收料裝置、收料組件及收取薄膜的方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種涉及包裝印刷技術(shù)領(lǐng)域的收料裝置、收料組件及收取薄膜的方法，收料裝置包括：機(jī)架和控制器，機(jī)架上設(shè)有導(dǎo)軌、傳動(dòng)輥組、收料軸、下位探頭、中位探頭、上位探頭和直徑探頭；傳動(dòng)輥組包括導(dǎo)帶輥、張力輥和輸出輥，張力輥和導(dǎo)軌處于導(dǎo)帶輥和輸出輥之間，且張力輥與導(dǎo)軌活動(dòng)連接，導(dǎo)帶輥和輸出輥均處于導(dǎo)軌的上方，張力輥上設(shè)有探頭感應(yīng)片；收料軸，設(shè)置于輸出輥的遠(yuǎn)離所述導(dǎo)軌的一側(cè)，且一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與收料軸連接；所述下位探頭、所述中位探頭和所述上位探頭由下至上依次設(shè)置；所述直徑探頭處于所述收料軸的外部。本裝置能夠方便地控制收料的張力，保證收取薄膜端面的平整度，成本低、且場地適應(yīng)性強(qiáng)。
【專利說明】
收料裝置、收料組件及收取薄膜的方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及包裝印刷技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種收料裝置、收料組件及收取薄膜的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國內(nèi)主要有機(jī)械式漲緊收料裝置和伺服方案收料裝置2類，機(jī)械式裝置通過機(jī)械漲緊，缺點(diǎn)是調(diào)節(jié)部分由人工來完成并且需要更換磨損零部件，通過鏈條傳動(dòng)，工況條件較差。采用伺服方案的收料裝置，是通用伺服馬達(dá)來收料，需要專用場地，尺寸大，無法適應(yīng)狹小場地，適應(yīng)性較差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種收料裝置、收料組件及收取薄膜的方法，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種收料裝置，用于收取薄膜，包括:機(jī)架和控制器，所述機(jī)架上設(shè)有導(dǎo)軌、傳動(dòng)輥組、收料軸、下位探頭、中位探頭、上位探頭和直徑探頭;所述導(dǎo)軌的長度方向與水平面垂直;所述傳動(dòng)輥組包括導(dǎo)帶輥、張力輥和輸出輥，所述張力輥和所述導(dǎo)軌處于所述導(dǎo)帶輥和所述輸出輥之間，且所述張力輥與所述導(dǎo)軌活動(dòng)連接，且可沿著所述導(dǎo)軌的長度方向移動(dòng)，所述導(dǎo)帶輥和所述輸出輥均處于所述導(dǎo)軌的上方，所述張力輥上設(shè)有探頭感應(yīng)片;收料軸，設(shè)置于所述輸出輥的遠(yuǎn)離所述導(dǎo)軌的一側(cè)，且一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述收料軸連接;所述下位探頭、所述中位探頭和所述上位探頭由下至上依次設(shè)置;所述直徑探頭處于所述收料軸的外部，且處于所述輸出輥的遠(yuǎn)離所述導(dǎo)軌的一側(cè);所述控制器與所述下位探頭、所述中位探頭、所述上位探頭、所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述直徑探頭電連接。
[0005]優(yōu)選地，所述收料裝置還包括收料卷，所述收料卷與所述收料軸連接，所述收料卷的直徑大于所述收料軸的直徑。
[0006]進(jìn)一步地，所述直徑探頭設(shè)置于所述收料卷上。
[0007]優(yōu)選地，所述下位探頭、所述中位探頭和所述上位探頭處于同一直線。
[0008]優(yōu)選地，所述上位探頭處于所述導(dǎo)軌的頂端的下方。
[0009]優(yōu)選地，所述傳動(dòng)輥組還包括輸入輥，所述輸入輥處于所述導(dǎo)帶輥的遠(yuǎn)離所述導(dǎo)軌的一側(cè)。
[0010]優(yōu)選地，所述收料軸上套設(shè)有紙筒芯。
[0011 ]優(yōu)選地，所述收料軸為氣漲軸。
[0012]本發(fā)明還涉及一種收料組件，至少兩個(gè)所述收料裝置，沿著豎直方向依次設(shè)置，至少兩個(gè)所述收料裝置的所述導(dǎo)軌相連接。
[0013]本發(fā)明還涉及一種采用所述的收料裝置收取薄膜的方法，包括以下步驟:
[0014]I)將薄膜依次繞過所述導(dǎo)帶輥、所述張力輥和所述輸出輥，使所述薄膜的一端連接在所述收料軸上;所述張力輥在重力作用下處于所述導(dǎo)軌的最下端，使所述薄膜處于繃緊狀態(tài)，所述下位探頭感應(yīng)到所述探頭感應(yīng)片；
[0015]2)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述收料軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述收料軸轉(zhuǎn)動(dòng)收取所述薄膜，所述張力輥以起始速度沿著所述導(dǎo)軌向上移動(dòng)；
[0016]3)當(dāng)所述中位探頭感應(yīng)到所述探頭感應(yīng)片時(shí)，所述中位探頭將感應(yīng)到的信號(hào)發(fā)送給所述控制器，所述控制器控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度調(diào)整，所述張力輥以小于所述起始速度的中位運(yùn)行速度繼續(xù)沿著所述導(dǎo)軌向上移動(dòng)；
[0017]4)當(dāng)所述上位探頭感應(yīng)到所述探頭感應(yīng)片時(shí)，所述上位探頭將感應(yīng)到的信號(hào)發(fā)送給所述控制器，所述控制器控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止；
[0018]5)所述控制器判斷所述直徑探頭感應(yīng)到的所述收料軸上所收取的薄膜的總厚度是否大于等于預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)，如果是，將所述收料軸上的薄膜取下；如果否，將所述薄膜再此輸送入所述收料裝置，所述張力輥在重力作用下，沿著所述導(dǎo)軌向下移動(dòng)后，執(zhí)行步驟3)。
[0019]本發(fā)明的收料裝置收取薄膜時(shí)，薄膜繞過導(dǎo)帶輥、張力輥和輸出輥，薄膜的一端連接在收料軸上，收料軸轉(zhuǎn)動(dòng)收取薄膜的過程中，張力輥沿著導(dǎo)軌移動(dòng)，中位探頭和上位探頭采集到探頭感應(yīng)片的位置信號(hào)，控制器控制薄膜的輸入和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)，使張力輥沿著軌道進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)和薄膜的收取;本裝置能夠方便地控制收料的張力，保證收取薄膜端面的平整度，穩(wěn)定可靠、成本低、且場地適應(yīng)性強(qiáng)。
【附圖說明】
[0020]圖1顯示為實(shí)施例1的收料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2顯示為實(shí)施例1的收料裝置在控制器控制下的工作流程圖。
[0022]圖3顯示為實(shí)施例2的收料組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖4顯示為實(shí)施例3的收料組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]附圖標(biāo)號(hào)說明
[0025]I薄膜
[0026]10收料裝置
[0027]100機(jī)架
[0028]200控制器
[0029]300導(dǎo)軌
[0030]400收料軸
[0031]410收料卷
[0032]510下位探頭
[0033]520中位探頭
[0034]530上位探頭
[0035]600直徑探頭
[0036]710導(dǎo)帶輥
[0037]720張力輥
[0038]721探頭感應(yīng)片
[0039]730輸出輥
[0040]740輸入輥
[0041 ] 800驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0042]900燙金機(jī)
【具體實(shí)施方式】
[0043]以下由特定的具體實(shí)施例說明本發(fā)明的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。
[0044]請(qǐng)參閱附圖。須知，本說明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的限定條件，故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本發(fā)明所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本發(fā)明所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時(shí)，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的范圍，其相對(duì)關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本發(fā)明可實(shí)施的范疇。
[0045]實(shí)施例1
[0046]如圖1和圖2所示，本實(shí)施例的收料裝置10，用于收取薄膜I，包括:機(jī)架100和控制器200，
[0047]機(jī)架100上設(shè)有導(dǎo)軌300、傳動(dòng)輥組、收料軸400、下位探頭510、中位探頭520、上位探頭530和直徑探頭600;
[0048]導(dǎo)軌300的長度方向與水平面垂直；
[0049]傳動(dòng)輥組包括導(dǎo)帶輥710、張力輥720和輸出輥730，張力輥720和導(dǎo)軌300處于導(dǎo)帶輥710和輸出輥730之間，且張力輥720與導(dǎo)軌300活動(dòng)連接，且可沿著導(dǎo)軌300的長度方向移動(dòng)，導(dǎo)帶輥710和輸出輥730均處于導(dǎo)軌300的上方，張力輥720上設(shè)有探頭感應(yīng)片721;
[0050]收料軸400，設(shè)置于輸出輥730的遠(yuǎn)離導(dǎo)軌300的一側(cè)，且一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)800與收料軸400連接;下位探頭510、中位探頭520和上位探頭530由下至上依次設(shè)置；
[0051 ] 直徑探頭600處于收料軸400的外部，且處于輸出輥730的遠(yuǎn)離導(dǎo)軌300的一側(cè);控制器200與下位探頭510、中位探頭520、上位探頭530、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)800和直徑探頭600電連接。
[0052]本發(fā)明的收料裝置10收取薄膜I時(shí)，薄膜I繞過導(dǎo)帶輥710、張力輥720和輸出輥730，薄膜I的一端連接在收料軸400上，薄膜I的另一端連接在輸出薄膜I的燙金機(jī)900上，收料軸400轉(zhuǎn)動(dòng)，收取薄膜I的過程中，由于張力輥720受到重力作用，張力輥720沿著導(dǎo)軌300向上移動(dòng)，當(dāng)中位探頭520感應(yīng)到探頭感應(yīng)片721時(shí)，中位探頭520將感應(yīng)到的信號(hào)發(fā)送給控制器200，控制器200控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)800降低轉(zhuǎn)動(dòng)的速度，則張力輥72在導(dǎo)軌300上的移動(dòng)速度就降低了，但是張力輥72依然在導(dǎo)軌300向上移動(dòng)；當(dāng)上位探頭530感應(yīng)到探頭感應(yīng)片721時(shí)，上位探頭530將感應(yīng)到的信號(hào)發(fā)送給控制器200，控制器200控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)800停止;之后，燙金機(jī)900再向傳動(dòng)輥組輸送薄膜I，使得張力輥720在重力作用下向下移動(dòng)，當(dāng)中位探頭520感應(yīng)到張力輥720上的探頭感應(yīng)片721時(shí)，控制器200再此控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)800帶動(dòng)收料軸400轉(zhuǎn)動(dòng)，收取薄膜I，張力輥72在導(dǎo)軌300向上移動(dòng)；當(dāng)上位探頭530感應(yīng)到張力輥720上的探頭感應(yīng)片721時(shí)，控制器200再此控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)800停止;燙金機(jī)900重復(fù)向傳動(dòng)輥組輸送薄膜I，使控制器200控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)800到帶動(dòng)張力輥720重復(fù)沿著導(dǎo)軌300上下浮動(dòng)，直到直徑探頭600感應(yīng)到收料軸400上收取的薄膜I的總厚度達(dá)到預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，將收料軸400上的薄膜I取下。
[0053]直徑探頭600是一個(gè)感應(yīng)限位裝置，直徑探頭600將感應(yīng)到的收料軸400上收取的薄膜I的總厚度值傳送給控制器200，與控制器200中設(shè)定的作為預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)的薄膜I的總厚度值相比較。
[0054]本實(shí)施例中，收料裝置10收取的薄膜I為電化鋁薄膜I;導(dǎo)軌300為直線導(dǎo)軌300，直線導(dǎo)軌300的中軸線與水平面垂直;控制器200還與燙金機(jī)900電連接;驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)800為馬達(dá)。
[0055]所述收料裝置還包括收料卷410，收料卷410與收料軸400同軸連接，收料卷410的直徑大于收料軸400的直徑。收料卷410與收料軸400同步轉(zhuǎn)動(dòng)，收料卷410能夠?qū)κ樟陷S400上收取的薄膜I的端面進(jìn)行限位，使收取的薄膜I的端面保持平整。
[0056]為了使直徑探頭600能夠準(zhǔn)確地檢測(cè)收料軸400上收取的薄膜I的總厚度，將直徑探頭600設(shè)置于收料卷410的端面上。
[0057]下位探頭510、中位探頭520和上位探頭530處于同一直線，該結(jié)構(gòu)能夠使得下位探頭510、中位探頭520和上位探頭530對(duì)探頭感應(yīng)片721的探測(cè)數(shù)據(jù)更準(zhǔn)確。
[0058]由于探頭感應(yīng)片721設(shè)置于張力輥720上，導(dǎo)軌300的上端對(duì)張力輥720的移動(dòng)有限位作用，為了使上位探頭530能夠準(zhǔn)確檢測(cè)到張力輥720上的探頭感應(yīng)片721，將上位探頭530設(shè)置于導(dǎo)軌300的頂端的下方。
[0059]傳動(dòng)輥組還包括輸入輥740，輸入輥740處于導(dǎo)帶輥710的遠(yuǎn)離導(dǎo)軌300的一側(cè)，薄膜I從輸入輥740的下部繞過，再繞過導(dǎo)帶輥710的上部，之后繞過張力輥720的下部，最后繞過輸出輥730的上部后，與收料軸400連接，該結(jié)構(gòu)使薄膜I能夠穩(wěn)定地在傳動(dòng)輥組上傳動(dòng)。輸入輥740、導(dǎo)帶輥710、張力輥720和輸出輥730均為外側(cè)面設(shè)有齒部的輥?zhàn)?。為了使張力?20在直線軌道上的移動(dòng)更方便，張力輥720與導(dǎo)軌300通過直線軸承連接。
[0060]為了便于薄膜I能夠方便地從收料軸400上拆卸下來，收料軸400的外表面上套設(shè)有紙筒芯。
[0061 ]本實(shí)施例中，收料軸400為氣漲軸；當(dāng)收取薄膜I時(shí)，氣漲軸的擴(kuò)張力頂住紙筒芯，使紙筒芯在轉(zhuǎn)動(dòng)收取薄膜I時(shí)保持張力；當(dāng)收取薄膜I完成后，氣漲軸的收縮，氣漲軸頂住紙筒芯的作用力消除，工作人員能夠方便地從收料軸400上取下紙筒芯。
[0062]采用本實(shí)施例的收料裝置10收取薄膜I的方法，包括以下步驟:
[0063]I)將紙筒芯套設(shè)于收料軸400上，收料軸400的擴(kuò)張力頂住紙筒芯，將薄膜I依次繞過輸入輥740、導(dǎo)帶輥710、張力輥720和輸出輥730，使薄膜I的一端連接在收料軸400上，薄膜I的另一端連接在輸出薄膜I的燙金機(jī)900上;張力輥720在重力作用下處于導(dǎo)軌300的最下端，使薄膜I處于繃緊狀態(tài)，下位探頭510感應(yīng)到探頭感應(yīng)片721;
[0064]2)控制器控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)800轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)收料軸400轉(zhuǎn)動(dòng)，收料軸400轉(zhuǎn)動(dòng)收取薄膜，張力輥720以起始速度沿著導(dǎo)軌300向上移動(dòng)；
[0065]3)當(dāng)中位探頭520感應(yīng)到探頭感應(yīng)片721時(shí)，中位探頭520將感應(yīng)到的信號(hào)發(fā)送給控制器200，控制器200控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)800的轉(zhuǎn)動(dòng)速度調(diào)整，張力輥720以小于起始速度的中位運(yùn)行速度繼續(xù)沿著導(dǎo)軌300向上移動(dòng)；
[0066]4)當(dāng)上位探頭530感應(yīng)到探頭感應(yīng)片721時(shí)，上位探頭530將感應(yīng)到的信號(hào)發(fā)送給控制器200，控制器200控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)800停止；
[0067]5)控制器200判斷直徑探頭600感應(yīng)到的收料軸400上所收取的薄膜I的總厚度是否大于等于預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)，如果是，將收料軸400上的薄膜取下；如果否，將薄膜I再此輸送入收料裝置10，張力輥720在重力作用下，沿著導(dǎo)軌300向下移動(dòng)后，執(zhí)行步驟3)。
[0068]預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)就是預(yù)設(shè)在控制器200中的所需收取的薄膜I的總厚度值，本裝置工作時(shí)，直徑探頭600感應(yīng)到收料軸400上收取的實(shí)際薄膜I的總厚度值與預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)作比較;收料軸400上收取的實(shí)際薄膜I的總厚度值逐漸增大，當(dāng)收料軸400上收取的實(shí)際薄膜I的總厚度值等于預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)800停止，工作人員將收料軸400上的薄膜I被取下。
[0069]本實(shí)施例中，中位運(yùn)行速度的值小于起始速度的值，起始速度和中位運(yùn)行速度的具體數(shù)值根據(jù)實(shí)際需要確定。
[0070]本裝置水平尺寸為380mm，高度為430mm，本裝置能夠方便地控制收料的張力，保證收取薄膜I端面的平整度，成本低、且場地適應(yīng)性強(qiáng)。
[0071]實(shí)施例2
[0072]如圖3所示，本實(shí)施例的收料組件包括六個(gè)實(shí)施例1中的收料裝置10，六個(gè)收料裝置10由上到下排列為第一行和第二行，且在豎直方向上為三列，同一列上的兩個(gè)收料裝置10的導(dǎo)軌300處于同一直線，且相連接，形成軌道組件。這樣，六個(gè)收料裝置10，只需要豎直設(shè)置三個(gè)導(dǎo)軌組件。本實(shí)施例的收料組件的設(shè)置方式，能夠降低整體的尺寸，簡化排列。
[0073]實(shí)施例3
[0074]如圖4所示，本實(shí)施例與實(shí)施例2的區(qū)別在于，收料組件包括八個(gè)收料裝置10，為了便于薄膜I的進(jìn)料，八個(gè)收料裝置10由上到下排列為第一行、第二行和第三行，第一行中設(shè)置兩個(gè)收料裝置10，第二行和第三行中均設(shè)置三個(gè)收料裝置10，第二行和第三行的處于同一列的收料裝置10的導(dǎo)軌300處于同一直線，且相連接，形成軌道組件。
[0075]上述實(shí)施例僅例示性說明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本發(fā)明的權(quán)利要求所涵蓋。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種收料裝置，用于收取薄膜，包括:機(jī)架(100)和控制器(200)，其特征在于， 所述機(jī)架(100)上設(shè)有導(dǎo)軌(300)、傳動(dòng)輥組、收料軸(400)、下位探頭(510)、中位探頭(520),上位探頭(530)和直徑探頭(600); 所述導(dǎo)軌(300)的長度方向與水平面垂直； 所述傳動(dòng)輥組包括導(dǎo)帶輥(710)、張力輥(720)和輸出輥(730)，所述張力輥(720)和所述導(dǎo)軌(300)處于所述導(dǎo)帶輥(710)和所述輸出輥(730)之間，且所述張力輥(720)與所述導(dǎo)軌(300)活動(dòng)連接，且可沿著所述導(dǎo)軌(300)的長度方向移動(dòng)，所述導(dǎo)帶輥(710)和所述輸出輥(730)均處于所述導(dǎo)軌(300)的上方，所述張力輥(720)上設(shè)有探頭感應(yīng)片(721); 收料軸(400)，設(shè)置于所述輸出輥(730)的遠(yuǎn)離所述導(dǎo)軌(300)的一側(cè)，且一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(800)與所述收料軸(400)連接； 所述下位探頭(510)、所述中位探頭(520)和所述上位探頭(530)由下至上依次設(shè)置； 所述直徑探頭(600)處于所述收料軸(400)的外部，且處于所述輸出輥(730)的遠(yuǎn)離所述導(dǎo)軌(300)的一側(cè)； 所述控制器(200)與所述下位探頭(510)、所述中位探頭(520)、所述上位探頭(530)、所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(800)和所述直徑探頭(600)電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的收料裝置，其特征在于:所述收料裝置還包括收料卷(410)，所述收料卷(410)與所述收料軸(400)連接，所述收料卷(410)的直徑大于所述收料軸(400)的直徑。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的收料裝置，其特征在于:所述直徑探頭(600)設(shè)置于所述收料卷(410)上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的收料裝置，其特征在于:所述下位探頭(510)、所述中位探頭(520)和所述上位探頭(530)處于同一直線。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的收料裝置，其特征在于:所述上位探頭(530)處于所述導(dǎo)軌(300)的頂端的下方。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的收料裝置，其特征在于:所述傳動(dòng)輥組還包括輸入輥(740)，所述輸入輥(740)處于所述導(dǎo)帶輥(710)的遠(yuǎn)離所述導(dǎo)軌(300)的一側(cè)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的收料裝置，其特征在于:所述收料軸(400)上套設(shè)有紙筒芯。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的收料裝置，其特征在于:所述收料軸(400)為氣漲軸。9.一種收料組件，其特征在于:至少兩個(gè)如權(quán)利要求1-6中任意一項(xiàng)所述收料裝置，沿著豎直方向依次設(shè)置，至少兩個(gè)所述收料裝置的所述導(dǎo)軌(300)相連接。10.采用權(quán)利要求1-6所述的收料裝置收取薄膜的方法，其特征在于，包括以下步驟: 1)將薄膜依次繞過所述導(dǎo)帶輥(710)、所述張力輥(720)和所述輸出輥(730)，使所述薄膜的一端連接在所述收料軸(400)上;所述張力輥(720)在重力作用下處于所述導(dǎo)軌(300)的最下端，使所述薄膜處于繃緊狀態(tài)，所述下位探頭(510)感應(yīng)到所述探頭感應(yīng)片(721); 2)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(800)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述收料軸(400)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述收料軸(400)轉(zhuǎn)動(dòng)收取所述薄膜，所述張力輥(720)以起始速度沿著所述導(dǎo)軌(300)向上移動(dòng)； 3)當(dāng)所述中位探頭(520)感應(yīng)到所述探頭感應(yīng)片(721)時(shí)，所述中位探頭(520)將感應(yīng)到的信號(hào)發(fā)送給所述控制器(200)，所述控制器(200)控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(800)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度調(diào)整，所述張力輥(720)以小于所述起始速度的中位運(yùn)行速度繼續(xù)沿著所述導(dǎo)軌(300)向上移動(dòng)； 4)當(dāng)所述上位探頭(530)感應(yīng)到所述探頭感應(yīng)片(721)時(shí)，所述上位探頭(530)將感應(yīng)到的信號(hào)發(fā)送給所述控制器(200)，所述控制器(200)控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(800)停止； 5)所述控制器(200)判斷所述直徑探頭(600)感應(yīng)到的所述收料軸(400)上所收取的薄膜的總厚度是否大于等于預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)，如果是，將所述收料軸(400)上的薄膜取下;如果否，將所述薄膜再此輸送入所述收料裝置，所述張力輥(720)在重力作用下，沿著所述導(dǎo)軌(300)向下移動(dòng)后，執(zhí)行步驟3)。
【文檔編號(hào)】B65H23/198GK105883459SQ201610227861
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年4月13日
【發(fā)明人】王平益, 管建萍
【申請(qǐng)人】上海煙草集團(tuán)有限責(zé)任公司, 上海煙草包裝印刷有限公司