所述定位錐銷(444)移動，使所述定位錐銷(444)插入所述定位孔(34)內，實現(xiàn)所述工裝底板(30)與所述物流運輸組件(40)之間的定位。6.如權利要求1所述的抽真空設備，其特征在于:所述物流運輸組件(40)還包括移載電機(41)、移載鏈條傳動件(42)、移載鏈輪傳動件(43)及臺面定位板(46);所述移載電機(41)安裝在所述臺面定位板(46)上，其可驅動所述移載鏈輪傳動件(43)轉動;所述移載鏈輪傳動件(43)連接所述移載電機(41)及所述移載鏈條傳動件(42)，并可驅動所述移載鏈條傳動件(42);所述移載鏈條傳動件(42)設置在所述臺面定位板(46)上，其可帶動所述工裝底板(30)移動;所述臺面定位板(46)固定在所述機架(50)上。7.如權利要求6所述的抽真空設備，其特征在于:所述移載鏈條傳動件(42)包括移載鏈條(421)及與所述移載鏈條(421)相嚙合的移載鏈輪(422);所述移載鏈輪傳動件(43)包括主動鏈輪(431)及與所述主動鏈輪(431)固定連接的鏈輪驅動軸(432)，所述主動鏈輪(431)與所述移載電機(41)相連接，所述鏈輪驅動軸(432)與所述移載鏈輪(422)相連接。8.如權利要求1所述的抽真空設備，其特征在于:所述機架(50)包括上層和下層，所述真空栗組件(10)設置于所述上層，所述自動對準機構(20)及所述物流運輸組件(40)設置在所述下層。9.如權利要求8所述的抽真空設備，其特征在于:所述機架(10)的下層還設有兩個間隔設置的導向條(51)，所述導向條(51)為所述工裝底板(30)進入或者退出所述機架(50)提供導向。10.如權利要求1所述的抽真空設備，其特征在于:所述機架(50)的材質為鋁合金型材。
【文檔編號】F24F1/06GK105836382SQ201610316984
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年5月13日
【發(fā)明人】許劍鋒, 孫權權, 劉趁偉, 黃繼臨, 卓弘陽, 吳忠鼎, 臧藝凱
【申請人】華中科技大學, 美的集團武漢制冷設備有限公司