一種集裝箱門式起重機的行走臺車及車輪快速更換方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種集裝箱門式起重機的行走臺車及其車輪的快速更換方法，行走臺車包括平衡梁，所述平衡梁的上端用于與起重機門架總成的下橫梁相連，下端與臺車架相連，在臺車架上安有帶有制動器和減速電機、走行輪組，其特征在于：在平衡梁的前端部上設有與千斤頂相配接的千斤頂座，在臺車架的兩側(cè)均設有與另兩個千斤頂相配接的千斤頂座，三個千斤頂座構(gòu)成三角形狀。當需要更換走行輪組時，千斤頂就位后開始頂升使走行輪離開軌面，采用工具使軸承與臺車架分離，然后進行走行輪組的更換。本發(fā)明通過設計專用的千斤頂支座作為千斤頂?shù)淖饔命c，可直接針對損壞的車輪進行更換，省時省力，方便快捷。
【專利說明】
一種集裝箱門式起重機的行走臺車及車輪快速更換方法
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及起重機領域，特別涉及一種集裝箱門式起重機的行走臺車及車輪快速更換方法。
【背景技術】
[0002]目前，大噸位的集裝箱門式起重機應用越來越廣泛，且有跨度大、起重量重、起升高度高、工作級別高等特點，行走臺車車輪為整機承重走行件，常年累月頻繁工作容易造成輪緣磨損及軸承損壞等情況，由于大車走行臺車的設計沒有相關配套的保護措施，整個臺車甚至整個起重機都會倒塌，存在安全隱患。另外，目前大車走行臺車車輪啃軌情況時有發(fā)生，導致車輪輪緣磨損嚴重，需要經(jīng)常更換車輪，而傳統(tǒng)門式起重機車輪更換時，需將整個走行臺車拆解下來進行更換，費時費力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術問題在于針對上述現(xiàn)有技術存在的不足提供一種結(jié)構(gòu)簡單、能夠快速更換車輪、省時省力的集裝箱門式起重機的行走臺車及車輪快速更換方法。
[0004]本發(fā)明所采用的技術方案為:一種集裝箱門式起重機的行走臺車，包括平衡梁，所述平衡梁的上端用于與起重機門架總成的下橫梁相連，下端與臺車架相連，在臺車架上安有帶有制動器和減速電機、走行輪組，其特征在于:在平衡梁的前端部上設有與千斤頂相配接的千斤頂座，在臺車架的兩側(cè)均設有與另兩個千斤頂相配接的千斤頂座，三個千斤頂座構(gòu)成三角形狀。
[0005]按上述技術方案，所述走行輪組包括主動輪和兩個從動輪，所述減速電機采用變頻減速電機。
[0006]按上述技術方案，所述起重機包括門架總成、安設在門架總成上的起升機構(gòu)、吊具，所述行走臺車安設在門架總成的4個下橫梁處，所述起升機構(gòu)包括起升卷揚機構(gòu)、拖拽式定滑輪小車、拖拽式走行卷揚機構(gòu)，所述起升卷揚機構(gòu)分布在門架總成的下端，拖拽式定滑輪小車與門架總成的主梁相配設，所述拖拽式走行卷揚機構(gòu)安設在主梁的上方，所述拖拽式定滑輪小車對應由拖拽式走行卷揚機構(gòu)拖拽。
[0007]按上述技術方案，所述門架總成包括兩個平行設置的門架，所述門架由主梁和在主梁兩端的支腿構(gòu)成，兩個門架通過上橫梁、小橫梁、下橫梁連接，在每個門架上對應設置有一組起升機構(gòu)，在主梁上設有與拖拽式定滑輪小車相配設的走行軌道，每組起升機構(gòu)包括兩套起升卷揚機構(gòu)、一組拖拽式定滑輪小車、一套拖拽式走行卷揚機構(gòu)。
[0008]按上述技術方案，所述每組起升機構(gòu)還包括在滑輪組、用于導向的偏心改向阻尼滑輪、雙向起升卷筒以及纏繞于所述雙向起升卷筒、阻尼滑輪、滑輪組上的鋼絲繩組，所述鋼絲繩組在所述吊具與定滑輪小車之間的空間位置形成多個倒三角形，所述倒三角形的下頂點對稱分布于所述吊具上。
[0009]按上述技術方案，所述每組拖拽式定滑輪小車由第一拖拽式定滑輪小車和第二拖拽式定滑輪小車組成，兩者結(jié)構(gòu)相同，每臺拖拽式定滑輪小車包括小車架，在小車架上設有走行輪組，在走行輪組的兩端對稱設有I組定滑輪，每組定滑輪由兩個并排布置的定滑輪組成，兩臺拖拽式定滑輪小車之間通過連接桿相連。
[0010]按上述技術方案，所述滑輪組包括每臺拖拽式定滑輪小車上設置的4個定滑輪、在吊具上設置的4組動滑輪，每組動滑輪包括2個動滑輪，所述鋼絲繩組包括左側(cè)鋼絲繩和右側(cè)鋼絲繩，所述左側(cè)鋼絲繩的一端固定在一雙向起升卷筒上，另一端對應與第一拖拽式定滑輪小車上的定滑輪及吊具上的一組動滑輪相配置后，纏繞并固定在該雙向起升卷筒上，右側(cè)鋼絲繩的一端固定在另一雙向起升卷筒上，另一端對應與第二拖拽式定滑輪小車上的4個定滑輪及吊具上的一組動滑輪相配置后，纏繞并固定在該雙向起升卷筒上。
[0011]按上述技術方案，在每個門架上的四周分布第一導向滑輪組和第二導向滑輪組，所述左側(cè)鋼絲繩的四個角分別通過第一導向滑輪組導向，所述第一導向滑輪組包括安設在門架左側(cè)的兩個同心導向滑輪和安設在門架右側(cè)的兩個偏心改向阻尼滑輪，所述右側(cè)鋼絲繩的四個角分別通過第二導向滑輪組導向；所述第二導向滑輪組包括安設在門架左側(cè)的兩個偏心改向阻尼滑輪和安設在門架右側(cè)的兩個同心導向滑輪。
[0012]按上述技術方案，所述偏心改向阻尼滑輪的中心銷軸圓相對鋼絲繩底徑圓為偏心結(jié)構(gòu)。
[0013]上述集裝箱門式起重機的行走臺車的車輪快速更換方法，其特征在于:包括如下步驟:
[0014]步驟一、場地整理，確定千斤頂放置的位置，進行地面處理，拆掉走行輪組前段的掃軌器；
[0015]步驟二、拆掉需更換的走行輪組的下軸承座與臺車架分體半圓型輪座的連接螺栓，拆掉下軸承座；
[0016]步驟三、如需更換從動輪A，把千斤頂安放在平衡梁的前端部相配接的千斤頂座下方，千斤頂頂升，從動輪A與平衡梁分體半圓型輪座分離，退出從動輪A，維修或更換部件后，安裝車輪，千斤頂下落，車輪就位，連接下軸承座與平衡梁分體半圓型輪座的連接螺栓，移除千斤頂安裝掃軌器，從動輪A更換完畢；
[0017]步驟四、如需更換主動輪B或從動輪C，把兩臺千斤頂安放在臺車架的兩側(cè)相配接的千斤頂座，兩千斤頂同步頂升主動輪B或從動輪C與臺車架分體半圓型輪座分離，退出主動輪B或從動輪C，維修或更換部件后，安裝車輪，千斤頂下落，車輪就位，連接下軸承座與臺車架分體半圓型輪座的連接螺栓，移除千斤頂安裝掃軌器，主動輪B或從動輪C更換完畢。
[0018]本發(fā)明所取得的有益效果為:1、本發(fā)明通過設計專用的千斤頂支座作為千斤頂?shù)淖饔命c，可直接針對損壞的車輪進行更換，省時省力，方便快捷;2、本發(fā)明的每個起升卷揚機構(gòu)對應分布在門架總成的四個角上，其的位置分布實現(xiàn)了整機重心下移，降低了上部結(jié)構(gòu)載荷重量，實現(xiàn)集裝箱門式起重機自身結(jié)構(gòu)輕量化;3、本發(fā)明的起升機構(gòu)在沿主梁方向和垂直主梁方向形成多個倒三角形，通過多方向三角形布置，配合阻尼滑輪，實現(xiàn)了各方向防搖的目的；4、本發(fā)明的4套起升卷揚可以一個單獨動作，或兩個或三個或四個聯(lián)合動作，用于其他裝卸貨物，實現(xiàn)一機多能;6、本發(fā)明的通過設置偏心改向阻尼滑輪，當阻尼滑輪轉(zhuǎn)動時，其一入繩處的回轉(zhuǎn)半徑變大，另一入繩處的回轉(zhuǎn)半徑變小，自然形成阻止其轉(zhuǎn)動的力矩，保持兩入繩處的力矩平衡，起到防搖晃的作用。
【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明中行走臺車的主視圖。
[0020]圖2為本發(fā)明中在臺車架的兩端設置千斤頂?shù)牟贾檬疽鈭D。
[0021]圖3為本發(fā)明的主視圖。
[0022]圖4為本發(fā)明的側(cè)視圖。
[0023]圖5為本發(fā)明中門架總成的主視圖。
[0024]圖6為本發(fā)明中門架總成的側(cè)視圖。
[0025]圖7本發(fā)明中主梁的橫截面示意圖。
[0026]圖8為本發(fā)明中主梁的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖9-圖10為本發(fā)明中起升機構(gòu)的布置示意圖。
[0028]圖11為本發(fā)明中拖拽式定滑輪小車的主視圖。
[0029]圖12為本發(fā)明中拖拽式定滑輪小車的俯視圖。
[0030]圖13本發(fā)明中一組起升機構(gòu)的鋼絲繩的繞組示意圖。
[0031]圖14為本發(fā)明中雙向起升卷筒的鋼絲繩纏繞示意圖。
[0032]圖15為拖拽式走行卷揚機中走行卷筒的鋼絲繩纏繞示意圖。
[0033]圖16為左側(cè)鋼絲繩繞組和右側(cè)鋼絲繩的繞組示意圖。
[0034]圖17為沿主梁方向左側(cè)鋼絲繩和右側(cè)鋼絲繩繞組形成的倒三角示意圖。
[0035]圖18為垂直主梁方向左側(cè)鋼絲繩繞組形成的倒三角示意圖。
[0036]圖19為本發(fā)明中阻尼滑輪的主剖視圖。
[0037]圖20為本發(fā)明中阻尼滑輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]圖21本發(fā)明中吊具的主視圖。
[0039]圖22為本發(fā)明中吊具的俯視圖。
[0040]圖23為本發(fā)明中上吊架的主視圖。
[0041 ]圖24為本發(fā)明中上吊架的俯視圖。
[0042]圖25-圖28為本發(fā)明中轉(zhuǎn)鎖機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0043]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明。
[0044]如圖1、2所示，本實施例提供了一種集裝箱門式起重機的行走臺車，包括平衡梁3，所述平衡梁3的上端通過鉸座2與門架總成的下橫梁相連，下端與臺車架4相連，在臺車架4上安有帶有制動器和編碼器的減速電機1、走行輪組5，走行輪組5包括主動輪B、從動輪A和從動輪C。在平衡梁3的前端部上設有與千斤頂6相配接的千斤頂座，在臺車架4的兩側(cè)均設有與千斤頂6相配接的千斤頂座7。三個千斤頂座7對應配置三個千斤頂，構(gòu)成三角形結(jié)構(gòu)，當需要更換走行輪組時，千斤頂6就位后開始頂升使走行輪離開軌面，采用工具使軸承與臺車架分離，然后進行走行輪組的更換。
[0045]如圖3、4所示，本實施例中所述的起重機包括門架總成8、安裝在門架總成8的四個角上的行走小車11、安設在門架總成上的起升機構(gòu)9、吊具10、司機室12、梯道欄桿13、電氣系統(tǒng)14、電纜卷筒、防風錨定。
[0046]如圖5-8所示，所述門架總成包括兩個平行設置的門架，所述門架由主梁15和在主梁15兩端的支腿16構(gòu)成，兩個門架通過上橫梁17、小橫梁18、下橫梁19連接，主梁15的主要結(jié)構(gòu)形式采用箱型梁截面，設有隔板和縱向加強筋，下部兩側(cè)設耳梁作為小車走行軌道。耳梁結(jié)構(gòu)由磨耗板20、耳梁蓋板21、耳梁腹板22、耳梁隔板23組成。耳梁設置1:5向下斜度，便于拖拽式定滑輪小車運行時車輪自動對中，磨耗板便于快速更換。支腿16為變截面結(jié)構(gòu)。小橫梁18、下橫梁19均為箱形梁結(jié)構(gòu)。每側(cè)的上橫梁17、小橫梁18和支腿19組成“井”字結(jié)構(gòu)，方便現(xiàn)場快速整體組裝。其中，本發(fā)明中的門架總成的金屬材料均采用高強度耐候鋼，通過結(jié)構(gòu)的優(yōu)化，和同類型同功能的傳統(tǒng)起重機對比，重量僅為其1/2，有效降低了起重機的自重，實現(xiàn)了整機的輕量化。
[0047]如圖9-10所示，在每個門架上對應設置有一組起升機構(gòu)，在門架總成上共有兩組起升機構(gòu)。每組起升機構(gòu)包括兩套起升卷揚機構(gòu)24、一組拖拽式定滑輪小車25、一套拖拽式走行卷揚機構(gòu)26。每個起升卷揚機構(gòu)24對應分布在每個下橫梁19上，位于支腿16處并穿透支腿，其的位置分布實現(xiàn)了整機重心下移，降低了上部結(jié)構(gòu)載荷重量，實現(xiàn)集裝箱門式起重機自身結(jié)構(gòu)輕量化。拖拽式定滑輪小車25下掛于門架的主梁15的下耳梁上，拖拽式走行卷揚機構(gòu)26安裝在主梁15的上方。本發(fā)明中通過起升機構(gòu)分散性布置，改善了門架總成的受力。
[0048]本實施例中，所述起升機構(gòu)具有防搖作用，每組起升機構(gòu)還包括滑輪組、雙向起升卷筒以及纏繞于所述雙向起升卷筒、滑輪組上的鋼絲繩組，所述鋼絲繩組在所述吊具與定滑輪小車之間的空間位置形成多個倒三角形，所述倒三角形的下頂點對稱分布于所述吊具上。本發(fā)明利用幾何原理，通過鋼絲繩組的纏繞角度和不同的固定位置，形成一種有一定剛性的柔性連接方式，由此對有單擺性質(zhì)的吊具增加了幾何干涉阻尼，消除了慣性擺動幅度，進而消除了吊具的擺動，實現(xiàn)沿主梁方向和垂直主梁方向的防搖。
[0049]其中，起升卷揚機構(gòu)24采用同向雙向起升卷筒，其一邊為左旋，另一邊為右旋(如圖12所示)，鋼絲繩分別固定在卷筒體兩端，其通過制動器和編碼器的變頻減速電機驅(qū)動。在下橫梁的左右各設2件，共4件。各起升卷揚機構(gòu)可單獨實現(xiàn)起升動作，也可以聯(lián)動。
[0050]如圖11-12所示，所述每組拖拽式定滑輪小車25由第一拖拽式定滑輪小車和第二拖拽式定滑輪小車組成，兩者結(jié)構(gòu)相同，其均下掛在主梁的耳梁的行走軌道上。每臺拖拽式定滑輪小車包括小車架33，在小車架33的兩側(cè)對稱設有走行輪組36和I組定滑輪34，每組定滑輪由兩個并排布置的定滑輪組成，在小車架33的兩端頭均設有托繩輪32。所述走行輪組36為錐形結(jié)構(gòu)。兩臺拖拽式定滑輪小車之間通過連接桿35相連，組成一組。為保證小車運行平穩(wěn)，小車架運行軌道極限位置設緩沖裝置30(在圖7中示意)。在小車架上還配置有張緊裝置29，其張緊裝置29—采用螺旋機械鎖緊結(jié)構(gòu)，為調(diào)節(jié)鋼絲繩長短而設計。其中，小車架33為主要結(jié)構(gòu)件和承載件，具有足夠的強度、剛度、疲勞強度和穩(wěn)定性。為便于安裝方便，小車架33采用分段設計，連接處采用法蘭高強螺栓聯(lián)接。
[0051]如圖9、13所示，所述滑輪組包括每臺拖拽式定滑輪小車上設置的4個定滑輪34、在吊具上設置的4組動滑輪29，每組動滑輪包括2個動滑輪，每組動滑輪與每臺拖拽式定滑輪小車上的4個定滑輪相配置，在每個門架上的四周分布的第一導向滑輪組和第二導向滑輪組，所述鋼絲繩組包括左側(cè)鋼絲繩37和右側(cè)鋼絲繩38，所述左側(cè)鋼絲繩的四個角分別通過第一導向滑輪組導向，所述第一導向滑輪組包括安設在門架左側(cè)的兩個同心導向滑輪和安設在門架右側(cè)的兩個偏心改向阻尼滑輪，所述右側(cè)鋼絲繩的四個角分別通過第二導向滑輪組導向；所述第二導向滑輪組包括安設在門架左側(cè)的兩個偏心改向阻尼滑輪和安設在門架右側(cè)的兩個同心導向滑輪。其中，左側(cè)鋼絲繩37和右側(cè)鋼絲繩38的起升運動可以單獨動作，也可以一起動作，吊裝時根據(jù)吊裝貨物的形式規(guī)格重量進行選擇。
[0052]如圖13、16所示，左側(cè)鋼絲繩37的繞組方式為:
[0053]所述左側(cè)鋼絲繩37的一端固定在左側(cè)卷揚機構(gòu)的雙向起升卷筒上，另一端對應繞到20號同心導向滑輪，走4號定滑輪，走10號動滑輪，走3號定滑輪，走19號偏心改向阻尼滑輪，走18號偏心改向阻尼滑輪，走6號定滑輪，走11號動滑輪，走5號定滑輪，走17號同心導向滑輪，最后回到左側(cè)起升卷揚機的雙向起升卷筒上纏繞并固定。如圖13、16所示，右側(cè)鋼絲繩的繞組方式為:
[0054]右側(cè)鋼絲繩38的一端固定在右側(cè)的卷揚機構(gòu)的雙向起升卷筒上，
[0055]另一端對應與第一拖拽式定滑輪小車上的23號同心導向滑輪，走I號定滑輪，走9號動滑輪，走2號定滑輪，走24號偏心改向阻尼滑輪，走21號偏心改向阻尼滑輪，走7號定滑輪，走12號動滑輪，走8號定滑輪，走22號第二導向滑輪，最后回到右側(cè)起升卷揚機的雙向起升卷筒上纏繞并固定。
[0056]如圖9、13所示，拖拽式走行卷揚機構(gòu)包括走行卷揚機26、在每個門架的四角分布的第三導向滑輪組27，第三導向滑輪組27包括4個同心導向滑輪，走行卷揚機構(gòu)的鋼絲繩繞組方式為:起升鋼絲繩31固定在走行卷揚機上，從走行卷揚機上繞到13號同心導向滑輪，走14號同心導向滑輪，走小車架上的張緊裝置，走15號同心導向滑輪，走16號同心導向滑輪，最后回到走行卷揚機上。
[0057]最后，如圖17所示，沿主梁方向，左側(cè)鋼絲繩37和右側(cè)鋼絲繩38在吊具與定滑輪小車之間的空間位置形成2個大的倒三角形，實現(xiàn)了沿主梁方向的防搖。垂直于主梁方向，左側(cè)鋼絲繩所繞的定滑輪與動滑輪通過不等距的布置形成一個小三角形，右側(cè)鋼絲繩所繞的定滑輪與動滑輪通過不等距的布置同樣形成一個小三角形，從而實現(xiàn)垂直主梁方向的減搖。綜合沿主梁方向和垂直主梁方向，通過多方向三角形布置，配合阻尼滑輪，實現(xiàn)了各方向防搖的目的。
[0058]綜上所述，本發(fā)明的4套起升卷揚可以一個單獨動作，或兩個或三個或四個聯(lián)合動作，用于其他裝卸貨物，實現(xiàn)一機多能。
[0059]本實施例中的偏心改向阻尼導向輪的鋼絲繩底徑圓與滑輪的中心銷軸圓39為偏心結(jié)構(gòu)(如圖19、20所示)，當阻尼滑輪轉(zhuǎn)動時，其一入繩處的回轉(zhuǎn)半徑變大，另一入繩處的回轉(zhuǎn)半徑變小，自然形成阻止其轉(zhuǎn)動的力矩，保持兩入繩處的力矩平衡，起到防搖晃的作用。導向輪的銷軸采用摩擦系數(shù)大的材料，增加摩擦阻力，約束滑輪轉(zhuǎn)動。
[0060]如圖21-24所示，吊具包括上吊架60、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、下吊架40，所述上吊架通過回轉(zhuǎn)機構(gòu)與下吊架相連，所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)用于實現(xiàn)下吊架360度回轉(zhuǎn)，在上吊架60上設有4個連接座41，用于通過銷軸與動滑輪實現(xiàn)快速連接。在下吊架40的兩條直角邊上設置有導向板42，用于實現(xiàn)集裝箱吊裝時的快速定位。在下吊架40的端梁44的兩端均安裝有轉(zhuǎn)鎖機構(gòu)43。
[0061 ]本實施例中，所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)包括安設在上吊架60上的回轉(zhuǎn)電機61、與回轉(zhuǎn)電機61輸出軸相連的渦輪蝸桿機構(gòu)62，與渦輪蝸桿機構(gòu)相配置的回轉(zhuǎn)軸63，所述回轉(zhuǎn)軸63的上連接座64與上吊架60相連，回轉(zhuǎn)軸上的下連接座與下吊架40相連，以實現(xiàn)下吊架360度回轉(zhuǎn)，實現(xiàn)了鐵路集裝箱“門對門”的裝卸要求。
[0062]如圖25-28所示，轉(zhuǎn)鎖機構(gòu)包括電動推桿45、偏心輪46、連桿機構(gòu)47、導輪總成48、旋鎖總成49，所述電動推桿45的一端頭與偏心輪46相連，偏心輪46與連桿機構(gòu)47相連，所述連桿機構(gòu)47與旋鎖總成49相連，所述導輪總成49為連桿機構(gòu)47提供導向作用。根據(jù)合理行程計算，電動推桿45驅(qū)動偏心輪46旋轉(zhuǎn)90°，通過連桿機構(gòu)47則可驅(qū)動旋鎖總成轉(zhuǎn)銷旋轉(zhuǎn)90°，可實現(xiàn)轉(zhuǎn)鎖機構(gòu)開閉鎖。電動推桿45是一種電動執(zhí)行機構(gòu)，其工作原理是由電機旋轉(zhuǎn)經(jīng)渦輪蝸桿或者齒輪改變?yōu)橹本€運動，通過推拉往返，來達到使連桿機構(gòu)完成往復動作，具有體積小、安裝方便、環(huán)保無污染、運行平穩(wěn)、負載大、精度高以及可實現(xiàn)同步自動化控制等優(yōu)點。電動推桿采用最小推力300kg.f。如圖27所示，所述連桿機構(gòu)47包括依次相連的擺桿50、水平桿51、拉桿52，所述擺桿50與偏心輪46相連，水平桿51與導輪總成48相配置，拉桿52與旋鎖總成49相連。其中，水平桿51可沿著導輪總成48做直線運動;擺桿50在電動推桿及偏心輪46的推動下可繞連接軸做擺線運動。如圖28所示，旋鎖總成由轉(zhuǎn)銷53、座圈54、滑套55、滑板56、凸球塊57、凹球塊58、導向套59組成。座圈54由公母座圈組成，方便組裝和拆卸；其與轉(zhuǎn)銷53固連，并與拉桿52相連。連桿機構(gòu)47帶動座圈54轉(zhuǎn)動，從而帶動轉(zhuǎn)銷53旋轉(zhuǎn)?；?6、凸球塊57、凹球塊58中設置油槽，方便潤滑。導向套59可在集裝箱吊裝工作時保護轉(zhuǎn)銷53不受機械損傷。
[0063]需要吊裝集裝箱時，控制吊具下落，利用吊具兩邊導向板42實現(xiàn)轉(zhuǎn)銷精確定位，調(diào)整吊具，使四個轉(zhuǎn)鎖機構(gòu)的轉(zhuǎn)銷對位集裝箱四個長橢圓形孔后再下降吊具，吊具四個角落的限位傳感器傳遞信號到控制室，到位后啟動電動推桿，通過連桿機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)銷旋轉(zhuǎn)90度，轉(zhuǎn)銷的鎖頭扣住鎖孔;集裝箱和吊具鎖成I個整體，為閉鎖狀態(tài)，可進行吊運。
[0064]本發(fā)明還提供了一種集裝箱門式起重機的行走臺車的車輪快速更換方法，包括如下步驟:
[0065]步驟一、場地整理，確定千斤頂放置的位置，進行地面處理，拆掉走行輪組前段的掃軌器；
[0066]步驟二、拆掉需更換的走行輪組的下軸承座與臺車架分體半圓型輪座的連接螺栓，拆掉下軸承座；
[0067]步驟三、如需更換從動輪A，把千斤頂安放在平衡梁的前端部相配接的千斤頂座下方，千斤頂頂升，從動輪A與平衡梁分體半圓型輪座分離，退出從動輪A，維修或更換部件后，安裝車輪，千斤頂下落，車輪就位，連接下軸承座與平衡梁分體半圓型輪座的連接螺栓，移除千斤頂安裝掃軌器，從動輪A更換完畢；
[0068]步驟四、如需更換主動輪B或從動輪C，把兩臺千斤頂安放在臺車架的兩側(cè)相配接的千斤頂座，兩千斤頂同步頂升主動輪B或從動輪C與臺車架分體半圓型輪座分離，退出主動輪B或從動輪C，維修或更換部件后，安裝車輪，千斤頂下落，車輪就位，連接下軸承座與臺車架分體半圓型輪座的連接螺栓，移除千斤頂安裝掃軌器，主動輪B或從動輪C更換完畢。
【主權(quán)項】
1.一種集裝箱門式起重機的行走臺車，包括平衡梁，所述平衡梁的上端用于與起重機門架總成的下橫梁相連，下端與臺車架相連，在臺車架上安有帶有制動器和減速電機、走行輪組，其特征在于:在平衡梁的前端部上設有與千斤頂相配接的千斤頂座，在臺車架的兩側(cè)均設有與另兩個千斤頂相配接的千斤頂座，三個千斤頂座構(gòu)成三角形狀。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集裝箱門式起重機的行走臺車，其特征在于:所述走行輪組包括主動輪B、從動輪A和從動輪C，所述從動輪A與平衡梁相配置，主動輪B和從動輪C和臺車架相配設，所述減速電機采用變頻減速電機，各輪座為分體半圓型。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種集裝箱門式起重機的行走臺車，其特征在于:所述起重機包括門架總成、安設在門架總成上的起升機構(gòu)、吊具，所述行走臺車安設在門架總成的4個下橫梁處，所述起升機構(gòu)包括起升卷揚機構(gòu)、拖拽式定滑輪小車、拖拽式走行卷揚機構(gòu)，所述起升卷揚機構(gòu)分布在門架總成的下端，拖拽式定滑輪小車與門架總成的主梁相配設，所述拖拽式走行卷揚機構(gòu)安設在主梁的上方，所述拖拽式定滑輪小車對應由拖拽式走行卷揚機構(gòu)拖拽。4.根據(jù)權(quán)利要去3所述的一種集裝箱門式起重機的行走臺車，其特征在于:所述門架總成包括兩個平行設置的門架，所述門架由主梁和在主梁兩端的支腿構(gòu)成，兩個門架通過上橫梁、小橫梁、下橫梁連接，在每個門架上對應設置有一組起升機構(gòu)，在主梁上設有與拖拽式定滑輪小車相配設的走行軌道，每組起升機構(gòu)包括兩套起升卷揚機構(gòu)、一組拖拽式定滑輪小車、一套拖拽式走行卷揚機構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種集裝箱門式起重機的行走臺車，其特征在于:所述每組起升機構(gòu)還包括在滑輪組、用于導向的偏心改向阻尼滑輪、雙向起升卷筒以及纏繞于所述雙向起升卷筒、阻尼滑輪、滑輪組上的鋼絲繩組，所述鋼絲繩組在所述吊具與定滑輪小車之間的空間位置形成多個倒三角形，所述倒三角形的下頂點對稱分布于所述吊具上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種集裝箱門式起重機的行走臺車，其特征在于:所述每組拖拽式定滑輪小車由第一拖拽式定滑輪小車和第二拖拽式定滑輪小車組成，兩者結(jié)構(gòu)相同，每臺拖拽式定滑輪小車包括小車架，在小車架上設有走行輪組，在走行輪組的兩端對稱設有I組定滑輪，每組定滑輪由兩個并排布置的定滑輪組成，兩臺拖拽式定滑輪小車之間通過連接桿相連。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種集裝箱門式起重機的行走臺車，其特征在于:所述滑輪組包括每臺拖拽式定滑輪小車上設置的4個定滑輪、在吊具上設置的4組動滑輪，每組動滑輪包括2個動滑輪，所述鋼絲繩組包括左側(cè)鋼絲繩和右側(cè)鋼絲繩，所述左側(cè)鋼絲繩的一端固定在一雙向起升卷筒上，另一端對應與第一拖拽式定滑輪小車上的定滑輪及吊具上的一組動滑輪相配置后，纏繞并固定在該雙向起升卷筒上，右側(cè)鋼絲繩的一端固定在另一雙向起升卷筒上，另一端對應與第二拖拽式定滑輪小車上的4個定滑輪及吊具上的一組動滑輪相配置后，纏繞并固定在該雙向起升卷筒上。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種集裝箱門式起重機的行走臺車，其特征在于:在每個門架上的四周分布第一導向滑輪組和第二導向滑輪組，所述左側(cè)鋼絲繩的四個角分別通過第一導向滑輪組導向，所述第一導向滑輪組包括安設在門架左側(cè)的兩個同心導向滑輪和安設在門架右側(cè)的兩個偏心改向阻尼滑輪，所述右側(cè)鋼絲繩的四個角分別通過第二導向滑輪組導向；所述第二導向滑輪組包括安設在門架左側(cè)的兩個偏心改向阻尼滑輪和安設在門架右側(cè)的兩個同心導向滑輪。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種集裝箱門式起重機的行走臺車，其特征在于:所述偏心改向阻尼滑輪的中心銷軸圓相對鋼絲繩底徑圓為偏心結(jié)構(gòu)。10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的集裝箱門式起重機的行走臺車的車輪快速更換方法，其特征在于:包括如下步驟: 步驟一、場地整理，確定千斤頂放置的位置，進行地面處理，拆掉走行輪組前段的掃軌器； 步驟二、拆掉需更換的走行輪組的下軸承座與臺車架分體半圓型輪座的連接螺栓，拆掉下軸承座； 步驟三、如需更換從動輪A，把千斤頂安放在平衡梁的前端部相配接的千斤頂座下方，千斤頂頂升，從動輪A與平衡梁分體半圓型輪座分離，退出從動輪A，維修或更換部件后，安裝車輪，千斤頂下落，車輪就位，連接下軸承座與平衡梁分體半圓型輪座的連接螺栓，移除千斤頂安裝掃軌器，從動輪A更換完畢； 步驟四、如需更換主動輪B或從動輪C，把兩臺千斤頂安放在臺車架的兩側(cè)相配接的千斤頂座，兩千斤頂同步頂升主動輪B或從動輪C與臺車架分體半圓型輪座分離，退出主動輪B或從動輪C，維修或更換部件后，安裝車輪，千斤頂下落，車輪就位，連接下軸承座與臺車架分體半圓型輪座的連接螺栓，移除千斤頂安裝掃軌器，主動輪B或從動輪C更換完畢。
【文檔編號】B66C19/00GK105883635SQ201610459986
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年6月22日
【發(fā)明人】車德慧, 張尚尉, 楊廣全, 董平華, 史宏, 孫志敏, 孫華平, 劉中玲, 胡進
【申請人】中國鐵道科學研究院運輸及經(jīng)濟研究所, 中鐵重工有限公司