一種分段控制的氣浮裝置自動(dòng)化輸送線及輸送方法
【專利摘要】本發(fā)明提出了一種分段控制的氣浮裝置自動(dòng)化輸送線及輸送方法，其具有10至80節(jié)表面為平面的氣浮裝置，每節(jié)氣浮裝置的長(zhǎng)度為5-10米，所述氣浮裝置表面有60-10000個(gè)氣孔，表面的氣孔下部與吹氣的氣壓裝置相通；各節(jié)氣浮裝置的上部，安裝了第一機(jī)械裝置和第一動(dòng)力裝置，該第一機(jī)械裝置和第一動(dòng)力裝置能使板狀或棍狀裝置在電子平板玻璃輸送方向往復(fù)來(lái)回位移；在氣浮裝置的一端，還安裝了能上下位移的板狀或棍狀第二機(jī)械裝置和第二動(dòng)力裝置。
【專利說(shuō)明】
一種分段控制的氣浮裝置自動(dòng)化輸送線及輸送方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種用于浮法電子平板玻璃的分段控制的氣浮裝置自動(dòng)化輸送線及方法，屬于生產(chǎn)加工浮法電子平板玻璃的設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)的用于浮法平板玻璃的連續(xù)的長(zhǎng)距離的輸送線，都是輥捧或皮帶輸送線，僅適于建筑或一般用途的平板玻璃生產(chǎn)，其用于表平面要求極高的電子平板玻璃而言，很易于因輥捧或皮帶的運(yùn)動(dòng)而在接觸電子平板玻璃時(shí)，而產(chǎn)生劃傷劃痕，影響成本率。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)的用于浮法平板玻璃的連續(xù)的長(zhǎng)距離的輸送線，都是輥捧或皮帶輸送線，有的僅在尾部設(shè)置一節(jié)約8米的氣浮裝置，用于人工或機(jī)械手從浮床上，取出平板玻璃時(shí)，轉(zhuǎn)變方向時(shí)，有利于不劃傷玻璃。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明這種用于浮法電子平板玻璃的分段控制的氣浮裝置自動(dòng)化輸送線及方法:
[0005]1、本發(fā)明采取了創(chuàng)新的與電子平板玻璃不接觸的輸送線技術(shù)方案，克服了現(xiàn)有技術(shù)很易于因輥捧或皮帶的運(yùn)動(dòng)而在接觸電子平板玻璃時(shí)，而產(chǎn)生劃傷劃痕，影響成本率的缺陷，這是本發(fā)明上述技術(shù)方案的技術(shù)效果；
[0006]2、本發(fā)明采用了創(chuàng)新的分段控制特征的氣浮裝置工藝，有運(yùn)輸和安裝方便，生產(chǎn)中易于判斷故障，維修方便的技術(shù)效果；
[0007]3、現(xiàn)有技術(shù)因尤其建筑玻璃又厚又重，又處于輥捧或皮帶之上運(yùn)輸，不會(huì)跑偏；本發(fā)明是用于又輕又薄的3-6平方面積的0.3-1_厚的超薄電子平板玻璃，而且處于阻力極小的氣浮狀態(tài)的移動(dòng)，只要一點(diǎn)輕微的氣流不均都會(huì)偏離方向。
[0008]而本發(fā)明氣浮裝置自動(dòng)化輸送線，采用了每節(jié)氣浮裝置兩側(cè)都安裝了軸承輪來(lái)控制漂浮于表平面的在氣浮狀態(tài)的電子平板玻璃，在多節(jié)氣浮裝置的長(zhǎng)距離輸送中，保障在氣浮狀態(tài)的電子平板玻璃不會(huì)偏離，不會(huì)碰到側(cè)面邊部而破碎而造成自動(dòng)化輸送線故障或停產(chǎn)；保障在氣浮狀態(tài)的電子平板玻璃不會(huì)偏離，不會(huì)掉到氣浮裝置側(cè)面之外，不會(huì)造成自動(dòng)化輸送線故障或停產(chǎn)，這是本發(fā)明上述技術(shù)方案的技術(shù)效果。
[0009]4、本發(fā)明采用了創(chuàng)新的在輸送線尾部，設(shè)有2-6個(gè)獨(dú)立的備用氣浮裝置，每個(gè)氣浮裝置位上都配套了 I個(gè)取電子平板玻璃的自動(dòng)機(jī)械手序:當(dāng)生產(chǎn)線的機(jī)械手或后推放產(chǎn)品的產(chǎn)品架或其它后工序出現(xiàn)故障時(shí)，在氣浮狀態(tài)的電子平板玻璃自動(dòng)進(jìn)入下一個(gè)獨(dú)立的備用氣浮裝置；而現(xiàn)有技術(shù)的浮法線，由于都主要從事3-10_厚的平板建筑玻璃生產(chǎn)，所以當(dāng)生產(chǎn)線的機(jī)械手或后推放產(chǎn)品的產(chǎn)品架或其它后工序出現(xiàn)故障時(shí)，不斷生產(chǎn)出的3-10mm厚的平板建筑玻璃，上可以改由人工從生產(chǎn)線上搬運(yùn)下而不會(huì)破裂；而不斷生產(chǎn)出的3-6平方面積的0.3-1_厚的超薄電子平板玻璃，人工搬運(yùn)一定破裂，這是本發(fā)明上述技術(shù)方案的技術(shù)效果。
[0010]本發(fā)明的主要內(nèi)容如下:
[0011]—種用于浮法電子平板玻璃的分段控制的氣浮裝置自動(dòng)化輸送線，其組成為，A、10-80節(jié)表面處于平面形狀的氣浮裝置，B、每節(jié)氣浮裝置的長(zhǎng)度為5-10米，其表平面有60-10000個(gè)氣孔，C、在表平面的氣孔的下部，與吹氣的氣壓裝置相通，其特征在于:各節(jié)氣浮裝置的上部，安裝了能使板狀或棍狀裝置，在氣浮裝置的表平面的電子平板玻璃輸送方向，往復(fù)來(lái)回位移的機(jī)械裝置和動(dòng)力裝置；在這節(jié)裝置的一端，還安裝了能上下位移的板狀或棍狀機(jī)械裝置和動(dòng)力裝置。
[0012]在本發(fā)明中，每節(jié)氣浮裝置的表平面層為橡膠或樹脂構(gòu)成，表平面層的下層為金屬板層。
[0013]在本發(fā)明中，各節(jié)氣浮裝置的上部，設(shè)計(jì)的能上下位移的板狀或棍狀機(jī)械裝置的表層為橡膠或樹脂構(gòu)成；動(dòng)力裝置為電動(dòng)裝置或氣動(dòng)裝置或液壓裝置。
[0014]在本發(fā)明中，設(shè)計(jì)的能使板狀或棍狀裝置，在氣浮裝置的表平面的電子平板玻璃輸送方向，往復(fù)來(lái)回位移的動(dòng)力裝置是電動(dòng)皮帶或電動(dòng)鏈條。
[0015]在本發(fā)明中，每節(jié)氣浮裝置的表平面的兩側(cè)，安裝了 2-10個(gè)表面包有橡膠或樹脂的軸承輪，還有能控制軸承輪在的電子平板玻璃輸送方向的側(cè)面方向，往復(fù)來(lái)回位移的機(jī)械裝置和動(dòng)力裝置。
[0016]在本發(fā)明中，主導(dǎo)動(dòng)力裝置啟動(dòng)和停止的電控裝置中，設(shè)有對(duì)電子平板玻璃位置的感應(yīng)裝置。
[0017]在本發(fā)明中，在輸送線尾部，設(shè)有2-6個(gè)獨(dú)立的備用氣浮裝置，每個(gè)氣浮裝置位上都配套了每個(gè)氣浮裝置都配套了I個(gè)取電子平板玻璃的自動(dòng)機(jī)械手。
[0018]—種用于浮法電子平板玻璃的分段控制的氣浮裝置自動(dòng)化輸送線的工藝方法，其步驟如下:
[0019]步驟1:準(zhǔn)備好一種用于浮法電子平板玻璃的分段控制的氣浮裝置自動(dòng)化輸送線設(shè)備系統(tǒng):其組成為，A、4_50節(jié)表面處于一節(jié)平面的氣浮裝置，B、每節(jié)氣浮裝置的表平面有60-10000個(gè)氣孔，C，在表平面的氣孔的下部，與吹氣的氣壓裝置相通，其特征在于:各節(jié)氣浮裝置的上部，安裝了能使板狀或棍狀裝置，在氣浮裝置的表平面的電子平板玻璃輸送方向，往復(fù)來(lái)回位移的機(jī)械裝置和動(dòng)力裝置，在這節(jié)裝置的一端，還安裝了能上下位移的板狀或棍狀機(jī)械裝置和動(dòng)力裝置。
[0020]也準(zhǔn)備好多塊不斷進(jìn)入用于浮法電子平板玻璃的分段控制的氣浮裝置自動(dòng)化輸送線設(shè)備系統(tǒng)表平面的電子平板玻璃。
[0021]步驟2:使表平面的氣孔的下部的氣壓裝置加壓吹氣，從而使氣浮裝置的表平面的60-10000個(gè)氣孔都吹出氣體，使不斷進(jìn)入電子平板玻璃的分段控制的氣浮裝置自動(dòng)化輸送線設(shè)備系統(tǒng)表平面的電子平板玻璃，受氣流作用漂浮于表平面。
[0022]步驟3:A、使氣浮裝置的上部，安裝的能上下位移的板狀或棍狀機(jī)械裝置，在動(dòng)力裝置作用下向下位移，推著漂浮于表平面的電子平板玻璃的后側(cè)部邊沿；B、然后使安裝的能使板狀或棍狀裝置，在氣浮裝置的表平面的電子平板玻璃輸送方向，往復(fù)來(lái)回位移的機(jī)械裝置和動(dòng)力裝置，推動(dòng)漂浮于表平面的在氣浮狀態(tài)的電子平板玻璃的后側(cè)部邊沿，向電子平板玻璃輸送方向的下一節(jié)氣浮裝置移動(dòng)；C、使氣浮裝置的上部，安裝的能上下位移的板狀或棍狀機(jī)械裝置，在動(dòng)力裝置作用下向上位移(為避免碰壞高度一樣的下一塊進(jìn)入本節(jié)氣浮裝置的表平面的電子平板玻璃)；D、然后使安裝的能使板狀或棍狀裝置，在氣浮裝置的表平面的電子平板玻璃輸送方向，往復(fù)來(lái)回位移的機(jī)械裝置和動(dòng)力裝置，向電子平板玻璃輸送方向相反的方向移動(dòng)，回到原來(lái)位置，準(zhǔn)備重復(fù)下一輪工藝程序。
[0023]步驟4:當(dāng)漂浮于表平面的在氣浮狀態(tài)的電子平板玻璃，移動(dòng)到下一節(jié)氣浮裝置平面上時(shí)，重復(fù)步驟3的工藝程序。
[0024]而每一節(jié)氣浮裝置都重復(fù)步驟3的工藝程序，就形成了一種電子平板玻璃的分段控制的氣浮裝置自動(dòng)化輸送線的，連續(xù)性的分段輸送電子平板玻璃的工藝方法。
[0025]—種用于浮法電子平板玻璃的分段控制的氣浮裝置自動(dòng)化輸送線的工藝方法，根據(jù)權(quán)利要求5的一種電子平板玻璃的分段控制的氣浮裝置自動(dòng)化輸送線，每節(jié)氣浮裝置的表平面的兩側(cè)，安裝了 2-10個(gè)表面包有橡膠或樹脂的軸承輪，還有能控制軸承輪在的電子平板玻璃輸送方向的側(cè)面方向，往復(fù)來(lái)回位移的機(jī)械裝置和動(dòng)力裝置；當(dāng)在氣浮裝置上移動(dòng)的漂浮于表平面的在氣浮狀態(tài)的電子平板玻璃，偏離氣浮裝置的表平面的電子平板玻璃輸送方向，朝左或右方偏離時(shí)，設(shè)在對(duì)電子平板玻璃兩側(cè)位置的感應(yīng)裝置感應(yīng)后，機(jī)械裝置和動(dòng)力裝置會(huì)使氣浮裝置的表平面的兩側(cè)所安裝的軸承輪，向內(nèi)方向位移，從而推動(dòng)漂浮于表平面的在氣浮狀態(tài)的電子平板玻璃，再回到所要求的正確又精準(zhǔn)的輸送方向移動(dòng)。
[0026]—種用于浮法電子平板玻璃的分段控制的氣浮裝置自動(dòng)化輸送線的工藝方法，根據(jù)權(quán)利要求7的一種電子平板玻璃的分段控制的氣浮裝置自動(dòng)化輸送線，其特征在于:在輸送線尾部，設(shè)有2-6個(gè)獨(dú)立的備用氣浮裝置，每個(gè)氣浮裝置位上都配套了 I個(gè)取電子平板玻璃的自動(dòng)機(jī)械手序:當(dāng)生產(chǎn)線的機(jī)械手或后推放產(chǎn)品的產(chǎn)品架或其它后工序出現(xiàn)故障時(shí)，在氣浮狀態(tài)的電子平板玻璃自動(dòng)進(jìn)入下一個(gè)獨(dú)立的備用氣浮裝置。
[0027]本發(fā)明的用于浮法電子平板玻璃的分段控制的氣浮裝置自動(dòng)化輸送線及工藝方法的技術(shù)方案，是如何克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，產(chǎn)生了預(yù)料不到的技術(shù)效果:
[0028]重述現(xiàn)有技術(shù):現(xiàn)有技術(shù)的用于浮法平板玻璃的連續(xù)的長(zhǎng)距離的輸送線，都是輥捧或皮帶輸送線，僅適于建筑或一般用途的平板玻璃生產(chǎn)，其用于表平面要求極高的電子平板玻璃而言，很易于因輥捧或皮帶的運(yùn)動(dòng)而在接觸電子平板玻璃時(shí)，而產(chǎn)生劃傷劃痕，影響成本率。
[0029]現(xiàn)有技術(shù)的用于浮法平板玻璃的連續(xù)的長(zhǎng)距離的輸送線，都是輥捧或皮帶輸送線，有的僅在尾部設(shè)置一節(jié)約8米的氣浮裝置，用于人工或機(jī)械手從浮床上，取出平板玻璃時(shí)，轉(zhuǎn)變方向時(shí)，有利于不劃傷玻璃。
[0030]1、本發(fā)明采取了創(chuàng)新的與電子平板玻璃不接觸的輸送線技術(shù)方案，克服了現(xiàn)有技術(shù)很易于因輥捧或皮帶的運(yùn)動(dòng)而在接觸電子平板玻璃時(shí)，而產(chǎn)生劃傷劃痕，影響成本率的缺陷，這是本發(fā)明上述技術(shù)方案的技術(shù)效果；
[0031]2、本發(fā)明采用了創(chuàng)新的分段控制特征的氣浮裝置工藝，有運(yùn)輸和安裝方便，生產(chǎn)中易于判斷故障，維修方便的技術(shù)效果；
[0032]3、現(xiàn)有技術(shù)因尤其建筑玻璃又厚又重，又處于輥捧或皮帶之上運(yùn)輸，不會(huì)跑偏；本發(fā)明是用于又輕又薄的3-6平方面積的0.3-1_厚的超薄電子平板玻璃，而且處于阻力極小的氣浮狀態(tài)的移動(dòng)，只要一點(diǎn)輕微的氣流不均都會(huì)偏離方向。
[0033]而本發(fā)明氣浮裝置自動(dòng)化輸送線，采用了每節(jié)氣浮裝置兩側(cè)都安裝了軸承輪來(lái)控制漂浮于表平面的在氣浮狀態(tài)的電子平板玻璃，在多節(jié)氣浮裝置的長(zhǎng)距離輸送中，保障在氣浮狀態(tài)的電子平板玻璃不會(huì)偏離，不會(huì)碰到側(cè)面邊部而破碎而造成自動(dòng)化輸送線故障或停產(chǎn)；保障在氣浮狀態(tài)的電子平板玻璃不會(huì)偏離，不會(huì)掉到氣浮裝置側(cè)面之外，不會(huì)造成自動(dòng)化輸送線故障或停產(chǎn)，這是本發(fā)明上述技術(shù)方案的技術(shù)效果。
[0034]4、本發(fā)明采用了創(chuàng)新的在輸送線尾部，設(shè)有2-6個(gè)獨(dú)立的備用氣浮裝置，每個(gè)氣浮裝置位上都配套了 I個(gè)取電子平板玻璃的自動(dòng)機(jī)械手序:當(dāng)生產(chǎn)線的機(jī)械手或后推放產(chǎn)品的產(chǎn)品架或其它后工序出現(xiàn)故障時(shí)，在氣浮狀態(tài)的電子平板玻璃自動(dòng)進(jìn)入下一個(gè)獨(dú)立的備用氣浮裝置；而現(xiàn)有技術(shù)的浮法線，由于都主要從事3-10_厚的平板建筑玻璃生產(chǎn)，所以當(dāng)生產(chǎn)線的機(jī)械手或后推放產(chǎn)品的產(chǎn)品架或其它后工序出現(xiàn)故障時(shí)，不斷生產(chǎn)出的3-10mm厚的平板建筑玻璃，可以改由人工從生產(chǎn)線上搬運(yùn)下而不會(huì)破裂；而不斷生產(chǎn)出的3-6平方面積的0.3-lmm厚的超薄電子平板玻璃，人工搬運(yùn)一定破裂，這是本發(fā)明上述技術(shù)方案的技術(shù)效果。
【附圖說(shuō)明】
[0035]附圖1為本發(fā)明的用于浮法電子平板玻璃的分段控制的氣浮裝置自動(dòng)化輸送線的側(cè)剖面示意圖。
[0036]附圖2為本發(fā)明的用于浮法電子平板玻璃的分段控制的氣浮裝置自動(dòng)化輸送線的氣浮裝置中，的氣浮裝置俯面示意圖。
[0037]附圖3為本發(fā)明的用于浮法電子平板玻璃的分段控制的氣浮裝置自動(dòng)化輸送線的氣浮裝置中，能上下位移的板狀或棍狀和使之來(lái)回移動(dòng)或上下位移的機(jī)械裝置和動(dòng)力裝置示意圖。
[0038]附圖4為本發(fā)明的用于浮法電子平板玻璃的分段控制的氣浮裝置自動(dòng)化輸送線的氣浮裝置俯面示意圖中，控制軸承輪在的電子平板玻璃輸送方向的側(cè)面方向，往復(fù)來(lái)回位移的機(jī)械裝置和動(dòng)力裝置示意圖。
[0039]標(biāo)號(hào)I表不氣浮裝置。
[0040]標(biāo)號(hào)2表示氣浮裝置表平面的氣孔的下部，與氣孔相通的氣壓裝置。
[0041]標(biāo)號(hào)3表示氣浮裝置的支撐架。
[0042]標(biāo)號(hào)4表示氣浮裝置上部，安裝的能使板狀或棍狀裝置，在氣浮裝置的表平面的電子平板玻璃輸送方向，往復(fù)來(lái)回位移的機(jī)械裝置和動(dòng)力裝置。
[0043]標(biāo)號(hào)5表示氣浮裝置上部，安裝的能使板狀或棍狀裝置，在氣浮裝置的表平面的電子平板玻璃輸送方向，往復(fù)來(lái)回位移的機(jī)械裝置和動(dòng)力裝置。
[0044]標(biāo)號(hào)6表示氣浮裝置表平面的氣孔。
[0045]標(biāo)號(hào)7表示氣浮裝置上部，安裝的能上下位移的板狀或棍狀機(jī)械裝置向下移動(dòng)的推向電子平板玻璃位置狀態(tài)。
[0046]標(biāo)號(hào)8表示氣浮裝置上部，安裝的能上下位移的板狀或棍狀機(jī)械裝置向上移動(dòng)，離開電子平板玻璃的位置狀態(tài)。
[0047]標(biāo)號(hào)9表不氣浮裝置上部電子平板玻璃的移動(dòng)方向。
[0048]標(biāo)號(hào)10表示氣浮裝置上部的，浮于氣浮裝置上面的電子平板玻璃。
[0049]標(biāo)號(hào)11表示氣浮裝置上部的表平面的兩側(cè)，安裝的表面包有橡膠或樹脂的軸承輪。
【具體實(shí)施方式】
[0050]實(shí)施例1:
[0051]在生產(chǎn)0.5mm厚度的超薄浮法電子平板玻璃生產(chǎn)線的分切玻璃裝置的后面:
[0052]步驟1:準(zhǔn)備好一種電子平板玻璃的分段控制的氣浮裝置自動(dòng)化輸送線設(shè)備系統(tǒng):其組成為，A、30節(jié)表面處于一節(jié)平面的氣浮裝置，B、每節(jié)氣浮裝置的表平面有8000個(gè)氣孔，C，在表平面的氣孔的下部，與吹氣的氣壓裝置相通，其特征在于:各節(jié)氣浮裝置的上部，安裝了能使板狀或棍狀裝置，在氣浮裝置的表平面的電子平板玻璃輸送方向，往復(fù)來(lái)回位移的機(jī)械裝置和動(dòng)力裝置，在這節(jié)裝置的一端，還安裝了能上下位移的板狀或棍狀機(jī)械裝置和動(dòng)力裝置。
[0053]也準(zhǔn)備好多塊不斷進(jìn)入的0.5mm厚度的超薄浮法電子平板玻璃。
[0054]步驟2:使表平面的氣孔的下部的氣壓裝置加壓吹氣，從而使氣浮裝置的表平面的氣孔都吹出氣體，使不斷進(jìn)入電子平板玻璃的分段控制的氣浮裝置自動(dòng)化輸送線設(shè)備系統(tǒng)表平面的電子平板玻璃，受氣流作用漂浮于表平面。
[0055]步驟3:
[0056]A、使氣浮裝置的上部，安裝的能上下位移的板狀或棍狀機(jī)械裝置，在動(dòng)力裝置作用下向下位移，推著漂浮于表平面的電子平板玻璃的后側(cè)部邊沿；B、然后使安裝的能使板狀或棍狀裝置，在氣浮裝置的表平面的電子平板玻璃輸送方向，往復(fù)來(lái)回位移的機(jī)械裝置和動(dòng)力裝置，推動(dòng)漂浮于表平面的在氣浮狀態(tài)的電子平板玻璃的后側(cè)部邊沿，向電子平板玻璃輸送方向的下一節(jié)氣浮裝置移動(dòng)；C、使氣浮裝置的上部，安裝的能上下位移的板狀或棍狀機(jī)械裝置，在動(dòng)力裝置作用下向上位移(為避免碰壞高度一樣的下一塊進(jìn)入本節(jié)氣浮裝置的表平面的電子平板玻璃);D、然后使安裝的能使板狀或棍狀裝置，在氣浮裝置的表平面的電子平板玻璃輸送方向，往復(fù)來(lái)回位移的機(jī)械裝置和動(dòng)力裝置，向電子平板玻璃輸送方向相反的方向移動(dòng)，回到原來(lái)位置，準(zhǔn)備重復(fù)下一輪工藝程序。
[0057]步驟4:當(dāng)漂浮于表平面的在氣浮狀態(tài)的電子平板玻璃，移動(dòng)到下一節(jié)氣浮裝置平面上時(shí)，重復(fù)步驟3的工藝程序。
[0058]而每一節(jié)氣浮裝置都重復(fù)步驟3的工藝程序，就形成了一種電子平板玻璃的分段控制的氣浮裝置自動(dòng)化輸送線的，連續(xù)性的分段輸送電子平板玻璃的工藝方法。
[0059]實(shí)施例2:
[0060]重復(fù)實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，每節(jié)氣浮裝置的表平面的兩側(cè)，安裝了 8個(gè)表面包有橡膠或樹脂的軸承輪，還有能控制軸承輪在的電子平板玻璃輸送方向的側(cè)面方向，往復(fù)來(lái)回位移的機(jī)械裝置和動(dòng)力裝置；
[0061]當(dāng)在氣浮裝置上移動(dòng)的漂浮于表平面的在氣浮狀態(tài)的電子平板玻璃，偏離氣浮裝置的表平面的電子平板玻璃輸送方向，朝左或右方偏離時(shí)，設(shè)在對(duì)電子平板玻璃兩側(cè)位置的感應(yīng)裝置感應(yīng)后，機(jī)械裝置和動(dòng)力裝置會(huì)使氣浮裝置的表平面的兩側(cè)所安裝的軸承輪，向內(nèi)方向位移，從而推動(dòng)漂浮于表平面的在氣浮狀態(tài)的電子平板玻璃，再回到所要求的正確又精準(zhǔn)的輸送方向移動(dòng)。
[0062]實(shí)施例3:
[0063]重復(fù)實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，在輸送線尾部，設(shè)有3個(gè)獨(dú)立的備用氣浮裝置，每個(gè)氣浮裝置位上都配套了 I個(gè)取出電子平板玻璃的自動(dòng)機(jī)械手:當(dāng)生產(chǎn)線的機(jī)械手或后推放產(chǎn)品的產(chǎn)品架或其它后工序出現(xiàn)故障時(shí)，在氣浮狀態(tài)的電子平板玻璃自動(dòng)進(jìn)入下一個(gè)獨(dú)立的備用氣浮裝置，機(jī)械手取出電子平板玻璃。
[0064]本發(fā)明的用于浮法電子平板玻璃的分段控制的氣浮裝置自動(dòng)化輸送線及工藝方法:
[0065]1、本發(fā)明采取了創(chuàng)新的與電子平板玻璃不接觸的輸送線技術(shù)方案，克服了現(xiàn)有技術(shù)很易于因輥捧或皮帶的運(yùn)動(dòng)而在接觸電子平板玻璃時(shí)，而產(chǎn)生劃傷劃痕，影響成本率的缺陷，這是本發(fā)明上述技術(shù)方案的技術(shù)效果；
[0066]2、本發(fā)明采用了創(chuàng)新的分段控制特征的氣浮裝置工藝，有運(yùn)輸和安裝方便，生產(chǎn)中易于判斷故障，維修方便的技術(shù)效果；
[0067]3、現(xiàn)有技術(shù)因尤其建筑玻璃又厚又重，又處于輥捧或皮帶之上運(yùn)輸，不會(huì)跑偏；本發(fā)明是用于又輕又薄的3-6平方面積的0.3-1_厚的超薄電子平板玻璃，而且處于阻力極小的氣浮狀態(tài)的移動(dòng)，只要一點(diǎn)輕微的氣流不均都會(huì)偏離方向。
[0068]而本發(fā)明氣浮裝置自動(dòng)化輸送線，采用了每節(jié)氣浮裝置兩側(cè)都安裝了軸承輪來(lái)控制漂浮于表平面的在氣浮狀態(tài)的電子平板玻璃，在多節(jié)氣浮裝置的長(zhǎng)距離輸送中，保障在氣浮狀態(tài)的電子平板玻璃不會(huì)偏離，不會(huì)碰到側(cè)面邊部而破碎而造成自動(dòng)化輸送線故障或停產(chǎn)；保障在氣浮狀態(tài)的電子平板玻璃不會(huì)偏離，不會(huì)掉到氣浮裝置側(cè)面之外，不會(huì)造成自動(dòng)化輸送線故障或停產(chǎn)，這是本發(fā)明上述技術(shù)方案的技術(shù)效果。
[0069]4、本發(fā)明采用了創(chuàng)新的在輸送線尾部，設(shè)有2-6個(gè)獨(dú)立的備用氣浮裝置，每個(gè)氣浮裝置位上都配套了 I個(gè)取電子平板玻璃的自動(dòng)機(jī)械手序:當(dāng)生產(chǎn)線的機(jī)械手或后推放產(chǎn)品的產(chǎn)品架或其它后工序出現(xiàn)故障時(shí)，在氣浮狀態(tài)的電子平板玻璃自動(dòng)進(jìn)入下一個(gè)獨(dú)立的備用氣浮裝置；而現(xiàn)有技術(shù)的浮法線，由于都主要從事3-10_厚的平板建筑玻璃生產(chǎn)，所以當(dāng)生產(chǎn)線的機(jī)械手或后推放產(chǎn)品的產(chǎn)品架或其它后工序出現(xiàn)故障時(shí)，不斷生產(chǎn)出的3-10mm厚的平板建筑玻璃，上可以改由人工從生產(chǎn)線上搬運(yùn)下而不會(huì)破裂；而不斷生產(chǎn)出的3-6平方面積的0.3-1_厚的超薄電子平板玻璃，人工搬運(yùn)一定破裂，這是本發(fā)明上述技術(shù)方案的技術(shù)效果。
[0070]上述之發(fā)明技術(shù)方案和預(yù)料不到的技術(shù)效果，從來(lái)沒(méi)有被現(xiàn)有技術(shù)公開或揭示；而新的技術(shù)方案產(chǎn)生了預(yù)料不到的技術(shù)效果的“質(zhì)”和“量”的變化，是無(wú)法事先推測(cè)、無(wú)法預(yù)測(cè)的，是人們渴望解決而又一直沒(méi)有解決的技術(shù)難題；說(shuō)明本發(fā)明方案是非顯而易見(jiàn)的，具有突出的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和顯著的技術(shù)進(jìn)步，具有創(chuàng)造性。
[0071]以上所述，僅是為了說(shuō)明本發(fā)明的較佳優(yōu)選實(shí)施例而已，然而其并非是對(duì)本發(fā)明的限制，任何熟悉本項(xiàng)技術(shù)的人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，都可以按不同要求和性能實(shí)施本發(fā)明:一種電子平板玻璃的分段控制的氣浮裝置自動(dòng)化輸送線設(shè)備系統(tǒng)及工藝方法的技術(shù)方案的內(nèi)容，尤其是權(quán)利要求之內(nèi)容；依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改，等同變化與修飾，均仍屬本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種分段控制的氣浮裝置自動(dòng)化輸送線，其具有10至80節(jié)表面為平面的氣浮裝置，每節(jié)氣浮裝置的長(zhǎng)度為5-10米，所述氣浮裝置表面有60-10000個(gè)氣孔，表面的氣孔下部與吹氣的氣壓裝置相通；其特征在于:各節(jié)氣浮裝置的上部，安裝了第一機(jī)械裝置和第一動(dòng)力裝置，該第一機(jī)械裝置和第一動(dòng)力裝置能使板狀或棍狀裝置在電子平板玻璃輸送方向往復(fù)來(lái)回位移；在氣浮裝置的一端，還安裝了能上下位移的板狀或棍狀第二機(jī)械裝置和第二動(dòng)力裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1的氣浮裝置自動(dòng)化輸送線，其特征在于:每節(jié)氣浮裝置的表平面層為橡膠或樹脂構(gòu)成，表平面層的下層為金屬板層。3.根據(jù)權(quán)利要求1的氣浮裝置自動(dòng)化輸送線，其特征在于:第二機(jī)械裝置的表層由橡膠或樹脂制成；第二動(dòng)力裝置為電動(dòng)裝置或氣動(dòng)裝置或液壓裝置。4.根據(jù)權(quán)利要求1的氣浮裝置自動(dòng)化輸送線，其特征在于:第一動(dòng)力裝置是電動(dòng)皮帶或電動(dòng)鏈條。5.根據(jù)權(quán)利要求1的氣浮裝置自動(dòng)化輸送線，其特征在于:每節(jié)氣浮裝置的表平面的兩側(cè)安裝了 2-10個(gè)表面包有橡膠或樹脂的軸承輪，以及能控制軸承輪在的電子平板玻璃輸送方向的側(cè)面方向往復(fù)來(lái)回位移的第三機(jī)械裝置和第三動(dòng)力裝置。6.根據(jù)權(quán)利要求1的氣浮裝置自動(dòng)化輸送線，其特征在于:主導(dǎo)動(dòng)力裝置啟動(dòng)和停止的電控裝置中，設(shè)有對(duì)電子平板玻璃位置的感應(yīng)裝置。7.根據(jù)權(quán)利要求1的氣浮裝置自動(dòng)化輸送線，其特征在于:在輸送線尾部，設(shè)有2-6個(gè)獨(dú)立的備用氣浮裝置，每個(gè)氣浮裝置位上都配套了 I個(gè)取電子平板玻璃的自動(dòng)機(jī)械手。8.一種用于浮法電子平板玻璃的分段控制的氣浮裝置自動(dòng)化輸送方法，其步驟如下: 步驟1:準(zhǔn)備好電子平板玻璃的分段控制的氣浮裝置自動(dòng)化輸送線:其組成為，A、4-50節(jié)表面處于一節(jié)平面的氣浮裝置，B、每節(jié)氣浮裝置的表平面有60-10000個(gè)氣孔，C，在表平面的氣孔的下部，與吹氣的氣壓裝置相通，其特征在于:各節(jié)氣浮裝置的上部，安裝了能使板狀或棍狀裝置，在氣浮裝置的表平面的電子平板玻璃輸送方向，往復(fù)來(lái)回位移的機(jī)械裝置和動(dòng)力裝置，在這節(jié)裝置的一端，還安裝了能上下位移的板狀或棍狀機(jī)械裝置和動(dòng)力裝置； 也準(zhǔn)備好多塊不斷進(jìn)入電子平板玻璃的分段控制的氣浮裝置自動(dòng)化輸送線設(shè)備系統(tǒng)表平面的電子平板玻璃； 步驟2:使表平面的氣孔的下部的氣壓裝置加壓吹氣，從而使氣浮裝置的表平面的60-10000個(gè)氣孔都吹出氣體，使不斷進(jìn)入電子平板玻璃的分段控制的氣浮裝置自動(dòng)化輸送線設(shè)備系統(tǒng)表平面的電子平板玻璃，受氣流作用漂浮于表平面； 步驟3:A、使氣浮裝置的上部，安裝的能上下位移的板狀或棍狀機(jī)械裝置，在動(dòng)力裝置作用下向下位移，推著漂浮于表平面的電子平板玻璃的后側(cè)部邊沿；B、然后使安裝的能使板狀或棍狀裝置，在氣浮裝置的表平面的電子平板玻璃輸送方向，往復(fù)來(lái)回位移的機(jī)械裝置和動(dòng)力裝置，推動(dòng)漂浮于表平面的在氣浮狀態(tài)的電子平板玻璃的后側(cè)部邊沿，向電子平板玻璃輸送方向的下一節(jié)氣浮裝置移動(dòng)；C、使氣浮裝置的上部，安裝的能上下位移的板狀或棍狀機(jī)械裝置，在動(dòng)力裝置作用下向上位移；D、然后使安裝的能使板狀或棍狀裝置，在氣浮裝置的表平面的電子平板玻璃輸送方向，往復(fù)來(lái)回位移的機(jī)械裝置和動(dòng)力裝置，向電子平板玻璃輸送方向相反的方向移動(dòng)，回到原來(lái)位置，準(zhǔn)備重復(fù)下一輪工藝程序； 步驟4:當(dāng)漂浮于表平面的在氣浮狀態(tài)的電子平板玻璃，移動(dòng)到下一節(jié)氣浮裝置平面上時(shí)，重復(fù)步驟3的工藝程序。9.根據(jù)權(quán)利要求5的氣浮裝置自動(dòng)化輸送方法，每節(jié)氣浮裝置的表平面的兩側(cè)，安裝了 2-10個(gè)表面包有橡膠或樹脂的軸承輪，還有能控制軸承輪在的電子平板玻璃輸送方向的側(cè)面方向，往復(fù)來(lái)回位移的機(jī)械裝置和動(dòng)力裝置；當(dāng)在氣浮裝置上移動(dòng)的漂浮于表平面的在氣浮狀態(tài)的電子平板玻璃，偏離氣浮裝置的表平面的電子平板玻璃輸送方向，朝左或右方偏離時(shí)，設(shè)在對(duì)電子平板玻璃兩側(cè)位置的感應(yīng)裝置感應(yīng)后，機(jī)械裝置和動(dòng)力裝置會(huì)使氣浮裝置的表平面的兩側(cè)所安裝的軸承輪，向內(nèi)方向位移，從而推動(dòng)漂浮于表平面的在氣浮狀態(tài)的電子平板玻璃，再回到所要求的正確又精準(zhǔn)的輸送方向移動(dòng)。10.根據(jù)權(quán)利要求7的氣浮裝置自動(dòng)化輸送方法，其特征在于:在輸送線尾部，設(shè)有2-6個(gè)獨(dú)立的備用氣浮裝置，每個(gè)氣浮裝置位上都配套了 I個(gè)取電子平板玻璃的自動(dòng)機(jī)械手:當(dāng)生產(chǎn)線的機(jī)械手或后推放產(chǎn)品的產(chǎn)品架或其它后工序出現(xiàn)故障時(shí)，在氣浮狀態(tài)的電子平板玻璃自動(dòng)進(jìn)入下一個(gè)獨(dú)立的備用氣浮裝置，機(jī)械手取出電子平板玻璃。
【文檔編號(hào)】B65G54/00GK105883419SQ201410833461
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2014年12月18日
【發(fā)明人】楊德寧
【申請(qǐng)人】楊德寧