一種高速無損傷理瓶、貼標(biāo)、檢測及包裝生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種高速無損傷理瓶、貼標(biāo)、檢測及包裝生產(chǎn)線，其包含依次設(shè)置的用于整理塑料瓶的理瓶組件、用于為塑料瓶貼標(biāo)和檢標(biāo)的貼標(biāo)檢標(biāo)組件和用于將塑料瓶裝入箱子內(nèi)的裝箱組件；所述理瓶組件包含沿著生產(chǎn)方向依次設(shè)置的料倉、前分層欄、后分層欄、排序桿組件、機械手；所述裝箱組件包含沿著生產(chǎn)方向依次布置的鋪膜機構(gòu)、頂箱機構(gòu)、前封箱機、翻轉(zhuǎn)機和后封箱機；還包含用于將塑料瓶輸送至待裝箱區(qū)域的傳輸帶；所述裝箱組件設(shè)置在所述理瓶組件的弧形立瓶傳輸帶的側(cè)面；所述貼標(biāo)檢標(biāo)組件包含設(shè)置在所述弧形立瓶傳輸帶上且為呈立起來狀態(tài)的塑料瓶進行貼標(biāo)的貼標(biāo)機構(gòu)和檢測貼標(biāo)質(zhì)量的檢標(biāo)機構(gòu)。
【專利說明】
一種高速無損傷理瓶、貼標(biāo)、檢測及包裝生產(chǎn)線
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及塑料瓶裝箱生產(chǎn)線，具體用于塑料瓶的理瓶、貼標(biāo)、檢測和包裝(裝箱)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，化妝品包裝行業(yè)的很多工序依然依靠人工完成，完整的一條生產(chǎn)線需要配備多名工人，生產(chǎn)效率低下，勞動力成本高，企業(yè)的發(fā)展與轉(zhuǎn)型受到了制約。
[0003]雖然目前已經(jīng)有相關(guān)的自動化機械，但是主要集中于各別工序采用機械化加工，比如自動封箱等;現(xiàn)有技術(shù)中還有能夠自動裝箱的裝箱機，但是現(xiàn)有裝箱機的推送結(jié)構(gòu)和傾倒結(jié)構(gòu)不適于化妝品行業(yè)，現(xiàn)有技術(shù)的理瓶、貼標(biāo)和裝箱生產(chǎn)線的集成度低，整個生產(chǎn)線效率低，依賴大量人工，且存在成品易損壞以及箱子空間利用效率低的缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，公開了一種高速無損傷理瓶、貼標(biāo)、檢測及包裝生產(chǎn)線，其能夠機械化的連續(xù)理瓶、貼標(biāo)、檢測和裝箱，效率高，功能完善，塑料瓶本身在整個過程中不易損壞。
[0005]為了達到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案予以實現(xiàn):
一種高速無損傷理瓶、貼標(biāo)、檢測及包裝生產(chǎn)線，包含依次設(shè)置的用于整理塑料瓶的理瓶組件、用于為塑料瓶貼標(biāo)和檢標(biāo)的貼標(biāo)檢標(biāo)組件和用于將塑料瓶裝入箱子內(nèi)的裝箱組件；
所述理瓶組件包含沿著生產(chǎn)方向依次設(shè)置的料倉、前分層欄、后分層欄、排序桿組件、機械手;所述料倉設(shè)置在傳送帶的起始位置，所述傳送帶上設(shè)置所述用于將無序的塑料瓶排列成一層后沿著傳送帶前進的前分層欄和后分層欄;用于將塑料瓶整理成列狀排序的所述排序桿組件也設(shè)置在傳送帶上；用于將列狀排序的塑料瓶抓取至弧形立瓶傳輸帶上的機械手設(shè)置在傳送帶的上方;用于將機械手抓取來的塑料瓶整理呈立起來狀態(tài)的弧形立瓶傳輸帶設(shè)置在所述傳送帶的側(cè)面且與所述傳送帶平行；
所述裝箱組件包含沿著生產(chǎn)方向依次布置的鋪膜機構(gòu)、頂箱機構(gòu)、前封箱機、翻轉(zhuǎn)機和后封箱機;還包含用于將塑料瓶輸送至待裝箱區(qū)域的傳輸帶;所述頂箱機構(gòu)包含用于頂升的頂舉機，頂舉機上設(shè)置托板;頂舉機上還包含用于放置上下開口的箱體預(yù)置點位置;所述托板通過頂舉機沿著箱體內(nèi)部升降;還包含將待裝箱區(qū)域的塑料瓶逐個抓取至頂箱機構(gòu)的托板上的機械手;所述輸送線將裝滿塑料瓶的箱體依次輸送經(jīng)過用于封裝箱體頂面的前封箱機、用于將箱體翻轉(zhuǎn)180度的翻轉(zhuǎn)機和用于封裝箱體底面的后封箱機；
所述裝箱組件設(shè)置在所述理瓶組件的弧形立瓶傳輸帶的側(cè)面；
所述貼標(biāo)檢標(biāo)組件包含設(shè)置在所述弧形立瓶傳輸帶上且為呈立起來狀態(tài)的塑料瓶進行貼標(biāo)的貼標(biāo)機構(gòu)和檢測貼標(biāo)質(zhì)量的檢標(biāo)機構(gòu)。
[0006]本發(fā)明的優(yōu)選實施方式和進一步的改進點如下: (I)所述鋪膜機構(gòu)包含用于放置成卷的薄膜的薄膜放置輥;所述鋪膜機構(gòu)還包含用于吸附薄膜的薄膜吸嘴，沿著滑軌方向靠近或遠(yuǎn)離頂箱機構(gòu)的滑臺；所述鋪膜機構(gòu)通過薄膜吸嘴吸附薄膜后將薄膜鋪設(shè)于箱體內(nèi)的每一層塑料瓶表面;所述鋪膜機構(gòu)還包含用于將裝滿塑料瓶的箱體推至輸送線上的推桿;所述鋪膜機構(gòu)上還設(shè)置有用于切斷薄膜的切膜機構(gòu);所述機械手為DELTA機器人;所述機械手上設(shè)置有用于吸附塑料瓶的風(fēng)琴吸嘴。
[0007]進一步的是:所述塑料瓶為橢圓形、扁圓形、圓錐形的瓶身結(jié)構(gòu)；或者所述特殊型塑料瓶為軟質(zhì)注射瓶、軟瓶和輸液吊瓶;每一層塑料瓶中相鄰兩行的塑料瓶的瓶蓋為相向設(shè)置;所述頂箱機構(gòu)還包含支架;所述頂舉機包含一個頂升平臺，頂升平臺底部四角設(shè)置四個導(dǎo)向柱;所述支架上還安裝有固定的固定平臺，固定平臺的面積大于頂升平臺的面積;所述四個導(dǎo)向柱滑動穿過所述固定平臺；所述固定平臺底部安裝有頂升氣缸，頂升氣缸的活塞桿穿過所述固定平臺延伸至所述頂升平臺的底部且與所述頂升平臺固定;所述拖板的結(jié)構(gòu)為長方體凹槽結(jié)構(gòu)。
[0008]進一步的是:鋪膜機構(gòu)包含鋪膜支架，鋪膜支架上設(shè)置鋪膜機頭;所述鋪膜機頭底面四角通過四個所述滑臺滑動組裝在所述滑軌上;所述滑軌為平行設(shè)置的兩條;滑軌遠(yuǎn)端延伸至所述頂箱機構(gòu)的位置且位于頂箱機構(gòu)的兩側(cè);所述機頭上還設(shè)置有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿上設(shè)置有吸附支架，吸附支架的四個角分別設(shè)置一個所述的薄膜吸嘴；
所述前裝箱機構(gòu)和后裝箱機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，均包含沿著生產(chǎn)方向依次設(shè)置的切刀、用于壓緊膠帶封口位置的壓板、用于壓住紙箱的兩個壓桿、用于放置膠帶的膠帶放料輥;所述切刀、壓板、壓桿和膠帶放料輥均設(shè)置在同一個支架上；
所述翻轉(zhuǎn)機包含滾筒，滾筒通過帶傳動和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動;所述帶傳動組裝在滾筒的外表面;所述滾筒內(nèi)對稱的設(shè)置有兩個平臺。
[0009]更進一步的是:所述傳輸線側(cè)面位于所述前裝箱機構(gòu)和后裝箱機構(gòu)的位置均設(shè)置一個光電傳感器;所述前裝箱機構(gòu)和后裝箱機構(gòu)還包含用于驅(qū)動所述切刀切割膠帶的驅(qū)動氣缸;所述前裝箱機構(gòu)和后裝箱機構(gòu)位于膠帶放置輥后方設(shè)置有用于壓平膠帶的壓箱滾輪。
[0010](2)所述前分層欄與傳送帶之間的高度距離大于后分層欄與傳送帶之間的高度距離;塑料瓶的厚度為D;所述后分層欄與傳送帶之間的高度距離為L;所述前分層欄與傳送帶之間的高度距離為H;所述L>D;所述H彡2L;
所述排序桿組件包含沿著傳送帶前進方向設(shè)置的三組排序桿;每組排序桿均包含兩根排序桿;每根排序桿與傳送帶側(cè)邊成45°角;排序桿靠近傳送帶邊緣的一側(cè)固定，遠(yuǎn)離邊緣的一側(cè)可繞著固定端轉(zhuǎn)動;所述排序桿上方設(shè)置有限高桿;所述限高桿與傳送帶之間的高度距離與所述后分層欄與傳送帶之間的高度距離相等。
[0011]或者，所述排序桿組件包含沿著傳送帶前進方向設(shè)置的四組排序桿，分別為第一排序桿、第二排序桿、第三排序桿和第四排序桿;每組排序桿均包含兩根排序桿;所述第一排序桿為倒八字型，第二排序桿為八字型，第三排序桿為倒八字型、第四排序桿為八字型；
所述第一排序桿、第二排序桿、第三排序桿和第四排序桿沿著傳送帶前進方向排布，且部分重合;所述第二排序桿的前端設(shè)置有三角形的導(dǎo)向塊;所述第四排序桿中的兩根排序桿之間的最小距離為O;且所述第四排序桿中的兩根排序桿與傳送帶邊緣之間的最小距離大于瓶體瓶身的寬度。
[0012]進一步的是:所述前分層欄與傳送帶之間的高度距離70mm;所述后分層欄與傳送帶之間的高度距離為35mm;
所述排序桿上方設(shè)置有限高桿;所述限高桿與傳送帶之間的高度距離與所述后分層欄與傳送帶之間的高度距離相等;所述傳送帶的邊緣設(shè)置有多個邊緣組裝孔，所述限高桿的兩端固定安裝在所述邊緣組裝孔上；所述限高桿的數(shù)量為5個，且沿著傳送帶前進方向排布。
[0013]更進一步的是:所述特殊型塑料瓶為橢圓形、扁圓形、圓錐形的瓶身結(jié)構(gòu)；或者所述特殊型塑料瓶為軟質(zhì)注射瓶、軟瓶和輸液吊瓶;所述機械手為DELTA機器人;所述機械手上設(shè)置有用于吸附塑料瓶的風(fēng)琴吸嘴;所述DELTA機器人設(shè)置與視覺識別系統(tǒng);所述DELTA機器人的動作速率為2m/s;
所述弧形立瓶傳輸帶包含有傳輸帶本體，傳輸帶本體上沿著前進方向設(shè)置有寬擋板和窄擋板;所述寬擋板和窄擋板之間通過用于將平躺的塑料瓶掀起至直立狀態(tài)的立瓶弧形板;所述立瓶弧形板沿著寬擋板至窄擋板的方向傾斜度逐漸增加;所述窄擋板為立瓶擋板，所述立瓶擋板的一個擋板與寬擋板平齊，寬擋板的寬度大于窄擋板的寬度。
[0014](3)所述貼標(biāo)機構(gòu)包含對稱設(shè)置在弧形立瓶傳輸帶兩側(cè)的用于為立起來的塑料瓶的正面和背面貼標(biāo)的貼標(biāo)滾輪，貼標(biāo)滾輪上設(shè)置有成卷的標(biāo)簽;兩個貼標(biāo)滾輪通過連桿連接;所述檢標(biāo)機構(gòu)設(shè)置在貼標(biāo)機構(gòu)后方，且所述檢標(biāo)機構(gòu)包含對稱設(shè)置在弧形立瓶傳輸帶兩側(cè)的CXD相機。
[0015]本發(fā)明有益效果是:
本發(fā)明公開的一種高速無損傷理瓶、貼標(biāo)、檢測及包裝生產(chǎn)線;能夠完成可靠的理瓶、貼標(biāo)、檢標(biāo)和裝箱過程;其裝箱組件整體上能夠完成塑料瓶從自動裝箱到自動封箱的整體動作，能夠按照不同排列要求，緊湊地將塑料瓶裝入箱體中，工作效率高，裝箱質(zhì)量好，使用效果好;裝箱組件的整個過程機械化程度高，自動傳輸，自動裝箱、自動頂升、自動鋪膜，自動封箱和自動翻轉(zhuǎn)都能夠大大提升效率，鋪膜機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)對每層塑料瓶的保護;機械手抓取裝箱能夠保證高效率和高精準(zhǔn)度，能夠擺放的更加緊湊，不會造成損壞;頂箱機構(gòu)能夠保證機械手抓取放置過程始終在同一平面，易于控制；
本發(fā)明的理瓶組件可實現(xiàn)對扁瓶等異形瓶身塑料瓶的高速分層、排序、分揀、立瓶與輸送。理瓶組件的分層欄用于將無序的瓶子平鋪成一層;排序桿用于將橫向多列的瓶子排序成一列;經(jīng)過Delta并聯(lián)機器人后，瓶子被轉(zhuǎn)移至另一條傳送帶，并被擺列整齊;弧形立瓶帶可將瓶子排列成直立狀態(tài)。瓶子通過這些機構(gòu)從無序的疊層狀態(tài)過渡到排列有序的直立狀態(tài)，整個過程無需人工參與，實現(xiàn)了自動化生產(chǎn)的要求；
本發(fā)明通過理瓶組件將塑料瓶整理呈一排直立的形式傳輸，如此一來，通過貼標(biāo)機構(gòu)能夠非常方便的實現(xiàn)正反面貼標(biāo)，通過檢標(biāo)機構(gòu)也能夠非常方便的正反面直觀檢測，保證了貼標(biāo)質(zhì)量。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明的一種【具體實施方式】的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1中所示的貼標(biāo)檢測組件的細(xì)節(jié)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明的理瓶組件的一種【具體實施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4為理瓶組件的排序桿組件的一種【具體實施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為理瓶組件的的弧形立瓶傳輸輸送帶；
圖6為理瓶組件的弧形立瓶傳輸帶的出口位置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為圖3的主視方向的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8塑料瓶裝箱排列示意圖；
圖9為圖8的立體效果示意圖；
圖10為本發(fā)明的裝箱組件的一種【具體實施方式】的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖11為圖10的主視方向的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖12為裝箱組件的頂箱機構(gòu)和鋪膜機構(gòu)一種【具體實施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖13為圖12的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖14為圖12的主視方向的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖15為裝箱組件的封箱機的一種【具體實施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖16為裝箱組件的鋪膜機構(gòu)的優(yōu)選實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]附圖標(biāo)記說明:
100-理瓶組件，200-裝箱組件，300-貼標(biāo)檢測組件；
1-塑料瓶，2-傳輸帶，3-鋪膜機構(gòu)，4-頂箱機構(gòu)，41-頂舉機，42-托板，43-箱體，5-機械手，6-前封箱機，7-翻轉(zhuǎn)機，8-后封箱機；
31-薄膜放料輥，32-滑臺，33-薄膜吸嘴，34-滑軌，35-推桿；
81-膠帶放料輥，82-壓板，83-切刀，84-壓桿，85-壓箱滾輪，86-光電傳感器，87-翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機；
101-料倉，102-前分層欄，103-后分層欄，104-排序桿組件，105-機械手，106-塑料瓶，107-弧形立瓶傳輸帶，108-傳送帶，109-塑料瓶，110-擋板；
141-第一排序桿，142-第二排序桿，143-第三排序桿，144-第四排序桿，145-限高桿，146-邊緣組裝孔；
191-立瓶弧形板，192-塑料瓶，193-立瓶擋板；
301-貼標(biāo)機構(gòu)，302-檢標(biāo)機構(gòu)。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖及實施例描述本發(fā)明【具體實施方式】:
需要說明的是，本說明書所附圖中示意的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本發(fā)明可實施的限定條件，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本發(fā)明所能產(chǎn)生的功效及所能達成的目的下，均應(yīng)仍落在本發(fā)明所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。
[0019]同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發(fā)明可實施的范圍，其相對關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本發(fā)明可實施的范疇。
[0020]如圖所示，其示出了本發(fā)明的【具體實施方式】，本發(fā)明公開的一種高速無損傷理瓶、貼標(biāo)、檢測及包裝生產(chǎn)線，包含依次設(shè)置的用于整理塑料瓶的理瓶組件100、用于為塑料瓶貼標(biāo)和檢標(biāo)的貼標(biāo)檢標(biāo)組件300和用于將塑料瓶裝入箱子內(nèi)的裝箱組件200; 所述理瓶組件100包含沿著生產(chǎn)方向依次設(shè)置的料倉101、前分層欄102、后分層欄103、排序桿組件104、機械手105;所述料倉設(shè)置在傳送帶的起始位置，所述傳送帶上設(shè)置所述用于將無序的塑料瓶排列成一層后沿著傳送帶前進的前分層欄和后分層欄；用于將塑料瓶整理成列狀排序的所述排序桿組件也設(shè)置在傳送帶上；用于將列狀排序的塑料瓶抓取至弧形立瓶傳輸帶上的機械手設(shè)置在傳送帶的上方；用于將機械手抓取來的塑料瓶整理呈立起來狀態(tài)的弧形立瓶傳輸帶107設(shè)置在所述傳送帶的側(cè)面且與所述傳送帶平行；
所述裝箱組件200包含沿著生產(chǎn)方向依次布置的鋪膜機構(gòu)3、頂箱機構(gòu)4、前封箱機6、翻轉(zhuǎn)機7和后封箱機8;還包含用于將塑料瓶輸送至待裝箱區(qū)域的傳輸帶2;所述頂箱機構(gòu)包含用于頂升的頂舉機41，頂舉機上設(shè)置托板42;頂舉機上還包含用于放置上下開口的箱體預(yù)置點位置;所述托板通過頂舉機沿著箱體內(nèi)部升降；還包含將待裝箱區(qū)域的塑料瓶逐個抓取至頂箱機構(gòu)的托板上的機械手5;所述輸送線將裝滿塑料瓶的箱體依次輸送經(jīng)過用于封裝箱體頂面的前封箱機、用于將箱體翻轉(zhuǎn)180度的翻轉(zhuǎn)機和用于封裝箱體底面的后封箱機；所述裝箱組件設(shè)置在所述理瓶組件的弧形立瓶傳輸帶的側(cè)面；
所述貼標(biāo)檢標(biāo)組件包含設(shè)置在所述弧形立瓶傳輸帶上且為呈立起來狀態(tài)的塑料瓶進行貼標(biāo)的貼標(biāo)機構(gòu)301和檢測貼標(biāo)質(zhì)量的檢標(biāo)機構(gòu)302。
[0021]需要說明的是，理瓶組件的機械手和裝箱組件的機械手可以為相同的結(jié)構(gòu)，由于一般會選用示教機器人，因此，即時動作不同，也不影響兩者的名稱相同或者結(jié)構(gòu)相同。
[0022]優(yōu)選的，如圖所示:所述鋪膜機構(gòu)包含用于放置成卷的薄膜的薄膜放置輥31;所述鋪膜機構(gòu)還包含用于吸附薄膜的薄膜吸嘴33，沿著滑軌34方向靠近或遠(yuǎn)離頂箱機構(gòu)的滑臺32;所述鋪膜機構(gòu)通過薄膜吸嘴吸附薄膜后將薄膜鋪設(shè)于箱體內(nèi)的每一層塑料瓶表面;所述鋪膜機構(gòu)還包含用于將裝滿塑料瓶的箱體推至輸送線上的推桿35;所述鋪膜機構(gòu)上還設(shè)置有用于切斷薄膜的切膜機構(gòu);所述機械手為DELTA機器人實現(xiàn)靈活排列，裝箱速度快;所述機械手上設(shè)置有用于吸附塑料瓶的風(fēng)琴吸嘴。
[0023]優(yōu)選的，如圖所示:所述塑料瓶為橢圓形、扁圓形、圓錐形的瓶身結(jié)構(gòu);或者所述特殊型塑料瓶為軟質(zhì)注射瓶、軟瓶和輸液吊瓶;每一層塑料瓶中相鄰兩行的塑料瓶的瓶蓋為相向設(shè)置;本實施例針對形狀特殊的瓶身，可以有更多的排列方式，減少箱體空間的浪費。所述頂箱機構(gòu)還包含支架;所述頂舉機包含一個頂升平臺，頂升平臺底部四角設(shè)置四個導(dǎo)向柱;所述支架上還安裝有固定的固定平臺，固定平臺的面積大于頂升平臺的面積;所述四個導(dǎo)向柱滑動穿過所述固定平臺；所述固定平臺底部安裝有頂升氣缸，頂升氣缸的活塞桿穿過所述固定平臺延伸至所述頂升平臺的底部且與所述頂升平臺固定;所述拖板的結(jié)構(gòu)為長方體凹槽結(jié)構(gòu)。本實施例箱體內(nèi)部的托板放置在頂舉機的升降臺上，使機械手在同一平面下進行排列運動，減少機械手的編程要求，同時增加機械手在箱體邊角的可達空間。排完一層后，鋪膜機鋪膜，升降臺下降既定一定高度。
[0024]優(yōu)選的，如圖所示:鋪膜機構(gòu)包含鋪膜支架，鋪膜支架上設(shè)置鋪膜機頭;所述鋪膜機頭底面四角通過四個所述滑臺滑動組裝在所述滑軌上;所述滑軌為平行設(shè)置的兩條;滑軌遠(yuǎn)端延伸至所述頂箱機構(gòu)的位置且位于頂箱機構(gòu)的兩側(cè);所述機頭上還設(shè)置有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿上設(shè)置有吸附支架，吸附支架的四個角分別設(shè)置一個所述的薄膜吸嘴;本實施例的鋪膜機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)薄膜的自動放卷和吸附；最終鋪膜后進行切斷即完成一層塑料瓶的鋪膜，對于塑料瓶的保護非常有效。
[0025]所述前裝箱機構(gòu)和后裝箱機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，均包含沿著生產(chǎn)方向依次設(shè)置的切刀83、用于壓緊膠帶封口位置的壓板82、用于壓住紙箱的兩個壓桿84、用于放置膠帶的膠帶放料輥81;所述切刀、壓板、壓桿和膠帶放料輥均設(shè)置在同一個支架上;本實施例公開的裝箱機構(gòu)能夠有效的將膠帶用于箱體風(fēng)口；壓桿用于箱體正面和背面的整體壓平，壓板用于膠帶粘接后的壓平;再加上后續(xù)的壓箱滾輪，能夠保證最終的封箱質(zhì)量。
[0026]所述翻轉(zhuǎn)機包含滾筒，滾筒通過帶傳動和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機87驅(qū)動轉(zhuǎn)動；所述帶傳動組裝在滾筒的外表面;所述滾筒內(nèi)對稱的設(shè)置有兩個平臺。本實施例公開的翻轉(zhuǎn)機結(jié)構(gòu)，能夠非常容易的實現(xiàn)180的翻轉(zhuǎn);此過程中，平臺起到了保證箱子開口壓緊的作用。
[0027]優(yōu)選的，如圖所示:所述傳輸線側(cè)面位于所述前裝箱機構(gòu)和后裝箱機構(gòu)的位置均設(shè)置一個光電傳感器86;所述前裝箱機構(gòu)和后裝箱機構(gòu)還包含用于驅(qū)動所述切刀切割膠帶的驅(qū)動氣缸;所述前裝箱機構(gòu)和后裝箱機構(gòu)位于膠帶放置輥后方設(shè)置有用于壓平膠帶的壓箱滾輪85。
[0028]上述具體裝箱過程中:塑料瓶由傳送帶整體傳送到待裝箱區(qū)域;將上下開口的箱體預(yù)先放置在頂舉機的預(yù)置點上，頂舉機內(nèi)置一升降平臺，升降平臺將一托板頂舉到箱體頂端;機械手從待裝箱區(qū)將塑料瓶夾取、旋轉(zhuǎn)并整體的排列到托板上，排列位置參照附圖所示;等待機械手排列完一層后，鋪膜機構(gòu)啟動，吸取薄膜鋪蓋整個箱體，隨后底部設(shè)有的切膜機構(gòu)對薄膜進行剪切;薄膜到位以后，頂舉機的升降臺帶托板下降一定高度;重復(fù)以上動作直至瓶子裝滿整個箱體；由氣缸將箱體推到前封箱機上，對箱體的頂部進行封箱;封裝完頂部后，進入翻轉(zhuǎn)機中，壓住裝滿瓶子的箱體，翻轉(zhuǎn)180°。進入后封箱機中，對剩下的箱體底部進行封箱。完成塑料瓶從自動裝箱到自動封箱的整體動作，能夠按照不同排列要求，緊湊地將塑料瓶裝入箱體中，工作效率高，裝箱質(zhì)量好，使用效果好。
[0029]優(yōu)選的，如圖所示:所述前分層欄與傳送帶之間的高度距離大于后分層欄與傳送帶之間的高度距離;塑料瓶的厚度為D;所述后分層欄與傳送帶之間的高度距離為L;所述前分層欄與傳送帶之間的高度距離為H;所述L>D;所述H多2L;此結(jié)構(gòu)設(shè)置非常合理，能夠保證平鋪效果和順暢不堵塞效果。
[0030]所述排序桿組件包含沿著傳送帶前進方向設(shè)置的三組排序桿;每組排序桿均包含兩根排序桿;每根排序桿與傳送帶側(cè)邊成45°角;排序桿靠近傳送帶邊緣的一側(cè)固定，遠(yuǎn)離邊緣的一側(cè)可繞著固定端轉(zhuǎn)動;所述排序桿上方設(shè)置有限高桿145;所述限高桿與傳送帶之間的高度距離與所述后分層欄與傳送帶之間的高度距離相等。本實施例公開的結(jié)構(gòu)，能夠?qū)⑺芰掀坑行虻闹饾u的整理成一列；當(dāng)然，此時塑料瓶只有一層，便于后續(xù)抓取。
[0031]或者，所述排序桿組件包含沿著傳送帶前進方向設(shè)置的四組排序桿，分別為第一排序桿141、第二排序桿142、第三排序桿143和第四排序桿144;每組排序桿均包含兩根排序桿;所述第一排序桿為倒八字型，第二排序桿為八字型，第三排序桿為倒八字型、第四排序桿為八字型；
所述第一排序桿、第二排序桿、第三排序桿和第四排序桿沿著傳送帶前進方向排布，且部分重合;所述第二排序桿的前端設(shè)置有三角形的導(dǎo)向塊;所述第四排序桿中的兩根排序桿之間的最小距離為O;且所述第四排序桿中的兩根排序桿與傳送帶邊緣之間的最小距離大于瓶體瓶身的寬度。本實施例能夠讓塑料瓶整理呈兩列，便于提升效率。
[0032]優(yōu)選的，如圖所示:所述前分層欄與傳送帶之間的高度距離70mm;所述后分層欄與傳送帶之間的高度距離為35mm;本實施例的數(shù)值是通過具體試驗得出，其結(jié)構(gòu)較為合理。
[0033]所述排序桿上方設(shè)置有限高桿;所述限高桿與傳送帶之間的高度距離與所述后分層欄與傳送帶之間的高度距離相等;所述傳送帶的邊緣設(shè)置有多個邊緣組裝孔146，所述限高桿的兩端固定安裝在所述邊緣組裝孔上;所述限高桿的數(shù)量為5個，且沿著傳送帶前進方向排布。需要說明的是，本發(fā)明通過平鋪狀態(tài)實現(xiàn)最終機械手抓取時的穩(wěn)定，通過最終擺正成直立狀態(tài)能夠保證傳輸?shù)姆€(wěn)定;這一點對于化妝品類的平臺的生產(chǎn)非常重要，能夠可靠保護，防止損壞。
[0034]優(yōu)選的，如圖所示:所述特殊型塑料瓶為橢圓形、扁圓形、圓錐形的瓶身結(jié)構(gòu);或者所述特殊型塑料瓶為軟質(zhì)注射瓶、軟瓶和輸液吊瓶;所述機械手為DELTA機器人;所述機械手上設(shè)置有用于吸附塑料瓶的風(fēng)琴吸嘴；所述DELTA機器人設(shè)置與視覺識別系統(tǒng)；所述DELTA機器人的動作速率為2m/s;
所述弧形立瓶傳輸帶包含有傳輸帶本體，傳輸帶本體上沿著前進方向設(shè)置有寬擋板和窄擋板;所述寬擋板和窄擋板之間通過用于將平躺的塑料瓶掀起至直立狀態(tài)的立瓶弧形板191;所述立瓶弧形板沿著寬擋板至窄擋板的方向傾斜度逐漸增加;所述窄擋板為立瓶擋板，所述立瓶擋板的一個擋板與寬擋板平齊，寬擋板的寬度大于窄擋板的寬度。本實施例公開的弧形立瓶傳輸帶巧妙的通過理瓶弧形板來逐步的讓平躺的塑料瓶逐漸直立起來，不會產(chǎn)生損壞，過程較為緩和。
[0035]優(yōu)選的，如圖所示:所述貼標(biāo)機構(gòu)包含對稱設(shè)置在弧形立瓶傳輸帶兩側(cè)的用于為立起來的塑料瓶的正面和背面貼標(biāo)的貼標(biāo)滾輪，貼標(biāo)滾輪上設(shè)置有成卷的標(biāo)簽;兩個貼標(biāo)滾輪通過連桿連接;所述檢標(biāo)機構(gòu)設(shè)置在貼標(biāo)機構(gòu)后方，且所述檢標(biāo)機構(gòu)包含對稱設(shè)置在弧形立瓶傳輸帶兩側(cè)的CCD相機。本實施例公開的貼標(biāo)機構(gòu)能夠同時貼附正面標(biāo)簽和背面標(biāo)簽;標(biāo)簽的貼附面包含較強的膠粘層，當(dāng)貼標(biāo)滾輪周期性的與立起的塑料瓶表面接觸時，標(biāo)簽由貼標(biāo)滾輪上粘接至塑料瓶上，實現(xiàn)自動貼標(biāo);檢標(biāo)機構(gòu)通過CCD相機視覺識別，正反同時識別，使得識別精度高，效率高。
[0036]根據(jù)上述理瓶組件的具體實施例，首先將無序的瓶子倒入瓶倉，瓶子從瓶倉口出來后堆疊在一起。隨著傳送帶的運轉(zhuǎn)，瓶子先經(jīng)過一個高度限制為70_的分層欄，再經(jīng)過一個高度限制為35mm的分層欄，設(shè)計兩個分層欄的目的是為了保證瓶子能平鋪成一層且不發(fā)生堵塞。
[0037]其次，瓶子從分層欄出來后進入排序區(qū)，傳送帶左右兩邊有序地排列著6根排序桿，每根排序桿與傳送帶側(cè)邊成45°角。瓶子經(jīng)過排序桿組成的障礙后，在傳送帶輸送的的方向上，瓶子逐漸排列成一列。排序桿靠近傳送帶邊緣的一側(cè)固定，遠(yuǎn)離邊緣的一側(cè)可繞著固定端轉(zhuǎn)動，避免了瓶子流經(jīng)障礙口時由于密集而造成的堵塞。
[0038]最后，排序區(qū)的末端安裝有一臺并聯(lián)式delta機器人。該機器人的動作速率可達2m/s，抓取端安裝有吸盤，可快速地將瓶子提取到另一條傳送帶上，并排列整齊。機器人配備有視覺識別系統(tǒng)，能快速識別瓶子的橫臥方向，在提取到另一條傳送帶的過程中，可將瓶子的方向擺正。
[0039]上面結(jié)合附圖對本發(fā)明優(yōu)選實施方式作了詳細(xì)說明，但是本發(fā)明不限于上述實施方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下做出各種變化，這些變化涉及本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的相關(guān)技術(shù)，這些都落入本發(fā)明專利的保護范圍。
[0040]不脫離本發(fā)明的構(gòu)思和范圍可以做出許多其他改變和改型。應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明不限于特定的實施方式，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求限定。
【主權(quán)項】
1.一種高速無損傷理瓶、貼標(biāo)、檢測及包裝生產(chǎn)線，其特征在于:包含依次設(shè)置的用于整理塑料瓶的理瓶組件、用于為塑料瓶貼標(biāo)和檢標(biāo)的貼標(biāo)檢標(biāo)組件和用于將塑料瓶裝入箱子內(nèi)的裝箱組件； 所述理瓶組件包含沿著生產(chǎn)方向依次設(shè)置的料倉、前分層欄、后分層欄、排序桿組件、機械手;所述料倉設(shè)置在傳送帶的起始位置，所述傳送帶上設(shè)置所述用于將無序的塑料瓶排列成一層后沿著傳送帶前進的前分層欄和后分層欄;用于將塑料瓶整理成列狀排序的所述排序桿組件也設(shè)置在傳送帶上；用于將列狀排序的塑料瓶抓取至弧形立瓶傳輸帶上的機械手設(shè)置在傳送帶的上方;用于將機械手抓取來的塑料瓶整理呈立起來狀態(tài)的弧形立瓶傳輸帶設(shè)置在所述傳送帶的側(cè)面且與所述傳送帶平行； 所述裝箱組件包含沿著生產(chǎn)方向依次布置的鋪膜機構(gòu)、頂箱機構(gòu)、前封箱機、翻轉(zhuǎn)機和后封箱機;還包含用于將塑料瓶輸送至待裝箱區(qū)域的傳輸帶;所述頂箱機構(gòu)包含用于頂升的頂舉機，頂舉機上設(shè)置托板;頂舉機上還包含用于放置上下開口的箱體預(yù)置點位置;所述托板通過頂舉機沿著箱體內(nèi)部升降;還包含將待裝箱區(qū)域的塑料瓶逐個抓取至頂箱機構(gòu)的托板上的機械手;所述輸送線將裝滿塑料瓶的箱體依次輸送經(jīng)過用于封裝箱體頂面的前封箱機、用于將箱體翻轉(zhuǎn)180度的翻轉(zhuǎn)機和用于封裝箱體底面的后封箱機； 所述裝箱組件設(shè)置在所述理瓶組件的弧形立瓶傳輸帶的側(cè)面； 所述貼標(biāo)檢標(biāo)組件包含設(shè)置在所述弧形立瓶傳輸帶上且為呈立起來狀態(tài)的塑料瓶進行貼標(biāo)的貼標(biāo)機構(gòu)和檢測貼標(biāo)質(zhì)量的檢標(biāo)機構(gòu)。2.如權(quán)利要求1所述的一種高速無損傷理瓶、貼標(biāo)、檢測及包裝生產(chǎn)線，其特征在于:所述鋪膜機構(gòu)包含用于放置成卷的薄膜的薄膜放置輥;所述鋪膜機構(gòu)還包含用于吸附薄膜的薄膜吸嘴，沿著滑軌方向靠近或遠(yuǎn)離頂箱機構(gòu)的滑臺；所述鋪膜機構(gòu)通過薄膜吸嘴吸附薄膜后將薄膜鋪設(shè)于箱體內(nèi)的每一層塑料瓶表面;所述鋪膜機構(gòu)還包含用于將裝滿塑料瓶的箱體推至輸送線上的推桿;所述鋪膜機構(gòu)上還設(shè)置有用于切斷薄膜的切膜機構(gòu);所述機械手為DELTA機器人;所述機械手上設(shè)置有用于吸附塑料瓶的風(fēng)琴吸嘴。3.如權(quán)利要求2所述的一種高速無損傷理瓶、貼標(biāo)、檢測及包裝生產(chǎn)線，其特征在于:所述塑料瓶為橢圓形、扁圓形、圓錐形的瓶身結(jié)構(gòu);或者所述特殊型塑料瓶為軟質(zhì)注射瓶、軟瓶和輸液吊瓶;每一層塑料瓶中相鄰兩行的塑料瓶的瓶蓋為相向設(shè)置;所述頂箱機構(gòu)還包含支架;所述頂舉機包含一個頂升平臺，頂升平臺底部四角設(shè)置四個導(dǎo)向柱;所述支架上還安裝有固定的固定平臺，固定平臺的面積大于頂升平臺的面積;所述四個導(dǎo)向柱滑動穿過所述固定平臺；所述固定平臺底部安裝有頂升氣缸，頂升氣缸的活塞桿穿過所述固定平臺延伸至所述頂升平臺的底部且與所述頂升平臺固定;所述拖板的結(jié)構(gòu)為長方體凹槽結(jié)構(gòu)。4.如權(quán)利要求2所述的一種高速無損傷理瓶、貼標(biāo)、檢測及包裝生產(chǎn)線，其特征在于:鋪膜機構(gòu)包含鋪膜支架，鋪膜支架上設(shè)置鋪膜機頭;所述鋪膜機頭底面四角通過四個所述滑臺滑動組裝在所述滑軌上;所述滑軌為平行設(shè)置的兩條;滑軌遠(yuǎn)端延伸至所述頂箱機構(gòu)的位置且位于頂箱機構(gòu)的兩側(cè);所述機頭上還設(shè)置有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿上設(shè)置有吸附支架，吸附支架的四個角分別設(shè)置一個所述的薄膜吸嘴； 所述前裝箱機構(gòu)和后裝箱機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，均包含沿著生產(chǎn)方向依次設(shè)置的切刀、用于壓緊膠帶封口位置的壓板、用于壓住紙箱的兩個壓桿、用于放置膠帶的膠帶放料輥;所述切刀、壓板、壓桿和膠帶放料輥均設(shè)置在同一個支架上； 所述翻轉(zhuǎn)機包含滾筒，滾筒通過帶傳動和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動;所述帶傳動組裝在滾筒的外表面;所述滾筒內(nèi)對稱的設(shè)置有兩個平臺。5.如權(quán)利要求4所述的一種高速無損傷理瓶、貼標(biāo)、檢測及包裝生產(chǎn)線，其特征在于:所述傳輸線側(cè)面位于所述前裝箱機構(gòu)和后裝箱機構(gòu)的位置均設(shè)置一個光電傳感器;所述前裝箱機構(gòu)和后裝箱機構(gòu)還包含用于驅(qū)動所述切刀切割膠帶的驅(qū)動氣缸;所述前裝箱機構(gòu)和后裝箱機構(gòu)位于膠帶放置輥后方設(shè)置有用于壓平膠帶的壓箱滾輪。6.如權(quán)利要求1所述的一種高速無損傷理瓶、貼標(biāo)、檢測及包裝生產(chǎn)線，其特征在于:所述前分層欄與傳送帶之間的高度距離大于后分層欄與傳送帶之間的高度距離;塑料瓶的厚度為D;所述后分層欄與傳送帶之間的高度距離為L;所述前分層欄與傳送帶之間的高度距離為H;所述L>D;所述H彡2L; 所述排序桿組件包含沿著傳送帶前進方向設(shè)置的三組排序桿;每組排序桿均包含兩根排序桿;每根排序桿與傳送帶側(cè)邊成45°角;排序桿靠近傳送帶邊緣的一側(cè)固定，遠(yuǎn)離邊緣的一側(cè)可繞著固定端轉(zhuǎn)動;所述排序桿上方設(shè)置有限高桿;所述限高桿與傳送帶之間的高度距離與所述后分層欄與傳送帶之間的高度距離相等； 或者，所述排序桿組件包含沿著傳送帶前進方向設(shè)置的四組排序桿，分別為第一排序桿、第二排序桿、第三排序桿和第四排序桿;每組排序桿均包含兩根排序桿;所述第一排序桿為倒八字型，第二排序桿為八字型，第三排序桿為倒八字型、第四排序桿為八字型； 所述第一排序桿、第二排序桿、第三排序桿和第四排序桿沿著傳送帶前進方向排布，且部分重合;所述第二排序桿的前端設(shè)置有三角形的導(dǎo)向塊;所述第四排序桿中的兩根排序桿之間的最小距離為O;且所述第四排序桿中的兩根排序桿與傳送帶邊緣之間的最小距離大于瓶體瓶身的寬度。7.如權(quán)利要求6所述的一種高速無損傷理瓶、貼標(biāo)、檢測及包裝生產(chǎn)線，其特征在于:所述前分層欄與傳送帶之間的高度距離70mm;所述后分層欄與傳送帶之間的高度距離為35mm； 所述排序桿上方設(shè)置有限高桿;所述限高桿與傳送帶之間的高度距離與所述后分層欄與傳送帶之間的高度距離相等;所述傳送帶的邊緣設(shè)置有多個邊緣組裝孔，所述限高桿的兩端固定安裝在所述邊緣組裝孔上；所述限高桿的數(shù)量為5個，且沿著傳送帶前進方向排布。8.如權(quán)利要求6所述的一種高速無損傷理瓶、貼標(biāo)、檢測及包裝生產(chǎn)線，其特征在于:所述特殊型塑料瓶為橢圓形、扁圓形、圓錐形的瓶身結(jié)構(gòu);或者所述特殊型塑料瓶為軟質(zhì)注射瓶、軟瓶和輸液吊瓶;所述機械手為DELTA機器人;所述機械手上設(shè)置有用于吸附塑料瓶的風(fēng)琴吸嘴;所述DELTA機器人設(shè)置與視覺識別系統(tǒng);所述DELTA機器人的動作速率為2m/s; 所述弧形立瓶傳輸帶包含有傳輸帶本體，傳輸帶本體上沿著前進方向設(shè)置有寬擋板和窄擋板;所述寬擋板和窄擋板之間通過用于將平躺的塑料瓶掀起至直立狀態(tài)的立瓶弧形板;所述立瓶弧形板沿著寬擋板至窄擋板的方向傾斜度逐漸增加;所述窄擋板為立瓶擋板，所述立瓶擋板的一個擋板與寬擋板平齊，寬擋板的寬度大于窄擋板的寬度。9.如權(quán)利要求1所述的一種高速無損傷理瓶、貼標(biāo)、檢測及包裝生產(chǎn)線，其特征在于:所述貼標(biāo)機構(gòu)包含對稱設(shè)置在弧形立瓶傳輸帶兩側(cè)的用于為立起來的塑料瓶的正面和背面貼標(biāo)的貼標(biāo)滾輪，貼標(biāo)滾輪上設(shè)置有成卷的標(biāo)簽;兩個貼標(biāo)滾輪通過連桿連接;所述檢標(biāo)機 構(gòu)設(shè)置在貼標(biāo)機構(gòu)后方，且所述檢標(biāo)機構(gòu)包含對稱設(shè)置在弧形立瓶傳輸帶兩側(cè)的CCD相機。
【文檔編號】B65G47/91GK105883366SQ201610418432
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年6月15日
【發(fā)明人】何釗濱
【申請人】泉州華中科技大學(xué)智能制造研究院