貼標(biāo)機(jī)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】一種貼標(biāo)機(jī)，用于將標(biāo)簽貼于產(chǎn)品表面，所述標(biāo)簽包括標(biāo)板和底板，所述標(biāo)板包括一膠粘層，所述底板可剝離地粘附于標(biāo)板的膠粘層。所述貼標(biāo)機(jī)包括儲(chǔ)標(biāo)組件、拾標(biāo)組件、剝離組件、傳送組件和支架，所述儲(chǔ)標(biāo)組件、拾標(biāo)組件、剝離組件和傳送組件均設(shè)置于支架上，所述儲(chǔ)標(biāo)組件用于存放標(biāo)簽，所述拾標(biāo)組件包括第一運(yùn)動(dòng)裝置和拾標(biāo)頭，所述第一運(yùn)動(dòng)裝置帶動(dòng)拾標(biāo)頭運(yùn)動(dòng)以拾取標(biāo)簽，所述剝離組件包括第二運(yùn)動(dòng)裝置和機(jī)械手，所述機(jī)械手用于夾設(shè)標(biāo)簽的底板，所述第二運(yùn)動(dòng)裝置帶動(dòng)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)以將標(biāo)簽的底板從標(biāo)板剝離從而暴露標(biāo)板的膠粘層，所述傳送組件帶動(dòng)拾標(biāo)組件運(yùn)動(dòng)以將拾標(biāo)組件傳送至產(chǎn)品，所述第一運(yùn)動(dòng)裝置帶動(dòng)所述拾標(biāo)頭運(yùn)動(dòng)，以將標(biāo)板粘貼于產(chǎn)品的表面。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
貼標(biāo)機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種貼標(biāo)機(jī)，用于將標(biāo)簽貼于產(chǎn)品表面。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中，將標(biāo)簽貼設(shè)于產(chǎn)品表面需消耗大量的人力資源，生產(chǎn)成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在提供一種貼標(biāo)機(jī)以解決上述問(wèn)題。
[0004]—種貼標(biāo)機(jī)，用于將標(biāo)簽貼于產(chǎn)品表面，所述標(biāo)簽包括標(biāo)板和底板，所述標(biāo)板包括一膠粘層，所述底板可剝離地粘附于標(biāo)板的膠粘層。所述貼標(biāo)機(jī)包括儲(chǔ)標(biāo)組件、拾標(biāo)組件、剝離組件、傳送組件和支架，所述儲(chǔ)標(biāo)組件、拾標(biāo)組件、剝離組件和傳送組件均設(shè)置于支架上，所述儲(chǔ)標(biāo)組件用于存放標(biāo)簽，所述拾標(biāo)組件包括第一運(yùn)動(dòng)裝置和拾標(biāo)頭，所述第一運(yùn)動(dòng)裝置帶動(dòng)拾標(biāo)頭運(yùn)動(dòng)以拾取標(biāo)簽，所述剝離組件包括第二運(yùn)動(dòng)裝置和機(jī)械手，所述機(jī)械手用于夾設(shè)標(biāo)簽的底板，所述第二運(yùn)動(dòng)裝置帶動(dòng)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)以將標(biāo)簽的底板從標(biāo)板剝離從而暴露標(biāo)板的膠粘層，所述傳送組件帶動(dòng)拾標(biāo)組件運(yùn)動(dòng)以將拾標(biāo)組件傳送至產(chǎn)品，所述第一運(yùn)動(dòng)裝置帶動(dòng)所述拾標(biāo)頭運(yùn)動(dòng)，以將標(biāo)板粘貼于產(chǎn)品的表面。
[0005]本發(fā)明所述提供的貼標(biāo)機(jī)，通過(guò)拾標(biāo)組件吸附標(biāo)簽的標(biāo)板，通過(guò)剝離組件剝離標(biāo)簽的底板以暴露膠粘層，從而將所述拾標(biāo)組件將所述標(biāo)板通過(guò)膠粘層粘附于產(chǎn)品表面，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化地將標(biāo)簽貼設(shè)于產(chǎn)品表面，減少了人力投入，節(jié)省了生產(chǎn)成本。
【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1為本發(fā)明所提供的貼標(biāo)機(jī)的一個(gè)角度的示意圖。
[0007]圖2為本發(fā)明所提供的貼標(biāo)機(jī)的另一角度的示意圖。
[0008]圖3為本發(fā)明所提供的貼標(biāo)機(jī)所采用的標(biāo)簽的示意圖。
[0009]圖4為本發(fā)明所提供的貼標(biāo)機(jī)的支架的示意圖。
[0010]圖5為本發(fā)明所提供的貼標(biāo)機(jī)的儲(chǔ)標(biāo)組件的示意圖。
[0011]圖6為本發(fā)明所提供的貼標(biāo)機(jī)的拾標(biāo)組件的示意圖。
[0012]圖7為本發(fā)明所提供的貼標(biāo)機(jī)的剝離組件的示意圖。
[0013]圖8為本發(fā)明所提供的貼標(biāo)機(jī)的傳送組件的示意圖。
[0014]主要元件符號(hào)說(shuō)明貼標(biāo)機(jī)100
標(biāo)簽10 標(biāo)板11 底板12 操作板121 產(chǎn)品20儲(chǔ)標(biāo)組件30基板31載標(biāo)板32第一儲(chǔ)標(biāo)槽33第二儲(chǔ)標(biāo)槽34第一調(diào)整裝置35第二調(diào)整裝置36安裝板361氣缸 351、362伸縮桿352、363抵頂座364拾標(biāo)組件40第一固定裝置40a第一運(yùn)動(dòng)裝置40b第一固定板41扣合裝置411卡槽4111背面412正面413第一固定部42第一頭端421第一尾端422第一滑桿423第一運(yùn)動(dòng)部43第一連動(dòng)部44豎板441加強(qiáng)板442橫板443拾標(biāo)頭45壓力裝置451氣流通道452剝離組件50第二固定裝置50a第二運(yùn)動(dòng)裝置50b第二固定板51第一直板511第二直板512斜板513第二固定部52 第二頭端521 第二尾端522 第二滑桿523 第二運(yùn)動(dòng)部53 第二連動(dòng)部54 連動(dòng)體541 連接體542 機(jī)械手55 上夾片551 下夾片552 操作部553 刮刀56 運(yùn)動(dòng)組件561 刀頭562 傳送組件60 第三固定裝置60a 第三固定板61 第三固定部62 第三頭端621 第三尾端622 第三滑桿623 滑條624 第三運(yùn)動(dòng)部63 收料組件70 支架80 底框81 第一底楞811 第二底楞812 第三底楞813 第四底楞814 側(cè)柱82 頂楞83 橫梁84
如下【具體實(shí)施方式】將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面將結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0016]請(qǐng)參閱圖1-3，本發(fā)明實(shí)施方式提供一種貼標(biāo)機(jī)100，用于將標(biāo)簽10貼于產(chǎn)品20表面。
[0017]所述標(biāo)簽10包括標(biāo)板11和底板12，所述標(biāo)板11包括一膠粘層(圖未示)，所述底板12可剝離地粘附于標(biāo)板11的膠粘層。所述底板12的面積大于標(biāo)板11的面積。所述底板12暴露于標(biāo)板11之外的部分為操作板121。所述貼標(biāo)機(jī)100包括儲(chǔ)標(biāo)組件30、拾標(biāo)組件40、剝離組件50、傳送組件60和支架80。所述儲(chǔ)標(biāo)組件30、拾標(biāo)組件40、剝離組件50和傳送組件60均設(shè)置于支架80上。
[0018]在初始狀態(tài)下，所述若干標(biāo)簽10相互磊疊放置于儲(chǔ)標(biāo)組件30中。標(biāo)簽10的標(biāo)板11面朝上方。所述拾標(biāo)組件40朝向所述標(biāo)簽10的標(biāo)板11并吸取標(biāo)簽10的標(biāo)板11，從而拾取標(biāo)簽10。所述剝離組件50將標(biāo)簽10的底板12從標(biāo)板11剝離以暴露標(biāo)板11的膠粘層。所述傳送組件60將拾標(biāo)組件40和標(biāo)簽10的標(biāo)板11傳送至產(chǎn)品20。所述拾標(biāo)組件40釋放標(biāo)簽10的標(biāo)板11并將帶有Jj父粘層的標(biāo)板11粘貼于廣品20的表面。
[0019]請(qǐng)參閱圖4，所述支架80大致為長(zhǎng)方體的框架。所述支架80包括底框81，側(cè)柱82，頂楞83和橫梁84。所述底框81為矩形。所述底框81包括第一底楞811、第二底楞812、第三底楞813和第四底楞814。所述第一底楞811和第三底楞813相對(duì)設(shè)置。第二底楞812和第四底楞814相對(duì)設(shè)置。所述底框81用于承載儲(chǔ)標(biāo)組件30、拾標(biāo)組件40和剝離組件50。所述側(cè)柱82的數(shù)量為4個(gè)，分別由底框81的4個(gè)頂點(diǎn)垂直向上延伸形成。所述頂楞83的數(shù)量為2個(gè)。所述兩個(gè)頂楞83分別設(shè)置于第一底楞811和第三底楞813上方。所述每個(gè)頂楞83均連接于兩個(gè)側(cè)柱82之間。所述橫梁84連接于所述兩個(gè)頂楞83之間，用于承載所述傳送組件60使其沿所述橫梁84移動(dòng)。
[0020]請(qǐng)參閱圖5，所述儲(chǔ)標(biāo)組件30包括基板31、載標(biāo)板32、第一儲(chǔ)標(biāo)槽33、第一調(diào)整裝置35和第二調(diào)整裝置36。所述基板31裝設(shè)于支架80上。具體的，所述基板31架設(shè)并固定于第二底楞812和第四底楞814上。所述第一儲(chǔ)標(biāo)槽33位于載標(biāo)板32上方，所述基板31、第一調(diào)整裝置35和第二調(diào)整裝置36位于載標(biāo)板32下方。所述第二調(diào)整裝置36用于調(diào)整所述載標(biāo)板32在豎直方向的位置。所述第二調(diào)整裝置36包括安裝板361、氣缸362、伸縮桿363和抵頂座364。所述安裝板361設(shè)于第二底楞812的外側(cè)。所述氣缸362固設(shè)于安裝板361。所述伸縮桿363—端可伸縮地收容于氣缸362中，另一端連接于抵頂座364。所述抵頂座364抵頂于載標(biāo)板32。由所述氣缸362帶動(dòng)伸縮桿363做伸縮運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)抵頂座364在豎直方向運(yùn)動(dòng)，以使得抵頂座364帶動(dòng)載標(biāo)板32在豎直方向的運(yùn)動(dòng)。所述第一調(diào)整裝置35用于調(diào)整所述載標(biāo)板32在水平方向的位置。所述第一調(diào)整裝置35裝設(shè)于基板31的下方，通過(guò)連接部(圖未示)連接于載標(biāo)板32。所述第一調(diào)整裝置35與第二調(diào)整裝置36結(jié)構(gòu)相似，包括安裝板(圖未示)、氣缸351 (如圖5所示)、伸縮桿352 (如圖2所示)和連接部。所述安裝板裝設(shè)于所述基板31的下方。所述氣缸351固設(shè)于安裝板下方。所述伸縮桿352部分可伸縮地收容于氣缸中。所述連接部連接于所述伸縮桿352和載標(biāo)板32之間。由氣缸351帶動(dòng)伸縮桿352做伸縮運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)連接部在水平方向運(yùn)動(dòng)，以使得連接部帶動(dòng)載標(biāo)板32在水平方向運(yùn)動(dòng)。
[0021]進(jìn)一步的，所述儲(chǔ)標(biāo)組件30還可包括第二儲(chǔ)標(biāo)槽34。所述第二儲(chǔ)標(biāo)槽34位于載標(biāo)板32的上方，并固設(shè)于載標(biāo)板32。所述第二儲(chǔ)標(biāo)槽34與第一儲(chǔ)標(biāo)槽33相鄰且間隔設(shè)置。所述第一儲(chǔ)標(biāo)槽33和第二儲(chǔ)標(biāo)槽34可相互切換位置，以使得其二者之一中的標(biāo)簽10用完后，可以快速取用另一儲(chǔ)標(biāo)槽中的標(biāo)簽10，避免了貼標(biāo)過(guò)程的中斷，提高了生產(chǎn)效率。
[0022]請(qǐng)參閱圖6，所述拾標(biāo)組件40包括第一固定裝置40a、第一運(yùn)動(dòng)裝置40b和拾標(biāo)頭45。所述第一固定裝置40a裝設(shè)于所述傳送組件60。所述第一運(yùn)動(dòng)裝置40b裝設(shè)于所述第一固定裝置40a并帶動(dòng)拾標(biāo)頭45運(yùn)動(dòng)。
[0023]所述第一固定裝置40a包括第一固定板41和第一固定部42。所述第一固定板41裝設(shè)于傳送組件60。所述第一固定板41包括正面413和與正面413相對(duì)的背面412。所述第一固定部42固定于第一固定板41的正面413。所述第一固定部42包括第一頭端421、第一尾端422和第一滑桿423。所述第一頭端421和第一尾端422分別設(shè)置在第一固定板41的上下兩側(cè)。所述第一滑桿423裝設(shè)于所述第一頭端421和第一尾端422之間。
[0024]所述第一運(yùn)動(dòng)裝置40b包括第一運(yùn)動(dòng)部43和第一連動(dòng)部44。所述第一運(yùn)動(dòng)部43裝設(shè)于第一滑桿423，并可沿第一滑桿423在第一頭端421和第一尾端422之間運(yùn)動(dòng)。所述第一連動(dòng)部44安裝于第一運(yùn)動(dòng)部43。第一運(yùn)動(dòng)部43帶動(dòng)第一連動(dòng)部44在豎直方向運(yùn)動(dòng)。所述第一連動(dòng)部44包括一裝設(shè)于第一運(yùn)動(dòng)部43的豎板441、一位于豎板441下方并與豎板441垂直連接的橫板443和一連接豎板441和橫板443的加強(qiáng)板442。
[0025]所述拾標(biāo)頭45裝設(shè)于所述第一運(yùn)動(dòng)裝置40b上。具體的，所述拾標(biāo)頭45安裝于第一連動(dòng)部44的橫板443的下方，并位于所述儲(chǔ)標(biāo)組件30的上方。所述拾標(biāo)頭45面向所述儲(chǔ)標(biāo)組件30的第一儲(chǔ)標(biāo)槽33。所述拾標(biāo)頭45包括壓力裝置451。所述拾標(biāo)頭451為由壓力裝置451驅(qū)動(dòng)的吸盤(pán)。所述壓力裝置451包括氣流通道452。當(dāng)要拾取標(biāo)簽10時(shí)，所述拾標(biāo)頭45接觸標(biāo)簽10的標(biāo)板11，所述壓力裝置451將標(biāo)板11與拾標(biāo)頭45之間的空氣從氣流通道452排出，減小了標(biāo)板11與拾標(biāo)頭45之間的空氣壓，使得標(biāo)板11吸附于拾標(biāo)頭45 ;當(dāng)要釋放標(biāo)簽10時(shí)，所述壓力裝置451使空氣從氣流通道452進(jìn)入標(biāo)板11與拾標(biāo)頭45之間，增加了標(biāo)板11與拾標(biāo)頭45之間的空氣壓，使得標(biāo)板11脫離拾標(biāo)頭45。
[0026]進(jìn)一步的，所述第一固定板41的背面412還可設(shè)置兩個(gè)扣合裝置411，用于卡設(shè)于傳送組件60，以增強(qiáng)本發(fā)明實(shí)施方式所提供的貼標(biāo)機(jī)100的穩(wěn)固性。具體的，每個(gè)扣合裝置411包括一個(gè)卡槽411，用于卡設(shè)于傳送組件60。
[0027]請(qǐng)參閱圖7，所述剝離組件50包括第二固定裝置50a、第二運(yùn)動(dòng)裝置50b和機(jī)械手55。所述第二固定裝置50a裝設(shè)于支架80。所述機(jī)械手55用于夾緊標(biāo)簽10的底板12，所述第二運(yùn)動(dòng)裝置50b裝設(shè)于第二固定裝置50a并帶動(dòng)機(jī)械手55運(yùn)動(dòng)以從標(biāo)簽10上剝離底板12。
[0028]所述第二固定裝置50a包括第二固定板51和第二固定部52。所述第二固定板51包括第一直板511、第二直板512和斜板513。所述第一直板511、第二直板512和斜板513固定并圍設(shè)成一直角三角形結(jié)構(gòu)。所述第一直板511和第二直板512為直角三角形的兩直角邊，所述斜板513為直角三角形的斜邊。所述第一直板511橋接于第一底楞811兩側(cè)的側(cè)柱82。所述第一直板511與第一底楞811平行，所述第二直板512與第二底楞812平行。所述第二固定部52設(shè)置于斜板513，并位于第一直板511、第二直板512和斜板513圍設(shè)成一直角三角形結(jié)構(gòu)的外側(cè)。所述第二固定部52包括第二頭端521、第二尾端522和第二滑桿523。所述第二頭端521位于斜板513連接于第二直板512的一端，所述第二尾端522位于斜板513連接于第一直板511的一端。所述第二滑桿523設(shè)置于第二頭端521和第二尾端522之間。
[0029]所述第二運(yùn)動(dòng)裝置50b包括第二運(yùn)動(dòng)部53和第二連動(dòng)部54。所述第二運(yùn)動(dòng)部53裝設(shè)于第二滑桿523，并沿第二滑桿523在第二頭端521和第二尾端522之間運(yùn)動(dòng)。所述第二連動(dòng)部54裝設(shè)于第二運(yùn)動(dòng)部53靠近第二頭端521的一端。所述第二連動(dòng)部54包括裝設(shè)于第二運(yùn)動(dòng)部53且靠近第二頭端521的連動(dòng)體541和裝設(shè)于連動(dòng)體541的連接體542。
[0030]所述機(jī)械手55裝設(shè)于第二連動(dòng)部54的連接體542。所述機(jī)械手55包括上夾片551、下夾片552和操作部553。所操作部553裝設(shè)于第二連動(dòng)部54的連接體542。所述操作部553控制上夾片551和下夾片552的夾緊和分離。當(dāng)需要將標(biāo)簽10的底板12從標(biāo)板11上剝離時(shí)，操作部553控制上夾片551和下夾片552夾緊底板12的操作板121，由第二運(yùn)動(dòng)部53帶動(dòng)第二連動(dòng)部54和機(jī)械手55從第二頭端521沿第二滑桿523向第二尾端522運(yùn)動(dòng)；當(dāng)剝離完成后，操作部553控制上夾片551和下夾片552分離，舍棄底板12，剝離組件50回到第二頭端521。
[0031]進(jìn)一步的，所述剝離組件50還包括刮刀56。所述刮刀56設(shè)置于第二運(yùn)動(dòng)裝置50bο具體的，所述刮刀56裝設(shè)于第二運(yùn)動(dòng)部53靠近第二尾端522的一端。所述刮刀56包括運(yùn)動(dòng)組件561和刀頭562。所述運(yùn)動(dòng)組件561帶動(dòng)刀頭562運(yùn)動(dòng)并抵頂標(biāo)簽10的底板
12。所述運(yùn)動(dòng)組件561帶動(dòng)刀頭562在豎直方向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)需要將標(biāo)簽10的底板12從標(biāo)板11上剝離時(shí)，操作部553控制上夾片551和下夾片552夾緊底板12的操作板121，所述運(yùn)動(dòng)組件561帶動(dòng)所述刀頭562在豎直方向向上運(yùn)動(dòng)至抵頂標(biāo)簽10的底板12，隨后，第二運(yùn)動(dòng)部53帶動(dòng)第二連動(dòng)部54、機(jī)械手55和刮刀56從第二頭端521沿第二滑桿523向第二尾端522運(yùn)動(dòng)，刀頭562自標(biāo)簽10的底板12的一側(cè)運(yùn)動(dòng)到另一側(cè)以將底板12剝離；當(dāng)剝離完成后，操作部553控制上夾片551和下夾片552分離，舍棄底板12，剝離組件50回到第二頭端521，刮刀56的刀頭562由運(yùn)動(dòng)組件561帶動(dòng)以從抵頂?shù)装?2的位置向下運(yùn)動(dòng)至初始位置。
[0032]需要說(shuō)明的是，當(dāng)所述剝離組件50的第二運(yùn)動(dòng)部53位于第二固定部52的第二頭端521時(shí)，所述剝離組件50以不阻擋拾標(biāo)組件40的上下運(yùn)動(dòng)為宜。
[0033]請(qǐng)參閱圖8，所述傳送組件60包括第三固定裝置60a和第三運(yùn)動(dòng)部63。所述第三固定裝置60a設(shè)置于支架80。所述拾標(biāo)組件40設(shè)置于所述第三運(yùn)動(dòng)部63。所述第三運(yùn)動(dòng)部63帶動(dòng)所述拾標(biāo)組件40運(yùn)動(dòng)。
[0034]所述第三固定裝置60a包括第三固定板61和第三固定部62。所述第三固定板61裝設(shè)于支架80的橫梁84。所述第三固定板61所在平面與支架80的底框81所在平面垂直。所述第三固定部62裝設(shè)于第三固定板61。所述第三固定部62包括第三頭端621、第三尾端622和第三滑桿623。所述第三頭端621設(shè)置于第三固定板61靠近第一底楞811的一端。所述第三尾端622設(shè)置于第三固定板61靠近第三底楞813的一端。所述第三滑桿623連接于第三頭端621和第三尾端622之間。所述第三運(yùn)動(dòng)部63裝設(shè)于第三滑桿623，并可沿第三滑桿623在第三頭端621和第三尾端622之間運(yùn)動(dòng)。所述拾標(biāo)組件40的第一固定板41裝設(shè)于第三運(yùn)動(dòng)部63。
[0035]進(jìn)一步的，所述傳送組件60的第三固定部62還包括兩個(gè)與第三滑桿623平行設(shè)置的滑條624。所述滑條624用于與所述拾標(biāo)組件40的第一固定板41的背面412設(shè)置的兩個(gè)扣合裝置411的卡槽4111配合。所述拾標(biāo)組件40的兩個(gè)卡槽411分別對(duì)應(yīng)卡設(shè)于傳送組件60的兩個(gè)滑條624，并沿滑條624在第三頭端621和第三尾端622之間運(yùn)動(dòng)。
[0036]另外，本發(fā)明所提供的貼標(biāo)機(jī)100還包括一收料組件70(如圖5所示)。所述收料組件70設(shè)置于剝離組件50的下方。具體的，所述收料組件70設(shè)置于基板31上。所述收料組件70位于剝離組件50的第二尾端522的下方。
[0037]下面進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明所提供的貼標(biāo)機(jī)100的使用前準(zhǔn)備過(guò)程。
[0038]調(diào)節(jié)本發(fā)明實(shí)施方式所提供的貼標(biāo)機(jī)100至初始狀態(tài)。該初始狀態(tài)為:所述拾標(biāo)組件40的所述第一運(yùn)動(dòng)部43位于第一固定部42的第一頭端421，所述剝離組件50的第二運(yùn)動(dòng)部53位于第二固定部52的第二頭端521，所述拾標(biāo)組件40整體位于傳送組件60的第三固定部62的第三頭端621，刮刀56的刀頭562的位置位于運(yùn)動(dòng)組件561的底部。
[0039]將若干所述標(biāo)簽10疊放于所述儲(chǔ)標(biāo)組件30的第一儲(chǔ)標(biāo)槽33。每一所述標(biāo)簽10的標(biāo)板11朝向拾標(biāo)組件40的拾標(biāo)頭45，底板12朝向載標(biāo)板32，所述標(biāo)簽10的底板12的操作板121朝向所述剝離組件50的機(jī)械手55。
[0040]通過(guò)第一調(diào)整裝置35和第二調(diào)整裝置36來(lái)調(diào)整第一儲(chǔ)標(biāo)槽33的位置，使得拾標(biāo)頭45對(duì)準(zhǔn)第一儲(chǔ)標(biāo)槽33。
[0041]下面再進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明所提供的貼標(biāo)機(jī)100的工作過(guò)程:
所述拾標(biāo)組件40的所述第一運(yùn)動(dòng)部43從第一固定部42的第一頭端421向第一尾端422運(yùn)動(dòng)，也即向下運(yùn)動(dòng)，使得所述拾標(biāo)頭45接觸所述標(biāo)簽10的標(biāo)板11 ;通過(guò)壓力裝置減小標(biāo)板11與拾標(biāo)頭45之間的空氣壓，使得標(biāo)板11吸附于拾標(biāo)頭45，然后向上升起。
[0042]所述剝離組件50的第二運(yùn)動(dòng)部53由第二固定部52的第二頭端521向第二尾端522運(yùn)動(dòng)，使得機(jī)械手55靠近拾標(biāo)組件40吸附有標(biāo)簽10的拾標(biāo)頭45 ;所述操作部553控制上夾片551和下夾片552夾緊底板12的操作板121 ;刮刀56從低于機(jī)械手55的位置向上升起并抵頂?shù)装?2，也即刀頭562由運(yùn)動(dòng)組件561帶動(dòng)以從運(yùn)動(dòng)組件561的底部向上運(yùn)動(dòng)至抵頂?shù)装?2 ;所述第二運(yùn)動(dòng)部53帶動(dòng)第二連動(dòng)部54、機(jī)械手55和刮刀56繼續(xù)向第二頭端521運(yùn)動(dòng)，從而剝離底板12 ;當(dāng)夾持有底板12的機(jī)械手55運(yùn)動(dòng)到收料組件70上方時(shí)，所述操作部553控制上夾片551和下夾片552相互分離，以將底板12舍棄于收料組件70中，剝離組件50回到第二頭端521，刮刀56的刀頭562由運(yùn)動(dòng)組件561帶動(dòng)以從抵頂?shù)装?2的位置向下運(yùn)動(dòng)至該運(yùn)動(dòng)組件561的底部。
[0043]所述拾標(biāo)組件40整體由傳送組件60的第三固定部62的第三頭端621向第三尾端622運(yùn)動(dòng)并停止于產(chǎn)品20的上方，所述拾標(biāo)組件40的拾標(biāo)頭45向下運(yùn)動(dòng)，將帶有膠粘層的標(biāo)板11粘貼于產(chǎn)品20的表面；通過(guò)壓力裝置增加拾標(biāo)頭45與標(biāo)板11之間的空氣壓，從而釋放標(biāo)板11。
[0044]當(dāng)貼設(shè)完標(biāo)板11后，拾標(biāo)組件40、剝離組件50和傳送組件60將自動(dòng)回到初始狀
??τ O
[0045]在貼設(shè)若干所述標(biāo)簽10的過(guò)程中，本發(fā)明所提供的貼標(biāo)機(jī)100將重復(fù)以上的工作過(guò)程。
[0046]需要說(shuō)明的是，所述產(chǎn)品20設(shè)置在傳送組件60下方。優(yōu)選的，所述產(chǎn)品20設(shè)置在傳送組件60的第三尾端622下方。在一些實(shí)施例中，可設(shè)置支撐架(圖未示)以承載所述產(chǎn)品20。
[0047]對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)可以在本發(fā)明技術(shù)構(gòu)思內(nèi)做其他變化，但是，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思做出其它各種相應(yīng)的改變與變形，都應(yīng)屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種貼標(biāo)機(jī)，用于將標(biāo)簽貼于產(chǎn)品表面，所述標(biāo)簽包括標(biāo)板和底板，所述標(biāo)板包括一膠粘層，所述底板可剝離地粘附于標(biāo)板的膠粘層，其特征在于:所述貼標(biāo)機(jī)包括儲(chǔ)標(biāo)組件、拾標(biāo)組件、剝離組件、傳送組件和支架，所述儲(chǔ)標(biāo)組件、拾標(biāo)組件、剝離組件和傳送組件均設(shè)置于支架上，所述儲(chǔ)標(biāo)組件用于存放標(biāo)簽，所述拾標(biāo)組件包括第一運(yùn)動(dòng)裝置和拾標(biāo)頭，所述第一運(yùn)動(dòng)裝置帶動(dòng)拾標(biāo)頭運(yùn)動(dòng)以拾取標(biāo)簽，所述剝離組件包括第二運(yùn)動(dòng)裝置和機(jī)械手，所述機(jī)械手用于夾設(shè)標(biāo)簽的底板，所述第二運(yùn)動(dòng)裝置帶動(dòng)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)以將標(biāo)簽的底板從標(biāo)板剝離從而暴露標(biāo)板的膠粘層，所述傳送組件帶動(dòng)拾標(biāo)組件運(yùn)動(dòng)以將拾標(biāo)組件傳送至產(chǎn)品，所述第一運(yùn)動(dòng)裝置帶動(dòng)所述拾標(biāo)頭運(yùn)動(dòng)，以將標(biāo)板粘貼于產(chǎn)品的表面。2.如權(quán)利要求1所述的貼標(biāo)機(jī)，其特征在于:所述儲(chǔ)標(biāo)組件包括一基板、載標(biāo)板、第一儲(chǔ)標(biāo)槽、第一調(diào)整裝置和第二調(diào)整裝置，所述基板設(shè)置于支架，所述載標(biāo)板設(shè)于基板上，所述第一儲(chǔ)標(biāo)槽位于載標(biāo)板上方，所述基板、第一調(diào)整裝置和第二調(diào)整裝置位于載標(biāo)板下方，所述第一調(diào)整裝置對(duì)所述載標(biāo)板進(jìn)行水平方向的調(diào)整，所述第二調(diào)整裝置對(duì)所述載標(biāo)板進(jìn)行豎直方向的調(diào)整。3.如權(quán)利要求2所述的貼標(biāo)機(jī)，其特征在于:所述儲(chǔ)標(biāo)組件還包括第二儲(chǔ)標(biāo)槽，第二儲(chǔ)標(biāo)槽位于載標(biāo)板的上方，并固設(shè)于載標(biāo)板，所述第一儲(chǔ)標(biāo)槽和第二儲(chǔ)標(biāo)槽可相互切換位置。4.如權(quán)利要求1所述的貼標(biāo)機(jī)，其特征在于:所述拾標(biāo)組件還包括第一固定裝置，所述第一固定裝置裝設(shè)于所述傳送組件，所述第一運(yùn)動(dòng)裝置裝設(shè)于所述第一固定裝置并帶動(dòng)拾標(biāo)頭運(yùn)動(dòng)。5.如權(quán)利要求4所述的貼標(biāo)機(jī)，其特征在于:所述拾標(biāo)頭為由壓力裝置驅(qū)動(dòng)的吸盤(pán)。6.如權(quán)利要求1所述的貼標(biāo)機(jī)，其特征在于:所述剝離組件還包括第二固定裝置，所述第二固定裝置裝設(shè)于支架，所述第二運(yùn)動(dòng)裝置裝設(shè)于第二固定裝置。7.如權(quán)利要求6所述的貼標(biāo)機(jī)，其特征在于:所述機(jī)械手包括上夾片、下夾片和操作部，所述操作部控制上夾片和下夾片的夾緊和分離。8.如權(quán)利要求6所述的貼標(biāo)機(jī)，其特征在于:所述剝離組件還包括刮刀，所述刮刀設(shè)置于第二運(yùn)動(dòng)裝置，所述刮刀包括運(yùn)動(dòng)組件和刀頭，所述運(yùn)動(dòng)組件帶動(dòng)刀頭運(yùn)動(dòng)并抵頂標(biāo)簽的底板。9.如權(quán)利要求1所述的貼標(biāo)機(jī)，其特征在于:所述傳送組件包括第三固定裝置和第三運(yùn)動(dòng)部，所述第三固定裝置設(shè)置于支架，所述拾標(biāo)組件設(shè)置于所述第三運(yùn)動(dòng)部，所述第三運(yùn)動(dòng)部帶動(dòng)所述拾標(biāo)組件運(yùn)動(dòng)。10.如權(quán)利要求1所述的貼標(biāo)機(jī)，其特征在于:所貼標(biāo)機(jī)還包括一收料組件，所述收料組件設(shè)置于剝離組件的下方。
【文檔編號(hào)】B65C9/26GK105857810SQ201510030351
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2015年1月22日
【發(fā)明人】呂理清, 向健華, 孔劉軍
【申請(qǐng)人】富泰華工業(yè)（深圳）有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司