一種帶液壓助力制動的叉車液壓系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種帶液壓助力制動的叉車液壓系統(tǒng)，包括制動器以及與齒輪泵出油端連接的多路閥，所述多路閥分別與傾斜油缸、起升油缸連接，所述多路閥的穩(wěn)定油口與液壓助力機構的進油口連接，所述液壓助力機構的制動油口與制動器連接，液壓助力機構的分流油口與全液壓轉向器的進油口連接，所述全液壓轉向器連接有轉向油缸。本液壓系統(tǒng)只用一個泵源，實現(xiàn)了叉車液壓助力制動、全液壓轉向、升降、傾斜等多種功能，集成化程度較高，且管路簡單、系統(tǒng)節(jié)能；并采用液壓助力制動，反應靈敏，制動力較小，操作省力且作業(yè)效率高。
【專利說明】一種帶液壓助力制動的叉車液壓系統(tǒng)
[0001]
技術領域
[0002]本發(fā)明涉及叉車液壓系統(tǒng)，具體涉及一種帶液壓助力制動的叉車液壓系統(tǒng)。
[0003]技術背景
[0004]制動系統(tǒng)是叉車安全行駛和順利進行作業(yè)必不可少的一個裝置，制動性能的優(yōu)劣，直接影響到叉車的使用效率。目前中小噸位叉車的液壓系統(tǒng)和制動系統(tǒng)是兩種獨立的系統(tǒng)，且這兩種系統(tǒng)采用兩種不同的介質:液壓油和剎車油。制動系統(tǒng)大部分采用的鼓式人力制動，主要包括制動踏板、人力制動總栗、制動油壺及制動器等組成，這種配置雖然結構簡單，但不帶助力，制動踏板力較大，駕駛員在操作時較費力，造成勞動強度大、操作不舒適。另外，叉車液壓系統(tǒng)即要實現(xiàn)叉車的升降功能，還要實現(xiàn)叉車的轉向功能。針對上述問題，需要設計一種帶液壓助力制動的叉車液壓系統(tǒng)來解決此問題，使其不僅能夠滿足叉車液壓系統(tǒng)的裝卸要求，而且還能滿足液壓助力制動系統(tǒng)和轉向系統(tǒng)的要求，即實現(xiàn)叉車裝卸、液壓助力制動和全液壓轉向功能。
[0005]

【發(fā)明內容】

[0006]為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種帶液壓助力制動的叉車液壓系統(tǒng)，使叉車僅用一個栗源而實現(xiàn)液壓助力制動、全液壓轉向和升降、傾斜等裝卸功能。
[0007]—種帶液壓助力制動的叉車液壓系統(tǒng)，包括制動器以及與齒輪栗出油端連接的多路閥，所述多路閥分別與傾斜油缸、起升油缸連接，所述多路閥的穩(wěn)定油口與液壓助力機構的進油口連接，所述液壓助力機構的制動油口與制動器連接，液壓助力機構的分流油口與全液壓轉向器的進油口連接，所述全液壓轉向器連接有轉向油缸。
[0008]進一步方案，所述液壓助力機構包括與其進油口連接的二位三通流量順序閥，所述二位三通流量順序閥的兩出油口分別與液壓助力機構的分流油口、二位三通換向閥連接;所述二位三通換向閥通過環(huán)形油道與助力油缸連接，所述助力油缸通過活塞桿與制動油缸連接;所述制動油缸的儲油腔與所述液壓助力機構的制動油口連接。
[0009]更進一步方案，所述活塞桿的一端與設于制動油缸有桿腔內的制動活塞連接、另一端與設于助力油缸的回油腔內的助力活塞連接;所述環(huán)形油道是連接助力油缸的回油腔、無桿腔和二位三通換向閥。
[0010]進一步方案，所述助力油缸與制動油缸之間由連接桿連接在一起。
[0011]進一步方案，所述制動油缸的儲油腔與所述液壓助力機構的制動油口之間設有并聯(lián)的出油單向閥和背壓單向閥。
[0012]進一步方案，液壓助力機構的回油口和全液壓轉向器的回油口均通過回油三通與液壓油箱連接;所述回油三通通過單向補油閥與所述的儲油腔連接進行補油;所述回油腔與回油三通連接。
[0013]進一步方案，所述多路閥的進油口連接有穩(wěn)定分流閥，所述穩(wěn)定分流閥的出油口分成兩路，其中一路通過分流口單向閥與多路閥的穩(wěn)定油口連接，另一路分別與升降換向閥、傾斜換向閥連接;所述升降換向閥的出油口與多路閥的升降油口連接，所述多路閥的升降油口通過限速閥與所述的起升油缸連接;所述傾斜換向閥與傾斜油缸連接。
[0014]進一步方案，所述限速閥由并聯(lián)的限速節(jié)流閥和限速單向閥組成，所述起升油缸的進油端設有防爆閥。
[0015]進一步方案，所述穩(wěn)定分流閥與齒輪栗中間依次設有轉向安全閥與主安全閥；所述穩(wěn)定分流閥與升降換向閥之間、穩(wěn)定分流閥與傾斜換向閥之間均設有單向閥；所述升降換向閥、傾斜換向閥均通過回油環(huán)形油道與多路閥的回油口連接。
[0016]本發(fā)明的液壓系統(tǒng)共用一個栗源而實現(xiàn)液壓助力制動、全液壓轉向、升降和前后傾動作，其詳細工作原理如下所述:
本發(fā)明的液壓系統(tǒng)共用一個栗源而實現(xiàn)液壓助力制動、全液壓轉向、升降和前后傾動作。即當齒輪栗啟動時，將油箱內液壓油經吸油過濾器過濾后導入多路控制閥的進油口，經多路控制閥的進油環(huán)形油道進入穩(wěn)定分流閥后分成兩路，其中一路供給升降系統(tǒng)和傾斜系統(tǒng)，另一路經分流單向閥后通過多路控制閥的穩(wěn)定油口與液壓助力制動機構的進油口連通，即一部分液壓油經二位三通流量順序閥進入全液壓轉向器中，再經全液壓轉向器的回油口、回油三通而流回液壓油箱中形成回路。制動器進油時，二位三通換向閥的閥芯在右位，二位三通換向閥將液壓油導入助力油缸的無桿腔中，推動助力活塞、制動活塞將儲油缸中的液壓油導出，經其出油單向閥、液壓助力機構的制動油口而導入制動器中進行制動，完成液壓助力制動；回油時，二位三通換向閥的閥芯換向到左位，制動器中的液壓油返回流入液壓助力機構中，經回油單向閥進入儲油缸中，在彈簧和液壓油的作用下推動制動活塞、助力活塞把助力油缸的無桿腔中的液壓油導出，經環(huán)形油道流回液壓油箱形成回路。此時由于制動活塞在回位彈簧作用下返回，儲油缸內形成真空，經單向補油閥從回油口處吸油給儲油缸進行補油，完成液壓助力制動回油補油。
[0017]當要全液壓轉向時，二位三通流量順序閥的閥芯向右移動，液壓油進入全液壓轉向器中，與轉向油缸形成回路，轉向油缸的回油流回液壓油箱，完成全液壓轉向動作。
[0018]當升降運動時，液壓油進入升降換向閥中，經多路控制閥與限速閥連通，然后進入起升油缸，從而完成起升動作；回油時，起升油缸在重力作用下而下降，液壓油經切斷閥、限速閥而進入多路控制閥、升降換向閥、環(huán)形油道、回油濾油器而流回油箱，完成下降動作。
[0019]當要傾斜運動時，液壓油進入傾斜換向閥中，再經多路控制閥的后傾油口、前傾油口分別與傾斜油缸的有桿腔和無桿腔連通形成回路。液壓油進入傾斜油缸的有桿腔，其無桿腔中的液壓油經前傾油口、環(huán)形油道、回油濾油器流回液壓油箱，完成后傾動作。傾斜換向閥轉到左位，液壓油進入傾斜油缸的無桿腔，則有桿腔的液壓油經后傾油口、環(huán)形油道、回油濾油器流回液壓油箱，完成前傾動作。
[0020]所以，本系統(tǒng)與現(xiàn)有技術相比具有以下方面的優(yōu)點
1、本液壓系統(tǒng)只用一個栗源，實現(xiàn)了叉車液壓助力制動、全液壓轉向和升降、傾斜等裝卸功能，集成化程度較高，管路簡單，系統(tǒng)節(jié)能；
2、本液壓系統(tǒng)采用液壓助力制動，反應靈敏，制動力較小，駕駛員操作省力，勞動強度小，操作舒適性加較好，作業(yè)效率高；
3、本液壓系統(tǒng)的進油油道中設有單向閥，防沖擊且防油液倒流，提高了系統(tǒng)的可靠性更好;并采用單穩(wěn)分流閥，液壓助力制動和全液壓轉向流量恒定，工作更加穩(wěn)定可靠，噪音小。
[0021]
【附圖說明】
[0022]圖1是本發(fā)明液壓系統(tǒng)原理圖；
圖2是液壓助力機構的示意圖。
[0023]圖中:1-轉向油缸，2-全液壓轉向器，3-液壓助力機構，3-1出油單向閥，3_2背壓單向閥，3-3制動油缸，3-31儲油腔，3-32制動活塞;3_4單向補油閥，3_5助力油缸，3_51回油腔，3-52助力活塞，3-53無桿腔;3-6二位三通換向閥，3_7環(huán)形油道，3_8二位三通流量順序閥，3-9連接桿，3-10活塞桿;4-液壓油箱，5-齒輪栗，6-吸油濾油器，7-回油濾油器，8-多路控制閥，8-1傾斜換向閥，8-2單向閥，8-3升降換向閥，8-4穩(wěn)定分流閥，8-5分流口單向閥，8-6轉向安全閥，8-7主安全閥，8-8回油環(huán)形油道;9-傾斜油缸，10-起升油缸，11-防爆閥，12-限速閥，12-1限速節(jié)流閥，12-2限速單向閥；13-制動器，14-回油三通。
[0024]
【具體實施方式】
[0025]如圖1所示，一種帶液壓助力制動的叉車液壓系統(tǒng)，包括制動器13以及與齒輪栗5出油端連接的多路閥8，所述多路閥8分別與傾斜油缸9、起升油缸10連接，所述多路閥8的穩(wěn)定油口 PF與液壓助力機構3的進油口 P2連接，所述液壓助力機構3的制動油口 Brl與制動器13連接，液壓助力機構3的分流油口 N與全液壓轉向器2的進油口 P3連接，所述全液壓轉向器2連接有轉向油缸I。
[0026]如圖2所示，液壓助力機構3包括與其進油口P2連接的二位三通流量順序閥3-8，所述二位三通流量順序閥3-8的兩出油口分別與液壓助力機構3的分流油口 N、二位三通換向閥3-6連接;所述二位三通換向閥3-6通過環(huán)形油道3-7與助力油缸3-5連接，所述助力油缸3-5通過活塞桿3-10與制動油缸3-3連接;所述制動油缸3-3的儲油腔3-31與所述液壓助力機構3的制動油口 Br I連接。
[0027]更進一步方案，所述活塞桿3-10的一端與設于制動油缸3-3有桿腔內的制動活塞3-32連接、另一端與設于助力油缸3-5的回油腔3-51內的助力活塞3-52連接;所述環(huán)形油道3-7是連接助力油缸3-5的回油腔3-51、無桿腔3-53和二位三通換向閥3-6。
[0028]進一步方案，所述助力油缸3-5與制動油缸3-3之間由連接桿3-9連接在一起。
[0029]進一步方案，所述制動油缸3-3的儲油腔3-31與所述液壓助力機構3的制動油口Br I之間設有并聯(lián)的出油單向閥3-1和背壓單向閥3-2。
[0030]進一步方案，液壓助力機構3的回油口T2和全液壓轉向器2的回油口 T3均通過回油三通14與液壓油箱4連接;所述回油三通14通過單向補油閥3-4與所述的儲油腔3-31連接進行補油;所述回油腔3-51與回油三通14連接。
[0031]進一步方案，所述多路閥8的進油口Pl連接有穩(wěn)定分流閥8-4，所述穩(wěn)定分流閥8-4的出油口分成兩路，其中一路通過分流口單向閥8-5與多路閥8的穩(wěn)定油口 PF連接，另一路分別與升降換向閥8-3、傾斜換向閥8-1連接;所述升降換向閥8-3的出油口與多路閥8的升降油口 Al連接，所述多路閥8的升降油口 Al通過限速閥12與所述的起升油缸10連接;所述傾斜換向閥8-1與傾斜油缸9連接。
[0032]進一步方案，所述限速閥12由并聯(lián)的限速節(jié)流閥12-1和限速單向閥12-2組成，所述起升油缸10的進油端設有防爆閥11。
[0033]進一步方案，所述穩(wěn)定分流閥8-4與齒輪栗5中間依次設有轉向安全閥8-6與主安全閥8-7;所述穩(wěn)定分流閥8-4與升降換向閥8-3之間、穩(wěn)定分流閥8-4與傾斜換向閥8-1之間均設有單向閥8-2;所述升降換向閥8-3、傾斜換向閥8-1均通過回油環(huán)形油道8-8與多路閥8的回油口 Tl連接。
[0034]本發(fā)明的液壓系統(tǒng)共用一個栗源而實現(xiàn)液壓助力制動、全液壓轉向、升降和前后傾動作。即當齒輪栗5啟動時，將油箱4內液壓油經吸油過濾器6過濾后導入多路控制閥8的進油口Pl，經多路控制閥8的進油環(huán)形油道進入穩(wěn)定分流閥8-4后分成兩路，其中一路供給升降換向閥8-3和傾斜換向閥8-1，另一路經分流單向閥8-5通過多路控制閥8的穩(wěn)定油口 PF與液壓助力制動機構3的進油口 P2連通。其詳細工作原理如下:
1、液壓助力制動
無制動時，二位三通流量順序閥3-8的閥芯向右移動，其兩出油口分別與分流油口 N、二位三通換向閥3-6連通，其中一部分液壓油經液壓助力機構3的分流油口 N、全液壓轉向器2的進油口P3進入全液壓轉向器2中，再經全液壓轉向器2的回油口T3、回油三通14而流回液壓油箱4。當二位三通換向閥3-6的閥芯在右位時，二位三通換向閥3-6將液壓油導入助力油缸3-5的無桿腔3-53中，推動助力活塞3-52向制動油缸3-3方向移動，從而制動油缸3-3中的制動活塞3-32將儲油缸3-31中的液壓油導出，經出油單向閥3-1、液壓助力機構3的制動油口Brl而導入制動器13中進行制動，完成液壓助力制動；當二位三通換向閥3-6的閥芯換向到左位時，制動器13中的液壓油返回流入液壓助力機構3的制動油口Brl，推開回油單向閥3-2而進入儲油缸3-31中，在彈簧和液壓油的作用下推動制動活塞3-32向助力油缸3-5方向移動，助力油缸3-5中助力活塞3-52把無桿腔3-53中的液壓油導出，經環(huán)形油道3-7(即液壓油經無桿腔3-53的出油口a2進入二位三通換向閥3-6的a3、b2端口，再進入回油腔3_51的進油口b3)，最后從回油腔3-51的回油口T5、液壓助力機構3的回油口 T2、回油三通14而流回液壓油箱4。由于制動活塞3-32在回位彈簧作用下返回，使儲油缸3-31內形成真空，經單向補油閥3-4從回油口 T2處吸油給儲油缸3-31進行補油，完成液壓助力制動回油補油。
[0035]2、全液壓轉向
二位三通流量順序閥3-8的閥芯向右移動，其兩出油口分別與分流油口 N、二位三通換向閥3-6連通，其中一部分液壓油經液壓助力機構3的分流油口 N、全液壓轉向器2的進油口P3進入全液壓轉向器2中，經其左轉向油口 L、右轉向油口 R與轉向油缸I形成回路，轉向油缸I的回油經全液壓轉向器2的回油口T3、回油三通14而流回液壓油箱4，完成全液壓轉向動作。
[0036]3、升降系統(tǒng)
液壓油進入升降換向閥8-3中，此時升降換向閥8-3的閥芯在右位，液壓油經單向閥8-2進入升降換向閥8-3，經多路控制閥8的升降油口 Al與限速閥12連通，然后進入起升油缸10，從而完成起升動作；當升降換向閥8-3的閥芯在左位時，起升油缸10在重力作用下而下降，液壓油經切斷閥11、限速閥12而進入多路控制閥8的升降油口 Al，通過升降換向閥8-3、環(huán)形油道8-8、多路控制閥8的回油口 Tl、回油濾油器7流回油箱4，完成下降動作。
[0037]4、傾斜系統(tǒng)
液壓油進入傾斜換向閥8-1中，當傾斜換向閥8-1在右位時，液壓油打開單向閥8-2而進入傾斜換向閥8-1中，再經多路控制閥8的后傾油口A2、前傾油口B2分別與傾斜油缸9的有桿腔和無桿腔連通形成回路。液壓油進入傾斜油缸9的有桿腔，其無桿腔中的液壓油經前傾油口 B2、環(huán)形油道8-8、多路控制閥的回油口 Tl、回油濾油器7流回液壓油箱4，完成后傾動作。
[0038]當傾斜換向閥8-1在左位時，液壓油打開單向閥8-2而進入傾斜換向閥8-1中，再經多路控制閥8的后傾油口 A2、前傾油口 B2分別與傾斜油缸9的有桿腔和無桿腔連通形成回路。液壓油進入傾斜油缸9的無桿腔，則有桿腔的液壓油經后傾油口 A2、環(huán)形油道8-8、多路控制閥的回油口 Tl、回油濾油器7流回液壓油箱4，完成前傾動作。
[0039]以上實施例并非僅限于本發(fā)明的保護范圍，所有基于本發(fā)明的基本思想而進行修改或變動的都屬于本發(fā)明的保護范圍。
【主權項】
1.一種帶液壓助力制動的叉車液壓系統(tǒng)，包括制動器(13)以及與齒輪栗(5)出油端連接的多路閥(8)，所述多路閥(8)分別與傾斜油缸(9)、起升油缸(10)連接，其特征在于:所述多路閥(8)的穩(wěn)定油口與液壓助力機構(3)的進油口連接，所述液壓助力機構(3)的制動油口與制動器(13 )連接，液壓助力機構(3 )的分流油口與全液壓轉向器(2 )的進油口連接，所述全液壓轉向器(2 )連接有轉向油缸(I)。2.根據權利要求1所述的一種帶液壓助力制動的叉車液壓系統(tǒng)，其特征在于:所述液壓助力機構(3)包括與其進油口連接的二位三通流量順序閥(3-8)，所述二位三通流量順序閥(3-8)的兩出油口分別與液壓助力機構(3)的分流油口、二位三通換向閥(3-6)連接;所述二位三通換向閥(3-6)通過環(huán)形油道(3-7)與助力油缸(3-5)連接，所述助力油缸(3-5)通過活塞桿(3-10)與制動油缸(3-3)連接;所述制動油缸(3-3)的儲油腔(3-31)與所述液壓助力機構(3)的制動油口連接。3.根據權利要求2所述的一種帶液壓助力制動的叉車液壓系統(tǒng)，其特征在于:所述活塞桿(3-10)的一端與設于制動油缸(3-3)有桿腔內的制動活塞(3-32)連接、另一端與設于助力油缸(3-5)的回油腔(3-51)內的助力活塞(3-52)連接;所述環(huán)形油道(3-7)是連接助力油缸(3-5 )的回油腔(3-51)、無桿腔(3-53 )和二位三通換向閥(3_6 )。4.根據權利要求2所述的一種液壓油箱的緩沖式呼吸過濾裝置，其特征在于:所述助力油缸(3-5 )與制動油缸(3-3 )之間由連接桿(3-9 )連接在一起。5.根據權利要求2所述的一種帶液壓助力制動的叉車液壓系統(tǒng)，其特征在于:所述制動油缸(3-3 )的儲油腔(3-31)與所述液壓助力機構(3 )的制動油口之間設有并聯(lián)的出油單向閥(3-1)和背壓單向閥(3-2)。6.根據權利要求3所述的一種帶液壓助力制動的叉車液壓系統(tǒng)，其特征在于:所述液壓助力機構(3)的回油口和全液壓轉向器(2)的回油口均通過回油三通(14)與液壓油箱(4)連接;所述回油三通(14)通過單向補油閥(3-4)與所述的儲油腔(3-31)連接進行補油;所述回油腔(3-51)與回油三通(14)連接。7.根據權利要求1所述的一種帶液壓助力制動的叉車液壓系統(tǒng)，其特征在于:所述多路閥(8)的進油口連接有穩(wěn)定分流閥(8-4)，所述穩(wěn)定分流閥(8-4)的出油口分成兩路，其中一路通過分流口單向閥(8-5 )與多路閥(8 )的穩(wěn)定油口連接，另一路分別與升降換向閥(8-3 )、傾斜換向閥(8-1)連接;所述升降換向閥(8-3 )的出油口與多路閥(8 )的升降油口連接，所述多路閥(8)的升降油口(Al)通過限速閥(12)與所述的起升油缸(10)連接;所述傾斜換向閥(8-1)與傾斜油缸(9)連接。8.根據權利要求7所述的一種帶液壓助力制動的叉車液壓系統(tǒng)，其特征在于:所述限速閥(12)由并聯(lián)的限速節(jié)流閥(12-1)和限速單向閥(12-2)組成，所述起升油缸(10)的進油端設有防爆閥(11)。9.根據權利要求1所述的一種帶液壓助力制動的叉車液壓系統(tǒng)，其特征在于:所述穩(wěn)定分流閥(8-4)與齒輪栗(5)中間依次設有轉向安全閥(8-6)與主安全閥(8-7);所述穩(wěn)定分流閥(8-4)與升降換向閥(8-3)之間、穩(wěn)定分流閥(8-4)與傾斜換向閥(8-1)之間均設有單向閥(8-2);所述升降換向閥(8-3)、傾斜換向閥(8-1)均通過回油環(huán)形油道(8-8)與多路閥(8)的回油口連接。
【文檔編號】B66F9/22GK105883691SQ201610483681
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年6月28日
【發(fā)明人】余建福, 溫躍清, 袁正, 徐家祥, 李戈操, 陳秀云, 馬杰, 劉曉東
【申請人】安徽合力股份有限公司