橡膠塊點(diǎn)數(shù)機(jī)的制作方法
【專利摘要】橡膠塊點(diǎn)數(shù)機(jī)，其特征在于，包括真空泵，橡膠管，閥門，吸盤，滑動桿，橫向齒條，縱向齒條，小車，橫向移動馬達(dá)，縱向移動馬達(dá)，料倉，料倉底，升降桿，控制器，橡膠塊，支架，接料斗，計數(shù)器，袋子，自動換袋組件；控制器驅(qū)動自動從料倉中吸取橡膠塊投放到接料斗中，接料斗中有計數(shù)器，能按設(shè)定數(shù)量裝袋，自動換袋組件能夠自動換袋，能夠代替人工點(diǎn)數(shù)過程。
【專利說明】
橡膠塊點(diǎn)數(shù)機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明屬計數(shù)機(jī)械領(lǐng)域，尤其屬于塊狀物料點(diǎn)數(shù)機(jī)械。
【背景技術(shù)】
[0002]因?yàn)殡妱幼孕熊嚨暮髠湎?、大貨架、保險杠、車籃、后視鏡在發(fā)貨過程中容易折斷、磨損、刮花，一般都是裝箱運(yùn)輸?shù)浇?jīng)銷商處再組裝，這樣運(yùn)輸也更節(jié)約空間，節(jié)省費(fèi)用，所以，就需要給每一輛車配備相應(yīng)的安裝配件，因?yàn)槊靠钴嚺渲貌灰粯?，給經(jīng)銷商配置的配件數(shù)量也會不一樣，所以，工廠需要安排專人給配件點(diǎn)數(shù)，裝袋，其中防撞擊作用的橡膠塊是一種重要的配件，每輛車需要的數(shù)量都不一樣，需要在生產(chǎn)發(fā)貨前安排點(diǎn)數(shù)裝袋，100輛車就需要裝100袋需要的指定數(shù)量橡膠塊。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]存在的問題
點(diǎn)數(shù)的工作每天重復(fù)，枯燥無味，很容易動作疲勞，出現(xiàn)點(diǎn)數(shù)錯誤，企業(yè)迫切需要能夠代替人工進(jìn)行零件點(diǎn)數(shù)工作的設(shè)備。
[0004]本發(fā)明的目的是提供一種設(shè)備，能夠替代人工進(jìn)行橡膠塊點(diǎn)數(shù)的工作，能自動計數(shù)設(shè)定的數(shù)量，裝到指定的袋子里。
[0005]為了完成上述目的，本發(fā)明的解決方案是:
橡膠塊點(diǎn)數(shù)機(jī)，其特征在于，包括真空栗，橡膠管，閥門，吸盤，滑動桿，橫向齒條，縱向齒條，小車，橫向移動馬達(dá)，縱向移動馬達(dá)，料倉，料倉底，升降桿，控制器，橡膠塊，支架，接料斗，計數(shù)器，袋子，自動換袋組件;所述的滑動桿橫向固定于支架上，滑動桿上安裝有橫向齒條，小車在滑動桿上作橫向運(yùn)動，小車上安裝有縱向齒條，縱向齒條能在小車上縱向運(yùn)動，縱向齒條下端有吸盤，縱向齒條內(nèi)有管道，吸盤通過縱向齒條內(nèi)的管道連接橡膠管，橡膠管連接真空栗，真空栗產(chǎn)生的吸力可通過橡膠管傳遞給吸盤，在橡膠管中安裝有閥門，橫向移動馬達(dá)驅(qū)動小車在橫向齒條和滑動桿上橫向移動，縱向移動馬達(dá)驅(qū)動縱向齒條帶著吸盤上下移動，所述的料倉固定于支架上，位于滑動桿下方，內(nèi)裝需要點(diǎn)數(shù)的橡膠塊，小車移動到料倉上方，縱向齒條帶著吸盤向下移動可以夠到料倉中的橡膠塊，所述的料倉下面有升降桿，可上下升降，能夠帶動料倉底上下運(yùn)動，料倉旁邊滑動桿下方有上大下小漏斗狀接料斗，接料斗底部安裝有計數(shù)器，所述的接料斗底部有口，能夠通過需要點(diǎn)數(shù)的橡膠塊，所述的接料斗下面接有袋子;所述的自動換袋組件由環(huán)形輸送帶、阻擋板、環(huán)形輸送帶電機(jī)、袋子組成，所述的環(huán)形輸送帶由環(huán)形輸送帶電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動，環(huán)形輸送帶上有均勻大小的小格標(biāo)記，每個小格放置一個袋子，接料斗底部開口位于袋子的正上方，所述的阻擋板在環(huán)形輸送帶一側(cè)，阻擋板斜向置于環(huán)形輸送帶上方，其底部和環(huán)形輸送帶上表面平齊，控制器控制環(huán)形輸送帶電機(jī)驅(qū)動環(huán)形輸送帶每次轉(zhuǎn)動環(huán)形輸送帶上標(biāo)記的I小格距離。
[0006]所述的橡膠塊點(diǎn)數(shù)機(jī)，其特征在于，具體點(diǎn)數(shù)步驟如下:
步驟1:機(jī)器通電； 步驟2:在控制器中設(shè)定好需要點(diǎn)數(shù)的橡膠塊數(shù)量和袋數(shù)；
步驟3:往料倉中裝入需要點(diǎn)數(shù)的橡膠塊，在環(huán)形輸送帶每個小格放置一個袋子；
步驟4:控制器打開真空栗開關(guān)，真空栗運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生吸力傳遞到吸盤；
步驟5:控制器驅(qū)動小車移動到料倉上方，驅(qū)動縱向齒條帶著吸盤向下運(yùn)動，同時控制器控制升降桿上升推動料倉底部向上運(yùn)動，料倉內(nèi)的物料隨即向上升起；
步驟6:當(dāng)吸盤接觸到物料時，光滑的物料表面堵住了吸盤的空氣入口，真空栗內(nèi)即產(chǎn)生了比之前更大的真空度，真空栗將數(shù)據(jù)傳輸給控制器；
步驟7:控制器接收到真空栗的數(shù)據(jù)，控制器驅(qū)動縱向齒條帶著吸盤從向下運(yùn)動轉(zhuǎn)為向上運(yùn)動，并驅(qū)動小車移動到接料斗上方；
步驟8:控制器控制閥門關(guān)閉橡膠管，并開放了連接了吸盤的橡膠管，空氣可從閥門進(jìn)入連接了吸盤的橡膠管中，吸盤失去吸力，物料從吸盤上跌落，落入接料斗；
步驟9:橡膠塊從接料斗中滑下，引起計數(shù)器計數(shù)，并且落入接料斗下方的袋子中；
步驟10:當(dāng)計數(shù)器記錄的橡膠塊數(shù)量等于控制器中設(shè)定的需要點(diǎn)數(shù)的橡膠塊數(shù)量時，控制器控制小車停止運(yùn)轉(zhuǎn)，袋子中橡膠塊的數(shù)量即為設(shè)定點(diǎn)數(shù)的數(shù)量；
步驟11:控制器控制環(huán)形輸送帶電機(jī)驅(qū)動環(huán)形輸送帶轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動距離為環(huán)形輸送帶上標(biāo)記的I小格距離，自動在接料斗下方接上新的袋子，即為一次裝袋完成，已經(jīng)裝上指定數(shù)量橡膠塊的袋子在環(huán)形輸送帶不斷的轉(zhuǎn)動中逐漸被阻擋板推出環(huán)形輸送帶，在阻擋板后方環(huán)形輸送帶空缺的小格上重新放置袋子；
步驟12:重復(fù)上述過程，當(dāng)控制器記錄的裝袋數(shù)量等于控制器中設(shè)定的裝袋數(shù)量時，控制器控制機(jī)器停止運(yùn)轉(zhuǎn)，需要點(diǎn)數(shù)的橡膠塊數(shù)量和袋數(shù)點(diǎn)數(shù)工作已經(jīng)完成。
[0007]優(yōu)選的，所述的控制器控制真空栗、閥門、升降桿、小車、計數(shù)器、環(huán)形輸送帶電機(jī)。
[0008]優(yōu)選的，所述的料倉底為柔性材料制作。
[0009]優(yōu)選的，所述的閥門關(guān)閉橡膠管時可開放連接了吸盤的橡膠管，空氣可從閥門進(jìn)入連接了吸盤的橡膠管中。
[0010]優(yōu)選的，所述的升降桿升降頻率和吸盤吸取物料頻率一致，在吸盤吸取物料時上升。
[0011]優(yōu)選的，所述的升降桿升降頻率和吸盤吸取物料頻率一致，在吸盤離開料倉時升降。
[0012]優(yōu)選的，所述的計數(shù)器為紅外線計數(shù)器
優(yōu)選的，所述的縱向移動馬達(dá)、橫向移動馬達(dá)采用壓縮空氣為動力。
[0013]優(yōu)選的，所述的縱向移動馬達(dá)、橫向移動馬達(dá)采用電力為動力。
[0014]本發(fā)明所述的橡膠塊點(diǎn)數(shù)機(jī)的使用方法，使用前先在控制器中設(shè)定好需要點(diǎn)數(shù)的數(shù)量，在料倉中裝入物料(橡膠塊)，本發(fā)明所述的橡膠塊點(diǎn)數(shù)機(jī)的真空栗產(chǎn)生的吸力通過橡膠管傳遞給吸盤，小車移動到料倉上方，縱向移動馬達(dá)驅(qū)動縱向齒條帶著吸盤伸入料倉內(nèi)，吸住物料，縱向移動馬達(dá)驅(qū)動縱向齒條帶著吸盤和吸住的橡膠塊上升，橫向移動馬達(dá)驅(qū)動小車在橫向齒條和滑動桿上橫向移動到接料斗上方，控制器控制閥門關(guān)閉橡膠管，吸盤失去吸力，物料隨即從吸盤上掉落，落入下方的接料斗中，物料從接料斗中滑下，引起計數(shù)器計數(shù)，并且落入接料斗下方的袋子中，控制器驅(qū)動小車重復(fù)吸取物料落入接料斗，當(dāng)計數(shù)器記錄的數(shù)量達(dá)到控制器中設(shè)定的數(shù)量時，控制器控制機(jī)器停止運(yùn)轉(zhuǎn)，袋子中物料的數(shù)量即為設(shè)定點(diǎn)數(shù)的數(shù)量。
[0015]當(dāng)吸盤重復(fù)吸取物料(橡膠塊)的過程中，容易出現(xiàn)交叉放置的橡膠塊和不規(guī)則面朝上放置的橡膠塊，不容易被吸盤吸取，這時點(diǎn)數(shù)機(jī)會出現(xiàn)吸盤重復(fù)吸取每次都空吸的情況，本發(fā)明所述的料倉下方的升降桿能夠推動料倉底部上下運(yùn)動，在吸盤吸料空隙時間隨時翻動料倉內(nèi)的物料，重新整理排列物料，讓吸盤能夠重新吸上物料，不會出現(xiàn)吸盤重復(fù)吸取每次空吸的情況。
[0016]當(dāng)料倉中物料較少時，所述的料倉下方的升降桿推動料倉底部上下運(yùn)動，在升降桿上升時推動料倉底部向上運(yùn)動，料倉內(nèi)的物料隨即向上升起，縱向齒條向下運(yùn)動較小的距離吸盤即可接觸到物料，減少了縱向齒條向下運(yùn)動的距離和時間，加速了機(jī)器吸取物料的速度，提高了機(jī)器的點(diǎn)數(shù)效率。可以靈活設(shè)定升降桿的運(yùn)動方式，提高機(jī)器的點(diǎn)數(shù)效率。
[0017]所述的閥門能夠關(guān)閉連接真空栗的橡膠管并同時開放連接了吸盤的橡膠管，空氣可從閥門進(jìn)入連接了吸盤的橡膠管中，被吸盤吸住的物料馬上會因?yàn)榭焖偈ノΧ焖購奈P上掉落。不會像普通吸盤那樣每次需要緩慢失去吸力物料才能從吸盤上滑落。
[0018]本發(fā)明所述的橡膠塊點(diǎn)數(shù)機(jī)按個點(diǎn)數(shù)，能夠保證點(diǎn)數(shù)準(zhǔn)確，能夠代替人工進(jìn)行橡膠塊點(diǎn)數(shù)，適合少量多袋數(shù)的點(diǎn)數(shù)工作，經(jīng)濟(jì)實(shí)用。
[0019]在阻擋板一側(cè)放置一個有坡度下陷的凹槽，被阻擋板不斷推出的袋子會自動滑落入凹槽中，不會大量堆積在阻擋板處影響后續(xù)袋子堆積。
【附圖說明】
[0020]圖1為本發(fā)明所述的橡膠塊點(diǎn)數(shù)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2為本發(fā)明所述的橡膠塊點(diǎn)數(shù)機(jī)吸盤吸取物料移動到接料斗上方時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖3為本發(fā)明所述的橡膠塊點(diǎn)數(shù)機(jī)自動換袋組件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]附圖標(biāo)記，1:真空栗，2:橡膠管，3:閥門，4:吸盤，5:滑動桿，6:橫向齒條，7:縱向齒條，8:小車，9:橫向移動馬達(dá)，10:縱向移動馬達(dá)，11:料倉，12:料倉底，13:升降桿，14:控制器，15:橡膠塊，16:支架，17:接料斗，18:計數(shù)器，19:袋子，21:環(huán)形輸送帶，22:阻擋板，23:環(huán)形輸送帶電機(jī)，24:凹槽。
【具體實(shí)施方式】
[0024]實(shí)施例1:
橡膠塊點(diǎn)數(shù)機(jī)，包括真空栗(I)，橡膠管(2)，閥門(3)，吸盤(4)，滑動桿(5)，橫向齒條(6)，縱向齒條(7)，小車(8)，橫向移動馬達(dá)(9)，縱向移動馬達(dá)(10)，料倉(11)，料倉底(12)，升降桿(13)，控制器(14)，橡膠塊(15)，支架(16)，接料斗(17)，計數(shù)器(18)，袋子(19)，自動換袋組件;所述的滑動桿(5)橫向固定于支架(16)上，滑動桿(5)上安裝有橫向齒條(6)，小車(8)在滑動桿(5)上作橫向運(yùn)動，小車(8)上安裝有縱向齒條(7)，縱向齒條(7)能在小車
(8)上縱向運(yùn)動，縱向齒條(7)下端有吸盤(4)，縱向齒條(7)內(nèi)有管道，吸盤(4)通過縱向齒條(7)內(nèi)的管道連接橡膠管(2)，橡膠管(2)連接真空栗(1)，真空栗(I)產(chǎn)生的吸力可通過橡膠管(2)傳遞給吸盤(4)，在橡膠管(2)中安裝有閥門(3)，橫向移動馬達(dá)(9)驅(qū)動小車(8)在橫向齒條(6 )和滑動桿(5 )上橫向移動，縱向移動馬達(dá)(1 )驅(qū)動縱向齒條(7 )帶著吸盤(4 )上下移動，所述的料倉(11)固定于支架(16)上，位于滑動桿(5)下方，內(nèi)裝需要點(diǎn)數(shù)的橡膠塊(15)，小車(8)移動到料倉(11)上方，縱向齒條(7)帶著吸盤(4)向下移動可以夠到料倉(11)中的橡膠塊(15)，所述的料倉(11)下面有升降桿(13)，可上下升降，能夠帶動料倉底(12)上下運(yùn)動，所述的料倉底(12)為柔性材料制作，料倉(11)旁邊滑動桿(5)下方有上大下小漏斗狀接料斗(17)，接料斗(17)底部安裝有計數(shù)器(18)，所述的計數(shù)器(18)為紅外線計數(shù)器，所述的接料斗(17 )底部有口，能夠通過需要點(diǎn)數(shù)的橡膠塊(15 )，所述的接料斗(17 )下面接有袋子(19);所述的自動換袋組件由環(huán)形輸送帶(21)、阻擋板(22)、環(huán)形輸送帶電機(jī)(23)、袋子(19)組成，所述的環(huán)形輸送帶(21)由環(huán)形輸送帶電機(jī)(23)驅(qū)動轉(zhuǎn)動，環(huán)形輸送帶(21)上有均勻大小的小格標(biāo)記，每個小格放置一個袋子(19)，接料斗(17)底部開口位于袋子(19)的正上方，所述的阻擋板(22)在環(huán)形輸送帶(21)—側(cè)，阻擋板(22)斜向置于環(huán)形輸送帶(21)上方，其底部和環(huán)形輸送帶(21)上表面平齊，控制器(14)控制環(huán)形輸送帶電機(jī)(23)驅(qū)動環(huán)形輸送帶(21)每次轉(zhuǎn)動環(huán)形輸送帶(21)上標(biāo)記的I小格距離，所述的縱向移動馬達(dá)(10)、橫向移動馬達(dá)(9)采用壓縮空氣為動力。
[0025]本實(shí)施例所述的橡膠塊點(diǎn)數(shù)機(jī)，具體點(diǎn)數(shù)步驟如下:
步驟1:機(jī)器通電；
步驟2:在控制器(14)中設(shè)定好需要點(diǎn)數(shù)的橡膠塊(15)數(shù)量和袋數(shù)；
步驟3:往料倉(11)中裝入需要點(diǎn)數(shù)的橡膠塊(15)，在環(huán)形輸送帶(21)每個小格放置一個袋子(19);
步驟4:控制器(14)打開真空栗(I)開關(guān)，真空栗(I)運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生吸力傳遞到吸盤(4);
步驟5:控制器(14 )驅(qū)動小車(8 )移動到料倉(11)上方，驅(qū)動縱向齒條(7 )帶著吸盤(4 )向下運(yùn)動，同時控制器(14)控制升降桿(13)上升推動料倉底(12)部向上運(yùn)動，料倉(11)內(nèi)的物料隨即向上升起；
步驟6:當(dāng)吸盤(4)接觸到物料時，光滑的物料表面堵住了吸盤(4)的空氣入口，真空栗
(1)內(nèi)即產(chǎn)生了比之前更大的真空度，真空栗(I)將數(shù)據(jù)傳輸給控制器(14);
步驟7:控制器(14)接收到真空栗(I)的數(shù)據(jù)，控制器(14)驅(qū)動縱向齒條(7)帶著吸盤(4 )從向下運(yùn)動轉(zhuǎn)為向上運(yùn)動，并驅(qū)動小車(8 )移動到接料斗(17 )上方；
步驟8:控制器(14)控制閥門(3)關(guān)閉橡膠管(2)，并開放了連接了吸盤(4)的橡膠管
(2)，空氣可從閥門(3)進(jìn)入連接了吸盤(4)的橡膠管(2)中，吸盤(4)失去吸力，物料從吸盤(4)上跌落，落入接料斗(17);
步驟9:橡膠塊(15)從接料斗(17)中滑下，引起計數(shù)器(18)計數(shù)，并且落入接料斗(17)下方的袋子(19)中；
步驟10:當(dāng)計數(shù)器(18)記錄的橡膠塊(15)數(shù)量等于控制器(14)中設(shè)定的需要點(diǎn)數(shù)的橡膠塊(15)數(shù)量時，控制器(14)控制小車(8)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，袋子(19)中橡膠塊(15)的數(shù)量即為設(shè)定點(diǎn)數(shù)的數(shù)量；
步驟11:控制器(14)控制環(huán)形輸送帶電機(jī)(23)驅(qū)動環(huán)形輸送帶(21)轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動距離為環(huán)形輸送帶(21)上標(biāo)記的I小格距離，自動在接料斗(17)下方接上新的袋子(19)，即為一次裝袋完成，已經(jīng)裝上指定數(shù)量橡膠塊(15)的袋子(19)在環(huán)形輸送帶(21)不斷的轉(zhuǎn)動中逐漸被阻擋板(22)推出環(huán)形輸送帶(21)，在阻擋板(22)后方環(huán)形輸送帶(21)空缺的小格上重新放置袋子(19); 步驟12:重復(fù)上述過程，當(dāng)控制器(14)記錄的裝袋數(shù)量等于控制器(14)中設(shè)定的裝袋數(shù)量時，控制器(14)控制機(jī)器停止運(yùn)轉(zhuǎn)，需要點(diǎn)數(shù)的橡膠塊(15)數(shù)量和袋數(shù)點(diǎn)數(shù)工作已經(jīng)完成。
[0026]實(shí)施例2:
橡膠塊點(diǎn)數(shù)機(jī)，包括真空栗(I)，橡膠管(2)，閥門(3)，吸盤(4)，滑動桿(5)，橫向齒條
(6)，縱向齒條(7)，小車(8)，橫向移動馬達(dá)(9)，縱向移動馬達(dá)(10)，料倉(11)，料倉底(12)，升降桿(13)，控制器(14)，橡膠塊(15)，支架(16)，接料斗(17)，計數(shù)器(18)，袋子(19)，自動換袋組件;所述的滑動桿(5)橫向固定于支架(16)上，滑動桿(5)上安裝有橫向齒條(6)，小車(8)在滑動桿(5)上作橫向運(yùn)動，小車(8)上安裝有縱向齒條(7)，縱向齒條(7)能在小車
(8)上縱向運(yùn)動，縱向齒條(7)下端有吸盤(4)，縱向齒條(7)內(nèi)有管道，吸盤(4)通過縱向齒條(7)內(nèi)的管道連接橡膠管(2)，橡膠管(2)連接真空栗(1)，真空栗(I)產(chǎn)生的吸力可通過橡膠管(2)傳遞給吸盤(4)，在橡膠管(2)中安裝有閥門(3)，橫向移動馬達(dá)(9)驅(qū)動小車(8)在橫向齒條(6 )和滑動桿(5 )上橫向移動，縱向移動馬達(dá)(1 )驅(qū)動縱向齒條(7 )帶著吸盤(4 )上下移動，所述的料倉(11)固定于支架(16)上，位于滑動桿(5)下方，內(nèi)裝需要點(diǎn)數(shù)的橡膠塊
(15)，小車(8)移動到料倉(11)上方，縱向齒條(7)帶著吸盤(4)向下移動可以夠到料倉(11)中的橡膠塊(15)，所述的料倉(11)下面有升降桿(13)，可上下升降，能夠帶動料倉底(12)上下運(yùn)動，所述的料倉底(12)為柔性材料制作，料倉(11)旁邊滑動桿(5)下方有上大下小漏斗狀接料斗(17)，接料斗(17)底部安裝有計數(shù)器(18)，所述的計數(shù)器(18)為紅外線計數(shù)器，所述的接料斗(17 )底部有口，能夠通過需要點(diǎn)數(shù)的橡膠塊(15 )，所述的接料斗(17 )下面接有袋子(19);所述的自動換袋組件由環(huán)形輸送帶(21)、阻擋板(22)、環(huán)形輸送帶電機(jī)(23)、袋子(19)組成，所述的環(huán)形輸送帶(21)由環(huán)形輸送帶電機(jī)(23)驅(qū)動轉(zhuǎn)動，環(huán)形輸送帶(21)上有均勻大小的小格標(biāo)記，每個小格放置一個袋子(19)，接料斗(17)底部開口位于袋子(19)的正上方，所述的阻擋板(22)在環(huán)形輸送帶(21)—側(cè)，阻擋板(22)斜向置于環(huán)形輸送帶
(21)上方，其底部和環(huán)形輸送帶(21)上表面平齊，控制器(14)控制環(huán)形輸送帶電機(jī)(23)驅(qū)動環(huán)形輸送帶(21)每次轉(zhuǎn)動環(huán)形輸送帶(21)上標(biāo)記的I小格距離，所述的縱向移動馬達(dá)
(10)、橫向移動馬達(dá)(9)采用電力為動力。
[0027]本實(shí)施例所述的橡膠塊點(diǎn)數(shù)機(jī)，具體點(diǎn)數(shù)步驟如下:
步驟1:機(jī)器通電；
步驟2:在控制器(14)中設(shè)定好需要點(diǎn)數(shù)的橡膠塊(15)數(shù)量和袋數(shù)；
步驟3:往料倉(11)中裝入需要點(diǎn)數(shù)的橡膠塊(15)，在環(huán)形輸送帶(21)每個小格放置一個袋子(19);
步驟4:控制器(14)打開真空栗(I)開關(guān)，真空栗(I)運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生吸力傳遞到吸盤(4);
步驟5:控制器(14 )驅(qū)動小車(8 )移動到料倉(11)上方，驅(qū)動縱向齒條(7 )帶著吸盤(4 )向下運(yùn)動；
步驟6:當(dāng)吸盤(4)接觸到物料時，光滑的物料表面堵住了吸盤(4)的空氣入口，真空栗
(I)內(nèi)即產(chǎn)生了比之前更大的真空度，真空栗(I)將數(shù)據(jù)傳輸給控制器(14);
步驟7:控制器(14)接收到真空栗(I)的數(shù)據(jù)，控制器(14)驅(qū)動縱向齒條(7)帶著吸盤(4)從向下運(yùn)動轉(zhuǎn)為向上運(yùn)動，并驅(qū)動小車(8)移動到接料斗(17)上方，同時控制器(14)控制升降桿(13)升降推動料倉底(12)部上下運(yùn)動，料倉(11)內(nèi)的物料隨即上下翻滾，重新排列；
步驟8:控制器(14)控制閥門(3)關(guān)閉橡膠管(2)，并開放了連接了吸盤(4)的橡膠管
(2)，空氣可從閥門(3)進(jìn)入連接了吸盤(4)的橡膠管(2)中，吸盤(4)失去吸力，物料從吸盤
(4)上跌落，落入接料斗(17);
步驟9:橡膠塊(15)從接料斗(17)中滑下，引起計數(shù)器(18)計數(shù)，并且落入接料斗(17)下方的袋子(19)中；
步驟10:當(dāng)計數(shù)器(18)記錄的橡膠塊(15)數(shù)量等于控制器(14)中設(shè)定的需要點(diǎn)數(shù)的橡膠塊(15)數(shù)量時，控制器(14)控制小車(8)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，袋子(19)中橡膠塊(15)的數(shù)量即為設(shè)定點(diǎn)數(shù)的數(shù)量；
步驟11:控制器(14)控制環(huán)形輸送帶電機(jī)(23)驅(qū)動環(huán)形輸送帶(21)轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動距離為環(huán)形輸送帶(21)上標(biāo)記的I小格距離，自動在接料斗(17)下方接上新的袋子(19)，即為一次裝袋完成，已經(jīng)裝上指定數(shù)量橡膠塊(15)的袋子(19)在環(huán)形輸送帶(21)不斷的轉(zhuǎn)動中逐漸被阻擋板(22)推出環(huán)形輸送帶(21)，在阻擋板(22)后方環(huán)形輸送帶(21)空缺的小格上重新放置袋子(19);
步驟12:重復(fù)上述過程，當(dāng)控制器(14)記錄的裝袋數(shù)量等于控制器(14)中設(shè)定的裝袋數(shù)量時，控制器(14)控制機(jī)器停止運(yùn)轉(zhuǎn)，需要點(diǎn)數(shù)的橡膠塊(15)數(shù)量和袋數(shù)點(diǎn)數(shù)工作已經(jīng)完成。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.橡膠塊點(diǎn)數(shù)機(jī)，其特征在于，包括真空栗，橡膠管，閥門，吸盤，滑動桿，橫向齒條，縱向齒條，小車，橫向移動馬達(dá)，縱向移動馬達(dá)，料倉，料倉底，升降桿，控制器，橡膠塊，支架，接料斗，計數(shù)器，袋子，自動換袋組件;所述的滑動桿橫向固定于支架上，滑動桿上安裝有橫向齒條，小車在滑動桿上作橫向運(yùn)動，小車上安裝有縱向齒條，縱向齒條能在小車上縱向運(yùn)動，縱向齒條下端有吸盤，縱向齒條內(nèi)有管道，吸盤通過縱向齒條內(nèi)的管道連接橡膠管，橡膠管連接真空栗，真空栗產(chǎn)生的吸力可通過橡膠管傳遞給吸盤，在橡膠管中安裝有閥門，橫向移動馬達(dá)驅(qū)動小車在橫向齒條和滑動桿上橫向移動，縱向移動馬達(dá)驅(qū)動縱向齒條帶著吸盤上下移動，所述的料倉固定于支架上，位于滑動桿下方，內(nèi)裝需要點(diǎn)數(shù)的橡膠塊，小車移動到料倉上方，縱向齒條帶著吸盤向下移動可以夠到料倉中的橡膠塊，所述的料倉下面有升降桿，可上下升降，能夠帶動料倉底上下運(yùn)動，料倉旁邊滑動桿下方有上大下小漏斗狀接料斗，接料斗底部安裝有計數(shù)器，所述的接料斗底部有口，能夠通過需要點(diǎn)數(shù)的橡膠塊，所述的接料斗下面接有袋子;所述的自動換袋組件由環(huán)形輸送帶、阻擋板、環(huán)形輸送帶電機(jī)、袋子組成，所述的環(huán)形輸送帶由環(huán)形輸送帶電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動，環(huán)形輸送帶上有均勻大小的小格標(biāo)記，每個小格放置一個袋子，接料斗底部開口位于袋子的正上方，所述的阻擋板在環(huán)形輸送帶一側(cè)，阻擋板斜向置于環(huán)形輸送帶上方，其底部和環(huán)形輸送帶上表面平齊，控制器控制環(huán)形輸送帶電機(jī)驅(qū)動環(huán)形輸送帶每次轉(zhuǎn)動環(huán)形輸送帶上標(biāo)記的I小格距離。2.如權(quán)利要求1所述的橡膠塊點(diǎn)數(shù)機(jī)，其特征在于，具體點(diǎn)數(shù)步驟如下: 步驟1:機(jī)器通電； 步驟2:在控制器中設(shè)定好需要點(diǎn)數(shù)的橡膠塊數(shù)量和袋數(shù)； 步驟3:往料倉中裝入需要點(diǎn)數(shù)的橡膠塊，在環(huán)形輸送帶每個小格放置一個袋子； 步驟4:控制器打開真空栗開關(guān)，真空栗運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生吸力傳遞到吸盤； 步驟5:控制器驅(qū)動小車移動到料倉上方，驅(qū)動縱向齒條帶著吸盤向下運(yùn)動，同時控制器控制升降桿上升推動料倉底部向上運(yùn)動，料倉內(nèi)的物料隨即向上升起； 步驟6:當(dāng)吸盤接觸到物料時，光滑的物料表面堵住了吸盤的空氣入口，真空栗內(nèi)即產(chǎn)生了比之前更大的真空度，真空栗將數(shù)據(jù)傳輸給控制器； 步驟7:控制器接收到真空栗的數(shù)據(jù)，控制器驅(qū)動縱向齒條帶著吸盤從向下運(yùn)動轉(zhuǎn)為向上運(yùn)動，并驅(qū)動小車移動到接料斗上方； 步驟8:控制器控制閥門關(guān)閉橡膠管，并開放了連接了吸盤的橡膠管，空氣可從閥門進(jìn)入連接了吸盤的橡膠管中，吸盤失去吸力，物料從吸盤上跌落，落入接料斗； 步驟9:橡膠塊從接料斗中滑下，引起計數(shù)器計數(shù)，并且落入接料斗下方的袋子中； 步驟10:當(dāng)計數(shù)器記錄的橡膠塊數(shù)量等于控制器中設(shè)定的需要點(diǎn)數(shù)的橡膠塊數(shù)量時，控制器控制小車停止運(yùn)轉(zhuǎn)，袋子中橡膠塊的數(shù)量即為設(shè)定點(diǎn)數(shù)的數(shù)量； 步驟11:控制器控制環(huán)形輸送帶電機(jī)驅(qū)動環(huán)形輸送帶轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動距離為環(huán)形輸送帶上標(biāo)記的I小格距離，自動在接料斗下方接上新的袋子，即為一次裝袋完成，已經(jīng)裝上指定數(shù)量橡膠塊的袋子在環(huán)形輸送帶不斷的轉(zhuǎn)動中逐漸被阻擋板推出環(huán)形輸送帶，在阻擋板后方環(huán)形輸送帶空缺的小格上重新放置袋子； 步驟12:重復(fù)上述過程，當(dāng)控制器記錄的裝袋數(shù)量等于控制器中設(shè)定的裝袋數(shù)量時，控制器控制機(jī)器停止運(yùn)轉(zhuǎn)，需要點(diǎn)數(shù)的橡膠塊數(shù)量和袋數(shù)點(diǎn)數(shù)工作已經(jīng)完成。3.如權(quán)利要求1所述的橡膠塊點(diǎn)數(shù)機(jī)，其特征在于，所述的控制器控制真空栗、閥門、升降桿、小車、計數(shù)器、環(huán)形輸送帶電機(jī)。4.如權(quán)利要求1所述的橡膠塊點(diǎn)數(shù)機(jī)，其特征在于，所述的料倉底為柔性材料制作。5.如權(quán)利要求1所述的橡膠塊點(diǎn)數(shù)機(jī)，其特征在于，所述的閥門關(guān)閉橡膠管時可開放連接了吸盤的橡膠管，空氣可從閥門進(jìn)入連接了吸盤的橡膠管中。6.如權(quán)利要求1所述的橡膠塊點(diǎn)數(shù)機(jī)，其特征在于，所述的升降桿升降頻率和吸盤吸取物料頻率一致，在吸盤吸取物料時上升。7.如權(quán)利要求1所述的橡膠塊點(diǎn)數(shù)機(jī)，其特征在于，所述的升降桿升降頻率和吸盤吸取物料頻率一致，在吸盤離開料倉時升降。8.如權(quán)利要求1所述的橡膠塊點(diǎn)數(shù)機(jī)，其特征在于，所述的計數(shù)器為紅外線計數(shù)器。 如權(quán)利要求1所述的橡膠塊點(diǎn)數(shù)機(jī)，其特征在于，所述的縱向移動馬達(dá)、橫向移動馬達(dá)采用壓縮空氣為動力。9.如權(quán)利要求1所述的橡膠塊點(diǎn)數(shù)機(jī)，其特征在于，所述的縱向移動馬達(dá)、橫向移動馬達(dá)采用電力為動力。
【文檔編號】B65B57/20GK105905346SQ201610466257
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年6月24日
【發(fā)明人】趙群英
【申請人】趙群英