轉(zhuǎn)頭式全自動排管機的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)頭式全自動排管機，其屬于包裝加工機械領域。它主要包括由傳送帶連接的上料斗和排管裝置；所述排管裝置包括由立柱支撐的橫梁，在橫梁上設有按照工作關系安裝的帶有主動輪的伺服電機、退管機構(gòu)、機械手和監(jiān)測機構(gòu)，在立柱與上料斗之間的支架上設有觸摸屏。本發(fā)明的有益效果是：通過機器自動排序輸送到下道工序自動生產(chǎn)；節(jié)省工人數(shù)量，徹底解決了人為污染的問題，實現(xiàn)了自動排序上管過程的自動化；與工序設備聯(lián)機使用達到同步跟隨，實現(xiàn)自動化；減輕工人勞動強度，提高工作效率。
【專利說明】
轉(zhuǎn)頭式全自動排管機
技術(shù)領域
[0001] 本發(fā)明設及一種轉(zhuǎn)頭式全自動排管機，其屬于塑料包裝機械領域。
【背景技術(shù)】
[0002] 在醫(yī)藥及日化包材用軟管加工過程中，需要工人手動擺放調(diào)整軟管，運種生產(chǎn)模 式的生產(chǎn)效率低，工人的勞動強度大。為了減輕工人的勞動強度，市場研發(fā)了一種擺臂式機 械排管機，但是運種機器工作效率較低，且在擺臂的過程中，由于前后的機械碰撞，容易產(chǎn) 生較大噪音，對工作環(huán)境的噪音污染較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明提供一種生產(chǎn)效率較高、節(jié)能降耗的轉(zhuǎn)頭式全自動排管機。
[0004] 本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：
[0005] -種轉(zhuǎn)頭式全自動排管機，包括由傳送帶連接的上料斗和排管裝置;所述排管裝 置包括由立柱支撐的橫梁，在橫梁上設有按照工作關系安裝的帶有主動輪的伺服電機、退 管機構(gòu)、機械手和監(jiān)測機構(gòu)，在立柱與上料斗之間的支架上設有觸摸屏;所述退管機構(gòu)包括 夾爪，所述夾爪由通過安裝支架安裝的氣缸甲控制前后移動、由氣缸乙控制夾持;所述機械 手包括轉(zhuǎn)軸，在轉(zhuǎn)軸上方設有與主動輪配合的從動輪、下方設有轉(zhuǎn)盤，在轉(zhuǎn)盤下方呈四角結(jié) 構(gòu)安裝有四根機械手指;所述監(jiān)測機構(gòu)通過支撐桿安裝在橫梁的前端，其包括托板，在托板 上表面的左右兩側(cè)縱向設有立板甲、中間橫向設有立板乙，在立板甲和立板乙上分別設有 對射光纖傳感器和漫反射光纖傳感器;所述對射光纖傳感器控制傳送帶和退管機構(gòu)，所述 漫反射光纖傳感器控制伺服電機。
[0006] 在上述技術(shù)方案的基礎上，本發(fā)明還可W做如下改進。
[0007] 進一步，在橫梁上設有通過開關架安裝的、控制機械手回位的伺服原點開關;所述 伺服電機上的主動輪與機械手上的從動輪由同步帶連接;所述機械手所在的安裝板通過壓 板安裝在橫梁上;在所述上料斗的內(nèi)壁上設有一層防護膜。
[000引與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:無需人工干預，通過機器自動排序輸送到 下道工序自動生產(chǎn);節(jié)省工人數(shù)量，徹底解決了人為污染的問題，實現(xiàn)了自動排序上管過程 的自動化;與工序設備聯(lián)機使用達到同步跟隨，實現(xiàn)自動化;減輕工人勞動強度，提高工作 效率;塑料軟管在上料的過程中會與上料斗的內(nèi)壁反復摩擦，產(chǎn)生的磨損、變臟現(xiàn)象影響到 成品質(zhì)量，而防護膜的設置可W有效避免上述現(xiàn)象的發(fā)生，大大提高成品的加工質(zhì)量。
【附圖說明】
[0009] 圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010] 圖2為本發(fā)明的右視圖；
[0011] 圖3為圖1的A處局部放大圖；
[0012] 圖4為圖1的B處局部放大圖。
[0013] 在圖中，1、上料斗；2、傳送帶；3、支柱；4、軟管；5、退管機構(gòu)；51、氣缸；52、安裝支 架;53、夾爪;6、橫梁;7、伺服電機;8、主動輪;9、同步帶；10、從動輪；11、機械手；111、轉(zhuǎn)軸； 112、轉(zhuǎn)盤；113、機械手指；12、支撐桿；13、監(jiān)測機構(gòu)；131、立板甲；132、對射光纖傳感器； 133、托板；134、立板乙；135、漫反射光纖傳感器；14、伺服原點開關；15、開關架；16、壓板； 17、安裝板;18、觸摸屏；19、支架。
【具體實施方式】
[0014] W下結(jié)合附圖對本發(fā)明的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本發(fā)明，并 非用于限定本發(fā)明的范圍。
[001引一種轉(zhuǎn)頭式全自動排管機，包括由傳送帶2連接的上料斗1和排管裝置;所述排管 裝置包括由立柱3支撐的橫梁6,在橫梁6上設有按照工作關系安裝的帶有主動輪8的伺服電 機7、退管機構(gòu)5、機械手11和監(jiān)測機構(gòu)13,在立柱3與上料斗1之間的支架19上設有觸摸屏 18;所述退管機構(gòu)5包括夾爪53,所述夾爪53由通過安裝支架52安裝的氣缸甲51控制前后移 動、由氣缸乙54控制夾持;所述機械手11包括轉(zhuǎn)軸111，在轉(zhuǎn)軸111上方設有與主動輪8配合 的從動輪10、下方設有轉(zhuǎn)盤112,在轉(zhuǎn)盤112下方呈四角結(jié)構(gòu)安裝有四根機械手指113;所述 監(jiān)測機構(gòu)13通過支撐桿12安裝在橫梁6的前端，其包括托板133,在托板133上表面的左右兩 側(cè)縱向設有立板甲131、中間橫向設有立板乙134，在立板甲131和立板乙134上分別設有對 射光纖傳感器132和漫反射光纖傳感器135;所述對射光纖傳感器132控制傳送帶2和退管機 構(gòu)5,所述漫反射光纖傳感器135控制伺服電機。
[0016] 在橫梁6上設有通過開關架15安裝的、控制機械手11回位的伺服原點開關14。所述 伺服電機7上的主動輪8與機械手11上的從動輪10由同步帶9連接;所述機械手11所在的安 裝板17通過壓板16安裝在橫梁6上;所述上料斗1采用連桿驅(qū)動推料板上下往復運動進行上 料，在所述上料斗1的內(nèi)壁和推料板的上表面均覆防護膜。
[0017] 本發(fā)明的工作原理如下：
[0018] 利用傳送帶2將軟管4運輸至機械手指113;對射光纖傳感器132將軟管4抵達的信 號發(fā)送至傳送帶2使之停止運動。同時，退管機構(gòu)5將當前軟管4后方的一個軟管4通過夾爪 53夾住并將之后移，并帶動傳送帶2上剩余的所有軟管4后退一定距離，W保證檢測位置處 軟管4的獨立性;漫反射光纖傳感器135將識別出的管頭和管尾信號傳送給伺服電機7，并驅(qū) 動機械手11利用轉(zhuǎn)盤112帶動機械手指113作出合適方向的轉(zhuǎn)動，W完成自動排列區(qū)分管頭 朝向一致的目的，即完成一個觸發(fā)動作循環(huán)。
[0019] 本發(fā)明參與軟管包裝材料加工時，使用前后人員配置比較表如下：
[0020]
[0021]
[0022] 由上述表格可W看出，使用本發(fā)明后，首先大大降低了工人勞動強度、提高了勞動 生產(chǎn)率;其次，減少了人工投入，兩臺設備每班次至少降低了一個人的用工成本，對于企業(yè) 提質(zhì)增效，節(jié)能降耗有著深遠意義。
[0023] W上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用W限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和 原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1. 一種轉(zhuǎn)頭式全自動排管機，包括由傳送帶（2)連接的上料斗（1)和排管裝置;其特征 在于:所述排管裝置包括由立柱(3)支撐的橫梁(6)，在橫梁(6)上設有按照工作關系安裝的 帶有主動輪(8)的伺服電機(7)、退管機構(gòu)(5)、機械手（11)和監(jiān)測機構(gòu)（13)，在立柱(3)與上 料斗（1)之間的支架（19)上設有觸摸屏（18);所述退管機構(gòu)（5)包括夾爪（53)，所述夾爪 (53)由通過安裝支架(52)安裝的氣缸甲（51)控制前后移動、由氣缸乙（54)控制夾持;所述 機械手（11)包括轉(zhuǎn)軸（111)，在轉(zhuǎn)軸（111)上方設有與主動輪(8)配合的從動輪(10)、下方設 有轉(zhuǎn)盤(112)，在轉(zhuǎn)盤(112)下方呈四角結(jié)構(gòu)安裝有四根機械手指（113);所述監(jiān)測機構(gòu)（13) 通過支撐桿（12)安裝在橫梁(6)的前端，其包括托板（133)，在托板（133)上表面的左右兩側(cè) 縱向設有立板甲（131)、中間橫向設有立板乙（134)，在立板甲（131)和立板乙（134)上分別 設有對射光纖傳感器（132)和漫反射光纖傳感器（135);所述對射光纖傳感器（132)控制傳 送帶(2)和退管機構(gòu)(5)，所述漫反射光纖傳感器(135)控制伺服電機(7)。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)頭式全自動排管機，其特征在于:在橫梁(6)上設有通過開 關架(15)安裝的、控制機械手(11)回位的伺服原點開關(14)。3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的轉(zhuǎn)頭式全自動排管機，其特征在于:所述伺服電機(7)上的 主動輪(8)與機械手(11)上的從動輪(10)由同步帶(9)連接。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)頭式全自動排管機，其特征在于:所述機械手（11)所在的安 裝板(17)通過壓板(16)安裝在橫梁(6)上。5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)頭式全自動排管機，其特征在于:在所述上料斗（1)的內(nèi)壁 上設有一層防護膜。
【文檔編號】B65G43/08GK105905576SQ201610305184
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年5月9日
【發(fā)明人】孫延起
【申請人】煙臺西蒙西塑料包裝品有限公司