入袋機構及其入袋工藝的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種入袋機構，其用于將待包裝體包裝在包裝袋中，所述的包裝袋至少一側面設置有一入料開口，其相對側面設置至少一擴袋開口，該入袋機構包括一擴袋裝置和一送料裝置，該送料裝置設置于擴袋裝置的一側，包裝袋置于兩者之間，該擴袋裝置從擴袋開口將包裝袋擴開，該送料裝置將待包裝體從入料開口送入擴開的包裝袋內。本發(fā)明還提供一種入袋機構的入袋工藝，包括：步驟S1：該擴袋裝置插入至少一擴袋開口，將包裝袋擴開；步驟S2：提供一送料裝置，該送料裝置將待包裝體從入料開口送入已擴開的包裝袋中。本發(fā)明提供的入袋機構及其入袋工藝包裝具有效率高，節(jié)省人力成本的優(yōu)點。
【專利說明】
入袋機構及其入袋工藝
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及包裝技術領域，特指一種入袋機構及其入袋工藝。
【【背景技術】】
[0002]目前在包裝領域，經(jīng)常會給一些長方體，圓柱體，圓臺，方形臺等形狀的待包裝體包裹上一層包裝袋，防止待包裝體在運輸?shù)倪^程中損壞。本發(fā)明以手機的配件電源適配器來進行說明。
[0003]請參閱圖1，為市面上電源適配器9的一種，其形狀為帶有倒圓角的長方體，電源適配器9在出廠時會包裹上一層包裝袋，該包裝袋用以防止電源適配器9在放置入產(chǎn)品包裝盒時被刮花，該包裝袋也使客戶在購買和使用該電源適配器9時，感覺更加的舒適，提高了客戶的體驗。由于電源適配器9在轉角處為倒圓角，故，對該電源適配器9進行完全包裝時，需要提供一個帶倒圓角的包裝袋，然而，帶倒圓角的包裝袋制作工藝相對復雜，故，生產(chǎn)商往往采用鏤空包裝，即在電源適配器9的轉角處對應的包裝袋呈鏤空設計。由于其包裝袋結構的特殊性，現(xiàn)有的部分包裝機無法直接應用在所述電源適配器9的包裝上，目前大部分所述電源適配器9的包裝幾乎是靠手工來完成，沒有實現(xiàn)包裝完全自動化和機械化，其包裝質量不齊，包裝效率較低且勞動強度較大。因此亟需設計入袋機構，實現(xiàn)上述特定產(chǎn)品的包裝，替代手工操作，提高包裝質量，提升包裝生產(chǎn)效率。
【
【發(fā)明內容】
】
[0004]為克服目前包裝技術的包裝效率較低且勞動強度較大的問題，本發(fā)明提供了一種效率高的入袋機構及其入袋工藝。
[0005]本發(fā)明提供了一種入袋機構，其用于將待包裝體包裝在包裝袋中，所述的包裝袋至少一側面設置有一入料開口，其相對側面設置至少一擴袋開口，該入袋機構包括一擴袋裝置和一送料裝置，該送料裝置設置于擴袋裝置的一側，包裝袋置于兩者之間，該擴袋裝置從擴袋開口將包裝袋擴開，該送料裝置將待包裝體從入料開口送入擴開的包裝袋內。
[0006]優(yōu)選的，該擴袋裝置至少對稱設置有兩個擴袋手，該擴袋手從至少一擴袋開口插入，將包裝袋擴開。
[0007]優(yōu)選的，該送料裝置對稱設置有兩個機械手和一推手，該機械手夾持移動待包裝體，該推手推送待包裝體進入包裝袋內。
[0008]優(yōu)選的，進一步包括一上吸袋裝置，該上吸袋裝置吸住包裝袋的上表面，并移動包裝袋。
[0009]優(yōu)選的，進一步包括一下吸袋裝置，該下吸袋裝置吸于包裝袋的下表面，上吸袋裝置相對下吸袋裝置向上移動將包裝袋打開。
[0010]優(yōu)選的，進一步包括一封口裝置，該入料開口處設置一上封條和一下封條，該封口裝置將上封條和下封條包覆于待包裝體上。
[0011]本發(fā)明還提供一種入袋機構的入袋工藝，包括:
[0012]步驟S1:提供一包裝袋，該包裝袋至少一側面設置有一入料開口，其相對側面設置至少一擴袋開口，提供一擴袋裝置，該擴袋裝置插入擴袋開口，將包裝袋擴開；及
[0013]步驟S2:提供一送料裝置，該送料裝置將待包裝體從入料開口送入已擴開的包裝袋中。
[0014]優(yōu)選的，包括步驟S3:提供一上吸袋裝置和一下吸袋裝置，該上吸袋裝置吸住該包裝袋的上表面，下吸袋裝置吸住包裝袋的下表面，上吸袋裝置相對下吸袋裝置運動打開包裝袋。
[0015]優(yōu)選的，包括步驟S4:提供一除貼紙裝置，該包裝袋設置有一帶有粘膠層的上封條，該除貼紙裝置將粘膠層上的貼紙撕下。
[0016]優(yōu)選的，包括步驟S5:提供一封口裝置，該包裝袋設置有一下封條，該封口裝置將上封條和下封條封合包覆于待包裝體上。
[0017]相對于現(xiàn)有技術，本發(fā)明入袋機構具有以下優(yōu)點:
[0018]1.本發(fā)明采用至少有一擴袋開口的包裝袋，使得待包裝體送入包裝袋的同時，擴袋裝置可從該擴袋開口逐步退出，即，包裝袋的大小可完全匹配待包裝體。由于現(xiàn)有技術的擴袋手從入料開口進入，對包裝袋進行擴袋，且在待包裝體進入包裝袋時，擴袋手不得退出包裝袋，故，在待包裝體完全進入包裝袋后，包裝袋和待包裝體之間必然存在容納擴袋手的空隙，要使該包裝袋完全貼附待包裝體，還需將包裝袋進行熱縮。因此本發(fā)明入袋機構及其入袋工藝進行包裝的待包裝體不需進行熱封，節(jié)約成本之余還美觀大方。
[0019]2.本發(fā)明利用上吸袋裝置配合下吸袋裝置移動，打開包裝袋，方便擴袋手進入擴袋開口，利用該結構吸附包裝袋較容易控制吸放，包裝袋被吸附后不易移位。
[0020]3.本發(fā)明的擴袋手相互之間的距離可調，可根據(jù)不同大小的待包裝體調整距離，適用于不同尺寸的待包裝體。
[0021]4.本發(fā)明采用了上吸袋裝置，下吸袋裝置，除貼紙裝置，擴袋裝置，送料裝置和封口裝置，將本來用手工完成的包裝電源適配器的工序完全用自動化的機器取代了，提高了包裝效率，降低了包裝成本。
【【附圖說明】】
[0022]圖1是現(xiàn)有電源適配器的立體結構示意圖。
[0023]圖2是本發(fā)明第一實施例入袋機構提供的包裝袋的立體結構示意圖。
[0024]圖3是圖2包裝袋的擴袋狀態(tài)示意圖。
[0025]圖4是圖2包裝袋封口后的結構示意圖。
[0026]圖5是圖2包裝袋的變形實施例的結構示意圖。
[0027]圖6是圖2包裝袋的另一變形實施例的結構示意圖。
[0028]圖7是本發(fā)明第一實施例入袋機構的立體結構示意圖。
[0029]圖8是本發(fā)明第二實施例采用的包裝袋在入袋機構的入袋工藝的步驟S3沿入料方向視角的狀態(tài)示意圖。
[0030]圖9是本發(fā)明第二實施例采用的包裝袋在入袋機構的入袋工藝的步驟S4沿入料方向視角的狀態(tài)示意圖。
[0031]圖10是本發(fā)明第二實施例采用的包裝袋在入袋機構的入袋工藝的步驟S5沿入料方向視角的狀態(tài)示意圖。
[0032]圖11是本發(fā)明第二實施例采用的包裝袋在入袋機構的入袋工藝的步驟S6的狀態(tài)示意圖。
【【具體實施方式】】
[0033]為了使本發(fā)明的目的，技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施實例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0034]請參閱圖2，為本發(fā)明所提供的一種近似長方體的包裝袋2，所述包裝袋2用于將待包裝體裝入其內部，本發(fā)明中以圖1中所述的電源適配器9為例來對待包裝體的包裝進行說明。該包裝袋2至少一側設置有一入料開口 21，該入料開口 21的相對側面對稱設置有鏤空結構:兩個擴袋開口 23，該兩個擴袋開23位于入料開21的相對側面的轉角處。該入料開口 21處設置有一上封條25和一下封條27，該上封條25 —體連接于包裝袋2的上表面一側，該下封條27 —體連接于包裝袋2的下表面的一側，且該上封條25長于下封條27，且上封條25的上表面設置有一粘膠層29，且粘膠層29上蓋有一易撕的貼紙(未圖示)。
[0035]請參閱圖3，為本發(fā)明提供的包裝袋2經(jīng)過擴袋變成供放入電源適配器9的擴袋狀態(tài)。包裝袋2擴袋后的形狀尺寸匹配于電源適配器9。
[0036]請參閱圖4，由入料開21將電源適配器9送入包裝袋2中，然后將上封條25的貼紙取下，再將上封條25貼附于電源適配器9對應的表面，最后將下封條27蓋于上封條25上，從而將電源適配器9整個包裹于包裝袋2中。
[0037]請參閱圖5，為本發(fā)明所提供的包裝袋2的變形實施例，該包裝袋30與包裝袋2不同之處在于該包裝袋30僅有一個擴袋開303，即入料開301對側面為完全鏤空狀態(tài)。
[0038]請參閱圖6，為本發(fā)明所提供的包裝袋2的另一變形實施例，該包裝袋40與包裝袋2不同之處在于該包裝袋40無上封條25和下封條27。
[0039]本發(fā)明采用的包裝袋2的上封條25的粘膠層29亦可設置于上封條25的下表面或者下封條27的表面，該上封條25亦可不設置粘膠層29，待上封條25蓋于下封條27后，利用熱封裝置(未圖示)將其熱封。
[0040]實際上，電源適配器9的形狀可以是長方體，圓柱體，圓臺，方形臺，錐狀體，不規(guī)則形狀等，包裝袋2的形狀結構不做限定，其可根據(jù)電源適配器9的結構來做調整。電源適配器9設置鏤空結構的原因不限定于其倒圓角結構，其可以是其他倒角，或者不規(guī)則轉角結構，或由于產(chǎn)品本身功能結構的原因，如，電子設備轉角位置處設置有USB接口。此外生產(chǎn)商可根據(jù)實際產(chǎn)品的需要在包裝袋2其他位置設置鏤空結構，印上凹凸花紋等。
[0041]請參閱圖7，為本發(fā)明第一實施例入袋機構1，其用于將電源適配器9包裝入對應的包裝袋中，本發(fā)明中以包裝袋2包裝電源適配器9為例來對入袋機構I的機械結構以及工藝等進行說明。所述入袋機構I包括一吸袋裝置(未標號)，一除貼紙裝置(未圖示)，一擴袋裝置6，一送料裝置7和一封口裝置8。該吸袋裝置包括一上吸袋裝置3，一下吸袋裝置4，該上吸袋裝置3和下吸袋裝置4上下對應設置，該上吸袋裝置3用于吸取、運送，包裝袋2，該下吸袋裝置4用于與上吸袋裝置3配合使用，吸附打開包裝袋2。該除貼紙裝置設置于上吸袋裝置3的一側，其用于撕去包裝袋2的粘膠層29的貼紙，以便后續(xù)封口動作。該擴袋裝置6和送料裝置7相對設置，上吸袋裝置3界于兩者之間(在所有實施例中，上、下、左，右，前，后等位置限定詞僅限于指定視圖上的相對位置，而非絕對位置)，該擴袋裝置6用于將包裝袋2擴開以將電源適配器9放入其中。該送料裝置7用于將電源適配器9沿入料方向(X方向)放入包裝袋2中。該封口裝置8分別設置于上吸袋裝置3和下吸袋裝置4中，其用于將包裝袋2封口。
[0042]該上吸袋裝置3包括一前吸盤31和后吸盤33，該前吸盤31和后吸盤33均連接有真空裝置(未圖示)，其為真空吸盤，前吸盤31相對于后吸盤33更靠近送料裝置7設置，該前吸盤31和后吸盤33均可獨立移動。該下吸袋裝置4設置至少有一真空吸盤。
[0043]該封口裝置8包括一上推板81和一下推板83，該上推板81和下推板83均為一剛性薄板。該上推板81設置于前吸盤31和后吸盤33之間，其所在平面可垂直于包裝袋2的入料方向上下運動。該下推板83設置于下吸袋裝置4靠近入料開口 21的一端，該下推板83與下吸袋裝置4之間設置有一轉軸85，該下推板83可繞轉軸85轉動。
[0044]該封口裝置8亦可為具有其他結構的裝置如帶有夾手的熱封裝置(未圖示)，其設置于上吸袋裝置3的一側，夾手將上封條25和下封條27覆蓋于電源適配器9的對應表面后熱封。
[0045]該送料裝置7包括兩個機械手71和一推手73，該兩個機械手71對稱設置，該推手73設置于兩個機械手71之間。該兩個機械手71用于夾持移動電源適配器9，該推手73用于沿著入料方向將電源適配器9推送入包裝袋2內。
[0046]該擴袋裝置6包括四個擴袋手61，該擴袋手61為一長條柱狀，該四個擴袋手61對稱平行設置，其自由端朝向上吸袋裝置3和下吸袋裝置4之間，該四個擴袋手61之間的距離可調。
[0047]該擴袋裝置6亦可僅包括兩個擴袋手61，該兩個擴袋手61可為兩個剛性平板(未圖示)，該剛性平板的所在的平面與電源適配器9的兩側面平行，該剛性平板的高度與電源適配器9的高度相等。
[0048]本發(fā)明第二實施例入袋機構的入袋工藝如下(以下流程中提到的機械結構請參閱本發(fā)明第一實施例提供的入袋機構I的視圖及編號):
[0049]步驟S1:供袋，提供一包裝袋2，該包裝袋2至少一側面設置有一入料開21，另一對側面設置至少有一個擴袋開23，該包裝袋2位于入袋機構I的一側，上吸袋裝置3移動至包裝袋2處，吸住該包裝袋2的上表面，即前吸盤31吸住上封條25，后吸盤33吸住其包裝袋2主體部分。
[0050]步驟S2:除貼紙，將包裝袋2移動至除貼紙裝置前，將粘膠層29的貼紙撕下，之后移動至待擴袋的位置，即下吸袋裝置4之上。
[0051]步驟S3:吸袋，請參閱圖8，啟動下吸袋裝置4，吸住包裝袋2的下表面，此時，上吸袋裝置3上移，調整與下吸袋裝置4的距離，其距離與電源適配器9的高度相等。
[0052]步驟S4:擴袋，請參閱圖9，擴袋手61兩兩一組，調整兩組擴袋手61之間的距離，兩組擴袋手61外側之間的距離與電源適配器9的寬度相等。該兩組擴袋手61分別插入擴袋開23，之后每組的兩個擴袋手61上下分開至兩者距離等于電源適配器9的高度。此時，包裝袋2為擴袋狀態(tài)，其剛好可容納電源適配器9進入。
[0053]步驟S5:入袋，請參閱圖10，上吸袋裝置3的前吸盤31吸住上封條25上移，方便電源適配器9的入袋。送料裝置7的機械手71夾持電源適配器9的后端，推手73將其送入已擴袋完畢的包裝袋2，在電源適配器9進入的同時，擴袋手61退出包裝袋2。
[0054]步驟S6:封口，請參閱圖11，電源適配器9完全進入包裝袋2后，封口裝置8的上推板81向下移動，將上封條25貼附于電源適配器9對應的表面，下推板83沿轉軸85轉動，將下封條27蓋于上封條25上，上封條25和下封條27之間通過粘膠層29粘連，封口完畢。
[0055]上述實施例的上封條25的粘膠層29可設置于下表面，即下推板83沿轉軸85轉動，將下封條27貼附于電源適配器9對應的表面，上推板81向下移動，將上封條25該于下封條27上，封口完畢，亦可將粘膠層設置于下封條27的表面，該上推板81和下推板83對應將該上封條25和下封條27重疊粘合。
[0056]該上封條25亦可不設置粘膠層29，待上封條25蓋于下封條27后，利用熱封裝置(未圖示)將其熱封。
[0057]上述實施例入袋機構及其入袋工藝如果采用的另一變形實施例的包裝袋2，那么由于該包裝袋22沒有上封條25和下封條27，上述實施例即會少了步驟S6，封口這一步驟。
[0058]上述實施例入袋機構及其入袋工藝的擴袋裝置6的擴袋手61和封口裝置8的上推板81和下推板83的運作方向及形狀均可根據(jù)不同形狀的電源適配器9改變。
[0059]相對于現(xiàn)有技術，本發(fā)明入袋機構I具有以下優(yōu)點:
[0060]1.本發(fā)明采用至少有一擴袋開23的包裝袋2，使得待包裝體送入包裝袋2的同時，擴袋裝置6可從擴袋開口 23逐步退出，S卩，包裝袋2的大小可完全匹配待包裝體。由于現(xiàn)有技術的擴袋手61從入料開口 21進入，對包裝袋2進行擴袋，且在待包裝體進入包裝袋2時，擴袋手61不得退出包裝袋2，故，在待包裝體完全進入包裝袋2后，包裝袋2和待包裝體之間必然存在容納擴袋手61的空隙，要使該包裝袋2完全貼附待包裝體，還需將包裝袋2進行熱縮。因此本發(fā)明入袋機構及其入袋工藝進行包裝的待包裝體不需進行熱封，節(jié)約成本之余還美觀大方。
[0061]2.本發(fā)明利用上吸袋裝置3配合下吸袋裝置4移動，打開包裝袋2，方便擴袋手61進入擴袋開口 23，利用該結構吸附包裝袋2較容易控制吸放，包裝袋2被吸附后不易移位。
[0062]3.本發(fā)明的擴袋手61相互之間的距離可調，可根據(jù)不同大小的待包裝體調整距離，適用于不同尺寸的待包裝體。
[0063]4.本發(fā)明采用了上吸袋裝置3，下吸袋裝置4，除貼紙裝置，擴袋裝置6，送料裝置7和封口裝置8，將本來用手工完成的包裝待包裝體的工序完全用自動化的機器取代了，提高了包裝效率，降低了包裝成本。
[0064]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的原則之內所作的任何修改，等同替換和改進等均應包含本發(fā)明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種入袋機構，其用于將待包裝體包裝在包裝袋中，所述的包裝袋至少一側面設置有一入料開口，其相對側面設置至少一擴袋開口，其特征在于:該入袋機構包括一擴袋裝置和一送料裝置，該送料裝置設置于擴袋裝置的一側，包裝袋置于兩者之間，該擴袋裝置從擴袋開口將包裝袋擴開，該送料裝置將待包裝體從入料開口送入擴開的包裝袋內。2.如權利要求1所述的入袋機構，其特征在于:該擴袋裝置至少對稱設置有兩個擴袋手，該擴袋手從至少一擴袋開口插入，將包裝袋擴開。3.如權利要求1所述的入袋機構，其特征在于:該送料裝置對稱設置有兩個機械手和一推手，該機械手夾持移動待包裝體，該推手推送待包裝體進入包裝袋內。4.如權利要求1所述的入袋機構，其特征在于:進一步包括一上吸袋裝置，該上吸袋裝置吸住包裝袋的上表面，并移動包裝袋。5.如權利要求4所述的入袋機構，其特征在于:進一步包括一下吸袋裝置，該下吸袋裝置吸于包裝袋的下表面，上吸袋裝置相對下吸袋裝置向上移動將包裝袋打開。6.如權利要求1所述的入袋機構，其特征在于:進一步包括一封口裝置，該入料開口處設置一上封條和一下封條，該封口裝置將上封條和下封條包覆于待包裝體上。7.一種入袋機構的入袋工藝，其特征在于，包括: 步驟S1:提供一包裝袋，該包裝袋至少一側面設置有一入料開口，其相對側面設置至少有一擴袋開口，提供一擴袋裝置，該擴袋裝置插入擴袋開口，將包裝袋擴開；及 步驟S2:提供一送料裝置，該送料裝置將待包裝體從入料開口送入已擴開的包裝袋中。8.如權利要求7所述的一種入袋機構的入袋工藝，其特征在于，進一步包括: 步驟S3:提供一上吸袋裝置和一下吸袋裝置，該上吸袋裝置吸住該包裝袋的上表面，下吸袋裝置吸住包裝袋的下表面，上吸袋裝置相對下吸袋裝置運動打開包裝袋。9.如權利要求7所述的一種入袋機構的入袋工藝，其特征在于，進一步包括: 步驟S4:提供一除貼紙裝置，該包裝袋設置有一帶有粘膠層的上封條，該除貼紙裝置將粘膠層上的貼紙撕下。10.如權利要求9所述的一種入袋機構的入袋工藝，其特征在于，進一步包括: 步驟S5:提供一封口裝置，該包裝袋設置有一下封條，該封口裝置將上封條和下封條封合包覆于待包裝體上。
【文檔編號】B65B5/04GK105857660SQ201510043418
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2015年1月21日
【發(fā)明人】彭友品
【申請人】深圳市富云帝科技有限公司