一種電流互感器抓取裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種電流互感器抓取裝置，它包括箱體，所述的箱體上側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接有主動(dòng)錐齒輪，主動(dòng)錐齒輪嚙合有從動(dòng)錐齒輪，從動(dòng)錐齒輪連接有轉(zhuǎn)軸，箱體上端中部設(shè)置有第一軸座，箱體內(nèi)部設(shè)置有第二軸座，轉(zhuǎn)軸上部穿過(guò)第一軸座、下部連接第二軸座，轉(zhuǎn)軸中部設(shè)置外螺紋，轉(zhuǎn)軸中部外側(cè)通過(guò)外螺紋連接活動(dòng)螺母，活動(dòng)螺母兩側(cè)連接有傳動(dòng)桿，第二軸座的側(cè)面上下兩端分別連接有上鉸接桿和下鉸接桿，上鉸接桿的中部與傳動(dòng)桿的下端連接，上鉸接桿和下鉸接桿的另一端連接有L形桿，L形桿下側(cè)連接有抓取臂，抓取臂下部?jī)?nèi)側(cè)設(shè)置有凹槽，抓取臂下端設(shè)置有掛鉤，箱體下側(cè)設(shè)置有攝像頭；本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)新穎、靈活多樣、安全性高的優(yōu)點(diǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種電流互感器抓取裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于移動(dòng)運(yùn)輸工具領(lǐng)域，特別涉及一種電流互感器抓取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]電流互感器是一種電流變換裝置，它可以將高壓電流或低壓大電流變?yōu)殡妷狠^低的小電流，以供給儀表和繼電器，并將儀表和繼電器一高壓電路和一次主回路隔離開(kāi)，電流互感器的工作原理和變壓器相似，是利用變壓器在短路狀態(tài)下電流與匝數(shù)成反比的原理制成的，它的一次線(xiàn)圈匝數(shù)很少，而二次線(xiàn)圈的匝數(shù)很多，這使得測(cè)量?jī)x表和繼電器的制造可以標(biāo)準(zhǔn)化，簡(jiǎn)化了工藝，降低了成本，并且安全可靠，從而電流互感器在變配電設(shè)備中得到了廣泛的應(yīng)用;但卻沒(méi)有專(zhuān)門(mén)的電流互感器的搬運(yùn)工具，使用傳統(tǒng)的吊具搬運(yùn)電流互感器，不僅效率低下，且搬運(yùn)過(guò)程中易造成電流互感器的損壞；因此，提供一種結(jié)構(gòu)新穎、靈活多樣、安全性高的電流互感器抓取裝置是非常有必要的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種結(jié)構(gòu)新穎、靈活多樣、安全性高的電流互感器抓取裝置。
[0004]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種電流互感器抓取裝置，它包括箱體，所述的箱體上側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接有主動(dòng)錐齒輪，所述的主動(dòng)錐齒輪嚙合有從動(dòng)錐齒輪，所述的從動(dòng)錐齒輪連接有轉(zhuǎn)軸，所述的箱體上端中部設(shè)置有第一軸座，所述的箱體內(nèi)部設(shè)置有第二軸座，所述的轉(zhuǎn)軸上部穿過(guò)第一軸座、下部連接第二軸座，所述的轉(zhuǎn)軸中部設(shè)置外螺紋，所述的轉(zhuǎn)軸中部外側(cè)通過(guò)外螺紋連接活動(dòng)螺母，所述的活動(dòng)螺母兩側(cè)連接有傳動(dòng)桿，所述的第二軸座的側(cè)面上下兩端分別連接有上鉸接桿和下鉸接桿，所述的上鉸接桿的中部與傳動(dòng)桿的下端連接，所述的上鉸接桿和下鉸接桿的另一端連接有L形桿，所述的L形桿下側(cè)連接有抓取臂，所述的抓取臂下部?jī)?nèi)側(cè)設(shè)置有凹槽，所述的抓取臂下端設(shè)置有掛鉤，所述的箱體下側(cè)設(shè)置有攝像頭，所述的箱體上側(cè)設(shè)置有第一連桿，所述的第一連桿上端連接有回轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述的回轉(zhuǎn)平臺(tái)外側(cè)設(shè)置有回轉(zhuǎn)支撐，所述的回轉(zhuǎn)支撐與回轉(zhuǎn)平臺(tái)之間設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)體，所述的回轉(zhuǎn)支撐上側(cè)設(shè)置有第二連桿，所述的第二連桿的上端連接有固定平臺(tái)，所述的固定平臺(tái)與回轉(zhuǎn)平臺(tái)之間連接有伸縮桿，所述的固定平臺(tái)上側(cè)設(shè)置有矩形掛孔，所述的矩形掛孔上側(cè)設(shè)置有吊耳，所述的固定平臺(tái)中部設(shè)置有滑輪組。
[0005]所述的傳動(dòng)桿、上鉸接桿、下鉸接桿、L形桿、抓取臂和掛鉤的數(shù)量均為2個(gè)。
[0006]所述的箱體的下壁設(shè)置有矩形通孔。
[0007]所述的傳動(dòng)桿與活動(dòng)螺母、第二軸座與上鉸接桿、第二軸座與下鉸接桿、傳動(dòng)桿與上鉸接桿、上鉸接桿與L形桿、下鉸接桿與L形桿的連接方式均為鉸接。
[0008]所述的上鉸接桿和下鉸接桿相互平行且長(zhǎng)度相同。
[0009]所述的矩形掛孔、吊耳、第一連桿、第二連桿和伸縮桿的數(shù)量均為2個(gè)。
[0010]所述的伸縮桿與固定平臺(tái)和回轉(zhuǎn)平臺(tái)的連接方式均為鉸接，且上下鉸接點(diǎn)不位于同一豎直線(xiàn)上。
[0011]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明采用驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)由主動(dòng)錐齒輪和從動(dòng)錐齒輪組成的傳動(dòng)裝置，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸在第一軸座和第二軸座上轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸中部設(shè)置有外螺紋，使活動(dòng)螺母上下移動(dòng)，帶動(dòng)傳動(dòng)桿的上下移動(dòng)，上鉸接桿、下鉸接桿和L形桿上部組成平行四邊形結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)這個(gè)平行四邊形結(jié)構(gòu)的形狀變化，L形桿帶動(dòng)抓取臂的抓取和分開(kāi)，箱體下側(cè)設(shè)置有攝像頭，可以將準(zhǔn)確的位置信息傳到操控室，回轉(zhuǎn)平臺(tái)和回轉(zhuǎn)支撐穩(wěn)定配合，在伸縮桿的驅(qū)動(dòng)下，可以使箱體在一定的回轉(zhuǎn)角度內(nèi)自由回轉(zhuǎn)，固定平臺(tái)上側(cè)設(shè)置有了豐富的起吊結(jié)構(gòu)，可以與多種起吊裝置配合;本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)新穎、靈活多樣、安全性高的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本發(fā)明一種電流互感器抓取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中:1、箱體2、驅(qū)動(dòng)電機(jī)3、主動(dòng)錐齒輪4、從動(dòng)錐齒輪5、第一軸座6、轉(zhuǎn)軸7、第二軸座8、活動(dòng)螺母9、外螺紋10、傳動(dòng)桿11、上鉸接桿12、下鉸接桿13、L形桿14、抓取臂15、凹槽16、掛鉤17、攝像頭18、第一連桿19、回轉(zhuǎn)平臺(tái)20、回轉(zhuǎn)支撐21、轉(zhuǎn)動(dòng)體22、第二連桿23、伸縮桿24、固定平臺(tái)25、矩形掛孔26、吊耳27、滑輪組。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0015]實(shí)施例1
如圖1所示，一種電流互感器抓取裝置，它包括箱體I，所述的箱體I上側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)2，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)2的輸出軸連接有主動(dòng)錐齒輪3，所述的主動(dòng)錐齒輪3嚙合有從動(dòng)錐齒輪4，所述的從動(dòng)錐齒輪4連接有轉(zhuǎn)軸6，所述的箱體I上端中部設(shè)置有第一軸座5，所述的箱體I內(nèi)部設(shè)置有第二軸座7，所述的轉(zhuǎn)軸6上部穿過(guò)第一軸座5、下部連接第二軸座7，所述的轉(zhuǎn)軸6中部設(shè)置外螺紋9，所述的轉(zhuǎn)軸6中部外側(cè)通過(guò)外螺紋9連接活動(dòng)螺母8，所述的活動(dòng)螺母8兩側(cè)連接有傳動(dòng)桿10，所述的第二軸座7的側(cè)面上下兩端分別連接有上鉸接桿11和下鉸接桿12，所述的上鉸接桿11的中部與傳動(dòng)桿10的下端連接，所述的上鉸接桿11和下鉸接桿12的另一端連接有L形桿13，所述的L形桿13下側(cè)連接有抓取臂14，所述的抓取臂14下部?jī)?nèi)側(cè)設(shè)置有凹槽15，所述的抓取臂14下端設(shè)置有掛鉤16，所述的箱體I下側(cè)設(shè)置有攝像頭17，所述的箱體I上側(cè)設(shè)置有第一連桿18，所述的第一連桿18上端連接有回轉(zhuǎn)平臺(tái)19，所述的回轉(zhuǎn)平臺(tái)19外側(cè)設(shè)置有回轉(zhuǎn)支撐20，所述的回轉(zhuǎn)支撐20與回轉(zhuǎn)平臺(tái)19之間設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)體21，所述的回轉(zhuǎn)支撐20上側(cè)設(shè)置有第二連桿22，所述的第二連桿22的上端連接有固定平臺(tái)24，所述的固定平臺(tái)24與回轉(zhuǎn)平臺(tái)19之間連接有伸縮桿23，所述的固定平臺(tái)24上側(cè)設(shè)置有矩形掛孔25，所述的矩形掛孔25上側(cè)設(shè)置有吊耳26，所述的固定平臺(tái)24中部設(shè)置有滑輪組27。
[0016]本發(fā)明采用驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)由主動(dòng)錐齒輪和從動(dòng)錐齒輪組成的傳動(dòng)裝置，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸在第一軸座和第二軸座上轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸中部設(shè)置有外螺紋，使活動(dòng)螺母上下移動(dòng)，帶動(dòng)傳動(dòng)桿的上下移動(dòng)，上鉸接桿、下鉸接桿和L形桿上部組成平行四邊形結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)這個(gè)平行四邊形結(jié)構(gòu)的形狀變化，L形桿帶動(dòng)抓取臂的抓取和分開(kāi)，箱體下側(cè)設(shè)置有攝像頭，可以將準(zhǔn)確的位置信息傳到操控室，回轉(zhuǎn)平臺(tái)和回轉(zhuǎn)支撐穩(wěn)定配合，在伸縮桿的驅(qū)動(dòng)下，可以使箱體在一定的回轉(zhuǎn)角度內(nèi)自由回轉(zhuǎn)，固定平臺(tái)上側(cè)設(shè)置有了豐富的起吊結(jié)構(gòu)，可以與多種起吊裝置配合;本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)新穎、靈活多樣、安全性高的優(yōu)點(diǎn)。
[0017]實(shí)施例2
如圖1所示，一種電流互感器抓取裝置，它包括箱體I，所述的箱體I上側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)2，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)2的輸出軸連接有主動(dòng)錐齒輪3，所述的主動(dòng)錐齒輪3嚙合有從動(dòng)錐齒輪4，所述的從動(dòng)錐齒輪4連接有轉(zhuǎn)軸6，所述的箱體I上端中部設(shè)置有第一軸座5，所述的箱體I內(nèi)部設(shè)置有第二軸座7，所述的轉(zhuǎn)軸6上部穿過(guò)第一軸座5、下部連接第二軸座7，所述的轉(zhuǎn)軸6中部設(shè)置外螺紋9，所述的轉(zhuǎn)軸6中部外側(cè)通過(guò)外螺紋9連接活動(dòng)螺母8，所述的活動(dòng)螺母8兩側(cè)連接有傳動(dòng)桿10，所述的第二軸座7的側(cè)面上下兩端分別連接有上鉸接桿11和下鉸接桿12，所述的上鉸接桿11的中部與傳動(dòng)桿10的下端連接，所述的上鉸接桿11和下鉸接桿12的另一端連接有L形桿13，所述的L形桿13下側(cè)連接有抓取臂14，所述的抓取臂14下部?jī)?nèi)側(cè)設(shè)置有凹槽15，所述的抓取臂14下端設(shè)置有掛鉤16，所述的箱體I下側(cè)設(shè)置有攝像頭17，所述的箱體I上側(cè)設(shè)置有第一連桿18，所述的第一連桿18上端連接有回轉(zhuǎn)平臺(tái)19，所述的回轉(zhuǎn)平臺(tái)19外側(cè)設(shè)置有回轉(zhuǎn)支撐20，所述的回轉(zhuǎn)支撐20與回轉(zhuǎn)平臺(tái)19之間設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)體21，所述的回轉(zhuǎn)支撐20上側(cè)設(shè)置有第二連桿22，所述的第二連桿22的上端連接有固定平臺(tái)24，所述的固定平臺(tái)24與回轉(zhuǎn)平臺(tái)19之間連接有伸縮桿23，所述的固定平臺(tái)24上側(cè)設(shè)置有矩形掛孔25，所述的矩形掛孔25上側(cè)設(shè)置有吊耳26，所述的固定平臺(tái)24中部設(shè)置有滑輪組27。
[0018]所述的傳動(dòng)桿10、上鉸接桿11、下鉸接桿12、L形桿13、抓取臂14和掛鉤16的數(shù)量均為2個(gè)。
[0019]所述的箱體I的下壁設(shè)置有矩形通孔。
[0020]所述的傳動(dòng)桿10與活動(dòng)螺母8、第二軸座7與上鉸接桿11、第二軸座7與下鉸接桿12、傳動(dòng)桿1與上鉸接桿11、上鉸接桿11與L形桿13、下鉸接桿12與L形桿13的連接方式均為鉸接。
[0021]所述的上鉸接桿11和下鉸接桿12相互平行且長(zhǎng)度相同。
[0022]所述的矩形掛孔25、吊耳26、第一連桿18、第二連桿22和伸縮桿23的數(shù)量均為2個(gè)。
[0023]所述的伸縮桿23與固定平臺(tái)24和回轉(zhuǎn)平臺(tái)19的連接方式均為鉸接，且上下鉸接點(diǎn)不位于同一豎直線(xiàn)上。
[0024]本發(fā)明采用驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)由主動(dòng)錐齒輪和從動(dòng)錐齒輪組成的傳動(dòng)裝置，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸在第一軸座和第二軸座上轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸中部設(shè)置有外螺紋，使活動(dòng)螺母上下移動(dòng)，帶動(dòng)傳動(dòng)桿的上下移動(dòng)，上鉸接桿、下鉸接桿和L形桿上部組成平行四邊形結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)這個(gè)平行四邊形結(jié)構(gòu)的形狀變化，L形桿帶動(dòng)抓取臂的抓取和分開(kāi)，箱體下側(cè)設(shè)置有攝像頭，可以將準(zhǔn)確的位置信息傳到操控室，回轉(zhuǎn)平臺(tái)和回轉(zhuǎn)支撐穩(wěn)定配合，在伸縮桿的驅(qū)動(dòng)下，可以使箱體在一定的回轉(zhuǎn)角度內(nèi)自由回轉(zhuǎn)，固定平臺(tái)上側(cè)設(shè)置有了豐富的起吊結(jié)構(gòu)，可以與多種起吊裝置配合;本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)新穎、靈活多樣、安全性高的優(yōu)點(diǎn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電流互感器抓取裝置，它包括箱體，其特征在于:所述的箱體上側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接有主動(dòng)錐齒輪，所述的主動(dòng)錐齒輪嚙合有從動(dòng)錐齒輪，所述的從動(dòng)錐齒輪連接有轉(zhuǎn)軸，所述的箱體上端中部設(shè)置有第一軸座，所述的箱體內(nèi)部設(shè)置有第二軸座，所述的轉(zhuǎn)軸上部穿過(guò)第一軸座、下部連接第二軸座，所述的轉(zhuǎn)軸中部設(shè)置外螺紋，所述的轉(zhuǎn)軸中部外側(cè)通過(guò)外螺紋連接活動(dòng)螺母，所述的活動(dòng)螺母兩側(cè)連接有傳動(dòng)桿，所述的第二軸座的側(cè)面上下兩端分別連接有上鉸接桿和下鉸接桿，所述的上鉸接桿的中部與傳動(dòng)桿的下端連接，所述的上鉸接桿和下鉸接桿的另一端連接有L形桿，所述的L形桿下側(cè)連接有抓取臂，所述的抓取臂下部?jī)?nèi)側(cè)設(shè)置有凹槽，所述的抓取臂下端設(shè)置有掛鉤，所述的箱體下側(cè)設(shè)置有攝像頭，所述的箱體上側(cè)設(shè)置有第一連桿，所述的第一連桿上端連接有回轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述的回轉(zhuǎn)平臺(tái)外側(cè)設(shè)置有回轉(zhuǎn)支撐，所述的回轉(zhuǎn)支撐與回轉(zhuǎn)平臺(tái)之間設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)體，所述的回轉(zhuǎn)支撐上側(cè)設(shè)置有第二連桿，所述的第二連桿的上端連接有固定平臺(tái)，所述的固定平臺(tái)與回轉(zhuǎn)平臺(tái)之間連接有伸縮桿，所述的固定平臺(tái)上側(cè)設(shè)置有矩形掛孔，所述的矩形掛孔上側(cè)設(shè)置有吊耳，所述的固定平臺(tái)中部設(shè)置有滑輪組。2.如權(quán)利要求1所述的一種電流互感器抓取裝置，其特征在于:所述的傳動(dòng)桿、上鉸接桿、下鉸接桿、L形桿、抓取臂和掛鉤的數(shù)量均為2個(gè)。3.如權(quán)利要求1所述的一種電流互感器抓取裝置，其特征在于:所述的箱體的下壁設(shè)置有矩形通孔。4.如權(quán)利要求1所述的一種電流互感器抓取裝置，其特征在于:所述的傳動(dòng)桿與活動(dòng)螺母、第二軸座與上鉸接桿、第二軸座與下鉸接桿、傳動(dòng)桿與上鉸接桿、上鉸接桿與L形桿、下鉸接桿與L形桿的連接方式均為鉸接。5.如權(quán)利要求1所述的一種電流互感器抓取裝置，其特征在于:所述的上鉸接桿和下鉸接桿相互平行且長(zhǎng)度相同。6.如權(quán)利要求1所述的一種電流互感器抓取裝置，其特征在于:所述的矩形掛孔、吊耳、第一連桿、第二連桿和伸縮桿的數(shù)量均為2個(gè)。7.如權(quán)利要求1所述的一種電流互感器抓取裝置，其特征在于:所述的伸縮桿與固定平臺(tái)和回轉(zhuǎn)平臺(tái)的連接方式均為鉸接，且上下鉸接點(diǎn)不位于同一豎直線(xiàn)上。
【文檔編號(hào)】B66C1/44GK105858457SQ201610353909
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年5月25日
【發(fā)明人】常春, 寇曉慧, 李正芬, 楊東平, 吳宗海, 周新麗
【申請(qǐng)人】國(guó)網(wǎng)河南省電力公司濟(jì)源供電公司