自動(dòng)裝卸料裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)裝卸料裝置，包括面料放置平臺(tái)、裝料平臺(tái)和面料收納區(qū)；還包括翻轉(zhuǎn)裝置和面料轉(zhuǎn)移裝置，面料轉(zhuǎn)移裝置包括安裝板和第一吸盤(pán)，所有的第一吸盤(pán)通過(guò)氣管與第一真空泵裝置連通，翻轉(zhuǎn)裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)桿和驅(qū)動(dòng)氣缸，轉(zhuǎn)動(dòng)桿呈“7”字形，拐角處與裝料平臺(tái)上的連接部鉸接，第一拐臂處于裝料平臺(tái)上方，第二拐臂處于裝料平臺(tái)下方，第一拐臂的末端通過(guò)萬(wàn)向接頭安裝第二吸盤(pán)，第二吸盤(pán)通過(guò)氣管與第二真空泵裝置連通，第二拐臂的末端與驅(qū)動(dòng)氣缸的伸縮桿相連。采用該自動(dòng)裝卸料裝置能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)將面料放置在模板上以及從模板上取下縫制好的面料并將其回收，提高了工作效率，且面料轉(zhuǎn)移裝置適于轉(zhuǎn)移不同尺寸大小的面料。
【專利說(shuō)明】
自動(dòng)裝卸料裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)裝卸料裝置，屬于自動(dòng)模板機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]專利文獻(xiàn)CN205011974U中公開(kāi)了一種服裝模板機(jī)的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，包括與模板機(jī)齊平的上下料平臺(tái)、上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)和模板，模板機(jī)的x、Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)其中一軸向設(shè)有延伸段，延伸段設(shè)置在上下料平臺(tái)上，x、Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的延伸段處設(shè)置模板的模板壓緊機(jī)構(gòu)及定位桿，所述的上料機(jī)構(gòu)設(shè)置在上下料平臺(tái)的下方，上料機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)桿，所述的驅(qū)動(dòng)桿由一頂桿氣缸控制升降，驅(qū)動(dòng)桿在頂桿氣缸的驅(qū)動(dòng)下可穿過(guò)平臺(tái)表面的導(dǎo)向槽延伸至平臺(tái)的上方，在所述的模板上開(kāi)有與驅(qū)動(dòng)桿配合的通孔，模板的左側(cè)設(shè)置有與定位桿配合的定位卡口；所述的下料機(jī)構(gòu)位于上下料平臺(tái)上方，下料機(jī)構(gòu)包括吸盤(pán)裝置、升降機(jī)構(gòu)和下料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，吸盤(pán)裝置通過(guò)升降機(jī)構(gòu)可將模板吸住并提升，下料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)裝置往復(fù)運(yùn)動(dòng)。采用該專利文獻(xiàn)中的服裝模板機(jī)的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)上下料，即自動(dòng)將裝有面料的模板裝載在模板機(jī)上或從模板機(jī)上取下，從而有效減小了工人的工作量，提高了工作效率。但是上述專利文獻(xiàn)中的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)還存有問(wèn)題:要工人將面料放置在模板內(nèi)或從模板內(nèi)取出縫制好的面料，而未采用自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)面料放置在模板內(nèi)和從模板內(nèi)取出縫制好的面料，因此上述專利文獻(xiàn)的結(jié)構(gòu)還存有可改進(jìn)之處。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]對(duì)此，本發(fā)明旨在提供一種結(jié)構(gòu)合理的自動(dòng)裝卸料裝置，采用該自動(dòng)裝料裝置能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)將面料放置在模板上以及自動(dòng)將縫制好的面料從模板內(nèi)取出并回收，從而進(jìn)一步減少人工參與，有效提高工作效率，并且其上面料轉(zhuǎn)移裝置適于轉(zhuǎn)移多種不同尺寸大小的面料。
[0004]實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案是:
[0005]—種自動(dòng)裝卸料裝置，包括適于展平放置面料的面料放置平臺(tái)、用于放置模板的裝料平臺(tái)和用于回收縫制好的面料的面料收納區(qū)，所述模板是由一上模板片和一下模版片相連接構(gòu)成的合頁(yè)式結(jié)構(gòu);它還包括用于將上模板片翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)裝置和往復(fù)移動(dòng)于面料放置平臺(tái)、裝料平臺(tái)及面料收納區(qū)之間的面料轉(zhuǎn)移裝置，所述面料轉(zhuǎn)移裝置包括安裝板和分布設(shè)置在所述安裝板上的多個(gè)第一吸盤(pán)，所述安裝板的下表面上設(shè)有多條由中間向周邊延伸的限位滑槽，在所述安裝板的上表面設(shè)置有與各限位滑槽對(duì)應(yīng)聯(lián)通的供氣管經(jīng)過(guò)的長(zhǎng)條形滑孔，長(zhǎng)條形滑孔的長(zhǎng)度方向沿限位滑槽的設(shè)置方向設(shè)置，且其寬度小于限位滑槽的寬度，各限位滑槽上可移動(dòng)設(shè)置有至少一個(gè)滑塊，所述各滑塊上設(shè)有上下貫通的通孔，所述通孔的上端通過(guò)所述氣管連通第一真空栗裝置，通孔的下端口連通所述第一吸盤(pán)，在各滑塊上還設(shè)有用于將其鎖定在限位滑槽內(nèi)的鎖定組件和用于解除鎖定的解鎖組件;所述翻轉(zhuǎn)裝置包括鉸接設(shè)置在裝料平臺(tái)上的轉(zhuǎn)動(dòng)桿和設(shè)置在所述裝料平臺(tái)下方的用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿繞其鉸接處轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿呈“7”字形，拐角處與裝料平臺(tái)上的連接部鉸接，其第一拐臂處于所述裝料平臺(tái)上方，其第二拐臂處于所述裝料平臺(tái)下方，在第一拐臂的末端通過(guò)萬(wàn)向接頭安裝有第二吸盤(pán)，第二吸盤(pán)通過(guò)氣管與第二真空栗裝置連通，所述第二拐臂的末端與所述驅(qū)動(dòng)氣缸的伸縮桿相連。
[0006]上述技術(shù)方案中，各滑塊的上端圍繞所述通孔設(shè)置有向上凸起的適于與氣管連接的管狀凸起，所述管狀凸起的上端由所述長(zhǎng)條形滑孔伸出。
[0007]上述技術(shù)方案中，所述鎖定組件包括所述滑塊上第一裝配孔內(nèi)設(shè)有的鎖定塊和為鎖定塊提供向上彈力的第一彈簧，在第一彈簧的作用下，鎖定塊上端的第一凸齒與所述滑槽底面上的第二凸齒鎖定配合;所述解鎖組件包括成型在第一裝配孔側(cè)部的第二裝配孔和自內(nèi)到外依次設(shè)置在第二裝配孔內(nèi)的解鎖塊、第二彈簧和限位部件，所述限位部件具有與第二裝配孔的內(nèi)螺紋配合的外螺紋和位于軸心位置的中心穿孔，所述第二彈簧的一端抵在限位部件上，另一端抵在解鎖塊上，解鎖塊的外端由所述中心穿孔伸出形成按壓部;在所述鎖定塊的側(cè)面上成型有受壓斜面，所述解鎖塊的內(nèi)端成型有與所述受壓斜面相配合的施壓斜面。
[0008]上述技術(shù)方案中，所述面料轉(zhuǎn)移裝置固定在六軸機(jī)器人的作業(yè)臂上。
[0009]上述技術(shù)方案中，所述裝料平臺(tái)上靠近所述翻轉(zhuǎn)裝置的部位成型有適于對(duì)所述模板定位的凹槽。
[0010]上述技術(shù)方案中，上模板片和下模板片中的一片的角部設(shè)置有定位孔，另一片的對(duì)應(yīng)位置設(shè)有與所述定位孔配合的定位柱，所述定位柱的上端部為錐狀。
[0011]本發(fā)明具有積極的效果:
[0012]本發(fā)明中的自動(dòng)裝卸料裝置適合在模板機(jī)上縫制表面光滑且經(jīng)瑋線密度大或者帶有致密涂層的面料(如致密的滌綸面料和皮質(zhì)面料等)時(shí)使用，這樣才能保證第一吸盤(pán)與面料的吸附力，從而保證面料能夠通過(guò)本發(fā)明中的面料轉(zhuǎn)移裝置正常轉(zhuǎn)移，采用本發(fā)明中的自動(dòng)裝卸料裝置能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)將面料放置在模板上以及從模板上取下縫制好的面料并將其回收，從而減少人工參與，進(jìn)一步提高工作效率，降低人工成本;具體在操作時(shí)，先由翻轉(zhuǎn)裝置將上模板片打開(kāi):驅(qū)動(dòng)氣缸伸展動(dòng)作動(dòng)部件轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)第二吸盤(pán)吸緊帶動(dòng)轉(zhuǎn)上模板片，而后驅(qū)動(dòng)氣缸收縮動(dòng)作帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿反向轉(zhuǎn)動(dòng)從而由第二吸盤(pán)帶動(dòng)上模板片打開(kāi);然后面料轉(zhuǎn)移裝置將面料由面料放置平臺(tái)轉(zhuǎn)移至裝料平臺(tái):多個(gè)第一吸盤(pán)配合將面料吸緊并使面料保持展平狀態(tài)，將面料展平放置在下模板片上，再由翻轉(zhuǎn)裝置動(dòng)作將上模板片閉合;接著由自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)(如專利文獻(xiàn)CN205011974U將裝有面料的模板轉(zhuǎn)移至模板機(jī)上進(jìn)行縫制，待縫制完成后，再由自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)再將模板轉(zhuǎn)移至裝料平臺(tái)上，最后通過(guò)翻轉(zhuǎn)裝置再次打開(kāi)上模板片，并通過(guò)面料轉(zhuǎn)移裝置將縫制好的面料轉(zhuǎn)移至面料收納區(qū)，從而實(shí)現(xiàn)面料的自動(dòng)裝載和回收；另外，通過(guò)在安裝板上設(shè)置限位滑槽，并將第一吸盤(pán)安裝在滑塊上，滑塊可移動(dòng)設(shè)置在限位滑槽內(nèi)，并配有鎖定組件和解鎖組件，這樣一來(lái)就可實(shí)現(xiàn)對(duì)各滑塊和第一吸盤(pán)安裝位置的調(diào)節(jié)，從而能夠適合轉(zhuǎn)移多種不同尺寸大小的面料。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本發(fā)明中自動(dòng)裝卸料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本發(fā)明中翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為本發(fā)明中安裝板(其上裝有第一吸盤(pán))的正向視圖；
[0016]圖4為圖3中沿A-A線剖切的剖視圖；
[0017]圖5為圖4中C處的局部放大視圖；
[0018]圖6為圖3中沿B-B線剖切的剖視圖；
[0019]圖7為本發(fā)明中模版打開(kāi)狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中所示附圖標(biāo)記為:1_面料放置平臺(tái)；2-裝料平臺(tái)；21-連接部；22-凹槽；3-模板;31-上模板片；32-下模版片;4-安裝板;41-限位滑槽;42-長(zhǎng)條形滑孔;43-滑塊;431-通孔;432-管狀凸起;44-鎖定塊;441-受壓斜面;45-第一彈簧;46-解鎖塊;461-施壓斜面;47-第二彈簧;48-限位部件;49-按壓部;5-第一吸盤(pán);6-轉(zhuǎn)動(dòng)桿;61-第一拐臂;62-第二拐臂;7-驅(qū)動(dòng)氣缸;8-第二吸盤(pán);9-面料收納區(qū)；10-六軸機(jī)器人;101-作業(yè)臂。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)本發(fā)明中的具體結(jié)構(gòu)做以說(shuō)明:
[0022]—種自動(dòng)裝卸料裝置，如圖1至圖7所示，其包括適于展平放置面料的面料放置平臺(tái)1、用于放置模板3的裝料平臺(tái)2和用于回收縫制好的面料的面料收納區(qū)9，所述模板3是由一上模板片31和一下模版片32相連接構(gòu)成的合頁(yè)式結(jié)構(gòu);它還包括用于將上模板片31翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)裝置和往復(fù)移動(dòng)于面料放置平臺(tái)1、裝料平臺(tái)2及面料收納區(qū)9之間的面料轉(zhuǎn)移裝置30，所述面料轉(zhuǎn)移裝置30包括安裝板4和分布設(shè)置在所述安裝板4上的多個(gè)第一吸盤(pán)5，所述安裝板4的下表面上設(shè)有多條由中間向周邊延伸的限位滑槽41，在所述安裝板4的上表面設(shè)置有與各限位滑槽41對(duì)應(yīng)聯(lián)通的供氣管經(jīng)過(guò)的長(zhǎng)條形滑孔42，長(zhǎng)條形滑孔42的長(zhǎng)度方向沿限位滑槽41的設(shè)置方向設(shè)置，且其寬度小于限位滑槽41的寬度，各限位滑槽41上可移動(dòng)設(shè)置有至少一個(gè)滑塊43，所述各滑塊43上設(shè)有上下貫通的通孔431，所述通孔431的上端通過(guò)所述氣管連通第一真空栗裝置，通孔431的下端口連通所述第一吸盤(pán)5，在各滑塊43上還設(shè)有用于將其鎖定在限位滑槽41內(nèi)的鎖定組件和用于解除鎖定的解鎖組件;所述翻轉(zhuǎn)裝置包括鉸接設(shè)置在裝料平臺(tái)2上的轉(zhuǎn)動(dòng)桿6和設(shè)置在所述裝料平臺(tái)2下方的用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿6繞其鉸接處轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸7，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿6呈“7”字形，拐角處與裝料平臺(tái)2上的連接部21鉸接，其第一拐臂61處于所述裝料平臺(tái)2上方，其第二拐臂62處于所述裝料平臺(tái)2下方，在第一拐臂61的末端通過(guò)萬(wàn)向接頭安裝有第二吸盤(pán)8，第二吸盤(pán)8通過(guò)氣管與第二真空栗裝置連通，所述第二拐臂62的末端與所述驅(qū)動(dòng)氣缸7的伸縮桿相連。
[0023]采用本發(fā)明中的自動(dòng)裝卸料裝置適合在模板機(jī)上縫制表面光滑且經(jīng)瑋線密度大或者帶有致密涂層的面料(如致密的滌綸面料和皮質(zhì)面料等)時(shí)使用，這樣才能保證第一吸盤(pán)5與面料的吸附力，從而保證面料能夠通過(guò)本發(fā)明中的面料轉(zhuǎn)移裝置30正常轉(zhuǎn)移，采用本發(fā)明中的自動(dòng)裝卸料裝置能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)將面料放置在模板上以及從模板上取下縫制好的面料并將其回收，從而減少人工參與，進(jìn)一步提高工作效率，降低人工成本;具體在操作時(shí)，先由翻轉(zhuǎn)裝置將上模板片31打開(kāi):驅(qū)動(dòng)氣缸7伸展動(dòng)作帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)第二吸盤(pán)8吸緊上模板片31，而后驅(qū)動(dòng)氣缸7收縮動(dòng)作帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿6反向轉(zhuǎn)動(dòng)從而由第二吸盤(pán)8帶動(dòng)上模板片31打開(kāi)(上模版片31的打開(kāi)角度至少為90度，以避免上模版片31對(duì)面料在放置時(shí)產(chǎn)生影響)；然后面料轉(zhuǎn)移裝置30將面料由面料放置平臺(tái)I轉(zhuǎn)移至裝料平臺(tái)2:多個(gè)第一吸盤(pán)5配合將面料吸緊并使面料保持展平狀態(tài)，將面料展平放置在下模板片32上，再由翻轉(zhuǎn)裝置動(dòng)作將上模板片31閉合;接著由自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)將裝有面料的模板轉(zhuǎn)移至模板機(jī)上進(jìn)行縫制，待縫制完成后，再由自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)再將模板轉(zhuǎn)移至裝料平臺(tái)2上，最后通過(guò)翻轉(zhuǎn)裝置再次打開(kāi)上模板片31，并通過(guò)面料轉(zhuǎn)移裝置30將縫制好的面料轉(zhuǎn)移至面料收納區(qū)9，從而實(shí)現(xiàn)面料的自動(dòng)裝載和回收;另外，通過(guò)在安裝板4上設(shè)置限位滑槽41，并將第一吸盤(pán)5安裝在滑塊43上，滑塊43可移動(dòng)設(shè)置在限位滑槽41內(nèi)，并配有鎖定組件和解鎖組件，這樣一來(lái)就可實(shí)現(xiàn)對(duì)各滑塊43和第一吸盤(pán)5安裝位置的調(diào)節(jié)，從而能夠適合轉(zhuǎn)移多種不同尺寸大小的面料。
[0024]進(jìn)一步，參看圖4和圖6，各滑塊43的上端圍繞所述通孔431設(shè)置有向上凸起的適于與氣管連接的管狀凸起432，所述管狀凸起432的上端由所述長(zhǎng)條形滑孔42伸出，通過(guò)采用這種結(jié)構(gòu)，能夠有效避免氣管在長(zhǎng)條形滑孔42邊緣處發(fā)生嚴(yán)重折彎及摩擦。
[0025]本實(shí)施例中，參看圖4和圖5，所述鎖定組件包括所述滑塊43上第一裝配孔內(nèi)設(shè)有的鎖定塊44和為鎖定塊44提供向上彈力的第一彈簧45，在第一彈簧45的作用下，鎖定塊44上端的第一凸齒與所述滑槽41底面上的第二凸齒鎖定配合;所述解鎖組件包括成型在第一裝配孔側(cè)部的第二裝配孔和自內(nèi)到外依次設(shè)置在第二裝配孔內(nèi)的解鎖塊46、第二彈簧47和限位部件48，所述限位部件48具有與第二裝配孔的內(nèi)螺紋配合的外螺紋和位于軸心位置的中心穿孔，所述第二彈簧47的一端抵在限位部件48上，另一端抵在解鎖塊46上，解鎖塊46的外端由所述中心穿孔伸出形成按壓部49;在所述鎖定塊44的側(cè)面上成型有受壓斜面441，所述解鎖塊46的內(nèi)端成型有與所述受壓斜面441相配合的施壓斜面461。采用上述結(jié)構(gòu)，滑塊43處于鎖定狀態(tài)時(shí)，在第一彈簧45的作用下，鎖定塊44上端的第一凸齒與所述滑槽41底面上的第二凸齒配合從而鎖定，在解除鎖定時(shí)，向內(nèi)施加壓力在所述按壓部49上，第二彈簧47被壓縮，解鎖塊46向內(nèi)移動(dòng)，并通過(guò)施壓斜面461與受壓斜面441配合推動(dòng)鎖定塊44向下移動(dòng)，使第一凸齒與第二凸齒分離，從而解除了滑塊43的鎖定，然后將滑塊43(第一吸盤(pán)5)移動(dòng)到合適位置后撤去施加在按壓部49上的壓力，解鎖塊46則在第二彈簧47的作用下向外移動(dòng)，鎖定塊44則在第一彈簧45的作用下向上移動(dòng)，其上第一凸齒與第二凸齒再次配合從而將滑塊43再次鎖定。
[0026]本實(shí)施例中所述面料轉(zhuǎn)移裝置30固定在六軸機(jī)器人10的作業(yè)臂101上。
[0027]為了防止翻轉(zhuǎn)上模板片31翻轉(zhuǎn)時(shí)模板的位置發(fā)生移動(dòng)，故本實(shí)施例中在所述裝料平臺(tái)2上靠近所述翻轉(zhuǎn)裝置的部位設(shè)置有適于對(duì)所述模板3定位的凹槽22。
[0028]本實(shí)施例中，上模板片31和下模板片32中的一片的角部設(shè)置有定位孔，另一片的對(duì)應(yīng)位置設(shè)有與所述定位孔配合的定位柱，所述定位柱的上端部為錐狀，定位柱與定位孔配合能有效避免兩模板片發(fā)生錯(cuò)位而影響縫制效果，設(shè)置定位柱上端部為錐狀有利于其與定位孔配合。
[0029]顯然，本發(fā)明的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而這些屬于本發(fā)明的實(shí)質(zhì)精神所引伸出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)裝卸料裝置，包括適于展平放置面料的面料放置平臺(tái)(I)、用于放置模板(3)的裝料平臺(tái)(2)和用于回收縫制好的面料的面料收納區(qū)(9)，所述模板(3)是由一上模板片(31)和一下模版片(32)相連接構(gòu)成的合頁(yè)式結(jié)構(gòu);其特征在于:它還包括用于將上模板片(31)翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)裝置和往復(fù)移動(dòng)于面料放置平臺(tái)(I)、裝料平臺(tái)(2)及面料收納區(qū)(9)之間的面料轉(zhuǎn)移裝置(30)，所述面料轉(zhuǎn)移裝置(30)包括安裝板(4)和分布設(shè)置在所述安裝板(4)上的多個(gè)第一吸盤(pán)(5)，所述安裝板(4)的下表面上設(shè)有多條由中間向周邊延伸的限位滑槽(41)，在所述安裝板(4)的上表面設(shè)置有與各限位滑槽(41)對(duì)應(yīng)聯(lián)通的供氣管經(jīng)過(guò)的長(zhǎng)條形滑孔(42)，長(zhǎng)條形滑孔(42)的長(zhǎng)度方向沿限位滑槽(41)的設(shè)置方向設(shè)置，且其寬度小于限位滑槽(41)的寬度，各限位滑槽(41)上可移動(dòng)設(shè)置有至少一個(gè)滑塊(43)，所述各滑塊(43)上設(shè)有上下貫通的通孔(431)，所述通孔(431)的上端通過(guò)所述氣管連通第一真空栗裝置，通孔(431)的下端口連通所述第一吸盤(pán)(5)，在各滑塊(43)上還設(shè)有用于將其鎖定在限位滑槽(41)內(nèi)的鎖定組件和用于解除鎖定的解鎖組件;所述翻轉(zhuǎn)裝置包括鉸接設(shè)置在裝料平臺(tái)(2)上的轉(zhuǎn)動(dòng)桿(6)和設(shè)置在所述裝料平臺(tái)(2)下方的用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿(6)繞其鉸接處轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸(7)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿(6)呈“7”字形，拐角處與裝料平臺(tái)(2)上的連接部(21)鉸接，其第一拐臂(61)處于所述裝料平臺(tái)(2)上方，其第二拐臂(62)處于所述裝料平臺(tái)(2)下方，在第一拐臂(61)的末端通過(guò)萬(wàn)向接頭安裝有第二吸盤(pán)(8)，第二吸盤(pán)(8)通過(guò)氣管與第二真空栗裝置連通，所述第二拐臂(62)的末端與所述驅(qū)動(dòng)氣缸(7)的伸縮桿相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)裝卸料裝置，其特征在于:各滑塊(43)的上端圍繞所述通孔(431)設(shè)置有向上凸起的適于與氣管連接的管狀凸起(432)，所述管狀凸起(432)的上端由所述長(zhǎng)條形滑孔(42)伸出。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)裝卸料裝置，其特征在于:所述鎖定組件包括所述滑塊(43)上第一裝配孔內(nèi)設(shè)有的鎖定塊(44)和為鎖定塊(44)提供向上彈力的第一彈簧(45)，在第一彈簧(45)的作用下，鎖定塊(44)上端的第一凸齒與所述滑槽(41)底面上的第二凸齒鎖定配合;所述解鎖組件包括成型在第一裝配孔側(cè)部的第二裝配孔和自內(nèi)到外依次設(shè)置在第二裝配孔內(nèi)的解鎖塊(46)、第二彈簧(47)和限位部件(48)，所述限位部件(48)具有與第二裝配孔的內(nèi)螺紋配合的外螺紋和位于軸心位置的中心穿孔，所述第二彈簧(47)的一端抵在限位部件(48)上，另一端抵在解鎖塊(46)上，解鎖塊(46)的外端由所述中心穿孔伸出形成按壓部(49);在所述鎖定塊(44)的側(cè)面上成型有受壓斜面(441)，所述解鎖塊(46)的內(nèi)端成型有與所述受壓斜面(441)相配合的施壓斜面(461)。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的自動(dòng)裝卸料裝置，其特征在于:所述面料轉(zhuǎn)移裝置(30)固定在六軸機(jī)器人(10)的作業(yè)臂(101)上。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的自動(dòng)裝卸料裝置，其特征在于:所述裝料平臺(tái)(2)上靠近所述翻轉(zhuǎn)裝置的部位成型有適于對(duì)所述模板(3)定位的凹槽(22)。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的自動(dòng)裝卸料裝置，其特征在于:上模板片(31)和下模板片(32)中的一片的角部設(shè)置有定位孔，另一片的對(duì)應(yīng)位置設(shè)有與所述定位孔配合的定位柱，所述定位柱的上端部為錐狀。
【文檔編號(hào)】B65G47/91GK105836462SQ201610317722
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年5月13日
【發(fā)明人】王永龍, 曾云榜
【申請(qǐng)人】安正時(shí)尚集團(tuán)股份有限公司