一種螺絲自動供給機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種螺絲自動供給機(jī)，主要包括底座、螺絲料斗、螺絲排列轉(zhuǎn)盤、控制器、螺絲的真空檢測組件、真空吸附組件；驅(qū)構(gòu)螺絲排列轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)一周帶動螺絲排列轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動一個料位；真空檢測組件和真空吸附件組件分別連接氣路模塊，氣路模塊與螺絲排列轉(zhuǎn)盤之間設(shè)有與螺絲排列轉(zhuǎn)盤位置對應(yīng)的功能盤，所述功能盤固定安裝在氣路模塊上；氣路模塊和功能盤之間形成檢測氣路系統(tǒng)或吸取螺絲的吸附氣路系統(tǒng)。本發(fā)明大大提高了螺絲供料精度，解決了傳統(tǒng)螺絲供料過程中螺絲相互疊加而產(chǎn)生卡料的現(xiàn)象，避免因此導(dǎo)致輸送過程中斷的現(xiàn)象；同時在供料過程中減少對螺絲絲扣的磨損；另外結(jié)構(gòu)簡單緊湊，易操作，基本免維護(hù)，生產(chǎn)成本低，使用范圍廣等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】
一種螺絲自動供給機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于螺絲供給設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種螺絲自動供給機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有行業(yè)內(nèi)的螺絲供給機(jī)又稱為螺絲排列機(jī)，是一種把投入料斗的零散螺絲簡單的排成一排，使螺絲能更快速，準(zhǔn)確的被送取，以提高工作效率的一種小型自動化設(shè)備，被廣泛應(yīng)用于電子及電器等需要上螺絲的產(chǎn)業(yè)，目前在國內(nèi)不少與電子設(shè)備相關(guān)的企業(yè)內(nèi)已得到廣泛應(yīng)用。
[0003]目前行業(yè)內(nèi)的全自動螺絲供給機(jī)工作原理主要可分為三種:振盤式、澗槽式、滾筒式。簡單的說就是把零散的螺絲投入螺絲料斗，然后通過三種不同的送料方式將螺絲整齊有序的排列到軌道上，并順著軌道輸送至出料口，遂進(jìn)入分料機(jī)構(gòu)進(jìn)行分料，螺絲到位即停，便于電批頭的吸取，打入對應(yīng)的螺絲孔位置。
[0004]振盤式螺絲供給機(jī)利用振盤的振動使料斗內(nèi)的散亂螺絲沿螺旋軌道上升，并在上升的過程中通過一系列軌道的扭擺振動對螺絲進(jìn)行篩選和姿態(tài)變化，將無序的螺絲排列成統(tǒng)一有序的狀態(tài)排列到送料軌道上。
[0005]澗槽式螺絲供給機(jī)通過料斗的上下攪動，使螺絲自動落在軌道上，然后利用導(dǎo)軌上方的刷頭將無序落入軌道的螺絲掃除，剩下整齊統(tǒng)一排列的螺絲沿著導(dǎo)軌被送至出料
□ O
[0006]滾筒式螺絲供給機(jī)則是使料斗內(nèi)的螺絲隨著滾筒的轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)至送料軌道的上方，然后落入軌道的送料方式。落入滑軌的螺絲通過毛刷將無序螺絲進(jìn)行篩除，使落入軌道的螺絲排列整齊的一一被送至出料口。
[0007]以上三種原理的螺絲供給機(jī)均是利用滑軌將螺絲輸送至出料口，這樣對螺絲的長徑比和螺帽的厚度均有一定要求。如果螺絲過于細(xì)小，長徑比過小，這種送料方式將存在著以下不足:
[0008]—是由于精密螺絲尺寸過小，加上長徑比也過小，螺帽和螺桿的方向設(shè)備難以識別；
[0009]二是由于機(jī)器自身的振動加上螺絲摔落軌道時產(chǎn)生的振動，對于過于細(xì)小的精密螺絲，在供料過程中極易產(chǎn)生絲扣磨損；
[0010]三是因?yàn)榫苈萁z的螺帽太薄，容易在軌道內(nèi)因?yàn)槁萁z相互疊加而產(chǎn)生卡料的現(xiàn)象，從而導(dǎo)致輸送過程中斷，進(jìn)而需要進(jìn)行設(shè)備維護(hù)，導(dǎo)致工作效率降低，以及生產(chǎn)成本增尚O

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011 ]本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作簡便、大大提高了精密螺絲供料的工作效率，降低了生產(chǎn)成本的螺絲自動供給機(jī)。
[0012]本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:
[0013]—種螺絲自動供給機(jī)，包括底座，安裝底座上的控制區(qū)和螺絲料斗安裝區(qū)，所述控制區(qū)的底座上安裝有外殼和上蓋板，所述控制區(qū)內(nèi)安裝控制組件，所述螺絲料斗安裝區(qū)安裝螺絲料斗;所述螺絲料斗內(nèi)安裝有螺絲排列轉(zhuǎn)盤，所述螺絲料斗上設(shè)有取料位和螺絲進(jìn)料口，所述螺絲排列轉(zhuǎn)盤連接驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝在控制區(qū)內(nèi)；所述控制區(qū)內(nèi)還安裝有壓力顯示裝置，所述殼體上安裝有電位開關(guān);其特征在于:所述控制組件包括與自動裝配設(shè)備連接的控制器；用于檢測螺絲排列轉(zhuǎn)盤上取料位是否具有螺絲的真空檢測組件；用于螺絲排列轉(zhuǎn)盤吸附螺絲的真空吸附組件;所述真空檢測組件和真空吸附件組件分別連接氣路模塊，氣路模塊內(nèi)設(shè)有檢測氣路和吸附氣路，所述檢測氣路對應(yīng)連通氣路模塊上的檢測吸氣口，吸附氣路對應(yīng)連通氣路模塊上的取料吸氣口；
[0014]所述氣路模塊與螺絲排列轉(zhuǎn)盤之間設(shè)有與螺絲排列轉(zhuǎn)盤位置對應(yīng)的功能盤，所述功能盤固定安裝在氣路模塊上;并且功能盤上設(shè)有與氣路模塊上的檢測吸氣口連通的檢測口 ；與氣路模塊上的取料吸氣口連通的吸附口 ；
[0015]所述螺絲排列轉(zhuǎn)盤通過支撐軸豎直安裝在螺絲料斗內(nèi)，且螺絲排列轉(zhuǎn)盤的中心與上述的功能盤中心位于同一軸線上;所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)一周帶動螺絲排列轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動一個料位；
[0016]所述螺絲排列轉(zhuǎn)盤包括環(huán)形盤體，所述環(huán)形盤體的外側(cè)面沿圓周的徑向方向設(shè)有撥料齒，相鄰的撥料齒之間形成分料槽，在撥料齒的頂部設(shè)有螺絲吸附口，所述螺絲吸附口通過貫穿螺絲排列轉(zhuǎn)盤的氣路與功能盤上的檢測口或吸附口連通;螺絲排列轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動至相應(yīng)位置形成檢測螺絲吸附口上是否有螺絲或者螺絲位置是否正確的檢測氣路系統(tǒng)或吸取螺絲的吸附氣路系統(tǒng)。
[0017]本發(fā)明還可以采用如下技術(shù)措施:
[0018]所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上套裝凸輪，輸出軸上還安裝有圓形約束環(huán)；圓形約束環(huán)設(shè)有缺口，所述圓形約束環(huán)的缺口與凸輪下表面平齊，對應(yīng)凸輪位置所述支撐軸上安裝驅(qū)動齒輪，在支撐軸上還安裝有與上述弧形約束環(huán)匹配的限位齒輪，上所述限位齒輪的相鄰的齒之間設(shè)有形狀大小與圓形約束環(huán)匹配的凹弧。
[0019]所述螺絲料斗包括殼體，所述殼體內(nèi)設(shè)有儲料槽，上述螺絲排列轉(zhuǎn)盤位于儲料槽內(nèi)，所述儲料槽的待取料區(qū)設(shè)有斜坡。
[0020]本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:由于本發(fā)明采用上述技術(shù)方案，即使是長徑比太小的精密螺絲也能適用，解決了傳統(tǒng)無法識別螺絲上下頭，絲扣易損壞、卡料的三大問題。另外，本發(fā)明采用兩組真空吸附組件，一組用于檢測螺絲排列轉(zhuǎn)盤上取料位是否具有螺絲的真空檢測組件;一組用于螺絲排列轉(zhuǎn)盤吸附螺絲的真空吸附組件；同時驅(qū)動機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)一周帶動螺絲排列轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動一個料位;這樣大大提高了螺絲供料精度，解決了傳統(tǒng)螺絲供料過程中螺絲相互疊加而產(chǎn)生卡料的現(xiàn)象，避免因此導(dǎo)致輸送過程中斷的現(xiàn)象；同時在供料過程中減少對螺絲絲扣的磨損；另外本發(fā)明整機(jī)結(jié)構(gòu)簡單緊湊，易操作，基本免維護(hù)，工作效率高，生產(chǎn)成本低，使用范圍廣等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0021 ]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2是圖1的立體圖；
[0023]圖3是螺絲料斗打開結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4是控制區(qū)安裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖5是驅(qū)動機(jī)構(gòu)和氣路模塊安裝位置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖6是驅(qū)動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖7是凸輪和圓形約束環(huán)連接分體圖；
[0028]圖8是螺絲排列轉(zhuǎn)盤與功能盤安裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖9是功能盤結(jié)構(gòu)不意圖；
[0030]圖10至圖12是氣路模塊結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖中:100、底座；200、控制區(qū)；210、外殼；211、上蓋板;220、驅(qū)動機(jī)構(gòu)；221、驅(qū)動電機(jī);222、輸出軸;223、凸輪;224、圓形約束環(huán);225、缺口； 226、驅(qū)動齒輪;227、限位齒輪;228、凹弧;229、支撐板;230、壓力顯示裝置;240、電位開關(guān);250、控制器;300、螺絲料斗安裝區(qū)；310、螺絲料斗;311、殼體;312、儲料槽;313、斜坡;314、取料位;315、螺絲進(jìn)料口； 320、螺絲排列轉(zhuǎn)盤;321、環(huán)形盤體;322、撥料齒;323、分料槽;324、螺絲吸附口 ； 330、真空檢測組件；340、真空吸附件組件;350、氣路模塊;351、檢測氣路;352、檢測吸氣口； 353、吸附氣路;354、取料吸氣口； 360、功能盤;361、檢測口； 362、吸附口； 400、支撐軸。
【具體實(shí)施方式】
[0032]為能進(jìn)一步了解本發(fā)明的
【發(fā)明內(nèi)容】
、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說明如下:
[0033]請參閱圖1至圖12，一種螺絲自動供給機(jī)，包括底座100，安裝底座上的控制區(qū)200和螺絲料斗安裝區(qū)300，所述控制區(qū)200的底座100上安裝有外殼210和上蓋板211，所述控制區(qū)內(nèi)安裝控制組件，所述螺絲料斗安裝區(qū)300安裝螺絲料斗310;所述螺絲料斗310內(nèi)安裝有螺絲排列轉(zhuǎn)盤320，所述螺絲料斗上設(shè)有取料位314和螺絲進(jìn)料口 315，所述螺絲排列轉(zhuǎn)盤320連接驅(qū)動機(jī)構(gòu)220，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)220安裝在控制區(qū)內(nèi)；所述控制區(qū)內(nèi)還安裝有用于顯示壓力大小的壓力顯示裝置230，所述殼體上安裝有控制螺絲自動供料機(jī)開啟或者關(guān)閉的電位開關(guān)240;所述控制組件包括與自動裝配設(shè)備連接的控制器250;通過控制器來實(shí)現(xiàn)設(shè)備的自動化，完成自動上料。用于檢測螺絲排列轉(zhuǎn)盤320上取料位311是否具有螺絲的真空檢測組件330;用于螺絲排列轉(zhuǎn)盤吸附螺絲的真空吸附組件340;檢測真空檢測組件330和吸附真空吸附組件主要包括真空度大小不等的真空發(fā)生器，真空發(fā)生器安裝座，以及與氣路模塊連接的真空管路;所述真空檢測組件330和真空吸附件組件340分別連接氣路模塊350，氣路模塊350內(nèi)設(shè)有檢測氣路351和吸附氣路353，所述檢測氣路351對應(yīng)連通氣路模塊350上的檢測吸氣口 352，吸附氣路353對應(yīng)連通氣路模塊350上的取料吸氣口 354。
[0034]所述氣路模塊350與螺絲排列轉(zhuǎn)盤320之間設(shè)有與螺絲排列轉(zhuǎn)盤位置對應(yīng)的功能盤360，所述功能盤360固定安裝在氣路模塊350上;并且功能盤360上設(shè)有與氣路模塊350上的檢測吸氣口 352連通的檢測口 361 ；與氣路模塊350上的取料吸氣口 354連通的吸附口 362。
[0035]所述螺絲排列轉(zhuǎn)盤320通過支撐軸400豎直安裝在螺絲料斗310內(nèi)，且螺絲排列轉(zhuǎn)盤320的中心與上述的功能盤360中心位于同一軸線上;所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)220旋轉(zhuǎn)一周帶動螺絲排列轉(zhuǎn)盤320轉(zhuǎn)動一個料位，實(shí)現(xiàn)一次供料。
[0036]所述螺絲排列轉(zhuǎn)盤320包括環(huán)形盤體321，所述環(huán)形盤體的外側(cè)面沿圓周的徑向方向設(shè)有撥料齒322，相鄰的撥料齒之間形成分料槽323，在撥料齒的頂部設(shè)有螺絲吸附口324，所述螺絲吸附口通過貫穿螺絲排列轉(zhuǎn)盤的氣路與功能盤上的檢測口 361或吸附口 362連通;螺絲排列轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動至相應(yīng)位置形成檢測螺絲吸附口上是否有螺絲或者螺絲位置是否正確的檢測氣路系統(tǒng)或吸取螺絲的吸附氣路系統(tǒng)。
[0037]所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)220優(yōu)選如下結(jié)構(gòu)，包括驅(qū)動電機(jī)221，驅(qū)動電機(jī)的輸出軸222上套裝有凸輪223，輸出軸上還安裝有圓形約束環(huán)224;圓形約束環(huán)設(shè)有缺口 225，所述圓形約束環(huán)的缺口與凸輪下表面平齊，對應(yīng)凸輪223位置所述支撐軸400上安裝驅(qū)動齒輪226，在支撐軸400上還安裝有與上述弧形約束環(huán)匹配的限位齒輪227，上所述限位齒輪的相鄰的齒之間設(shè)有形狀大小與圓形約束環(huán)匹配的凹弧228。上述的驅(qū)動齒輪226和限位齒輪227可以嵌裝在氣路模塊350，即在氣路模塊350上在控制區(qū)側(cè)設(shè)有安裝槽，所述驅(qū)動齒輪226和限位齒輪227設(shè)置在安裝槽內(nèi)，這樣縮小了控制區(qū)的體積，使得結(jié)構(gòu)更加緊湊，另外，上述結(jié)構(gòu)中為了保證驅(qū)動電機(jī)運(yùn)行時減少震動的影響，所述驅(qū)動電機(jī)與氣路模塊之間連接有支撐板229。
[0038]所述螺絲料斗310優(yōu)選如下結(jié)構(gòu)，包括殼體311，所述殼體內(nèi)設(shè)有儲料槽312，上述螺絲排列轉(zhuǎn)盤位于儲料槽內(nèi)，所述儲料槽的待取料區(qū)設(shè)有斜坡313;這樣散落的螺絲將沿著斜坡移送至儲料槽。
[0039]本發(fā)明工作原理:具體操作時，首先將螺絲通過螺絲進(jìn)料口312進(jìn)入到螺絲料斗310中，驅(qū)動機(jī)構(gòu)220的驅(qū)動電機(jī)帶動凸輪和圓形約束環(huán)一起轉(zhuǎn)動，當(dāng)凸輪223與驅(qū)動齒輪226嚙合時，驅(qū)動齒輪226將動力通過支撐軸400傳遞至螺絲排列轉(zhuǎn)盤320，隨著凸輪的轉(zhuǎn)動驅(qū)動齒輪226—個齒，這時螺絲排列轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動一個料位;此時真空檢測組件330檢測此料位是否有螺絲，如果有通過控制器發(fā)出指令進(jìn)行取料，如果沒有螺絲排列轉(zhuǎn)盤繼續(xù)旋轉(zhuǎn)下一個取料位;在轉(zhuǎn)動過程中真空吸附組件340從螺絲料斗內(nèi)吸附螺釘;實(shí)現(xiàn)一次供料。當(dāng)隨著凸輪的脫離驅(qū)動齒輪時，圓形約束環(huán)224的環(huán)形體與限位齒輪227的凹弧228嚙合，此時圓形約束環(huán)旋轉(zhuǎn)過程中螺絲排列轉(zhuǎn)盤320不轉(zhuǎn)動，當(dāng)凸輪223開始與驅(qū)動齒輪226嚙合時，圓形約束環(huán)的缺口 225部位與限位齒輪的凹弧228對應(yīng)，且不與限位齒輪接觸，此時不影響驅(qū)動齒輪的旋轉(zhuǎn);通過上述結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動機(jī)構(gòu)220旋轉(zhuǎn)一周帶動螺絲排列轉(zhuǎn)盤320轉(zhuǎn)動一個料位，實(shí)現(xiàn)一次供料;再次重復(fù)上述操作，如此往復(fù)，完成螺絲地全自動化供給。
[0040]采用上述技術(shù)方案，即使是長徑比太小的精密螺絲也能適用，解決了傳統(tǒng)無法識別螺絲上下頭，絲扣易損壞、卡料的三大問題。另外，本發(fā)明采用兩組真空吸附組件，一組用于檢測螺絲排列轉(zhuǎn)盤上取料位是否具有螺絲的真空檢測組件;一組用于螺絲排列轉(zhuǎn)盤吸附螺絲的真空吸附組件；同時驅(qū)動機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)一周帶動螺絲排列轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動一個料位;這樣大大提高了螺絲供料精度，解決了傳統(tǒng)螺絲供料過程中螺絲相互疊加而產(chǎn)生卡料的現(xiàn)象，避免因此導(dǎo)致輸送過程中斷的現(xiàn)象；同時在供料過程中減少對螺絲絲扣的磨損；另外本發(fā)明整機(jī)結(jié)構(gòu)簡單緊湊，易操作，基本免維護(hù)，工作效率高，生產(chǎn)成本低，使用范圍廣等優(yōu)點(diǎn)。
[0041]以上所述僅是對本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所做的任何簡單修改，等同變化與修飾，均屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種螺絲自動供給機(jī)，包括底座，安裝底座上的控制區(qū)和螺絲料斗安裝區(qū)，所述控制區(qū)的底座上安裝有外殼和上蓋板，所述控制區(qū)內(nèi)安裝控制組件，所述螺絲料斗安裝區(qū)安裝螺絲料斗;所述螺絲料斗內(nèi)安裝有螺絲排列轉(zhuǎn)盤，所述螺絲料斗上設(shè)有取料位和螺絲進(jìn)料口，所述螺絲排列轉(zhuǎn)盤連接驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝在控制區(qū)內(nèi)；所述控制區(qū)內(nèi)還安裝有壓力顯示裝置，所述殼體上安裝有電位開關(guān);其特征在于:所述控制組件包括與自動裝配設(shè)備連接的控制器；用于檢測螺絲排列轉(zhuǎn)盤上取料位是否具有螺絲的真空檢測組件；用于螺絲排列轉(zhuǎn)盤吸附螺絲的真空吸附組件;所述真空檢測組件和真空吸附件組件分別連接氣路模塊，氣路模塊內(nèi)設(shè)有檢測氣路和吸附氣路，所述檢測氣路對應(yīng)連通氣路模塊上的檢測吸氣口，吸附氣路對應(yīng)連通氣路模塊上的取料吸氣口； 所述氣路模塊與螺絲排列轉(zhuǎn)盤之間設(shè)有與螺絲排列轉(zhuǎn)盤位置對應(yīng)的功能盤，所述功能盤固定安裝在氣路模塊上;并且功能盤上設(shè)有與氣路模塊上的檢測吸氣口連通的檢測口；與氣路模塊上的取料吸氣口連通的吸附口 ； 所述螺絲排列轉(zhuǎn)盤通過支撐軸豎直安裝在螺絲料斗內(nèi)，且螺絲排列轉(zhuǎn)盤的中心與上述的功能盤中心位于同一軸線上;所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)一周帶動螺絲排列轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動一個料位； 所述螺絲排列轉(zhuǎn)盤包括環(huán)形盤體，所述環(huán)形盤體的外側(cè)面沿圓周的徑向方向設(shè)有撥料齒，相鄰的撥料齒之間形成分料槽，在撥料齒的頂部設(shè)有螺絲吸附口，所述螺絲吸附口通過貫穿螺絲排列轉(zhuǎn)盤的氣路與功能盤上的檢測口或吸附口連通;螺絲排列轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動至相應(yīng)位置形成檢測螺絲吸附口上是否有螺絲或者螺絲位置是否正確的檢測氣路系統(tǒng)或吸取螺絲的吸附氣路系統(tǒng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺絲自動供給機(jī)，其特征在于:所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上套裝凸輪，輸出軸上還安裝有圓形約束環(huán)；圓形約束環(huán)設(shè)有缺口，所述圓形約束環(huán)的缺口與凸輪下表面平齊，對應(yīng)凸輪位置所述支撐軸上安裝驅(qū)動齒輪，在支撐軸上還安裝有與上述弧形約束環(huán)匹配的限位齒輪，上所述限位齒輪的相鄰的齒之間設(shè)有形狀大小與圓形約束環(huán)匹配的凹弧。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺絲自動供給機(jī)，其特征在于:所述螺絲料斗包括殼體，所述殼體內(nèi)設(shè)有儲料槽，上述螺絲排列轉(zhuǎn)盤位于儲料槽內(nèi)，所述儲料槽的待取料區(qū)設(shè)有斜坡。
【文檔編號】B65G43/08GK105836428SQ201610341477
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年5月20日
【發(fā)明人】樸明姬
【申請人】天津韓盛科技有限公司, 樸明姬