全自動漢堡包裝機(jī)的包紙粘紙裝置的制造方法
【專利摘要】一種全自動漢堡包裝機(jī)的包紙粘紙裝置，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置工作平臺，工作平臺分別布置四個機(jī)械爪臂，四個機(jī)械爪臂包括兩組相對設(shè)置的前爪臂和后爪臂，后爪臂的中部設(shè)有海綿條，海綿條朝向包紙工位，四個機(jī)械爪臂與工作平臺連接處設(shè)有壓簧，推桿安裝在推臺上，推臺與升降驅(qū)動組件連接，工作平臺上四個機(jī)械爪臂的外側(cè)設(shè)有供機(jī)械爪臂下翻以及推桿穿過的通孔；包紙工位的上方設(shè)有壓紙氣缸和壓塊，包紙工位的上方側(cè)邊設(shè)有粘紙機(jī)構(gòu)，粘紙氣缸的動作端與紙帶板連接，上卷紙輪安裝在機(jī)架上，上卷紙輪的滾筒上套裝粘紙片，粘紙片穿過紙帶板的端部并穿過下卷紙輪。本發(fā)明自動操作、省時省力、工作效率較高，實(shí)現(xiàn)了漢堡自動包紙。
【專利說明】
全自動漢堡包裝機(jī)的包紙粘紙裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于漢堡包裝機(jī)，涉及一種漢堡包裝機(jī)的包紙粘紙裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，隨著西式快餐的火熱興起，以及網(wǎng)店、外賣的迅速發(fā)展。漢堡的市場需求日益增加，因其美味與快捷，深受消費(fèi)者的喜愛，無論是網(wǎng)上訂餐，還是夜宵打包，都在餐飲業(yè)中占據(jù)著重要位置。然而就是需求的增加，漢堡的包裝數(shù)量之大，在漢堡的包裝過程中，為了節(jié)省時間，出現(xiàn)了很多問題，如包裝松散隨意等。
[0003]現(xiàn)有的漢堡包裝方式存在的技術(shù)缺陷:人工操作、費(fèi)時費(fèi)力、工作效率較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服已有漢堡包裝方式的人工操作、費(fèi)時費(fèi)力、工作效率較低的不足，本發(fā)明提供一種自動操作、省時省力、工作效率較高的全自動漢堡包裝機(jī)的包紙粘紙裝置，實(shí)現(xiàn)了漢堡自動包紙。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0006]—種全自動漢堡包裝機(jī)的包紙粘紙裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置工作平臺，所述工作平臺分別布置四個機(jī)械爪臂，所述四個機(jī)械爪臂包括兩組相對設(shè)置的前爪臂和后爪臂，所述四個機(jī)械爪臂內(nèi)側(cè)圍成的空間為供待包紙的漢堡放置的包紙工位，所述后爪臂的中部設(shè)有海綿條，所述海綿條朝向所述包紙工位，所述四個機(jī)械爪臂與工作平臺連接處設(shè)有用于帶動機(jī)械爪臂向外擴(kuò)張且位于所述工作平臺下方的壓簧，用于推動機(jī)械爪臂向內(nèi)合攏的推桿安裝在推臺上，所述推臺與用于帶動推桿上下運(yùn)動的升降驅(qū)動組件連接，所述工作平臺上四個機(jī)械爪臂的外側(cè)設(shè)有供機(jī)械爪臂下翻以及推桿穿過的通孔，與前爪臂配合的推桿的高度比與后爪臂配合的推桿的高度高；
[0007]所述包紙工位的上方設(shè)有壓紙氣缸和壓塊，所述壓紙氣缸的伸縮桿的下端安裝所述壓塊；
[0008]所述包紙工位的上方側(cè)邊設(shè)有粘紙機(jī)構(gòu)，所述粘紙機(jī)構(gòu)包括粘紙氣缸、紙帶板、上卷紙輪和下卷紙輪，所述粘紙氣缸的動作端與所述紙帶板連接，所述上卷紙輪安裝在機(jī)架上，所述上卷紙輪的滾筒上套裝粘紙片，所述粘紙片穿過所述紙帶板的端部并穿過下卷紙輪。
[0009]優(yōu)選的，與前爪臂配合的兩個推桿高度不一致，與后爪臂配合的兩個推桿高度不一 Sc ο
[0010]本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思為:推桿機(jī)構(gòu)由上升氣缸、推臺和四個不同高度的推桿等構(gòu)成，氣缸帶動推臺上升，推臺上的推桿隨推臺上升;包紙機(jī)構(gòu)由爪臂、合頁、海綿、扭簧和包紙臺組合而成，通過推桿的上升可實(shí)現(xiàn)爪臂不同順序的翻轉(zhuǎn)，前兩個爪臂對漢堡的固定和限位，壓環(huán)實(shí)現(xiàn)壓痕，對后爪臂的上升提供便利。海綿的預(yù)接觸后，后爪臂包住漢堡完成包紙;漢堡紙機(jī)構(gòu)由氣缸和泡沫塊組成，氣缸帶動泡沫塊下移，在完成漢堡紙壓平的前提下不對漢堡造成損傷;粘紙裝置由氣缸、粘紙推板、雙滾輪和標(biāo)簽放置臺構(gòu)成，通過氣缸水平移動對推出粘紙推板使標(biāo)簽紙張緊，通過雙滾輪帶動標(biāo)簽帶移動，通過劈尖利用標(biāo)簽紙自身的特性實(shí)現(xiàn)標(biāo)簽平穩(wěn)的分離，平穩(wěn)落在漢堡中央，通過壓平機(jī)構(gòu)再次下壓完成漢堡包紙。氣缸帶動推臺下移，爪臂通過扭簧的扭力自動彈出到初始位置。
[0011]本發(fā)明運(yùn)用機(jī)電氣一體化技術(shù)，通過單片機(jī)嵌入式系統(tǒng)控制整個流程的順序和邏輯關(guān)系，驅(qū)動氣缸完成整個漢堡的包紙過程，使得整個機(jī)械的流程完整流暢，實(shí)現(xiàn)了漢堡的全自動包紙包裝。
[0012]本發(fā)明的有益效果主要表現(xiàn)在:有效代替人工，完全實(shí)現(xiàn)了漢堡的自動包紙，流程完整，一體化程度高，節(jié)省大量人工時間，大大提高包裝效率。
【附圖說明】
[0013]圖1是全自動漢堡包裝機(jī)的包紙粘紙裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是全自動漢堡包裝機(jī)的包紙粘紙裝置的包紙后狀態(tài)圖。
[0015]圖3是包紙機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4是包紙機(jī)構(gòu)的粘紙工作狀態(tài)圖。
[0017]圖5是包紙機(jī)構(gòu)的立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
[0019]參照圖1?圖5，一種全自動漢堡包裝機(jī)的包紙粘紙裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架9上設(shè)置工作平臺I，所述工作平臺I分別布置四個機(jī)械爪臂，所述四個機(jī)械爪臂包括兩組相對設(shè)置的前爪臂2、6和后爪3、7，所述四個機(jī)械爪臂內(nèi)側(cè)圍成的空間為供待包紙的漢堡放置的包紙工位，所述后爪臂的中部設(shè)有海綿條4，所述海綿條4朝向所述包紙工位，所述四個機(jī)械爪臂與工作平臺連接處設(shè)有用于帶動機(jī)械爪臂向外擴(kuò)展且位于所述工作平臺下方的壓簧5，用于推動機(jī)械爪臂向內(nèi)合攏的推桿8、10、13、14安裝在推臺12上，所述推臺12與用于帶動推桿上下運(yùn)動的升降驅(qū)動組件連接，所述工作平臺I上四個機(jī)械爪臂的外側(cè)設(shè)有供機(jī)械爪臂下翻以及推桿穿過的通孔，與前爪臂配合的推桿的高度比與后爪臂配合的推桿的高度尚;
[0020]所述包紙工位的上方設(shè)有壓紙氣缸16和壓塊，所述壓紙氣缸的伸縮桿的下端安裝所述壓塊；
[0021]所述包紙工位的上方側(cè)邊設(shè)有粘紙機(jī)構(gòu)，所述粘紙機(jī)構(gòu)包括粘紙氣缸18、紙帶板17、上卷紙輪21和下卷紙輪19，所述粘紙氣缸18的動作端與所述紙帶板17連接，所述上卷紙輪21安裝在機(jī)架上，所述上卷紙輪21的滾筒上套裝粘紙片20，所述粘紙片20穿過所述紙帶板17的端部并穿過下卷紙輪19。
[0022]優(yōu)選的，與前爪臂配合的兩個推桿高度不一致，與后爪臂配合的兩個推桿高度不一 Sc ο
[0023]所述升降驅(qū)動組件采用氣動推桿11，氣動推桿11安裝在結(jié)構(gòu)的最下方與推臺12固定，4個長度不一致的推桿8、10、13、14呈四個方向均勻安裝固定在推臺12上。且推臺能隨著氣桿的推動在機(jī)架9上上下滑動。所述機(jī)械爪臂2、3、6、7均勻分布在包紙工位的四個方向，且爪臂上邊面均安裝有壓簧5，初始狀態(tài)下，機(jī)械爪臂2、3、6、7均位于工作平臺I的下方。后爪臂3、7上表面中間垂直安裝有海綿4。
[0024]所述海綿4是為了解決僅有這四個爪臂時會導(dǎo)致紙折在圓弧中使得紙將會皺在爪中的問題，我們采用海綿的這種有彈性易變形，但是能保持面接觸。將海綿豎直于后兩個爪臂的中間位置，讓其樹立，達(dá)到了先接觸漢堡紙的目的。同時海綿能切成一個平面，達(dá)到了面接觸的目的。四個爪臂上表面的壓簧5是為了讓機(jī)械爪臂能完成自動下降的過程。
[0025]當(dāng)紙和漢堡都被送到平臺I的中心位置時，氣動推桿11帶動推臺12向上推動，使得固定在推臺12上長短不一致的推桿8、10、13、14向上以先后順序推動四個機(jī)械爪臂2、3、6、7，使得機(jī)械爪臂2、3、6、7呈先后順序翻轉(zhuǎn)，完成包紙的動作，其中爪臂3、7上的海綿能成功解決包紙時的褶皺問題。
[0026]參照圖3?圖5?；谌詣訚h堡包裝機(jī)的粘紙機(jī)構(gòu)，主要由壓紙氣缸16、粘紙氣缸18、紙帶板17、卷紙電機(jī)22以及步進(jìn)電機(jī)加上一個紙帶滾輪19，卷紙輪21等組成。
[0027]參照圖1和圖2，當(dāng)完成對漢堡的包紙?zhí)幚?，漢堡15正上方的壓紙氣缸16先向下壓平漢堡紙的四角再復(fù)位，接著粘紙氣缸18推動帶有粘紙的紙帶板17到接近漢堡上方中心的位置利用有預(yù)緊力作用的卷紙電機(jī)22繃緊下卷紙輪19上的粘紙片20，步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一定帶動兩個卷紙輪旋轉(zhuǎn)一定角度，出一張紙帶上的粘紙片20到漢堡15的正上方的中心位置(如圖5)，接著粘紙氣缸18帶動紙帶板17復(fù)位。漢堡15正上方的壓紙氣缸16再向下壓平粘紙片20的四角即紙片粘牢了包好了漢堡紙的四個角，再復(fù)位，這樣便完成了漢堡的粘紙包裝。
[0028]包裝完成后，氣動推桿11下降后，四爪臂2、3、6、7上的壓簧能使得其彈開，完成自動下降的過程，為了接著下一個包裝循環(huán)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動漢堡包裝機(jī)的包紙粘紙裝置，其特征在于:包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置工作平臺，所述工作平臺分別布置四個機(jī)械爪臂，所述四個機(jī)械爪臂包括兩組相對設(shè)置的前爪臂和后爪臂，所述四個機(jī)械爪臂內(nèi)側(cè)圍成的空間為供待包紙的漢堡放置的包紙工位，所述后爪臂的中部設(shè)有海綿條，所述海綿條朝向所述包紙工位，所述四個機(jī)械爪臂與工作平臺連接處設(shè)有用于帶動機(jī)械爪臂向外擴(kuò)張且位于所述工作平臺下方的壓簧，用于推動機(jī)械爪臂向內(nèi)合攏的推桿安裝在推臺上，所述推臺與用于帶動推桿上下運(yùn)動的升降驅(qū)動組件，所述工作平臺上四個機(jī)械爪臂的外側(cè)設(shè)有供機(jī)械爪臂下翻以及推桿穿過的通孔，與前爪臂配合的推桿的高度比與后爪臂配合的推桿的高度高； 所述包紙工位的上方設(shè)有壓紙氣缸和壓塊，所述壓紙氣缸的伸縮桿的下端安裝所述壓塊； 所述包紙工位的上方側(cè)邊設(shè)有粘紙機(jī)構(gòu)，所述粘紙機(jī)構(gòu)包括粘紙氣缸、紙帶板、上卷紙輪和下卷紙輪，所述粘紙氣缸的動作端與所述紙帶板連接，所述上卷紙輪安裝在機(jī)架上，所述上卷紙輪的滾筒上套裝粘紙片，所述粘紙片穿過所述紙帶板的端部并穿過下卷紙輪。2.如權(quán)利要求1所述的全自動漢堡包裝機(jī)的包紙粘紙裝置，其特征在于:與前爪臂配合的兩個推桿高度不一致，與后爪臂配合的兩個推桿高度不一致。
【文檔編號】B65B43/10GK105857702SQ201610377593
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年5月31日
【發(fā)明人】虞益彪, 陳澤凱, 徐凱翔, 楊金鑫, 趙俊靈, 宣爽青, 李吉泉, 蔡姚杰
【申請人】浙江工業(yè)大學(xué)