一種封口裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種封口裝置，其包括：袋傳送機(jī)構(gòu)、封口模塊、模塊傳送機(jī)構(gòu)；封口模塊包括：基座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以及基座上設(shè)置的第一封口塊和第二封口塊；執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于使夾持口開(kāi)合，其包括推桿和水平執(zhí)行軌道；封口模塊沿模塊傳送機(jī)構(gòu)的傳送路徑移動(dòng)過(guò)程中，水平導(dǎo)向柱沿水平執(zhí)行軌道滑動(dòng)，水平執(zhí)行軌道通過(guò)水平導(dǎo)向柱驅(qū)動(dòng)推桿水平移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)夾持口的開(kāi)啟和閉合。本發(fā)明僅需將袋子內(nèi)空氣抽出即可，需要抽出的氣量小，同時(shí)，抽真空充氮的工位較多，在一個(gè)周期內(nèi)多個(gè)包裝袋同時(shí)進(jìn)行抽真空和充氮，生產(chǎn)效率大大提高。另外，本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，維護(hù)成本低，便于應(yīng)用推廣。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種封口裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及包裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于包裝袋封口的裝置，更進(jìn)一步地涉及到一種對(duì)包裝袋抽真空充入氮?dú)夂蠓庋b的抽真空充氮封口設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在包裝技術(shù)中對(duì)填充好的包裝袋進(jìn)行抽真空、充入氮?dú)獾奶幚砜梢源蟠筇岣弑话b物的保鮮時(shí)間。現(xiàn)有的包裝機(jī)械上的抽真空充氮裝置多為真空室形式，需要將氣室內(nèi)空氣全部抽出，抽氣量大，耗費(fèi)時(shí)間長(zhǎng)，設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于避免現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種封口裝置，從而有效解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足之處。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:一種封口裝置，其包括:
[0005]用于傳送包裝袋的袋傳送機(jī)構(gòu)；
[0006]用于密封住包裝袋口部的封口模塊；
[0007]用于傳送所述封口模塊，使得封口模塊與包裝袋同步移動(dòng)的模塊傳送機(jī)構(gòu)；
[0008]封口模塊設(shè)置在包裝袋的上方;封口模塊包括:基座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以及基座上設(shè)置的第一封口塊和第二封口塊；
[0009]基座設(shè)置在模塊傳送機(jī)構(gòu)上，所述第一封口塊鉸連接在基座上，第一、二封口塊之間設(shè)置有夾持口；
[0010]執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于使夾持口開(kāi)合，其包括推桿和水平執(zhí)行軌道;推桿可水平滑動(dòng)地設(shè)置在基座上，推桿與第一封口塊之間設(shè)置有齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，推桿通過(guò)齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)第一封口塊擺動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)夾持口的開(kāi)啟和閉合；
[0011 ]推桿上垂直設(shè)置有水平導(dǎo)向柱，水平導(dǎo)向柱與水平執(zhí)行軌道可滑動(dòng)連接，水平執(zhí)行軌道沿模塊傳送機(jī)構(gòu)的傳送路徑布置；
[0012]封口模塊沿模塊傳送機(jī)構(gòu)的傳送路徑移動(dòng)過(guò)程中，水平導(dǎo)向柱沿水平執(zhí)行軌道滑動(dòng)，水平執(zhí)行軌道通過(guò)水平導(dǎo)向柱驅(qū)動(dòng)推桿水平移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)夾持口的開(kāi)啟和閉合。
[0013]進(jìn)一步，所述推桿垂直于所述模塊傳送機(jī)構(gòu)的傳送路徑;在水平面的投影上，所述水平執(zhí)行軌道與模塊傳送機(jī)構(gòu)的距離為水平控制距離，通過(guò)調(diào)節(jié)水平控制距離的大小控制所述夾持口的大小。
[0014]進(jìn)一步，根據(jù)所述水平控制距離的大小，所述水平執(zhí)行軌道包括寬軌段和窄軌段，所述封口模塊運(yùn)行在寬軌段上時(shí)，所述夾持口張開(kāi);所述封口模塊在窄軌段上運(yùn)行時(shí)，所述夾持口閉合。
[0015]進(jìn)一步，所述寬軌段與所述窄軌段之間設(shè)置有過(guò)渡軌道段;或者，所述寬軌段與所述窄軌段斷開(kāi)，兩者之間設(shè)置變軌裝置，所述變軌裝置包括直齒輪和齒輪驅(qū)動(dòng)裝置，所述推桿上設(shè)置有與所述直齒輪相配合的齒條結(jié)構(gòu);封口模塊被傳送過(guò)程中，齒輪驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)直齒輪和齒條結(jié)構(gòu)推動(dòng)推桿水平滑動(dòng)，所述夾持口開(kāi)合狀態(tài)變化的同時(shí)，水平導(dǎo)向柱與模塊傳送機(jī)構(gòu)的距離得到調(diào)整，實(shí)現(xiàn)寬軌段與窄軌段之間的過(guò)渡。
[0016]進(jìn)一步，所述齒輪驅(qū)動(dòng)裝置為伺服電機(jī)、液壓馬達(dá)、氣壓馬達(dá)或步進(jìn)電機(jī)等。
[0017]進(jìn)一步，所述水平執(zhí)行軌道上設(shè)置有水平導(dǎo)向槽，所述水平導(dǎo)向柱可滑動(dòng)地設(shè)置在水平導(dǎo)向槽內(nèi)。
[0018]進(jìn)一步，所述水平導(dǎo)向柱上設(shè)置有軸承，水平導(dǎo)向柱通過(guò)軸承可滑動(dòng)地設(shè)置在水平導(dǎo)向槽內(nèi)。
[0019]進(jìn)一步，所述第二封口塊可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述基座上，第一封口塊與第二封口塊之間設(shè)置有齒輪結(jié)構(gòu)，通過(guò)該齒輪機(jī)構(gòu)，第一封口塊與第二封口塊同步擺動(dòng)，第一封口塊與第二封口塊相向運(yùn)動(dòng)夾持口閉合，第一封口塊與第二封口塊相反運(yùn)動(dòng)夾持口打開(kāi)。
[0020]進(jìn)一步，所述第一封口塊與第二封口塊在夾持口一側(cè)設(shè)置有用于加熱密封包裝袋口部的加熱塊，所述加熱塊與電源連接。
[0021]進(jìn)一步，所述第一封口塊與第二封口塊在夾持口一側(cè)設(shè)置有由彈性材料制成的封口軟條，第一封口塊與第二封口塊通過(guò)封口軟條夾持住包裝袋。
[0022]進(jìn)一步，所述加熱塊設(shè)置在封口軟條的上方。
[0023]進(jìn)一步，所述封口裝置還包括用于對(duì)包裝袋進(jìn)行抽真空、后充入氮?dú)獾某檎婵粘涞K，抽真空充氮模塊包括吸氣充氣管和垂直執(zhí)行軌道，吸氣充氣管可上下滑動(dòng)地設(shè)置在所述推桿上，吸氣充氣管分別與真空發(fā)生器和氮?dú)庠催B接，吸氣充氣管向下移動(dòng)伸入包裝袋內(nèi)用于對(duì)包裝袋抽真空和充入氮?dú)?所述垂直執(zhí)行軌道沿水平執(zhí)行軌道設(shè)置，吸氣充氣管上設(shè)置有垂直導(dǎo)向柱，垂直導(dǎo)向柱與垂直執(zhí)行軌道可滑動(dòng)連接，封口模塊沿模塊傳送機(jī)構(gòu)的傳送路徑移動(dòng)過(guò)程中，垂直導(dǎo)向柱沿垂直執(zhí)行軌道滑動(dòng)，垂直執(zhí)行軌道通過(guò)垂直導(dǎo)向柱驅(qū)動(dòng)吸氣充氣管上下移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)吸氣充氣管伸入或退出包裝袋。
[0024]進(jìn)一步，在垂直平面的投影上，所述垂直執(zhí)行軌道與包裝袋的距離為垂直控制距離，通過(guò)調(diào)節(jié)垂直控制距離的大小控制吸氣充氣管伸入或退出包裝袋。
[0025]進(jìn)一步，根據(jù)所述垂直控制距離的大小，所述垂直執(zhí)行軌道包括高軌段、低軌段，以及連接高軌段和低軌段的過(guò)渡段;在高軌段上，吸氣充氣管已脫離了包裝袋;在低軌段上，吸氣充氣管已伸入包裝袋內(nèi)；
[0026]過(guò)渡段分別為自高軌段進(jìn)入低軌段的插入過(guò)渡段、以及自低軌段進(jìn)入高軌段的拔出過(guò)渡段；
[0027]插入過(guò)渡段上時(shí)，吸氣充氣管自袋外逐漸伸入包裝袋內(nèi)；拔出過(guò)渡段上時(shí)，吸氣充氣管自袋內(nèi)逐漸退出包裝袋。
[0028]進(jìn)一步，所述插入過(guò)渡段對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述水平執(zhí)行軌道上方，垂直導(dǎo)向柱沿插入過(guò)渡段向低軌段方向運(yùn)行，吸氣充氣管在所述夾持口閉合前插入包裝袋內(nèi)；所述拔出過(guò)渡段對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述窄軌段的上方，吸氣充氣管在所述夾持口閉合時(shí)自包裝袋內(nèi)拔出。
[0029]進(jìn)一步，所述窄軌段在所述拔出過(guò)渡段之后的對(duì)應(yīng)軌道上設(shè)置有超窄軌段，封口模塊在超窄軌段上對(duì)包裝袋進(jìn)行密封;超窄軌段的所述水平控制距離比窄軌段的水平控制距離更小，左、右封口塊進(jìn)一步靠近，封口軟條進(jìn)一步擠壓變形，左、右封口塊的加熱塊抵靠在包裝袋兩側(cè)，加熱快加對(duì)包裝袋口部加熱密封。
[0030]進(jìn)一步，所述垂直執(zhí)行軌道上設(shè)置有垂直導(dǎo)向槽，所述垂直導(dǎo)向柱可滑動(dòng)地設(shè)置在垂直導(dǎo)向槽內(nèi)。
[0031]進(jìn)一步，所述垂直導(dǎo)向柱上設(shè)置有軸承，垂直導(dǎo)向柱通過(guò)軸承可滑動(dòng)地設(shè)置在垂直導(dǎo)向槽內(nèi)。
[0032]進(jìn)一步，所述袋傳送機(jī)構(gòu)為鏈傳動(dòng)裝置，其包括第一主動(dòng)輪、第一從動(dòng)輪以及第一鏈條;用于夾持包裝袋的夾手設(shè)置在第一鏈條上。
[0033]進(jìn)一步，所述模塊傳送機(jī)構(gòu)為鏈傳動(dòng)裝置，其包括第二主動(dòng)輪、第二從動(dòng)輪以及第二鏈條;所述基座設(shè)置在第二鏈條上。
[0034]進(jìn)一步，所述第一主動(dòng)輪和第二主動(dòng)輪設(shè)置在同一主軸上，并且第一主動(dòng)輪和第二主動(dòng)輪直徑相同，第一鏈條和第二鏈條線(xiàn)速度一致。
[0035]進(jìn)一步，所述第二鏈條比第一鏈條短。
[0036]進(jìn)一步，所述吸氣充氣管通過(guò)三通控制閥分別與真空發(fā)生器和氮?dú)庠催B接;或者，吸氣充氣管包括吸氣管和充氣管，吸氣管與真空發(fā)生器連接，充氣管通過(guò)管路和控制閥與氮?dú)庠催B接。
[0037]本發(fā)明的上述技術(shù)方案具有以下有益效果:本發(fā)明僅需將袋子內(nèi)空氣抽出即可，需要抽出的氣量小，同時(shí)，抽真空充氮的工位較多，在一個(gè)周期內(nèi)多個(gè)包裝袋同時(shí)進(jìn)行抽真空和充氮，生產(chǎn)效率大大提高。另外，本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，維護(hù)成本低，便于應(yīng)用推廣。
【附圖說(shuō)明】
[0038]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的封口裝置的立體示意圖；
[0039]圖2為本發(fā)明實(shí)施例的封口模塊的俯視圖；
[0040]圖3為圖2的B-B階梯剖視圖；
[0041 ]圖4為圖1的A處放大視圖；
[0042]圖5為本發(fā)明實(shí)施例水平執(zhí)行軌道的俯視圖；
[0043]圖6為垂直執(zhí)行軌道從高軌段過(guò)渡到低軌段的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖7為垂直執(zhí)行軌道從低軌段過(guò)渡到高軌段的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0045]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本發(fā)明，但不能用來(lái)限制本發(fā)明的范圍。
[0046]在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上;術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“左”、“右”、“內(nèi)”、“外”、“前端”、“后端”、“頭部”、“尾部”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。
[0047]在本發(fā)明的描述中，還需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可視具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。
[0048]如圖1-7所示，本實(shí)施例提供的一種封口裝置，其包括:
[0049]用于傳送包裝袋的袋傳送機(jī)構(gòu)200;
[0050]用于密封住包裝袋口部的封口模塊300;
[0051]用于傳送所述封口模塊，使得封口模塊與包裝袋同步移動(dòng)的模塊傳送機(jī)構(gòu)100;
[0052]封口模塊300設(shè)置在包裝袋I的上方;封口模塊300包括:基座310和執(zhí)行機(jī)構(gòu)320，以及基座310上設(shè)置的第一封口塊330和第二封口塊340;
[0053]基座310設(shè)置在模塊傳送機(jī)構(gòu)100上，第一封口塊330鉸連接在基座310上，第一、二封口塊之間設(shè)置有夾持口 331;
[0054]執(zhí)行機(jī)構(gòu)320用于使夾持口開(kāi)合，其包括推桿321和水平執(zhí)行軌道325;推桿321可水平滑動(dòng)地設(shè)置在基座310上，推桿321與第一封口塊330之間設(shè)置有齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，即推桿321與第一封口塊330分別設(shè)置有相互配合的齒牙，推桿321通過(guò)齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)第一封口塊330擺動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)夾持口 331的開(kāi)啟和閉合；
[0055]推桿321上垂直設(shè)置有水平導(dǎo)向柱322，水平導(dǎo)向柱322上設(shè)置有軸承322a，水平執(zhí)行軌道325上設(shè)置有水平導(dǎo)向槽，水平導(dǎo)向柱通過(guò)軸承可滑動(dòng)地設(shè)置在水平導(dǎo)向槽內(nèi)，水平導(dǎo)向柱322通過(guò)軸承322a與水平執(zhí)行軌道325可滑動(dòng)連接，水平執(zhí)行軌道325沿模塊傳送機(jī)構(gòu)100的傳送路徑布置；
[0056]封口模塊300沿模塊傳送機(jī)構(gòu)100的傳送路徑移動(dòng)過(guò)程中，水平導(dǎo)向柱322沿水平執(zhí)行軌道325滑動(dòng)，水平執(zhí)行軌道325通過(guò)軸承和水平導(dǎo)向柱驅(qū)動(dòng)推桿321水平移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)夾持口 331的開(kāi)啟和閉合。
[0057]推桿321垂直于模塊傳送機(jī)構(gòu)100的傳送路徑;在水平面的投影上，水平執(zhí)行軌道325與模塊傳送機(jī)構(gòu)100的距離為水平控制距離，通過(guò)調(diào)節(jié)水平控制距離的大小控制夾持口331的大小。
[0058]根據(jù)水平控制距離的大小，水平執(zhí)行軌道325包括寬軌段325b和窄軌段325a，封口模塊300運(yùn)行在寬軌段325b上時(shí)，夾持口 331張開(kāi);封口模塊300在窄軌段325a上運(yùn)行時(shí)，夾持口 331閉合。
[0059]寬軌段325b與窄軌段325a斷開(kāi)，兩者之間設(shè)置變軌裝置350，變軌裝置350包括直齒輪351和齒輪驅(qū)動(dòng)裝置352，其中，直齒輪351為長(zhǎng)齒輪，推桿321上設(shè)置有與直齒輪351相配合的齒條結(jié)構(gòu)321a;封口模塊300被傳送過(guò)程中，齒輪驅(qū)動(dòng)裝置352通過(guò)直齒輪351和齒條結(jié)構(gòu)321a推動(dòng)推桿321水平滑動(dòng)，夾持口 331開(kāi)合狀態(tài)變化的同時(shí)，水平導(dǎo)向柱322與模塊傳送機(jī)構(gòu)100的水平距離得到調(diào)整，實(shí)現(xiàn)寬軌段325b與窄軌段325a之間的過(guò)渡。
[0060]其中，齒輪驅(qū)動(dòng)裝置352為伺服電機(jī)。
[0061]優(yōu)選的，第二封口塊340可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在基座310上，第一封口塊330與第二封口塊340之間設(shè)置有齒輪結(jié)構(gòu)，通過(guò)該齒輪機(jī)構(gòu)，第一封口塊與第二封口塊同步擺動(dòng)，第一封口塊與第二封口塊相向運(yùn)動(dòng)夾持口閉合，第一封口塊與第二封口塊相反運(yùn)動(dòng)夾持口打開(kāi)。
[0062]第一封口塊330與第二封口塊340在夾持口331—側(cè)設(shè)置有用于加熱密封包裝袋口部的加熱塊302，加熱塊302與電源連接。
[0063]第一封口塊330與第二封口塊340在夾持口331—側(cè)設(shè)置有由彈性材料制成的封口軟條301，第一封口塊與第二封口塊通過(guò)封口軟條夾持住包裝袋。其中，加熱塊302設(shè)置在封口軟條301的上方。
[0064]封口裝置還包括用于對(duì)包裝袋進(jìn)行抽真空、后充入氮?dú)獾某檎婵粘涞K400，抽真空充氮模塊400包括吸氣充氣管410和垂直執(zhí)行軌道420，吸氣充氣管410可上下滑動(dòng)地設(shè)置在推桿321上，吸氣充氣管410分別與真空發(fā)生器和氮?dú)庠催B接，吸氣充氣管410向下移動(dòng)伸入包裝袋I內(nèi)用于對(duì)包裝袋I抽真空和充入氮?dú)猓淮怪眻?zhí)行軌道420沿水平執(zhí)行軌道325設(shè)置，垂直執(zhí)行軌道420設(shè)置在水平執(zhí)行軌道325的上方。
[0065]吸氣充氣管410上設(shè)置有垂直導(dǎo)向柱411，垂直導(dǎo)向柱411上設(shè)置有軸承411a，垂直導(dǎo)向柱411通過(guò)軸承411a可滑動(dòng)地設(shè)置在垂直執(zhí)行軌道420上的垂直導(dǎo)向槽內(nèi)。
[ΟΟ??] 封口模塊300沿模塊傳送機(jī)構(gòu)100的傳送路徑移動(dòng)過(guò)程中，垂直導(dǎo)向柱411沿垂直執(zhí)行軌道420滑動(dòng)，垂直執(zhí)行軌道420通過(guò)軸承41 Ia和垂直導(dǎo)向柱411驅(qū)動(dòng)吸氣充氣管410上下移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)吸氣充氣管410伸入或退出包裝袋I。
[0067]在垂直平面的投影上，垂直執(zhí)行軌道420與包裝袋I的距離為垂直控制距離，通過(guò)調(diào)節(jié)垂直控制距離的大小控制吸氣充氣管伸入或退出包裝袋。
[0068]根據(jù)垂直控制距離的大小，垂直執(zhí)行軌道420包括高軌段422、低軌段421，以及連接高軌段422和低軌段421的過(guò)渡段;在高軌段422上，吸氣充氣管410已脫離了包裝袋I;在低軌段421上，吸氣充氣管410已伸入包裝袋I內(nèi)；
[0069]過(guò)渡段分別為自高軌段422進(jìn)入低軌段421的插入過(guò)渡段423、以及自低軌段421進(jìn)入高軌段422的拔出過(guò)渡段424;
[0070]插入過(guò)渡段423上時(shí)，吸氣充氣管410自袋外逐漸伸入包裝袋I內(nèi)；拔出過(guò)渡段424上時(shí)，吸氣充氣管410自袋內(nèi)逐漸退出包裝袋I。
[0071 ]其中，插入過(guò)渡段423對(duì)應(yīng)設(shè)置在水平執(zhí)行軌道325上方，垂直導(dǎo)向柱411沿插入過(guò)渡段423向低軌段421方向運(yùn)行，吸氣充氣管410在夾持口 331閉合前插入包裝袋I內(nèi)；拔出過(guò)渡段424對(duì)應(yīng)設(shè)置在窄軌段325a的上方，吸氣充氣管410在夾持口 331閉合時(shí)自包裝袋I內(nèi)拔出。
[0072]窄軌段325a在拔出過(guò)渡段424之后的對(duì)應(yīng)軌道上設(shè)置有超窄軌段325c，封口模塊300在超窄軌段325c上對(duì)包裝袋進(jìn)行密封;超窄軌段325c的水平控制距離比窄軌段的水平控制距離更小，左、右封口塊進(jìn)一步靠近，封口軟條302進(jìn)一步擠壓變形，左、右封口塊的加熱塊301抵靠在包裝袋兩側(cè)，加熱快加對(duì)包裝袋口部加熱密封。
[0073]袋傳送機(jī)構(gòu)200為鏈傳動(dòng)裝置，其包括第一主動(dòng)輪(未示出)、第一從動(dòng)輪(未示出)以及第一鏈條210;用于夾持包裝袋的夾手2設(shè)置在第一鏈條210上。
[0074]模塊傳送機(jī)構(gòu)100為鏈傳動(dòng)裝置，其包括第二主動(dòng)輪、第二從動(dòng)輪以及第二鏈條110;基座設(shè)置在第二鏈條上。
[0075]第一主動(dòng)輪和第二主動(dòng)輪設(shè)置在同一主軸上，并且第一主動(dòng)輪和第二主動(dòng)輪直徑相同，第一鏈條和第二鏈條線(xiàn)速度一致。第二鏈條比第一鏈條短。吸氣充氣管通過(guò)三通控制閥分別與真空發(fā)生器和氮?dú)庠催B接;或者，吸氣充氣管包括吸氣管和充氣管，吸氣管與真空發(fā)生器連接，充氣管通過(guò)管路和控制閥與氮?dú)庠催B接。其中，3為驅(qū)動(dòng)第一主動(dòng)輪和第二主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)。
[0076]模塊傳送機(jī)構(gòu)設(shè)置在袋傳送機(jī)構(gòu)的封口工位上，工作時(shí)，封口模塊與包裝袋同步移動(dòng)，開(kāi)始階段，封口模塊處于寬軌段上，夾持口開(kāi)啟，包裝袋的口部伸入第一封口塊和第二封口塊之間的夾持口內(nèi)；封口模塊隨包裝袋繼續(xù)同步移動(dòng)，封口模塊經(jīng)過(guò)變軌裝置，推桿上齒條結(jié)構(gòu)與直齒輪嚙合，封口模塊在沿直齒輪繼續(xù)移動(dòng)的過(guò)程中，直齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并將推桿向左或者向內(nèi)側(cè)推送，使得夾持口閉合的同時(shí)，水平導(dǎo)向柱從寬軌段上過(guò)渡到窄軌段上;在夾持口閉合前，垂直導(dǎo)向柱從高軌段落入低軌段上，吸氣充氣管插入包裝袋內(nèi)。
[0077]封口模塊沿窄軌段繼續(xù)隨包裝袋移動(dòng)，在此過(guò)程中，吸氣充氣管對(duì)包裝袋進(jìn)行抽真空和充入氮?dú)狻Ｖ笸ㄟ^(guò)拔出過(guò)渡段，吸氣充氣管從包裝袋內(nèi)拔出，封口模塊經(jīng)過(guò)超窄軌段，夾持口進(jìn)一步夾緊，加熱塊工作將包裝袋密封。
[0078]之后封口模塊經(jīng)過(guò)變軌裝置，夾持口開(kāi)啟釋放包裝袋，封口模塊回到寬軌段上。由此周而復(fù)始地完成抽真空充氮?dú)饷芊獾墓ぷ鳌?br>[0079]本發(fā)明的實(shí)施例是為了示例和描述起見(jiàn)而給出的，而并不是無(wú)遺漏的或者將本發(fā)明限于所公開(kāi)的形式。很多修改和變化對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言是顯而易見(jiàn)的。選擇和描述實(shí)施例是為了更好說(shuō)明本發(fā)明的原理和實(shí)際應(yīng)用，并且使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠理解本發(fā)明從而設(shè)計(jì)適于特定用途的帶有各種修改的各種實(shí)施例。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種封口裝置，其特征在于，其包括: 用于傳送包裝袋的袋傳送機(jī)構(gòu)； 用于密封住包裝袋口部的封口模塊； 用于傳送所述封口模塊，使得封口模塊與包裝袋同步移動(dòng)的模塊傳送機(jī)構(gòu)； 封口模塊設(shè)置在包裝袋的上方;封口模塊包括:基座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以及基座上設(shè)置的第一封口塊和第二封口塊； 基座設(shè)置在模塊傳送機(jī)構(gòu)上，所述第一封口塊鉸連接在基座上，第一、二封口塊之間設(shè)置有夾持口； 執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于使夾持口開(kāi)合，其包括推桿和水平執(zhí)行軌道;推桿可水平滑動(dòng)地設(shè)置在基座上，推桿與第一封口塊之間設(shè)置有齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，推桿通過(guò)齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)第一封口塊擺動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)夾持口的開(kāi)啟和閉合； 推桿上垂直設(shè)置有水平導(dǎo)向柱，水平導(dǎo)向柱與水平執(zhí)行軌道可滑動(dòng)連接，水平執(zhí)行軌道沿模塊傳送機(jī)構(gòu)的傳送路徑布置； 封口模塊沿模塊傳送機(jī)構(gòu)的傳送路徑移動(dòng)過(guò)程中，水平導(dǎo)向柱沿水平執(zhí)行軌道滑動(dòng)，水平執(zhí)行軌道通過(guò)水平導(dǎo)向柱驅(qū)動(dòng)推桿水平移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)夾持口的開(kāi)啟和閉合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的封口裝置，其特征在于，所述推桿垂直于所述模塊傳送機(jī)構(gòu)的傳送路徑;在水平面的投影上，所述水平執(zhí)行軌道與模塊傳送機(jī)構(gòu)的距離為水平控制距離，通過(guò)調(diào)節(jié)水平控制距離的大小控制所述夾持口的大小。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的封口裝置，其特征在于，根據(jù)所述水平控制距離的大小，所述水平執(zhí)行軌道包括寬軌段和窄軌段，所述封口模塊運(yùn)行在寬軌段上時(shí)，所述夾持口張開(kāi);所述封口模塊在窄軌段上運(yùn)行時(shí)，所述夾持口閉合。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的封口裝置，其特征在于，所述寬軌段與所述窄軌段之間設(shè)置有過(guò)渡軌道段;或者，所述寬軌段與所述窄軌段斷開(kāi)，兩者之間設(shè)置變軌裝置，所述變軌裝置包括直齒輪和齒輪驅(qū)動(dòng)裝置，所述推桿上設(shè)置有與所述直齒輪相配合的齒條結(jié)構(gòu);封口模塊被傳送過(guò)程中，齒輪驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)直齒輪和齒條結(jié)構(gòu)推動(dòng)推桿水平滑動(dòng)，所述夾持口開(kāi)合狀態(tài)變化的同時(shí)，水平導(dǎo)向柱與模塊傳送機(jī)構(gòu)的距離得到調(diào)整，實(shí)現(xiàn)寬軌段與窄軌段之間的過(guò)渡。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的封口裝置，其特征在于，所述齒輪驅(qū)動(dòng)裝置為伺服電機(jī)、液壓馬達(dá)、氣壓馬達(dá)或步進(jìn)電機(jī)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的封口裝置，其特征在于，所述水平執(zhí)行軌道上設(shè)置有水平導(dǎo)向槽，所述水平導(dǎo)向柱可滑動(dòng)地設(shè)置在水平導(dǎo)向槽內(nèi)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的封口裝置，其特征在于，所述水平導(dǎo)向柱上設(shè)置有軸承，水平導(dǎo)向柱通過(guò)軸承可滑動(dòng)地設(shè)置在水平導(dǎo)向槽內(nèi)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的封口裝置，其特征在于，所述第二封口塊可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述基座上，第一封口塊與第二封口塊之間設(shè)置有齒輪結(jié)構(gòu)，通過(guò)該齒輪機(jī)構(gòu)，第一封口塊與第二封口塊同步擺動(dòng)，第一封口塊與第二封口塊相向運(yùn)動(dòng)夾持口閉合，第一封口塊與第二封口塊相反運(yùn)動(dòng)夾持口打開(kāi)。9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的封口裝置，其特征在于，所述第一封口塊與第二封口塊在夾持口一側(cè)設(shè)置有用于加熱密封包裝袋口部的加熱塊，所述加熱塊與電源連接。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的封口裝置，其特征在于，所述第一封口塊與第二封口塊在夾持口 一側(cè)設(shè)置有由彈性材料制成的封口軟條，第一封口塊與第二封口塊通過(guò)封口軟條夾持住包裝袋。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的封口裝置，其特征在于，所述加熱塊設(shè)置在封口軟條的上方。12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的封口裝置，其特征在于，所述封口裝置還包括用于對(duì)包裝袋進(jìn)行抽真空、后充入氮?dú)獾某檎婵粘涞K，抽真空充氮模塊包括吸氣充氣管和垂直執(zhí)行軌道，吸氣充氣管可上下滑動(dòng)地設(shè)置在所述推桿上，吸氣充氣管分別與真空發(fā)生器和氮?dú)庠催B接，吸氣充氣管向下移動(dòng)伸入包裝袋內(nèi)用于對(duì)包裝袋抽真空和充入氮?dú)?所述垂直執(zhí)行軌道沿水平執(zhí)行軌道設(shè)置，吸氣充氣管上設(shè)置有垂直導(dǎo)向柱，垂直導(dǎo)向柱與垂直執(zhí)行軌道可滑動(dòng)連接，封口模塊沿模塊傳送機(jī)構(gòu)的傳送路徑移動(dòng)過(guò)程中，垂直導(dǎo)向柱沿垂直執(zhí)行軌道滑動(dòng)，垂直執(zhí)行軌道通過(guò)垂直導(dǎo)向柱驅(qū)動(dòng)吸氣充氣管上下移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)吸氣充氣管伸入或退出包裝袋。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的封口裝置，其特征在于，在垂直平面的投影上，所述垂直執(zhí)行軌道與包裝袋的距離為垂直控制距離，通過(guò)調(diào)節(jié)垂直控制距離的大小控制吸氣充氣管伸入或退出包裝袋。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的封口裝置，其特征在于，根據(jù)所述垂直控制距離的大小，所述垂直執(zhí)行軌道包括高軌段、低軌段，以及連接高軌段和低軌段的過(guò)渡段;在高軌段上，吸氣充氣管已脫離了包裝袋;在低軌段上，吸氣充氣管已伸入包裝袋內(nèi)； 過(guò)渡段分別為自高軌段進(jìn)入低軌段的插入過(guò)渡段、以及自低軌段進(jìn)入高軌段的拔出過(guò)渡段； 插入過(guò)渡段上時(shí)，吸氣充氣管自袋外逐漸伸入包裝袋內(nèi)；拔出過(guò)渡段上時(shí)，吸氣充氣管自袋內(nèi)逐漸退出包裝袋。15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的封口裝置，其特征在于，所述插入過(guò)渡段對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述水平執(zhí)行軌道上方，垂直導(dǎo)向柱沿插入過(guò)渡段向低軌段方向運(yùn)行，吸氣充氣管在所述夾持口閉合前插入包裝袋內(nèi)；所述拔出過(guò)渡段對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述窄軌段的上方，吸氣充氣管在所述夾持口閉合時(shí)自包裝袋內(nèi)拔出。16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的封口裝置，其特征在于，所述窄軌段在所述拔出過(guò)渡段之后的對(duì)應(yīng)軌道上設(shè)置有超窄軌段，封口模塊在超窄軌段上對(duì)包裝袋進(jìn)行密封;超窄軌段的所述水平控制距離比窄軌段的水平控制距離更小，左、右封口塊進(jìn)一步靠近，封口軟條進(jìn)一步擠壓變形，左、右封口塊的加熱塊抵靠在包裝袋兩側(cè)，加熱快加對(duì)包裝袋口部加熱密封。17.根據(jù)權(quán)利要求12所述的封口裝置，其特征在于，所述垂直執(zhí)行軌道上設(shè)置有垂直導(dǎo)向槽，所述垂直導(dǎo)向柱可滑動(dòng)地設(shè)置在垂直導(dǎo)向槽內(nèi)。18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的封口裝置，其特征在于，所述垂直導(dǎo)向柱上設(shè)置有軸承，垂直導(dǎo)向柱通過(guò)軸承可滑動(dòng)地設(shè)置在垂直導(dǎo)向槽內(nèi)。19.根據(jù)權(quán)利要求1所述的封口裝置，其特征在于，所述袋傳送機(jī)構(gòu)為鏈傳動(dòng)裝置，其包括第一主動(dòng)輪、第一從動(dòng)輪以及第一鏈條;用于夾持包裝袋的夾手設(shè)置在第一鏈條上;所述模塊傳送機(jī)構(gòu)為鏈傳動(dòng)裝置，其包括第二主動(dòng)輪、第二從動(dòng)輪以及第二鏈條;所述基座設(shè)置在第二鏈條上。20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的封口裝置，其特征在于，所述第一主動(dòng)輪和第二主動(dòng)輪設(shè)置在同一主軸上，并且第一主動(dòng)輪和第二主動(dòng)輪直徑相同，第一鏈條和第二鏈條線(xiàn)速度一致。
【文檔編號(hào)】B65B31/06GK105883053SQ201610444491
【公開(kāi)日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年6月20日
【發(fā)明人】汪洪靜, 劉瑞松
【申請(qǐng)人】朗銳包裝技術(shù)（滄州）有限公司