一種自動化折紙式喜糖包裝機的制作方法
【專利摘要】一種自動化折紙式喜糖包裝機，所述包裝機包括機架以及設(shè)置在機架上的用以展開狀態(tài)的折紙式喜糖盒進(jìn)料的進(jìn)料成型裝置、用以成型后的折紙式喜糖盒封底的多步封底裝置、用以將喜糖送到封底后的折紙式喜糖盒內(nèi)的裝糖裝置、用以將裝糖后的折紙式喜糖盒封口的封口裝置和用以輸送折紙式喜糖盒的輸送裝置；所述進(jìn)料成型裝置的出料端位于所述輸送帶的右端上方，所述多步封底裝置位于所述進(jìn)料成型裝置的左側(cè)，所述裝糖裝置位于所述多步封底裝置的左側(cè)且位于所述輸送帶的后側(cè)，所述封口裝置位于所述裝糖裝置的左側(cè)且位于所述輸送帶的后側(cè)。本發(fā)明提供了一種工作效率較高、人工成本較低、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定的自動化折紙式喜糖包裝機。
【專利說明】
一種自動化折紙式喜糖包裝機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種喜糖包裝機，尤其是一種自動化折紙式喜糖包裝機。
【背景技術(shù)】
[0002]目前折紙式喜糖包裝還是全部靠人工包裝，存在工作效率較低、人工成本較高、產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定存在一定的差異性的不足。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有折紙式喜糖包裝技術(shù)存在工作效率較低、人工成本較高的不足，本發(fā)明提供了一種工作效率較高、人工成本較低、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定的自動化折紙式喜糖包裝機。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:
[0005]—種自動化折紙式喜糖包裝機，所述包裝機包括機架以及設(shè)置在機架上的用以展開狀態(tài)的折紙式喜糖盒進(jìn)料的進(jìn)料成型裝置、用以成型后的折紙式喜糖盒封底的多步封底裝置、用以將喜糖送到封底后的折紙式喜糖盒內(nèi)的裝糖裝置、用以將裝糖后的折紙式喜糖盒封口的封口裝置和用以輸送折紙式喜糖盒的輸送裝置；
[0006]折紙式喜糖盒包括盒體、盒蓋和盒底，所述折紙式喜糖盒的盒底朝前水平布置;所述盒體包括頂板、底板、左側(cè)板和右側(cè)板，所述盒蓋的前端與所述底板的后端連接，所述盒蓋的后端上開有第一穿線孔，所述頂板的上端開有第二穿線孔，所述底板的上端開有第三穿線孔，所述盒底包括上底板、下底板、左底板和右底板；
[0007 ]在盒底的上底板、下底板、左底板和右底板分別與盒體的頂板、底板、左側(cè)板和右側(cè)板在同一個面上，盒蓋與底板在同一個面上，且左側(cè)板和右側(cè)板其中一個與頂板或底板在同一個面上時，形成展開狀態(tài)的折紙式喜糖盒；
[0008]展開狀態(tài)的折紙式喜糖盒在盒體的頂板、底板、左側(cè)板和右側(cè)板均不在同一平面上時，形成成型后的折紙式喜糖盒；
[0009]成型的折紙式喜糖盒在盒底的左底板的右部上端和右底板的左部上端分別卡接在上底板的左下部和右下部內(nèi)，所述下底板的上端位于左底板和右底板的外側(cè)并卡接在所述上底板內(nèi)時，形成封底后的折紙式喜糖盒；
[0010]所述輸送裝置包括輸送帶和輸送動力裝置，所述輸送帶的輸送方向自右向左，所述進(jìn)料成型裝置的出料端位于所述輸送帶的右端上方，所述多步封底裝置位于所述進(jìn)料成型裝置的左側(cè)，所述裝糖裝置位于所述多步封底裝置的左側(cè)且位于所述輸送帶的后側(cè)，所述封口裝置位于所述裝糖裝置的左側(cè)且位于所述輸送帶的后側(cè)。
[0011]進(jìn)一步，所述包裝機還包括控制裝置，所述控制裝置分別與所述進(jìn)料成型裝置、多步封底裝置、裝糖裝置、封口裝置和輸送裝置連接。
[0012]再進(jìn)一步，所述進(jìn)料成型裝置包括進(jìn)料裝置和成型裝置；
[0013]所述進(jìn)料裝置包括用以盛裝展開狀態(tài)的折紙式喜糖盒的料倉、用以吸附展開狀態(tài)的折紙式喜糖盒下料的真空吸盤和用以真空吸盤上下移動的吸盤氣缸，所述真空吸盤位于所述料倉的出料口的正下方，所述吸盤氣缸位于所述真空吸盤的下方并豎直布置，所述吸盤氣缸的缸體固定安裝在所述機架上，所述吸盤氣缸的活塞桿的上端固定有所述真空吸盤;
[0014]所述成型裝置包括與折紙式喜糖盒的頂板的頂面貼合的上卡板和成型模塊，所述上卡板位于所述輸送帶的正上方固定在所述機架上，所述上卡板的右端位于所述料倉的出料口的左下方;所述成型模塊位于所述料倉的出料口的正下方，所述成型模塊均布在所述傳送帶上，所述成型模塊包括四個傳送板，兩個傳送板為一組，兩組傳送板分別布置在所述傳送帶的前后兩側(cè)，同一組兩個傳送板之間的左右間距與折紙式喜糖盒的左右寬度相同，所述傳送板的頂面高于折紙式喜糖盒的頂板的頂面，所述上卡板的前后寬度小于兩組傳送板之間前后的間距；
[0015]所述料倉的底部的前右側(cè)設(shè)有兩個拉桿，所述料倉的底部的后右側(cè)設(shè)有擋板，展開狀態(tài)的折紙式喜糖盒的盒蓋位于所述擋板的上面，兩個拉桿位于盒底的下底板的兩側(cè)，兩個拉桿之間的間距與底板的左右寬度相同。
[0016]再進(jìn)一步，所述多步封底裝置包括用以將成型后的折紙式喜糖盒的盒底的上底板向下折疊的上旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、用以將成型后的折紙式喜糖盒的盒底的左底板向右折疊的左旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、用以將成型后的折紙式喜糖盒的盒底的右底板向左折疊的右旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、用以將成型后的折紙式喜糖盒的盒底的下底板向上折疊的下旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、用以將成型后的折紙式喜糖盒的盒底的左底板、右底板和下底板插入到上底板內(nèi)的插板機構(gòu)和用以將成型后的折紙式喜糖盒的盒底推平的推平機構(gòu)，所述上旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、左旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、右旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和下旋轉(zhuǎn)機構(gòu)均位于所述傳動帶的前側(cè)，所述插板機構(gòu)與所述推平機構(gòu)分別設(shè)置在所述傳動帶的前后兩側(cè)；
[0017]所述上旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括上旋轉(zhuǎn)氣缸和向下翻轉(zhuǎn)的上翻板，所述上旋轉(zhuǎn)氣缸水平布置，所述上翻板位于成型后的折紙式喜糖盒的盒底的正上方且與上旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)桿固定連接；
[0018]所述左旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括左旋轉(zhuǎn)氣缸和向右折疊的左手臂，所述左旋轉(zhuǎn)氣缸豎直布置，所述左手臂位于成型后的折紙式喜糖盒的盒底的左側(cè)且與左旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)桿固定連接；
[0019]所述右旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括右旋轉(zhuǎn)氣缸和向左折疊的右手臂，所述右旋轉(zhuǎn)氣缸豎直布置，所述右手臂位于成型后的折紙式喜糖盒的盒底的右側(cè)且與右旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)桿固定連接；
[0020]所述下旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括下旋轉(zhuǎn)氣缸和向上翻轉(zhuǎn)的下翻板，所述下旋轉(zhuǎn)氣缸水平布置，所述下翻板位于成型后的折紙式喜糖盒的盒底的正下方且與下旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)桿固定連接；
[0021 ]所述插板機構(gòu)包括插板和用以插板前后移動的插板移動機構(gòu)，所述插板包括插板支撐桿和插板本體，所述插板本體前后水平布置，所述插板支撐桿的下端與所述插板移動機構(gòu)固定連接，所述插板支撐桿的上端與所述插板本體的前端固定連接，所述插板本體的后端與成型后的折紙式喜糖盒的盒底正對；
[0022]所述推平機構(gòu)包括盒底推板和用以盒底推板前后移動的推板移動機構(gòu)，所述盒底推板與成型后的折紙式喜糖盒的開口正對，所述盒底推板的左右寬度小于成型后的折紙式喜糖盒的左右內(nèi)寬，所述盒底推板的上下高度小于成型后的折紙式喜糖盒的上下內(nèi)高；
[0023]所述上旋轉(zhuǎn)氣缸的缸體、左旋轉(zhuǎn)氣缸的缸體、右旋轉(zhuǎn)氣缸的缸體、下旋轉(zhuǎn)氣缸的缸體、插板移動機構(gòu)、推板移動機構(gòu)均安裝在所述機架上。
[0024]再進(jìn)一步，所述裝糖裝置包括用以喜糖揀選送料的揀選送料機構(gòu)、用以盛裝揀選過的喜糖的物料盒和用以將物料盒送入封底后的折紙式喜糖盒的裝糖機構(gòu)，所述物料盒在前后方向上設(shè)有物料通道，所述揀選送料機構(gòu)的出料端位于所述物料通道的上方，所述裝糖機構(gòu)包括用以將物料盒內(nèi)的喜糖推入封底后的折紙式喜糖盒內(nèi)的推料氣缸和用以推料氣缸前后移動的裝糖移動機構(gòu)，所述物料盒位于所述推料氣缸的前方，所述推料氣缸的推桿與所述物料通道正對，所述推料氣缸的推桿上設(shè)有裝糖推板，所述裝糖推板的底部與所述物料盒的底部貼合，所述推料氣缸的缸體和物料盒均通過支撐板固定在所述裝糖移動機構(gòu)上。
[0025]再進(jìn)一步，所述封口裝置包括用以將裝糖后的折紙式喜糖盒定位的定位裝置、用以將裝糖后的折紙式喜糖盒的頂板和底板壓在一起的下壓裝置、用以將盒蓋向上折疊的盒蓋折疊裝置、用以將盒蓋與頂板貼合的限位裝置、用以將金絲送料和穿孔的金絲送料穿孔裝置、用以將金絲卷剪斷成金絲段的金絲剪斷機構(gòu)和用以夾緊金絲的金絲夾緊裝置，所述定位裝置位于所述下壓裝置的前方，所述下壓裝置位于所述盒蓋折疊裝置的前方，所述限位裝置位于裝糖后的折紙式喜糖盒的后方，所述送料穿孔裝置位于所述限位裝置的上方，所述金絲剪斷機構(gòu)位于所述限位裝置的上方并位于所述送料穿孔裝置的后方；
[0026]所述定位裝置為平行手指氣缸，所述平行手指氣缸豎直布置，所述平行手指氣缸上設(shè)有左手指和右手指，裝糖后的折紙式喜糖盒位于所述左手指與右手指之間，所述左手指的右側(cè)與裝糖后的折紙式喜糖盒的左側(cè)板貼合，所述右手指的左側(cè)與裝糖后的折紙式喜糖盒的右側(cè)板貼合；
[0027]所述下壓裝置為180度手指氣缸，所述180度手指氣缸的左右兩側(cè)分別設(shè)有上手指和下手指，裝糖后的折紙式喜糖盒位于所述上手指和下手指之間，所述上手指的下側(cè)與裝糖后的折紙式喜糖盒的頂板貼合，所述下手指的上側(cè)與裝糖后的折紙式喜糖盒的底板貼合；
[0028]所述盒蓋折疊裝置包括盒蓋旋轉(zhuǎn)氣缸和盒蓋翻板，所述盒蓋旋轉(zhuǎn)氣缸水平布置，所述盒蓋旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)桿與所述盒蓋翻板固定連接，所述盒蓋翻板位于裝糖后的折紙式喜糖盒的盒蓋的下方;所述盒蓋翻板的中部設(shè)有開口 ；
[0029]所述限位裝置包括絲杠滑臺、V型過孔仿形夾具和用以金絲段的上下兩端相互纏繞的金絲纏繞電機，所述金絲纏繞電機固定在所述絲杠滑臺的滑臺上，所述滑臺與滑臺驅(qū)動機構(gòu)連接，所述金絲纏繞電機的動力輸出軸上連接旋轉(zhuǎn)軸的后端，所述旋轉(zhuǎn)軸的前端固定有所述V型過孔仿形夾具，所述V型過孔仿形夾具包括上夾部和下夾部，所述上夾部上開有上穿孔，所述下夾部上開有下穿孔，所述V型過孔仿形夾具穿過所述開口，裝糖后的折紙式喜糖盒的盒蓋位于所述上夾部和下夾部之間，所述上穿孔與第一穿線孔、第二穿線孔、第三穿線孔、下穿孔均在同一豎直線上；
[0030]所述金絲送料穿孔裝置包括金絲供料機構(gòu)和金絲穿孔機構(gòu)，所述金絲供料機構(gòu)包括金絲卷和滾筒，所述滾筒外套裝有所述金絲卷，所述滾筒可轉(zhuǎn)動的安裝在所述機架上，所述金絲穿孔機構(gòu)包括設(shè)置在V型過孔仿形夾具上方的導(dǎo)孔板、導(dǎo)管和用以導(dǎo)管上下移動的導(dǎo)管移動氣缸，所述導(dǎo)孔板的前端固定在所述機架上，所述導(dǎo)孔板的后端設(shè)有導(dǎo)孔，所述導(dǎo)孔與所述上穿孔上下正對，所述導(dǎo)管豎直布置位于所述滾筒的下方，所述導(dǎo)管包括粗導(dǎo)管和細(xì)導(dǎo)管，所述導(dǎo)管移動氣缸包括粗導(dǎo)管移動氣缸和細(xì)導(dǎo)管移動氣缸，所述粗導(dǎo)管移動氣缸的活塞桿通過粗導(dǎo)管導(dǎo)板與所述粗導(dǎo)管的上端連接，所述細(xì)導(dǎo)管移動氣缸的活塞桿通過細(xì)導(dǎo)管導(dǎo)板與所述細(xì)導(dǎo)管的上端連接，所述粗導(dǎo)管導(dǎo)板位于所述細(xì)導(dǎo)管導(dǎo)板的下方，所述細(xì)導(dǎo)管套裝于所述粗導(dǎo)管內(nèi)，所述粗導(dǎo)管的下端穿過所述導(dǎo)孔，所述細(xì)導(dǎo)管的下端自上而下依次穿過粗導(dǎo)管、上穿孔、第一穿線孔、第二穿線孔、第三穿線孔和下穿孔，所述金絲卷的金絲自上而下依次穿過細(xì)導(dǎo)管、粗導(dǎo)管、導(dǎo)孔、上穿孔、第一穿線孔、第二穿線孔、第三穿線孔和下穿孔；
[0031]所述金絲剪斷機構(gòu)包括氣剪和用以氣剪前后移動的氣剪移動氣缸，所述氣剪移動氣缸水平布置，所述氣剪移動氣缸的推桿與所述氣剪固定連接，所述氣剪與粗導(dǎo)管的下端正對；
[0032]所述金絲夾緊裝置包括用以夾緊金絲卷的金絲上端的上夾緊機構(gòu)和用以夾緊金絲下端的下夾緊機構(gòu)，所述上夾緊機構(gòu)設(shè)置在所述細(xì)導(dǎo)管移動氣缸上，所述下夾緊機構(gòu)位于所述V型過孔仿形夾具的下方；
[0033]所述平行手指氣缸、180度手指氣缸、盒蓋旋轉(zhuǎn)氣缸、氣剪移動氣缸、下夾緊機構(gòu)均與可前后移動的封口移動機構(gòu)固定連接。
[0034]再進(jìn)一步，所述傳送帶包括兩條傳送鏈，兩條傳送鏈前后平行布置。
[0035]再進(jìn)一步，所述插板移動機構(gòu)為滑臺氣缸，所述推板移動機構(gòu)為雙桿氣缸。
[0036]再進(jìn)一步，所述揀選送料機構(gòu)包括選糖平臺和漏斗，所述選糖平臺位于所述漏斗的左側(cè)，所述漏斗的下方設(shè)有送料管，所述送料管的出料口位于所述物料盒的上方。
[0037]更進(jìn)一步，所述封口移動機構(gòu)為滑臺氣缸。
[0038]本發(fā)明中的折紙式喜糖盒結(jié)構(gòu)中出現(xiàn)的方位的描述都是基于折紙式喜糖盒的盒底朝前水平布置時的描述，方便包裝機各個結(jié)構(gòu)的描述，但不影響折紙式喜糖盒正常使用時的結(jié)構(gòu)。
[0039]本發(fā)明主要表現(xiàn)的有益效果為:有效適用于折紙式喜糖盒的自動成型、封底、裝糖、金絲穿線封口，節(jié)省大量人工勞力、提升工作效率、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性良好，使用方便，操作簡單，可靠安全，提高包裝的質(zhì)量。
【附圖說明】
[0040]圖1是一種自動化折紙式喜糖包裝機的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0041 ]圖2是圖1的主視圖。
[0042]圖3是圖1的左視圖。
[0043]圖4是圖1的俯視圖。
[0044]圖5是進(jìn)料成型裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0045]圖6是圖5的俯視圖。
[0046]圖7是多步封底裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0047]圖8是裝糖裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0048]圖9是封口裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0049]圖10是封口裝置的另一個方向的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0050]圖11是展開狀態(tài)的折紙式喜糖盒旋轉(zhuǎn)180度后的示意圖。
【具體實施方式】
[0051]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
[0052]參照圖1?圖11，一種自動化折紙式喜糖包裝機，所述包裝機包括機架I以及設(shè)置在機架I上的用以展開狀態(tài)的折紙式喜糖盒進(jìn)料的進(jìn)料成型裝置3、用以成型后的折紙式喜糖盒封底的多步封底裝置4、用以將喜糖送到封底后的折紙式喜糖盒內(nèi)的裝糖裝置5、用以將裝糖后的折紙式喜糖盒封口的封口裝置6和用以輸送折紙式喜糖盒的輸送裝置2;
[0053]折紙式喜糖盒包括盒體、盒蓋和盒底，所述折紙式喜糖盒的盒底朝前水平布置;所述盒體包括頂板、底板、左側(cè)板和右側(cè)板，所述盒蓋的前端與所述底板的后端連接，所述盒蓋的后端上開有第一穿線孔，所述頂板的上端開有第二穿線孔，所述底板的上端開有第三穿線孔，所述盒底包括上底板、下底板、左底板和右底板；
[0054]在盒底的上底板、下底板、左底板和右底板分別與盒體的頂板、底板、左側(cè)板和右側(cè)板在同一個面上，盒蓋與底板在同一個面上，且左側(cè)板和右側(cè)板其中一個與頂板或底板在同一個面上時，形成展開狀態(tài)的折紙式喜糖盒；
[0055]展開狀態(tài)的折紙式喜糖盒在盒體的頂板、底板、左側(cè)板和右側(cè)板均不在同一平面上時，形成成型后的折紙式喜糖盒；
[0056]成型的折紙式喜糖盒在盒底的左底板的右部上端和右底板的左部上端分別卡接在上底板的左下部和右下部內(nèi)，所述下底板的上端位于左底板和右底板的外側(cè)并卡接在所述上底板內(nèi)時，形成封底后的折紙式喜糖盒；
[0057]所述輸送裝置2包括輸送帶和輸送動力裝置，所述輸送帶的輸送方向自右向左，所述進(jìn)料成型裝置3的出料端位于所述輸送帶的右端上方，所述多步封底裝置4位于所述進(jìn)料成型裝置3的左側(cè)，所述裝糖裝置5位于所述多步封底裝置4的左側(cè)且位于所述輸送帶的后側(cè)，所述封口裝置6位于所述裝糖裝置5的左側(cè)且位于所述輸送帶的后側(cè)。
[0058]進(jìn)一步，所述包裝機還包括控制裝置，所述控制裝置分別與所述進(jìn)料成型裝置3、多步封底裝置4、裝糖裝置5、封口裝置6和輸送裝置2連接。
[0059]再進(jìn)一步，所述進(jìn)料成型裝置3包括進(jìn)料裝置和成型裝置；
[0060]所述進(jìn)料裝置包括用以盛裝展開狀態(tài)的折紙式喜糖盒的料倉31、用以吸附展開狀態(tài)的折紙式喜糖盒下料的真空吸盤32和用以真空吸盤32上下移動的吸盤氣缸33，所述真空吸盤32位于所述料倉31的出料口的正下方，所述吸盤氣缸33位于所述真空吸盤32的下方并豎直布置，所述吸盤氣缸33的缸體固定安裝在所述機架I上，所述吸盤氣缸33的活塞桿的上端固定有所述真空吸盤32 ；
[0061]所述成型裝置包括與折紙式喜糖盒的頂板的頂面貼合的上卡板34和成型模塊，所述上卡板34位于所述輸送帶的正上方固定在所述機架I上，所述上卡板34的右端位于所述料倉31的出料口的左下方;所述成型模塊位于所述料倉31的出料口的正下方，所述成型模塊均布在所述傳送帶上，所述成型模塊包括四個傳送板35，兩個傳送板為一組，兩組傳送板分別布置在所述傳送帶的前后兩側(cè)，同一組兩個傳送板之間的左右間距與折紙式喜糖盒的左右寬度相同，所述傳送板35的頂面高于折紙式喜糖盒的頂板的頂面，所述上卡板34的前后寬度小于兩組傳送板之間前后的間距；
[0062]所述料倉31的底部的前右側(cè)設(shè)有兩個拉桿，所述料倉31的底部的后右側(cè)設(shè)有擋板8，展開狀態(tài)的折紙式喜糖盒的盒蓋位于所述擋板8的上面，兩個拉桿位于盒底的下底板的兩側(cè)，兩個拉桿之間的間距與底板的左右寬度相同。
[0063]再進(jìn)一步，所述多步封底裝置4包括用以將成型后的折紙式喜糖盒的盒底的上底板向下折疊的上旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、用以將成型后的折紙式喜糖盒的盒底的左底板向右折疊的左旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、用以將成型后的折紙式喜糖盒的盒底的右底板向左折疊的右旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、用以將成型后的折紙式喜糖盒的盒底的下底板向上折疊的下旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、用以將成型后的折紙式喜糖盒的盒底的左底板、右底板和下底板插入到上底板內(nèi)的插板機構(gòu)和用以將成型后的折紙式喜糖盒的盒底推平的推平機構(gòu)，所述上旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、左旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、右旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和下旋轉(zhuǎn)機構(gòu)均位于所述傳動帶的前側(cè)，所述插板機構(gòu)與所述推平機構(gòu)分別設(shè)置在所述傳動帶的前后兩側(cè)；
[0064]所述上旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括上旋轉(zhuǎn)氣缸411和向下翻轉(zhuǎn)的上翻板412，所述上旋轉(zhuǎn)氣缸411水平布置，所述上翻板412位于成型后的折紙式喜糖盒的盒底的正上方且與上旋轉(zhuǎn)氣缸411的旋轉(zhuǎn)桿固定連接；
[0065]所述左旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括左旋轉(zhuǎn)氣缸421和向右折疊的左手臂422，所述左旋轉(zhuǎn)氣缸421豎直布置，所述左手臂422位于成型后的折紙式喜糖盒的盒底的左側(cè)且與左旋轉(zhuǎn)氣缸421的旋轉(zhuǎn)桿固定連接；
[0066]所述右旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括右旋轉(zhuǎn)氣缸431和向左折疊的右手臂432，所述右旋轉(zhuǎn)氣缸431豎直布置，所述右手臂432位于成型后的折紙式喜糖盒的盒底的右側(cè)且與右旋轉(zhuǎn)氣缸431的旋轉(zhuǎn)桿固定連接；
[0067]所述下旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括下旋轉(zhuǎn)氣缸441和向上翻轉(zhuǎn)的下翻板442，所述下旋轉(zhuǎn)氣缸441水平布置，所述下翻板442位于成型后的折紙式喜糖盒的盒底的正下方且與下旋轉(zhuǎn)氣缸441的旋轉(zhuǎn)桿固定連接；
[0068]所述插板機構(gòu)包括插板451和用以插板451前后移動的插板移動機構(gòu)452，所述插板451包括插板支撐桿和插板本體，所述插板本體前后水平布置，所述插板支撐桿的下端與所述插板移動機構(gòu)451固定連接，所述插板支撐桿的上端與所述插板本體的前端固定連接，所述插板本體的后端與成型后的折紙式喜糖盒的盒底正對；
[0069]所述推平機構(gòu)包括盒底推板461和用以盒底推板461前后移動的推板移動機構(gòu)462，所述盒底推板461與成型后的折紙式喜糖盒的開口正對，所述盒底推板461的左右寬度小于成型后的折紙式喜糖盒的左右內(nèi)寬，所述盒底推板461的上下高度小于成型后的折紙式喜糖盒的上下內(nèi)高；
[0070]所述上旋轉(zhuǎn)氣缸411的缸體、左旋轉(zhuǎn)氣缸421的缸體、右旋轉(zhuǎn)氣缸431的缸體、下旋轉(zhuǎn)氣缸441的缸體、插板移動機構(gòu)452、推板移動機構(gòu)462均安裝在所述機架I上。
[0071]再進(jìn)一步，所述裝糖裝置5包括用以喜糖揀選送料的揀選送料機構(gòu)、用以盛裝揀選過的喜糖的物料盒51和用以將物料盒51送入封底后的折紙式喜糖盒的裝糖機構(gòu)，所述物料盒51在前后方向上設(shè)有物料通道，所述揀選送料機構(gòu)的出料端位于所述物料通道的上方，所述裝糖機構(gòu)包括用以將物料盒51內(nèi)的喜糖推入封底后的折紙式喜糖盒內(nèi)的推料氣缸52和用以推料氣缸52前后移動的裝糖移動機構(gòu)53，所述物料盒51位于所述推料氣缸52的前方，所述推料氣缸52的推桿與所述物料通道正對，所述推料氣缸52的推桿上設(shè)有裝糖推板，所述裝糖推板的底部與所述物料盒51的底部貼合，所述推料氣缸52的缸體和物料盒均通過支撐板54固定在所述裝糖移動機構(gòu)53上。
[0072]再進(jìn)一步，所述封口裝置6包括用以將裝糖后的折紙式喜糖盒定位的定位裝置、用以將裝糖后的折紙式喜糖盒的頂板和底板壓在一起的下壓裝置、用以將盒蓋向上折疊的盒蓋折疊裝置、用以將盒蓋與頂板貼合的限位裝置、用以將金絲送料和穿孔的金絲送料穿孔裝置、用以將金絲卷剪斷成金絲段的金絲剪斷機構(gòu)和用以夾緊金絲的金絲夾緊裝置，所述定位裝置位于所述下壓裝置的前方，所述下壓裝置位于所述盒蓋折疊裝置的前方，所述限位裝置位于裝糖后的折紙式喜糖盒的后方，所述送料穿孔裝置位于所述限位裝置的上方，所述金絲剪斷機構(gòu)位于所述限位裝置的上方并位于所述送料穿孔裝置的后方；
[0073]所述定位裝置為平行手指氣缸61，所述平行手指氣缸豎直布置，所述平行手指氣缸上設(shè)有左手指和右手指，裝糖后的折紙式喜糖盒位于所述左手指與右手指之間，所述左手指的右側(cè)與裝糖后的折紙式喜糖盒的左側(cè)板貼合，所述右手指的左側(cè)與裝糖后的折紙式喜糖盒的右側(cè)板貼合；
[0074]所述下壓裝置為180度手指氣缸62，所述180度手指氣缸的左右兩側(cè)分別設(shè)有上手指和下手指，裝糖后的折紙式喜糖盒位于所述上手指和下手指之間，所述上手指的下側(cè)與裝糖后的折紙式喜糖盒的頂板貼合，所述下手指的上側(cè)與裝糖后的折紙式喜糖盒的底板貼合；
[0075]所述盒蓋折疊裝置63包括盒蓋旋轉(zhuǎn)氣缸631和盒蓋翻板632，所述盒蓋旋轉(zhuǎn)氣缸631水平布置，所述盒蓋旋轉(zhuǎn)氣缸631的旋轉(zhuǎn)桿與所述盒蓋翻板632固定連接，所述盒蓋翻板632位于裝糖后的折紙式喜糖盒的盒蓋的下方;所述盒蓋翻板632的中部設(shè)有開口；
[0076]所述限位裝置包括絲杠滑臺64、V型過孔仿形夾具65和用以金絲段的上下兩端相互纏繞的金絲纏繞電機66，所述金絲纏繞電機66固定在所述絲杠滑臺64的滑臺上，所述滑臺與滑臺驅(qū)動機構(gòu)連接，所述金絲纏繞電機66的動力輸出軸上連接旋轉(zhuǎn)軸661的后端，所述旋轉(zhuǎn)軸661的前端固定有所述V型過孔仿形夾具65，所述V型過孔仿形夾具65包括上夾部和下夾部，所述上夾部上開有上穿孔，所述下夾部上開有下穿孔，所述V型過孔仿形夾具65穿過所述開口，裝糖后的折紙式喜糖盒的盒蓋位于所述上夾部和下夾部之間，所述上穿孔與第一穿線孔、第二穿線孔、第三穿線孔、下穿孔均在同一豎直線上；
[0077]所述金絲送料穿孔裝置包括金絲供料機構(gòu)和金絲穿孔機構(gòu)，所述金絲供料機構(gòu)包括金絲卷67和滾筒，所述滾筒外套裝有所述金絲卷67，所述滾筒可轉(zhuǎn)動的安裝在所述機架I上，所述金絲穿孔機構(gòu)包括設(shè)置在V型過孔仿形夾具65上方的導(dǎo)孔板68、導(dǎo)管和用以導(dǎo)管上下移動的導(dǎo)管移動氣缸，所述導(dǎo)孔板68的前端固定在所述機架I上，所述導(dǎo)孔板68的后端設(shè)有導(dǎo)孔，所述導(dǎo)孔與所述上穿孔上下正對，所述導(dǎo)管豎直布置位于所述滾筒的下方，所述導(dǎo)管包括粗導(dǎo)管691和細(xì)導(dǎo)管692，所述導(dǎo)管移動氣缸包括粗導(dǎo)管移動氣缸693和細(xì)導(dǎo)管移動氣缸694，所述粗導(dǎo)管移動氣缸693的活塞桿通過粗導(dǎo)管導(dǎo)板70與所述粗導(dǎo)管691的上端連接，所述細(xì)導(dǎo)管移動氣缸694的活塞桿通過細(xì)導(dǎo)管導(dǎo)板71與所述細(xì)導(dǎo)管691的上端連接，所述粗導(dǎo)管導(dǎo)板70位于所述細(xì)導(dǎo)管導(dǎo)板71的下方，所述細(xì)導(dǎo)管691套裝于所述粗導(dǎo)管692內(nèi)，所述粗導(dǎo)管692的下端穿過所述導(dǎo)孔，所述細(xì)導(dǎo)管692的下端自上而下依次穿過粗導(dǎo)管692、上穿孔、第一穿線孔、第二穿線孔、第三穿線孔和下穿孔，所述金絲卷67的金絲自上而下依次穿過細(xì)導(dǎo)管691、粗導(dǎo)管692、導(dǎo)孔、上穿孔、第一穿線孔、第二穿線孔、第三穿線孔和下穿孔；
[0078]所述金絲剪斷機構(gòu)包括氣剪72和用以氣剪前后移動的氣剪移動氣缸73，所述氣剪移動氣缸73水平布置，所述氣剪移動氣缸73的推桿與所述氣剪72固定連接，所述氣剪72與粗導(dǎo)管691的下端正對；
[0079]所述金絲夾緊裝置包括用以夾緊金絲卷的金絲上端的上夾緊機構(gòu)和用以夾緊金絲下端的下夾緊機構(gòu)，所述上夾緊機構(gòu)設(shè)置在所述細(xì)導(dǎo)管移動氣缸693上，所述下夾緊機構(gòu)位于所述V型過孔仿形夾具65的下方；
[0080]所述平行手指氣缸61、180度手指氣缸62、盒蓋旋轉(zhuǎn)氣缸631、氣剪移動氣缸73、下夾緊機構(gòu)均與可前后移動的封口移動機構(gòu)固定連接。
[0081]再進(jìn)一步，所述傳送帶包括兩條傳送鏈，兩條傳送鏈前后平行布置。
[0082]再進(jìn)一步，所述插板移動機構(gòu)為滑臺氣缸，所述推板移動機構(gòu)為雙桿氣缸。
[0083]再進(jìn)一步，所述揀選送料機構(gòu)包括選糖平臺55和漏斗56，所述選糖平臺55位于所述漏斗56的左側(cè)，所述漏斗56的下方設(shè)有送料管，所述送料管的出料口位于所述物料盒51的上方。
[0084]更進(jìn)一步，所述封口移動機構(gòu)為滑臺氣缸75。
[0085]本實施例中，所述料倉31的底部的前右側(cè)設(shè)有兩個拉桿，分別為拉桿8和拉桿9，所述料倉31的底部的后右側(cè)設(shè)有擋板8，展開狀態(tài)的折紙式喜糖盒的盒底朝前布置，且盒蓋與底板位于下面，盒蓋位于所述擋板的上面，兩個拉桿位于盒底的下底板的兩側(cè)，兩個拉桿之間的間距與底板的左右寬度相同，因為盒底的下底板為三角狀，同時底板與右側(cè)板平鋪在同一個面上，所述在展開狀態(tài)的折紙式喜糖盒的向下運動的時候，兩個拉桿分別從下底板與左側(cè)板和右側(cè)板之間的間隙中相對向上運動，而剛好將左側(cè)板和頂板拉起，從而使得展開狀態(tài)的折紙式喜糖盒變成成型后的折紙式喜糖盒;所述吸盤氣缸33通過氣缸固定板36固定在所述機架I上，所述真空吸盤32通過吸盤固定座37固定在所述吸盤氣缸33的活塞桿上，所述吸盤氣缸33為雙杠氣缸;在成型后的折紙式喜糖盒的盒口處設(shè)有防止折紙式喜糖盒向后運動的限位機構(gòu)，所述限位機構(gòu)包括限位板和限位氣缸，所述限位氣缸前后水平布置安裝在所述機架I上，所述限位氣缸的活塞桿上設(shè)有所述限位板，所述限位板與成型后的折紙式喜糖盒的盒口貼合;所述裝糖移動機構(gòu)53為滑臺氣缸，所述推料氣缸52通過支撐板與所述滑臺氣缸連接，所述推料氣缸52的推桿上設(shè)有裝糖推板，所述裝糖推板的左右寬度小于物料盒的左右內(nèi)寬；所述物料盒51包括料盒底板、料盒左右側(cè)板，物料盒的前后相通形成“倒門框”型，即門框的開口朝上;所述盒蓋翻板包括下橫桿和左右側(cè)桿，左右側(cè)桿與下橫桿形成“倒門框”型;上夾緊機構(gòu)和下夾緊機構(gòu)均為平行手指氣缸;封口時，所述第一穿線孔與第三穿線孔、第二穿線孔在同一直線上;導(dǎo)管移動氣缸為雙桿氣缸，粗導(dǎo)管導(dǎo)板70和細(xì)導(dǎo)管導(dǎo)板71均為有機玻璃板;滑臺驅(qū)動機構(gòu)為步進(jìn)電機；
[0086]所述輸送動力裝置為86步進(jìn)電機，86步進(jìn)電機的動力輸出軸與主動鏈輪連接，所述主動鏈輪通過傳送鏈與從動鏈輪連接，兩條傳送鏈上分別設(shè)有鏈板，所述傳送板均布在兩個鏈板上;所述輸送裝置是將折紙式喜糖盒和喜糖由一個工位順序傳送到下一個包裝工位的裝置，輸送裝置由86步進(jìn)電機帶動鏈輪鏈條，并在鏈板上裝有傳送板來進(jìn)行推動折紙式喜糖盒，并起到對折紙式喜糖盒的定型作用;傳送板移動實現(xiàn)各工位之間的傳遞和定位，完成循環(huán)過程。
[0087]本發(fā)明的工作原理為:模擬手工包裝，對折紙式喜糖盒的進(jìn)行成型、封底、裝糖、金絲穿線封口；針對喜糖包裝的步驟設(shè)計相應(yīng)的工位包括糖盒成型工位、糖盒封底工位、喜糖裝盒工位、金絲封口工位四個工位。通過鏈條鏈輪傳動來實現(xiàn)折紙式喜糖盒在四個工位之間的移動;根據(jù)包裝方式設(shè)計相應(yīng)的零部件與氣缸相連接，所述控制裝置包括單片機和繼電器，通過單片機控制繼電器以實現(xiàn)控制時序，繼電器控制電磁閥以實現(xiàn)動作的命令，電磁閥控制氣動裝置以執(zhí)行動作，最后實現(xiàn)對折紙式喜糖盒吸取、封底、裝糖、封口的流水線式自動化過程。
[0088]展開狀態(tài)的折紙式喜糖盒的成型過程:
[0089]根據(jù)展開狀態(tài)的折紙式喜糖盒的料倉距傳送帶所需要的距離以及機器的機架高度，選擇125mm行程的吸盤氣缸完成折紙式喜糖盒的吸取動作。在吸盤氣缸33上設(shè)有四個真空吸盤，四個真空吸盤可以保證折紙式喜糖盒可以更加可靠的吸下并成型，防止折紙式喜糖盒彎曲變形，上下兩面無法分離等問題；由于折紙式喜糖盒較軟，并且具有一定的彈性和回復(fù)力，設(shè)計上卡板的右端伸入到料倉的底部，這樣既可以在保證折紙式糖盒順利吸下的前提下，利用折紙式糖盒的回復(fù)力將折紙式糖盒卡死，并更好的讓折紙式糖盒固定成型，并為折紙式糖盒順利進(jìn)入下一工位提供了良好的條件，至此糖盒成型工位操作完成。具體成型過程如下:
[0090]在糖盒成型工位通過吸盤氣缸33的上下運動，帶動真空吸盤32將料倉31中的展開狀態(tài)的折紙式喜糖盒吸下并拉伸成型。具體工作步驟如下:
[0091]第一工步，吸盤氣缸33帶動真空吸盤32向上運動；
[0092]第二工步，真空吸盤32吸氣；
[0093]第三工步，吸盤氣缸33帶動真空吸32與成型的折紙式喜糖盒向下運動；
[0094]第四工步，真空吸盤32放氣:
[0095]第五工步，成型的折紙式喜糖盒移動到糖盒封底工位。
[0096]成型后的折紙式喜糖盒糖盒的封底過程為:
[0097]當(dāng)成型的折紙式喜糖盒移動到糖盒封底工位，根據(jù)成型的折紙式喜糖盒在糖盒封底工位的定位以及選擇氣缸的行程，在機架上架設(shè)上下左右四個方向上的封底的旋轉(zhuǎn)氣缸，在旋轉(zhuǎn)氣缸上設(shè)計相應(yīng)的手臂及翻板，確保更穩(wěn)定、準(zhǔn)確的將成型的折紙式喜糖盒的盒底壓實定位。具體工作步驟如下:
[0098]第一工步，上旋轉(zhuǎn)氣缸411帶動上翻板412，將成型后的折紙式喜糖盒的盒底的上底板向下折疊；
[0099]第二工步，左旋轉(zhuǎn)氣缸421和右旋轉(zhuǎn)氣缸431分別帶動左手臂422和右手臂432，將成型后的折紙式喜糖盒的盒底的左底板向右折疊、右底板向左折疊；
[0100]第三工步，插板移動機構(gòu)452即滑臺氣缸帶動插板451自前向后即自折紙式喜糖盒的盒底向盒蓋方向插入盒內(nèi)，從而將盒底的左底板的右部上端和右底板的左部上端分別卡入在上底板的左下部和右下部內(nèi)，接著滑臺氣缸復(fù)位；
[0101]第四工步，推板移動機構(gòu)462即雙桿氣缸帶動盒底推板461自后向前即自盒蓋向盒底方向?qū)⒑械淄破秸?br>[0102]第五工步，上旋轉(zhuǎn)氣缸411、左旋轉(zhuǎn)氣缸421、右旋轉(zhuǎn)氣缸431、雙桿氣缸均退回復(fù)位，下旋轉(zhuǎn)氣缸441帶動下翻板442，將折紙式喜糖盒的盒底的下底板向上折疊；
[0103]第六工步，滑臺氣缸帶動插板451自前向后插入盒內(nèi)，接著滑臺氣缸復(fù)位；
[0104]第七工步，雙桿氣缸帶動盒底推板461自后向前將盒底推平整，接著雙桿氣缸和下旋轉(zhuǎn)氣缸441復(fù)位。
[0105]當(dāng)旋轉(zhuǎn)氣缸在折疊盒底時有一定慣性產(chǎn)生，會使折紙式喜糖盒有向后運動的可能，因此在傳送帶的折紙式喜糖盒開口處設(shè)置限位機構(gòu)，已對折紙式喜糖盒進(jìn)行限位。
[0106]封底后的折紙式喜糖盒的裝糖過程為:喜糖的導(dǎo)入大致分為三個步驟，將喜糖填充到物料盒51中，將喜糖推動到封底后的折紙式喜糖盒中，最后將喜糖留在封底后的折紙式喜糖盒中，裝糖裝置退出復(fù)位。采用兩個氣缸相互配合的結(jié)構(gòu)，下面的滑臺氣缸帶著上面的推料氣缸自后向前移動將喜糖送到封底后的折紙式喜糖盒的內(nèi)部，通過上面的推料氣缸的推動，將喜糖推到喜糖盒中。然后下面的滑臺氣缸帶著上面的推料氣缸52撤出，完成一次填充過程。將通過在一個200mm行程的滑臺氣缸上架設(shè)一個10mm行程的推料氣缸，使兩個氣缸可以實現(xiàn)同步滑動。在推料氣缸52的前部設(shè)置物料盒，使推料氣缸的前端裝糖推板剛好能貼緊在物料盒底部滑動，完成對喜糖的推動過程。具體工作步驟如下:
[0107]第一工步，按照客戶要求進(jìn)行選糖，將設(shè)定好的喜糖需求選出到選糖平臺上；
[0108]第二工步，通過漏斗56進(jìn)料，將分好類的喜糖送入物料盒內(nèi)；
[0109]第三工步，裝糖移動機53即滑臺氣缸30帶動支撐板54上的推料氣缸52和物料盒51一起向前運動并將物料盒51送到封底后的折紙式喜糖盒中；
[0110]第四工步，推料氣缸52將物料盒中的喜糖推入折紙式喜糖盒中，接著推料氣缸52和滑臺氣缸復(fù)位。
[0111]裝糖后的折紙式喜糖盒的封口過程為:將裝糖后的折紙式喜糖盒送到金絲封口工位，需要完成封口的動作。封口的工作分為兩部分:第一，將盒口夾好固定;第二，金絲穿孔，并完成纏繞。
[0112]我們同樣按照糖盒封底工位的方法，利用氣缸與設(shè)計的特定部件相結(jié)合，來模擬人手的動作，完成裝糖后的折紙式喜糖盒的盒口的固定、成型。在金絲封口工位底部放置200mm滑臺氣缸，完成裝置的送進(jìn)與退出。根據(jù)前期的機構(gòu)設(shè)想，在左右兩端架設(shè)180度手指氣缸，手指氣缸的手指上固定有喜糖盒夾合好后相同斜度的三角形。當(dāng)手指氣缸并攏實時保證與喜糖盒的外形相貼合。由于當(dāng)上下夾緊的過程會出現(xiàn)兩側(cè)向外擠出的現(xiàn)象，因此我們在下方搭建一個平行手指氣缸，并根據(jù)喜糖盒的尺寸以及動作完成的效果需要設(shè)計部件，固定在手指氣缸上。通過在喜糖盒兩側(cè)各一個限位，防止向外擠出的現(xiàn)象，并更容易的完成喜糖盒上下的夾緊固定。
[0113]在喜糖盒的下側(cè)安裝一個盒蓋旋轉(zhuǎn)氣缸631，加上的盒蓋翻板632。通過盒蓋旋轉(zhuǎn)氣缸631的轉(zhuǎn)動，帶動盒蓋翻板632，將盒蓋翻上。利用一個形狀與喜糖盒的盒口夾好后側(cè)面的形狀相同的V型過孔仿形夾具65，將夾緊翻好后的盒口固定，并對穿線孔起到定位的作用。將V型過孔仿形夾具65上下稍做厚，可起到對金絲穿孔的導(dǎo)向作用。V型過孔仿形夾具65通過架設(shè)型材等架設(shè)在70mm絲杠滑臺上，按照喜糖盒的定位、尺寸等調(diào)整位置。至此完成喜糖盒封口的第一部分。具體工作步驟如下:
[0114]第一工步，封口移動機構(gòu)即滑臺氣缸將上層執(zhí)行元件包括平行手指氣缸61、180度手指氣缸62、盒蓋旋轉(zhuǎn)氣缸631、氣剪移動氣缸73、下夾緊機構(gòu)移動到目標(biāo)位置；
[0115]第二工步，平行手指氣缸61閉合，向喜糖盒的左側(cè)板和右側(cè)板夾緊，將喜糖盒預(yù)成形；
[0116]第三工步，180度手指氣缸62閉合，將喜糖盒的頂板和底板的口部壓緊；
[0117]第四工步，盒蓋旋轉(zhuǎn)氣缸631帶動盒蓋翻板632將盒蓋抬起；
[0118]第五工步，絲杠滑臺帶動旋轉(zhuǎn)軸661向前移動，帶動V型過孔仿形夾具65將盒口卡緊；
[0119]第六工步，粗導(dǎo)管移動氣缸693即雙桿氣缸帶動粗導(dǎo)管691向下運動預(yù)先對孔，上夾緊機構(gòu)即平行手指氣缸夾緊金絲，細(xì)導(dǎo)管移動氣缸694即雙桿氣缸帶動細(xì)導(dǎo)管692及細(xì)導(dǎo)管692中的金絲向下運動；
[0120]第七工步，下夾緊機構(gòu)即平行手指氣缸夾緊金絲的下端;平行手指氣缸復(fù)位，粗導(dǎo)管移動氣缸693、細(xì)導(dǎo)管移動氣缸694復(fù)位；
[0121]第八工步，氣剪移動氣缸73即雙桿氣缸帶動氣剪72，氣剪72將金絲剪斷形成金絲段；
[0122]第九工步，絲杠滑臺后退，旋轉(zhuǎn)軸661旋轉(zhuǎn)，帶動V型過孔仿形夾具65將金絲段的上下兩端纏繞。
[0123]穿金絲的操作位置精度要求較高，因此不宜往復(fù)移動，所以穿金絲的操作采用固定的方式搭建在上層框架上，仿照圓形紙巾抽筒的結(jié)構(gòu)，金絲卷67與滾筒形成金絲筒，將金絲筒套在橫桿上，金絲筒便可在橫桿上自由轉(zhuǎn)動；由于金絲過軟，又需要穿過V型過孔仿形夾具65上下兩端、喜糖盒上下兩端、以及盒蓋上的穿線孔，總共六個6mm孔，所以金絲很容易發(fā)生彎曲變形。根據(jù)這種情況，在金絲筒下方設(shè)置6mm圓形空心桿即粗導(dǎo)管和4MM圓形空心桿即細(xì)導(dǎo)管，作為金絲的導(dǎo)管保證金絲穿過的過程中不會發(fā)生變形而順利通過。為減小精度要求，V型過孔仿形夾具65的上穿孔和下穿孔擴大到8mm，以保證導(dǎo)管可以順利通過，導(dǎo)管與豎直放置的雙桿氣缸連接完成導(dǎo)管的上、下傳絲運動。
[0124]要在貼近細(xì)導(dǎo)管上方安置一個可以夾緊金絲的上夾緊機構(gòu)，使得導(dǎo)管下降的過程中，金絲可以一起被拉動完成金絲的進(jìn)料。我們選取水平手指氣缸完成這個動作。由于水平手指氣缸兩手指間有距離，并且防止金絲的滑動，增大摩擦。所以，設(shè)計在兩個手指間貼上橡膠皮，并使水平手指氣缸夾緊后兩手指間沒有間隙。與導(dǎo)管一起通過設(shè)計相應(yīng)形狀的有機玻璃板，固定在雙桿氣缸上。由于雙桿氣缸推下后，推桿較長，又加上水平手指氣缸重量較大，機構(gòu)不夠穩(wěn)定，并且擾度較大。因此通過架設(shè)型材，并在型材之間直線滑軌，在水平手指氣缸上安裝滑塊，從而增加機構(gòu)的穩(wěn)定性，并且加大了金絲導(dǎo)管穿孔時的精度。
[0125]在喜糖盒下端放置與上端固定金絲的氣缸相同的氣缸，金絲與導(dǎo)管穿過喜糖盒后用來在下端夾緊金絲，下端夾緊后上端水平手指氣缸松開;雙桿氣缸帶動手指氣缸與導(dǎo)管上升后將金絲露出，氣剪72通過型材固定在上層框架相應(yīng)的高度上，通過20mm的雙桿氣缸將氣剪72送出到剪斷金絲的位置上，將金絲剪斷后滑動氣缸復(fù)位;恢復(fù)到準(zhǔn)備下一次穿絲的狀態(tài)。
[0126]此時，已有一段足夠長度的金絲穿過V型過孔仿形夾具65與喜糖盒，只要V型過孔仿形夾具65退出加以旋轉(zhuǎn)，便可以完成封口過程。在V型過孔仿形夾具65底端加上旋轉(zhuǎn)軸，在旋轉(zhuǎn)軸661的另一端加上金絲纏繞電機66，完成V型過孔仿形夾具65旋轉(zhuǎn)的動作。將金絲纏繞電機66安裝在絲杠滑臺上，通過步進(jìn)電機控制滑臺的前后移動，完成旋轉(zhuǎn)軸的送出與收回。至此完成金絲封口工位的整套動作，并且完成整個喜糖包裝過程。
[0127]本發(fā)明實現(xiàn)了折紙式喜糖盒的進(jìn)行成型、封底、裝糖、金絲穿線封口，該發(fā)明可以為在婚慶方向創(chuàng)業(yè)的中小型企業(yè)和個人提供高效、便利的生產(chǎn)模式，也開創(chuàng)了喜糖包裝行業(yè)的新形式。
【主權(quán)項】
1.一種自動化折紙式喜糖包裝機，其特征在于:所述包裝機包括機架以及設(shè)置在機架上的用以展開狀態(tài)的折紙式喜糖盒進(jìn)料的進(jìn)料成型裝置、用以成型后的折紙式喜糖盒封底的多步封底裝置、用以將喜糖送到封底后的折紙式喜糖盒內(nèi)的裝糖裝置、用以將裝糖后的折紙式喜糖盒封口的封口裝置和用以輸送折紙式喜糖盒的輸送裝置； 折紙式喜糖盒包括盒體、盒蓋和盒底，所述折紙式喜糖盒的盒底朝前水平布置;所述盒體包括頂板、底板、左側(cè)板和右側(cè)板，所述盒蓋的前端與所述底板的后端連接，所述盒蓋的后端上開有第一穿線孔，所述頂板的上端開有第二穿線孔，所述底板的上端開有第三穿線孔，所述盒底包括上底板、下底板、左底板和右底板； 在盒底的上底板、下底板、左底板和右底板分別與盒體的頂板、底板、左側(cè)板和右側(cè)板在同一個面上，盒蓋與底板在同一個面上，且左側(cè)板和右側(cè)板其中一個與頂板或底板在同一個面上時，形成展開狀態(tài)的折紙式喜糖盒； 展開狀態(tài)的折紙式喜糖盒在盒體的頂板、底板、左側(cè)板和右側(cè)板均不在同一平面上時，形成成型后的折紙式喜糖盒； 成型的折紙式喜糖盒在盒底的左底板的右部上端和右底板的左部上端分別卡接在上底板的左下部和右下部內(nèi)，所述下底板的上端位于左底板和右底板的外側(cè)并卡接在所述上底板內(nèi)時，形成封底后的折紙式喜糖盒； 所述輸送裝置包括輸送帶和輸送動力裝置，所述輸送帶的輸送方向自右向左，所述進(jìn)料成型裝置的出料端位于所述輸送帶的右端上方，所述多步封底裝置位于所述進(jìn)料成型裝置的左側(cè)，所述裝糖裝置位于所述多步封底裝置的左側(cè)且位于所述輸送帶的后側(cè)，所述封口裝置位于所述裝糖裝置的左側(cè)且位于所述輸送帶的后側(cè)。2.如權(quán)利要求1所述的一種自動化折紙式喜糖包裝機，其特征在于:所述包裝機還包括控制裝置，所述控制裝置分別與所述進(jìn)料成型裝置、多步封底裝置、裝糖裝置、封口裝置和輸送裝置連接。3.如權(quán)利要求1或2所述的一種自動化折紙式喜糖包裝機，其特征在于:所述進(jìn)料成型裝置包括進(jìn)料裝置和成型裝置； 所述進(jìn)料裝置包括用以盛裝展開狀態(tài)的折紙式喜糖盒的料倉、用以吸附展開狀態(tài)的折紙式喜糖盒下料的真空吸盤和用以真空吸盤上下移動的吸盤氣缸，所述真空吸盤位于所述料倉的出料口的正下方，所述吸盤氣缸位于所述真空吸盤的下方并豎直布置，所述吸盤氣缸的缸體固定安裝在所述機架上，所述吸盤氣缸的活塞桿的上端固定有所述真空吸盤；所述成型裝置包括與折紙式喜糖盒的頂板的頂面貼合的上卡板和成型模塊，所述上卡板位于所述輸送帶的正上方固定在所述機架上，所述上卡板的右端位于所述料倉的出料口的左下方;所述成型模塊位于所述料倉的出料口的正下方，所述成型模塊均布在所述傳送帶上，所述成型模塊包括四個傳送板，兩個傳送板為一組，兩組傳送板分別布置在所述傳送帶的前后兩側(cè)，同一組兩個傳送板之間的左右間距與折紙式喜糖盒的左右寬度相同，所述傳送板的頂面高于折紙式喜糖盒的頂板的頂面，所述上卡板的前后寬度小于兩組傳送板之間前后的間距； 所述料倉的底部的前右側(cè)設(shè)有兩個拉桿，所述料倉的底部的后右側(cè)設(shè)有擋板，展開狀態(tài)的折紙式喜糖盒的盒蓋位于所述擋板的上面，兩個拉桿位于盒底的下底板的兩側(cè)，兩個拉桿之間的間距與底板的左右寬度相同。4.如權(quán)利要求1或2所述的一種自動化折紙式喜糖包裝機，其特征在于:所述多步封底裝置包括用以將成型后的折紙式喜糖盒的盒底的上底板向下折疊的上旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、用以將成型后的折紙式喜糖盒的盒底的左底板向右折疊的左旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、用以將成型后的折紙式喜糖盒的盒底的右底板向左折疊的右旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、用以將成型后的折紙式喜糖盒的盒底的下底板向上折疊的下旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、用以將成型后的折紙式喜糖盒的盒底的左底板、右底板和下底板插入到上底板內(nèi)的插板機構(gòu)和用以將成型后的折紙式喜糖盒的盒底推平的推平機構(gòu)，所述上旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、左旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、右旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和下旋轉(zhuǎn)機構(gòu)均位于所述傳動帶的前側(cè)，所述插板機構(gòu)與所述推平機構(gòu)分別設(shè)置在所述傳動帶的前后兩側(cè)； 所述上旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括上旋轉(zhuǎn)氣缸和向下翻轉(zhuǎn)的上翻板，所述上旋轉(zhuǎn)氣缸水平布置，所述上翻板位于成型后的折紙式喜糖盒的盒底的正上方且與上旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)桿固定連接；所述左旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括左旋轉(zhuǎn)氣缸和向右折疊的左手臂，所述左旋轉(zhuǎn)氣缸豎直布置，所述左手臂位于成型后的折紙式喜糖盒的盒底的左側(cè)且與左旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)桿固定連接；所述右旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括右旋轉(zhuǎn)氣缸和向左折疊的右手臂，所述右旋轉(zhuǎn)氣缸豎直布置，所述右手臂位于成型后的折紙式喜糖盒的盒底的右側(cè)且與右旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)桿固定連接；所述下旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括下旋轉(zhuǎn)氣缸和向上翻轉(zhuǎn)的下翻板，所述下旋轉(zhuǎn)氣缸水平布置，所述下翻板位于成型后的折紙式喜糖盒的盒底的正下方且與下旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)桿固定連接；所述插板機構(gòu)包括插板和用以插板前后移動的插板移動機構(gòu)，所述插板包括插板支撐桿和插板本體，所述插板本體前后水平布置，所述插板支撐桿的下端與所述插板移動機構(gòu)固定連接，所述插板支撐桿的上端與所述插板本體的前端固定連接，所述插板本體的后端與成型后的折紙式喜糖盒的盒底正對； 所述推平機構(gòu)包括盒底推板和用以盒底推板前后移動的推板移動機構(gòu)，所述盒底推板與成型后的折紙式喜糖盒的開口正對，所述盒底推板的左右寬度小于成型后的折紙式喜糖盒的左右內(nèi)寬，所述盒底推板的上下高度小于成型后的折紙式喜糖盒的上下內(nèi)高； 所述上旋轉(zhuǎn)氣缸的缸體、左旋轉(zhuǎn)氣缸的缸體、右旋轉(zhuǎn)氣缸的缸體、下旋轉(zhuǎn)氣缸的缸體、插板移動機構(gòu)、推板移動機構(gòu)均安裝在所述機架上。5.如權(quán)利要求1或2所述的一種自動化折紙式喜糖包裝機，其特征在于:所述裝糖裝置包括用以喜糖揀選送料的揀選送料機構(gòu)、用以盛裝揀選過的喜糖的物料盒和用以將物料盒送入封底后的折紙式喜糖盒的裝糖機構(gòu)，所述物料盒在前后方向上設(shè)有物料通道，所述揀選送料機構(gòu)的出料端位于所述物料通道的上方，所述裝糖機構(gòu)包括用以將物料盒內(nèi)的喜糖推入封底后的折紙式喜糖盒內(nèi)的推料氣缸和用以推料氣缸前后移動的裝糖移動機構(gòu)，所述物料盒位于所述推料氣缸的前方，所述推料氣缸的推桿與所述物料通道正對，所述推料氣缸的推桿上設(shè)有裝糖推板，所述裝糖推板的底部與所述物料盒的底部貼合，所述推料氣缸的缸體和物料盒均通過支撐板固定在所述裝糖移動機構(gòu)上。6.如權(quán)利要求1或2所述的一種自動化折紙式喜糖包裝機，其特征在于:所述封口裝置包括用以將裝糖后的折紙式喜糖盒定位的定位裝置、用以將裝糖后的折紙式喜糖盒的頂板和底板壓在一起的下壓裝置、用以將盒蓋向上折疊的盒蓋折疊裝置、用以將盒蓋與頂板貼合的限位裝置、用以將金絲送料和穿孔的金絲送料穿孔裝置、用以將金絲卷剪斷成金絲段的金絲剪斷機構(gòu)和用以夾緊金絲的金絲夾緊裝置，所述定位裝置位于所述下壓裝置的前方，所述下壓裝置位于所述盒蓋折疊裝置的前方，所述限位裝置位于裝糖后的折紙式喜糖盒的后方，所述送料穿孔裝置位于所述限位裝置的上方，所述金絲剪斷機構(gòu)位于所述限位裝置的上方并位于所述送料穿孔裝置的后方； 所述定位裝置為平行手指氣缸，所述平行手指氣缸豎直布置，所述平行手指氣缸上設(shè)有左手指和右手指，裝糖后的折紙式喜糖盒位于所述左手指與右手指之間，所述左手指的右側(cè)與裝糖后的折紙式喜糖盒的左側(cè)板貼合，所述右手指的左側(cè)與裝糖后的折紙式喜糖盒的右側(cè)板貼合； 所述下壓裝置為180度手指氣缸，所述180度手指氣缸的左右兩側(cè)分別設(shè)有上手指和下手指，裝糖后的折紙式喜糖盒位于所述上手指和下手指之間，所述上手指的下側(cè)與裝糖后的折紙式喜糖盒的頂板貼合，所述下手指的上側(cè)與裝糖后的折紙式喜糖盒的底板貼合；所述盒蓋折疊裝置包括盒蓋旋轉(zhuǎn)氣缸和盒蓋翻板，所述盒蓋旋轉(zhuǎn)氣缸水平布置，所述盒蓋旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)桿與所述盒蓋翻板固定連接，所述盒蓋翻板位于裝糖后的折紙式喜糖盒的盒蓋的下方;所述盒蓋翻板的中部設(shè)有開口 ； 所述限位裝置包括絲杠滑臺、V型過孔仿形夾具和用以金絲段的上下兩端相互纏繞的金絲纏繞電機，所述金絲纏繞電機固定在所述絲杠滑臺的滑臺上，所述滑臺與滑臺驅(qū)動機構(gòu)連接，所述金絲纏繞電機的動力輸出軸上連接旋轉(zhuǎn)軸的后端，所述旋轉(zhuǎn)軸的前端固定有所述V型過孔仿形夾具，所述V型過孔仿形夾具包括上夾部和下夾部，所述上夾部上開有上穿孔，所述下夾部上開有下穿孔，所述V型過孔仿形夾具穿過所述開口，裝糖后的折紙式喜糖盒的盒蓋位于所述上夾部和下夾部之間，所述上穿孔與第一穿線孔、第二穿線孔、第三穿線孔、下穿孔均在同一豎直線上； 所述金絲送料穿孔裝置包括金絲供料機構(gòu)和金絲穿孔機構(gòu)，所述金絲供料機構(gòu)包括金絲卷和滾筒，所述滾筒外套裝有所述金絲卷，所述滾筒可轉(zhuǎn)動的安裝在所述機架上，所述金絲穿孔機構(gòu)包括設(shè)置在V型過孔仿形夾具上方的導(dǎo)孔板、導(dǎo)管和用以導(dǎo)管上下移動的導(dǎo)管移動氣缸，所述導(dǎo)孔板的前端固定在所述機架上，所述導(dǎo)孔板的后端設(shè)有導(dǎo)孔，所述導(dǎo)孔與所述上穿孔上下正對，所述導(dǎo)管豎直布置位于所述滾筒的下方，所述導(dǎo)管包括粗導(dǎo)管和細(xì)導(dǎo)管，所述導(dǎo)管移動氣缸包括粗導(dǎo)管移動氣缸和細(xì)導(dǎo)管移動氣缸，所述粗導(dǎo)管移動氣缸的活塞桿通過粗導(dǎo)管導(dǎo)板與所述粗導(dǎo)管的上端連接，所述細(xì)導(dǎo)管移動氣缸的活塞桿通過細(xì)導(dǎo)管導(dǎo)板與所述細(xì)導(dǎo)管的上端連接，所述粗導(dǎo)管導(dǎo)板位于所述細(xì)導(dǎo)管導(dǎo)板的下方，所述細(xì)導(dǎo)管套裝于所述粗導(dǎo)管內(nèi)，所述粗導(dǎo)管的下端穿過所述導(dǎo)孔，所述細(xì)導(dǎo)管的下端自上而下依次穿過粗導(dǎo)管、上穿孔、第一穿線孔、第二穿線孔、第三穿線孔和下穿孔，所述金絲卷的金絲自上而下依次穿過細(xì)導(dǎo)管、粗導(dǎo)管、導(dǎo)孔、上穿孔、第一穿線孔、第二穿線孔、第三穿線孔和下穿孔；所述金絲剪斷機構(gòu)包括氣剪和用以氣剪前后移動的氣剪移動氣缸，所述氣剪移動氣缸水平布置，所述氣剪移動氣缸的推桿與所述氣剪固定連接，所述氣剪與粗導(dǎo)管的下端正對；所述金絲夾緊裝置包括用以夾緊金絲卷的金絲上端的上夾緊機構(gòu)和用以夾緊金絲下端的下夾緊機構(gòu)，所述上夾緊機構(gòu)設(shè)置在所述細(xì)導(dǎo)管移動氣缸上，所述下夾緊機構(gòu)位于所述V型過孔仿形夾具的下方； 所述平行手指氣缸、180度手指氣缸、盒蓋旋轉(zhuǎn)氣缸、氣剪移動氣缸、下夾緊機構(gòu)均與可前后移動的封口移動機構(gòu)固定連接。7.如權(quán)利要求1或2所述的一種自動化折紙式喜糖包裝機，其特征在于:所述傳送帶包括兩條傳送鏈，兩條傳送鏈前后平行布置。8.如權(quán)利要求3所述的一種自動化折紙式喜糖包裝機，其特征在于:所述插板移動機構(gòu)為滑臺氣缸，所述推板移動機構(gòu)為雙桿氣缸。9.如權(quán)利要求5所述的一種自動化折紙式喜糖包裝機，其特征在于:所述揀選送料機構(gòu)包括選糖平臺和漏斗，所述選糖平臺位于所述漏斗的左側(cè)，所述漏斗的下方設(shè)有送料管，所述送料管的出料口位于所述物料盒的上方。10.如權(quán)利要求6所述的一種自動化折紙式喜糖包裝機，其特征在于:所述封口移動機構(gòu)為滑臺氣缸。
【文檔編號】B65B43/18GK105883070SQ201610319521
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年5月13日
【發(fā)明人】王禮明, 林旭軍, 戴家裕, 章林燁, 劉星琪, 張家隆, 蔡姚杰
【申請人】浙江工業(yè)大學(xué)