簡易紙箱包裝機(jī)及包裝方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種簡易紙箱包裝機(jī)及包裝方法，它包括框架(1)、設(shè)在框架(1)一側(cè)用于放置紙箱的斜向設(shè)置的送料座(2)、設(shè)在框架(1)內(nèi)用于吸住紙箱并拉動(dòng)紙箱向框架(1)內(nèi)移動(dòng)的吸盤裝置(3)，設(shè)在框架(1)內(nèi)間距與紙箱長度一致用于在吸盤裝置(3)吸取紙箱時(shí)將板狀的紙箱撐開為箱狀的撐開機(jī)構(gòu)(4)，設(shè)在紙箱包裝位置上方的用于下壓紙箱并將上舌板折彎的下壓機(jī)構(gòu)(5)，設(shè)在紙箱包裝位置下方用于將紙箱下舌板折彎的底托機(jī)構(gòu)(6)。本發(fā)明提供一種能單人操作、結(jié)構(gòu)緊湊、適應(yīng)不同規(guī)格紙箱包裝的簡易紙箱包裝機(jī)。
【專利說明】
簡易紙箱包裝機(jī)及包裝方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及包裝設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種簡易紙箱包裝機(jī)及包裝方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著制造工業(yè)中自動(dòng)化水平的不斷提高，其應(yīng)用范圍正在拓展。包裝行業(yè)中自動(dòng)化操作也正在改變著包裝過程的動(dòng)作方式和包裝容器及材料的加工方法，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的包裝系統(tǒng)能夠極大地提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，顯著消除包裝工序及印刷貼標(biāo)等造成的誤差，有效減輕職工的勞動(dòng)強(qiáng)度并降低能源和資源的消耗。
[0003]隨著電子商務(wù)向生活的各個(gè)方面的不斷滲透，所售商品的數(shù)量已經(jīng)達(dá)到驚人的地步。而電商物流的第一環(huán)節(jié)——商品包裝出庫，成為網(wǎng)店賣家的主要工作，特別是在“雙十一”等旺季，經(jīng)常出現(xiàn)人手不足、漏發(fā)、錯(cuò)發(fā)等各種問題。為了方便運(yùn)輸，包裝箱為板狀紙箱，即上舌板、下舌板和箱體壓制為一個(gè)平面，手動(dòng)將板狀紙箱展開未箱狀紙箱較為麻煩，現(xiàn)有的包裝機(jī)械無法解決開設(shè)“網(wǎng)店”等創(chuàng)業(yè)人員在創(chuàng)業(yè)初期存在的人手少、工作量大、場地受限、包裝箱規(guī)格多的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:提供一種能單人操作、結(jié)構(gòu)緊湊、適應(yīng)不同規(guī)格紙箱包裝的簡易紙箱包裝機(jī)。
[0005]本發(fā)明解決上述問題所采用的技術(shù)方案為:一種簡易紙箱包裝機(jī)，它包括框架、設(shè)在框架一側(cè)用于放置紙箱的斜向設(shè)置的送料座、設(shè)在框架內(nèi)用于吸住紙箱并拉動(dòng)紙箱向框架內(nèi)移動(dòng)的吸盤裝置，設(shè)在框架內(nèi)間距與紙箱長度一致用于在吸盤裝置吸取紙箱時(shí)將板狀的紙箱撐開為箱狀的撐開機(jī)構(gòu)，設(shè)在紙箱包裝位置上方的用于下壓紙箱并將上舌板折彎的下壓機(jī)構(gòu)，設(shè)在紙箱包裝位置下方用于將紙箱下舌板折彎的底托機(jī)構(gòu)。
[0006]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:將多個(gè)板狀紙箱放在斜向設(shè)置的送料座上；運(yùn)行吸盤裝置，吸盤吸附紙箱并拉動(dòng)紙箱向框架內(nèi)移動(dòng)，撐開機(jī)構(gòu)撐開板狀紙箱，下壓機(jī)構(gòu)下壓，將上舌板折彎，底托機(jī)構(gòu)將下舌板折彎，從而將板狀紙箱打開為箱狀紙箱，由單人操作控制，結(jié)構(gòu)緊湊，改變撐開機(jī)構(gòu)的間距即可滿足不同規(guī)格紙箱包裝的需要。
[0007]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述吸盤裝置包括固定在框架另一側(cè)的第一電機(jī)、與第一電機(jī)主軸周向限位的且與紙箱移動(dòng)方向一致設(shè)置的第一絲桿，與第一絲桿配合且沿第一絲桿軸線移動(dòng)的第一移動(dòng)座和設(shè)在第一移動(dòng)座側(cè)面用于吸住紙箱并拉動(dòng)紙箱向框架內(nèi)移動(dòng)的吸盤，通過所述改進(jìn)，運(yùn)行簡易紙箱包裝機(jī)，第一電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，第一移動(dòng)座靠近板狀紙箱移動(dòng)，吸盤吸附紙箱，第一電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，吸盤拉動(dòng)板狀紙箱向框架內(nèi)移動(dòng)。
[0008]作為本發(fā)明的還有一種改進(jìn)，所述撐開機(jī)構(gòu)為設(shè)在紙箱包裝位置的包裝架，所述包裝架供紙箱進(jìn)入的兩個(gè)立柱的間距與紙箱長度一致，通過所述改進(jìn)，吸盤吸取紙箱向框架內(nèi)移動(dòng)時(shí)，兩個(gè)立柱將紙箱從板狀撐開為箱狀，且兩個(gè)立柱的間距可以調(diào)整以滿足撐開不同規(guī)格的紙箱需要。
[0009]作為本發(fā)明的還有一種改進(jìn)，所述下壓機(jī)構(gòu)包括用于下壓紙箱的下壓架，所述下壓架長度與紙箱長度一致且兩端設(shè)有用于下壓架下壓紙箱時(shí)折彎上短舌的斜面，所述下壓機(jī)構(gòu)還包括設(shè)在框架上的第二電機(jī)、與第二電機(jī)主軸周向限位且豎直設(shè)置的第二絲桿，設(shè)在第二絲桿上且能沿第二絲桿軸向移動(dòng)第二移動(dòng)座，所述下壓架一端固定在第二移動(dòng)座上，所述下壓機(jī)構(gòu)還包括用于折彎紙箱上長舌的上長舌折彎裝置，所述上長舌折彎裝置包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的折彎桿、設(shè)在框架上的第三電機(jī)、與第三電機(jī)主軸周向限位且與紙箱長度方向一致的第三絲桿、與第三絲桿配合且沿第三絲桿軸線移動(dòng)的第三移動(dòng)座，所述折彎桿包括豎直設(shè)置的直桿段和斜向設(shè)置在直桿段一端用于折彎上長舌的折彎段，所述直桿段另一端固定在第三移動(dòng)座上，通過所述改進(jìn)，第二電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，第二移動(dòng)座向下移動(dòng)，下壓架向下壓紙箱，此時(shí)下壓架的斜面將上短舌折彎，；第三電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)折彎桿沿紙箱長度方向移動(dòng)，折彎桿將上長舌折彎。
[0010]作為本發(fā)明的還有一種改進(jìn)，所述底托機(jī)構(gòu)包括設(shè)在紙箱包裝位置下方的斜向設(shè)置的下短舌折彎板，所述下短舌折彎板通過彈性元件與框架固定，所述底托機(jī)構(gòu)還包括設(shè)在下短舌折彎板下方用于折彎下長舌的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)板，所述兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)板通過轉(zhuǎn)軸相對(duì)打開以構(gòu)成供紙箱落下的下料口，所述轉(zhuǎn)軸通過連桿裝置與第二移動(dòng)座連接且將第二移動(dòng)座的豎向移動(dòng)傳動(dòng)為轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過所述改進(jìn)，第二電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，第二移動(dòng)座向下移動(dòng)，同時(shí)兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)板通過連桿裝置的傳動(dòng)相對(duì)合攏，且在紙箱下壓過程中，首先下短舌折彎板將下短舌折彎，接著兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)板將下長舌折彎，完成包裝后，第二電機(jī)反轉(zhuǎn)，第二移動(dòng)座向上移動(dòng)，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)板通過連桿裝置的傳動(dòng)相對(duì)打開，紙箱從下料口落下，完成紙箱包裝，傳動(dòng)可靠、結(jié)構(gòu)緊湊。
[0011]作為本發(fā)明的還有一種改進(jìn)，所述連桿裝置包括一端與轉(zhuǎn)軸固定的第一連桿、與第二移動(dòng)座連接的橫向設(shè)置的第二連桿，一端與第二連桿固定的豎向設(shè)置的第三連桿，所述第三連桿另一端與第四連桿鉸接，所述第四連桿另一端與第一連桿鉸接，通過所述改進(jìn)，第二移動(dòng)座向下移動(dòng)，使得第三連桿豎直向下移動(dòng)，第四連桿帶動(dòng)第一連桿使轉(zhuǎn)軸沿軸心向內(nèi)旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)板合攏;第二移動(dòng)座向上移動(dòng)，使得第三連桿豎直向上移動(dòng)，第四連桿帶動(dòng)第一連桿使轉(zhuǎn)軸沿軸心向外旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)板打開，構(gòu)成供紙箱落下的下料口。
[0012]本發(fā)明解決上述問題所采用的另一個(gè)技術(shù)方案為:一種簡易紙箱包裝機(jī)的包裝方法，它包括以下步驟，
[0013]a，將多個(gè)板狀紙箱放在斜向設(shè)置的送料座上；
[0014]b，運(yùn)行簡易紙箱包裝機(jī)，第一電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，第一移動(dòng)座靠近板狀紙箱移動(dòng)，吸盤吸附紙箱，第一電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，吸盤拉動(dòng)板狀紙箱向框架內(nèi)移動(dòng)；
[0015]c，紙箱移動(dòng)到包裝位置，同時(shí)包裝架的兩個(gè)立柱將板狀紙箱撐開為箱狀紙箱；
[0016]d，第二電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，第二移動(dòng)座向下移動(dòng)，下壓架向下壓紙箱，同時(shí)兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)板通過連桿裝置的傳動(dòng)，第三連桿豎直向下移動(dòng)，第四連桿帶動(dòng)第一連桿使轉(zhuǎn)軸沿軸心向內(nèi)旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)板相對(duì)合攏，此時(shí)下壓架的斜面將上短舌折彎，且在紙箱下壓過程中，首先下短舌折彎板將下短舌折彎，接著兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)板將下長舌折彎；
[0017]e，第三電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)折彎桿沿紙箱長度方向移動(dòng)，折彎桿將上長舌折彎，此時(shí)，可將下舌板用包裝膠帶封?。?br>[0018]f，第二電機(jī)反轉(zhuǎn)，第二移動(dòng)座向上移動(dòng)，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)板通過連桿裝置的傳動(dòng)，第三連桿豎直向上移動(dòng)，第四連桿帶動(dòng)第一連桿使轉(zhuǎn)軸沿軸心向外旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)板相對(duì)打開，紙箱從下料口落下；
[0019]g，紙箱包裝完成。
[0020]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:將多個(gè)板狀紙箱放在斜向設(shè)置的送料座上；運(yùn)行吸盤裝置，吸盤吸附紙箱并拉動(dòng)紙箱向框架內(nèi)移動(dòng)，撐開機(jī)構(gòu)撐開板狀紙箱，下壓機(jī)構(gòu)下壓，將上舌板折彎，底托機(jī)構(gòu)將下舌板折彎，從而將板狀紙箱打開為箱狀紙箱，由單人操作控制，結(jié)構(gòu)緊湊，改變撐開機(jī)構(gòu)的間距即可滿足不同規(guī)格紙箱包裝的需要。
【附圖說明】
[0021]圖1為本發(fā)明簡易紙箱包裝機(jī)整體結(jié)構(gòu)立體圖。
[0022]圖2為本發(fā)明簡易紙箱包裝機(jī)第一電機(jī)處結(jié)構(gòu)立體圖。
[0023]圖3為本發(fā)明簡易紙箱包裝機(jī)第二電機(jī)處結(jié)構(gòu)立體圖。
[0024]圖4為本發(fā)明簡易紙箱包裝機(jī)第三電機(jī)處結(jié)構(gòu)立體圖。
[0025]1-框架，2-送料座，3-吸盤裝置，3.1-第一電機(jī)，3.2_第一絲桿，3.3_第一移動(dòng)座，
3.4-吸盤，4-撐開機(jī)構(gòu)，4.1-包裝架，5-下壓機(jī)構(gòu)，5.1-下壓架，5.1.1-斜面，5.2-第二電機(jī)，5.3-第二絲桿，5.4-第二移動(dòng)座，5.5-折彎桿，5.5.1-直桿段，5.5.2-折彎段，5.6-第三電機(jī)，5.7-第三絲桿，5.8-第三移動(dòng)座，6-底托機(jī)構(gòu)，6.1-下短舌折彎板，6.2-彈性元件，6.3-轉(zhuǎn)動(dòng)板，6.4-轉(zhuǎn)軸，6.5-連桿裝置，6.5.1-第一連桿，6.5.2-第二連桿，6.5.3-第三連桿，
6.5.4-第四連桿，7-下料口。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作進(jìn)一步描述。
[0027]如圖1-4所示，
[0028]—種簡易紙箱包裝機(jī)，它包括框架1、設(shè)在框架I 一側(cè)用于放置紙箱的斜向設(shè)置的送料座2、設(shè)在框架I內(nèi)用于吸住紙箱并拉動(dòng)紙箱向框架I內(nèi)移動(dòng)的吸盤裝置3，設(shè)在框架I內(nèi)間距與紙箱長度一致用于在吸盤裝置3吸取紙箱時(shí)將板狀的紙箱撐開為箱狀的撐開機(jī)構(gòu)4，設(shè)在紙箱包裝位置上方的用于下壓紙箱并將上舌板折彎的下壓機(jī)構(gòu)5，設(shè)在紙箱包裝位置下方用于將紙箱下舌板折彎的底托機(jī)構(gòu)6。
[0029]其中，所述吸盤裝置3包括固定在框架I另一側(cè)的第一電機(jī)3.1、與第一電機(jī)3.1主軸周向限位的且與紙箱移動(dòng)方向一致設(shè)置的第一絲桿3.2，與第一絲桿3.2配合且沿第一絲桿3.2軸線移動(dòng)的第一移動(dòng)座3.3和設(shè)在第一移動(dòng)座3.3側(cè)面用于吸住紙箱并拉動(dòng)紙箱向框架I內(nèi)移動(dòng)的吸盤3.4。
[0030]其中，所述撐開機(jī)構(gòu)4為設(shè)在紙箱包裝位置的包裝架4.1，所述包裝架4.1供紙箱進(jìn)入的兩個(gè)立柱的間距與紙箱長度一致。
[0031]其中，所述下壓機(jī)構(gòu)5包括用于下壓紙箱的下壓架5.1，所述下壓架5.1長度與紙箱長度一致且兩端設(shè)有用于下壓架5.1下壓紙箱時(shí)折彎上短舌的斜面5.1.1，所述下壓機(jī)構(gòu)5還包括設(shè)在框架I上的第二電機(jī)5.2、與第二電機(jī)5.2主軸周向限位且豎直設(shè)置的第二絲桿5.3，設(shè)在第二絲桿5.3上且能沿第二絲桿5.3軸向移動(dòng)第二移動(dòng)座5.4，所述下壓架5.1一端固定在第二移動(dòng)座5.4上，所述下壓機(jī)構(gòu)5還包括用于折彎紙箱上長舌的上長舌折彎裝置，所述上長舌折彎裝置包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的折彎桿5.5、設(shè)在框架I上的第三電機(jī)5.6、與第三電機(jī)5.6主軸周向限位且與紙箱長度方向一致的第三絲桿5.7、與第三絲桿5.7配合且沿第三絲桿5.7軸線移動(dòng)的第三移動(dòng)座5.8，所述折彎桿5.5包括豎直設(shè)置的直桿段5.5.1和斜向設(shè)置在直桿段5.5.1一端用于折彎上長舌的折彎段5.5.2，所述直桿段5.5.1另一端固定在第三移動(dòng)座5.8上。
[0032]其中，所述底托機(jī)構(gòu)6包括設(shè)在紙箱包裝位置下方的斜向設(shè)置的下短舌折彎板6.1，所述下短舌折彎板6.1通過彈性元件6.2與框架I固定，所述底托機(jī)構(gòu)6還包括設(shè)在下短舌折彎板6.1下方用于折彎下長舌的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)板6.3，所述兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)板6.3通過轉(zhuǎn)軸6.4相對(duì)打開以構(gòu)成供紙箱落下的下料口 7，所述轉(zhuǎn)軸6.4通過連桿裝置6.5與第二移動(dòng)座5.4連接且將第二移動(dòng)座5.4的豎向移動(dòng)傳動(dòng)為轉(zhuǎn)軸6.4的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0033]其中，所述連桿裝置6.5包括一端與轉(zhuǎn)軸6.4固定的第一連桿6.5.1、與第二移動(dòng)座5.4連接的橫向設(shè)置的第二連桿6.5.2，一端與第二連桿6.5.2固定的豎向設(shè)置的第三連桿6.5.3，所述第三連桿6.5.3另一端與第四連桿6.5.4鉸接，所述第四連桿6.5.4另一端與第一連桿6.5.1鉸接。
[0034]—種簡易紙箱包裝機(jī)的包裝方法，它包括以下步驟，
[0035]a，將多個(gè)板狀紙箱放在斜向設(shè)置的送料座2上；
[0036]b，運(yùn)行簡易紙箱包裝機(jī)，第一電機(jī)3.1轉(zhuǎn)動(dòng)，第一移動(dòng)座3.3靠近板狀紙箱移動(dòng)，吸盤3.4吸附紙箱，第一電機(jī)3.1反向轉(zhuǎn)動(dòng)，吸盤3.4拉動(dòng)板狀紙箱向框架I內(nèi)移動(dòng)；
[0037]c，紙箱移動(dòng)到包裝位置，同時(shí)包裝架4.1的兩個(gè)立柱將板狀紙箱撐開為箱狀紙箱；
[0038]d，第二電機(jī)5.2轉(zhuǎn)動(dòng)，第二移動(dòng)座5.4向下移動(dòng)，下壓架5.1向下壓紙箱，同時(shí)兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)板6.3通過連桿裝置6.5的傳動(dòng)，第三連桿6.5.3豎直向下移動(dòng)，第四連桿6.5.4帶動(dòng)第一連桿6.5.1使轉(zhuǎn)軸6.4沿軸心向內(nèi)旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)板6.3相對(duì)合攏，此時(shí)下壓架5.1的斜面5.1.1將上短舌折彎，且在紙箱下壓過程中，首先下短舌折彎板6.1將下短舌折彎，接著兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)板6.3將下長舌折彎；
[0039]e，第三電機(jī)5.6轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)折彎桿5.5沿紙箱長度方向移動(dòng)，折彎桿5.5將上長舌折彎，此時(shí)，可將下舌板用包裝膠帶封??；
[0040]f，第二電機(jī)5.2反轉(zhuǎn)，第二移動(dòng)座5.4向上移動(dòng)，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)板6.3通過連桿裝置6.5的傳動(dòng)，第三連桿6.5.3豎直向上移動(dòng)，第四連桿6.5.4帶動(dòng)第一連桿6.5.1使轉(zhuǎn)軸6.4沿軸心向外旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)板6.3相對(duì)打開，紙箱從下料口 7落下；
[0041]g，紙箱包裝完成。
[0042]以上僅就本發(fā)明的最佳實(shí)施例作了說明，但不能理解為是對(duì)權(quán)利要求的限制。本發(fā)明不僅局限于以上實(shí)施例，其具體結(jié)構(gòu)允許有變化。凡在本發(fā)明獨(dú)立權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)所作的各種變化均在本發(fā)明保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種簡易紙箱包裝機(jī)，其特征在于:它包括框架(I)、設(shè)在框架(I) 一側(cè)用于放置紙箱的斜向設(shè)置的送料座(2)、設(shè)在框架(I)內(nèi)用于吸住紙箱并拉動(dòng)紙箱向框架(I)內(nèi)移動(dòng)的吸盤裝置(3)，設(shè)在框架(I)內(nèi)間距與紙箱長度一致用于在吸盤裝置(3)吸取紙箱時(shí)將板狀的紙箱撐開為箱狀的撐開機(jī)構(gòu)(4)，設(shè)在紙箱包裝位置上方的用于下壓紙箱并將上舌板折彎的下壓機(jī)構(gòu)(5)，設(shè)在紙箱包裝位置下方用于將紙箱下舌板折彎的底托機(jī)構(gòu)(6)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的簡易紙箱包裝機(jī)，其特征在于:所述吸盤裝置(3)包括固定在框架(I)另一側(cè)的第一電機(jī)(3.1)、與第一電機(jī)(3.1)主軸周向限位的且與紙箱移動(dòng)方向一致設(shè)置的第一絲桿(3.2)，與第一絲桿(3.2)配合且沿第一絲桿(3.2)軸線移動(dòng)的第一移動(dòng)座(3.3)和設(shè)在第一移動(dòng)座(3.3)側(cè)面用于吸住紙箱并拉動(dòng)紙箱向框架(I)內(nèi)移動(dòng)的吸盤(3.4)03.根據(jù)權(quán)利要求1所述的簡易紙箱包裝機(jī)，其特征在于:所述撐開機(jī)構(gòu)(4)為設(shè)在紙箱包裝位置的包裝架(4.1)，所述包裝架(4.1)供紙箱進(jìn)入的兩個(gè)立柱的間距與紙箱長度一致。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的簡易紙箱包裝機(jī)，其特征在于:所述下壓機(jī)構(gòu)(5)包括用于下壓紙箱的下壓架(5.1)，所述下壓架(5.1)長度與紙箱長度一致且兩端設(shè)有用于下壓架(5.1)下壓紙箱時(shí)折彎上短舌的斜面(5.1.1)，所述下壓機(jī)構(gòu)(5)還包括設(shè)在框架(I)上的第二電機(jī)(5.2)、與第二電機(jī)(5.2)主軸周向限位且豎直設(shè)置的第二絲桿(5.3)，設(shè)在第二絲桿(5.3)上且能沿第二絲桿(5.3)軸向移動(dòng)第二移動(dòng)座(5.4)，所述下壓架(5.1)—端固定在第二移動(dòng)座(5.4)上，所述下壓機(jī)構(gòu)(5)還包括用于折彎紙箱上長舌的上長舌折彎裝置，所述上長舌折彎裝置包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的折彎桿(5.5)、設(shè)在框架(I)上的第三電機(jī)(5.6)、與第三電機(jī)(5.6)主軸周向限位且與紙箱長度方向一致的第三絲桿(5.7)、與第三絲桿(5.7)配合且沿第三絲桿(5.7)軸線移動(dòng)的第三移動(dòng)座(5.8)，所述折彎桿(5.5)包括豎直設(shè)置的直桿段(5.5.1)和斜向設(shè)置在直桿段(5.5.1) —端用于折彎上長舌的折彎段(5.5.2)，所述直桿段(5.5.1)另一端固定在第三移動(dòng)座(5.8)上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的簡易紙箱包裝機(jī)，其特征在于:所述底托機(jī)構(gòu)(6)包括設(shè)在紙箱包裝位置下方的斜向設(shè)置的下短舌折彎板(6.1 )，所述下短舌折彎板(6.1)通過彈性元件(6.2)與框架(I)固定，所述底托機(jī)構(gòu)(6)還包括設(shè)在下短舌折彎板(6.1)下方用于折彎下長舌的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)板(6.3)，所述兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)板(6.3)通過轉(zhuǎn)軸(6.4)相對(duì)打開以構(gòu)成供紙箱落下的下料口(7)，所述轉(zhuǎn)軸(6.4)通過連桿裝置(6.5)與第二移動(dòng)座(5.4)連接且將第二移動(dòng)座(5.4)的豎向移動(dòng)傳動(dòng)為轉(zhuǎn)軸(6.4)的轉(zhuǎn)動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的簡易紙箱包裝機(jī)，其特征在于:所述連桿裝置(6.5)包括一端與轉(zhuǎn)軸(6.4)固定的第一連桿(6.5.1)、與第二移動(dòng)座(5.4)連接的橫向設(shè)置的第二連桿(6.5.2)，一端與第二連桿(6.5.2)固定的豎向設(shè)置的第三連桿(6.5.3)，所述第三連桿(6.5.3)另一端與第四連桿(6.5.4)鉸接，所述第四連桿(6.5.4)另一端與第一連桿(6.5.1)鉸接。7.—種簡易紙箱包裝機(jī)的包裝方法，其特征在于:它包括以下步驟， a，將多個(gè)板狀紙箱放在斜向設(shè)置的送料座(2)上； b，運(yùn)行簡易紙箱包裝機(jī)，第一電機(jī)(3.1)轉(zhuǎn)動(dòng)，第一移動(dòng)座(3.3)靠近板狀紙箱移動(dòng)，吸盤(3.4)吸附紙箱，第一電機(jī)(3.1)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，吸盤(3.4)拉動(dòng)板狀紙箱向框架(I)內(nèi)移動(dòng)；C，紙箱移動(dòng)到包裝位置，同時(shí)包裝架(4.1)的兩個(gè)立柱將板狀紙箱撐開為箱狀紙箱；d，第二電機(jī)(5.2)轉(zhuǎn)動(dòng)，第二移動(dòng)座(5.4)向下移動(dòng)，下壓架(5.1)向下壓紙箱，同時(shí)兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)板(6.3)通過連桿裝置(6.5)的傳動(dòng)，第三連桿(6.5.3)豎直向下移動(dòng)，第四連桿(6.5.4)帶動(dòng)第一連桿(6.5.1)使轉(zhuǎn)軸(6.4)沿軸心向內(nèi)旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)板(6.3)相對(duì)合攏，此時(shí)下壓架(5.1)的斜面(5.1.1)將上短舌折彎，且在紙箱下壓過程中，首先下短舌折彎板(6.1)將下短舌折彎，接著兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)板(6.3)將下長舌折彎； e，第三電機(jī)(5.6)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)折彎桿(5.5)沿紙箱長度方向移動(dòng)，折彎桿(5.5)將上長舌折彎，此時(shí)，可將下舌板用包裝膠帶封住；f，第二電機(jī)(5.2)反轉(zhuǎn)，第二移動(dòng)座(5.4)向上移動(dòng)，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)板(6.3)通過連桿裝置(6.5)的傳動(dòng)，第三連桿(6.5.3)豎直向上移動(dòng)，第四連桿(6.5.4)帶動(dòng)第一連桿(6.5.1)使轉(zhuǎn)軸(6.4)沿軸心向外旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)板(6.3)相對(duì)打開，紙箱從下料口(7)落下；g，紙箱包裝完成。
【文檔編號(hào)】B65B43/26GK105857747SQ201610406622
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年6月12日
【發(fā)明人】李麗君, 何京華, 林芳和, 張哲 , 付安星
【申請人】湖北商貿(mào)學(xué)院