新型墻板涂膠復(fù)合保壓生產(chǎn)線及其聚苯板上料裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種新型墻板涂膠復(fù)合保壓生產(chǎn)線及其聚苯板上料裝置，后者包括橫向跨過線體的支撐架、滑動(dòng)安裝于所述支撐架的送料滑臺(tái)，和以其固定端安裝于所述送料滑臺(tái)的提升機(jī)構(gòu)；所述提升機(jī)構(gòu)的升降端相對(duì)于所述送料滑臺(tái)在豎直方向上提升或者下降，且所述升降端安裝有抓取件，所述抓取件與聚苯板連接或者分離；所述支撐架上開設(shè)有沿所述線體寬度方向延伸的滑軌，所述送料滑臺(tái)上安裝有滑塊，所述滑塊滑動(dòng)安裝于所述滑軌；所述聚苯板的初始位置與所述線體之間還設(shè)置有對(duì)中臺(tái)。這樣，該聚苯板上料裝置實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)抓取上料，從而降低了上料難度，提高了加工效率，且設(shè)置了對(duì)中臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了聚苯板在上料時(shí)的自動(dòng)對(duì)中，提高了上料位置的準(zhǔn)確性。
【專利說明】
新型墻板涂膠復(fù)合保壓生產(chǎn)線及其聚苯板上料裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及建筑施工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于新型墻板涂膠復(fù)合保壓生產(chǎn)線的聚苯板上料裝置。本發(fā)明還涉及一種包括上述聚苯板上料裝置的新型墻板涂膠復(fù)合保壓生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著生活水平的日益提高，人們對(duì)于住宅和辦公用建筑的需求越來越大。現(xiàn)有的建筑物多為鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)，但是傳統(tǒng)的鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)建造過程較為復(fù)雜，浪費(fèi)大量的人力物力；同時(shí)，鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物拆除時(shí)，需要進(jìn)行破壞性拆除，拆卸后的建筑材料無法進(jìn)行回收再利用，造成的資源的嚴(yán)重浪費(fèi)?；诖耍摻Y(jié)構(gòu)樓體應(yīng)運(yùn)而生，其能夠簡(jiǎn)單快速地完成樓體搭建，在裝配式住宅體系中，新型的一體式墻體成為主要建材，在生產(chǎn)過程中，需使用涂膠復(fù)合保壓生產(chǎn)線將結(jié)構(gòu)板、聚苯板等板層粘接壓合成一體式結(jié)構(gòu)以形成該新型墻體，因此，提供一種用于新型墻板涂膠復(fù)合保壓生產(chǎn)線的聚苯板上料裝置，以降低上料難度，提高加工效率，保證生產(chǎn)節(jié)拍，就成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種用于新型墻板涂膠復(fù)合保壓生產(chǎn)線的聚苯板上料裝置，以降低上料難度，提高加工效率。本發(fā)明的另一目的是提供一種包括上述聚苯板上料裝置的墻板涂膠復(fù)合保壓生產(chǎn)線。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種用于新型墻板涂膠復(fù)合保壓生產(chǎn)線的聚苯板上料裝置，包括橫向跨過線體的支撐架、滑動(dòng)安裝于所述支撐架的送料滑臺(tái)，和以其固定端安裝于所述送料滑臺(tái)的提升機(jī)構(gòu);所述提升機(jī)構(gòu)的升降端相對(duì)于所述送料滑臺(tái)在豎直方向上提升或者下降，且所述升降端安裝有抓取件，所述抓取件與聚苯板連接或者分離;所述支撐架上開設(shè)有沿所述線體寬度方向延伸的滑軌，所述送料滑臺(tái)上安裝有滑塊，所述滑塊滑動(dòng)安裝于所述滑軌;所述聚苯板的初始位置與所述線體之間還設(shè)置有對(duì)中臺(tái)；
[0005]還包括位置傳感器和控制器，所述位置傳感器檢測(cè)聚苯板的高度位置，并將檢測(cè)到的高度位置信號(hào)傳輸至所述控制器，所述控制器接收所述高度位置信號(hào)，并將檢測(cè)到的高度與最低高度閾值相比較，當(dāng)檢測(cè)到的高度等于或者小于所述最低高度閾值時(shí)，所述控制器控制所述抓取件釋放所述聚苯板。
[0006]進(jìn)一步地，所述滑軌為兩個(gè)，兩所述滑軌沿所述線體的長(zhǎng)度方向分設(shè)于所述支撐架的橫梁上;所述滑塊為兩個(gè)，兩所述滑塊一一對(duì)應(yīng)地與兩所述滑軌滑動(dòng)連接。
[0007]進(jìn)一步地，還包括設(shè)置于所述線體旁側(cè)、并沿所述線體的長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)的物料車，所述聚苯板放置于所述物料車的托盤上。
[0008]進(jìn)一步地，所述抓取件為真空吸盤，所述真空吸盤為多個(gè)，所述位置傳感器設(shè)置于所述真空吸盤的盤頂。
[0009]進(jìn)一步地，所述提升機(jī)構(gòu)為鏈?zhǔn)教嵘龣C(jī)。
[0010]本發(fā)明還提供一種新型墻板涂膠復(fù)合保壓生產(chǎn)線，包括線體和與所述線體配合的聚苯板上料裝置，所述聚苯板上料裝置為如上所述的聚苯板上料裝置。
[0011]本發(fā)明提供的聚苯板上料裝置用于新型墻板涂膠復(fù)合保壓生產(chǎn)線，該聚苯板上料裝置包括橫向跨過線體的支撐架、滑動(dòng)安裝于所述支撐架的送料滑臺(tái)，和以其固定端安裝于所述送料滑臺(tái)的提升機(jī)構(gòu);所述提升機(jī)構(gòu)的升降端相對(duì)于所述送料滑臺(tái)在豎直方向上提升或者下降，且所述升降端安裝有抓取件，所述抓取件與聚苯板連接或者分離;所述支撐架上開設(shè)有沿所述線體寬度方向延伸的滑軌，所述送料滑臺(tái)上安裝有滑塊，所述滑塊滑動(dòng)安裝于所述滑軌;所述聚苯板的初始位置與所述線體之間還設(shè)置有對(duì)中臺(tái)；還包括位置傳感器和控制器，所述位置傳感器檢測(cè)聚苯板的高度位置，并將檢測(cè)到的高度位置信號(hào)傳輸至所述控制器，所述控制器接收所述高度位置信號(hào)，并將檢測(cè)到的高度與最低高度閾值相比較，當(dāng)檢測(cè)到的高度等于或者小于所述最低高度閾值時(shí)，所述控制器控制所述抓取件釋放所述聚苯板。
[0012]在工作過程中，提起機(jī)構(gòu)下降，抓取件將聚苯板抓起后提起機(jī)構(gòu)上升，送料滑臺(tái)移到對(duì)中臺(tái)處，提起機(jī)構(gòu)下降，將聚苯板放入對(duì)中臺(tái)上，提起機(jī)構(gòu)上升，對(duì)中臺(tái)將工件移正，提起機(jī)構(gòu)下降并再次將聚苯板抓起，提起機(jī)構(gòu)再度上升，送料滑臺(tái)移到線體上的固定夾具中，提起機(jī)構(gòu)下降，抓取件與聚苯板分離以松開工件，提起機(jī)構(gòu)上升，固定夾具夾緊聚苯板并送入下一工序的涂膠機(jī)中。這樣，該聚苯板上料裝置實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)抓取上料，從而降低了上料難度，提高了加工效率，且設(shè)置了對(duì)中臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了聚苯板在上料時(shí)的自動(dòng)對(duì)中，提高了上料位置的準(zhǔn)確性;并同時(shí)，通過傳感器和控制器使得抓取件在運(yùn)動(dòng)到位時(shí)自動(dòng)釋放聚苯板，提高了自動(dòng)化水平。
【附圖說明】
[0013]為了更清楚地說明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0014]圖1為本發(fā)明所提供的聚苯板上料裝置一種【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]附圖標(biāo)記說明:
[0016]O-線體1-支撐架11-滑軌2-送料滑臺(tái)21-滑塊3_提升機(jī)構(gòu)
[0017]4-抓取件5-聚苯板6-對(duì)中臺(tái)7-物料車
【具體實(shí)施方式】
[0018]本發(fā)明的核心是提供一種用于新型墻板涂膠復(fù)合保壓生產(chǎn)線的聚苯板上料裝置，以降低上料難度，提高加工效率。本發(fā)明的另一核心是提供一種包括上述聚苯板上料裝置的墻板涂膠復(fù)合保壓生產(chǎn)線。
[0019]為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)介紹。
[0020]請(qǐng)參考圖1，圖1為本發(fā)明所提供的聚苯板上料裝置一種【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]在一種【具體實(shí)施方式】中，本發(fā)明提供的聚苯板上料裝置用于新型墻板涂膠復(fù)合保壓生產(chǎn)線，該聚苯板上料裝置包括橫向跨過線體O的支撐架1、滑動(dòng)安裝于所述支撐架I的送料滑臺(tái)2，和以其固定端安裝于所述送料滑臺(tái)2的提升機(jī)構(gòu)3;所述提升機(jī)構(gòu)3的升降端相對(duì)于所述送料滑臺(tái)2在豎直方向上提升或者下降，且所述升降端安裝有抓取件4，所述抓取件4與聚苯板5連接或者分離;所述支撐架I上開設(shè)有沿所述線體O寬度方向延伸的滑軌11，所述送料滑臺(tái)2上安裝有滑塊21，所述滑塊21滑動(dòng)安裝于所述滑軌11;所述聚苯板5的初始位置與所述線體O之間還設(shè)置有對(duì)中臺(tái)6;還包括位置傳感器和控制器，所述位置傳感器檢測(cè)聚苯板的高度位置，并將檢測(cè)到的高度位置信號(hào)傳輸至所述控制器，所述控制器接收所述高度位置信號(hào)，并將檢測(cè)到的高度與最低高度閾值相比較，當(dāng)檢測(cè)到的高度等于或者小于所述最低高度閾值時(shí)，所述控制器控制所述抓取件釋放所述聚苯板。
[0022]優(yōu)選地，上述抓取件4為真空吸盤，所述位置傳感器設(shè)置于所述真空吸盤的盤頂，且該真空吸盤為多個(gè)，真空吸盤的具體數(shù)量根據(jù)聚苯板5的規(guī)格設(shè)置，可以為四個(gè)、八個(gè)或者更多個(gè)，各真空吸盤在聚苯板5的板面上均勻吸附，通過真空吸盤實(shí)現(xiàn)聚苯板5的抓取，避免抓取件4與聚苯板5的板面發(fā)生剛性碰撞，以保護(hù)聚苯板5免受磕碰損壞。理論上，抓取件4只要能夠?qū)崿F(xiàn)聚苯板5的抓取和松開即可，例如其也可以為抓手等結(jié)構(gòu)。
[0023]上述提升機(jī)構(gòu)3為鏈?zhǔn)教嵘龣C(jī)，以便提高操作性能，降低成本;顯然地，提升機(jī)構(gòu)3只要能夠?qū)崿F(xiàn)抓取件4的升降即可，例如提升機(jī)構(gòu)3也可以為伸縮缸，該伸縮缸的固定端安裝于送料滑臺(tái)2，其伸縮端固定于抓取件4S卩可。
[0024]在工作過程中，提起機(jī)構(gòu)下降，抓取件4將聚苯板5抓起后提起機(jī)構(gòu)上升，送料滑臺(tái)2移到對(duì)中臺(tái)6處，提起機(jī)構(gòu)下降，將聚苯板5放入對(duì)中臺(tái)6上，提起機(jī)構(gòu)上升，對(duì)中臺(tái)6將工件移正，提起機(jī)構(gòu)下降并再次將聚苯板5抓起，提起機(jī)構(gòu)再度上升，送料滑臺(tái)2移到線體O上的固定夾具中，提起機(jī)構(gòu)下降，抓取件4與聚苯板5分離以松開工件，提起機(jī)構(gòu)上升，固定夾具夾緊聚苯板5并送入下一工序的涂膠機(jī)中。這樣，該聚苯板5上料裝置實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)抓取上料，從而降低了上料難度，提高了加工效率，且設(shè)置了對(duì)中臺(tái)6，實(shí)現(xiàn)了聚苯板5在上料時(shí)的自動(dòng)對(duì)中，提高了上料位置的準(zhǔn)確性。
[0025]進(jìn)一步地，上述滑軌11為兩個(gè)，兩所述滑軌11沿所述線體O的長(zhǎng)度方向分設(shè)于所述支撐架I的橫梁上;所述滑塊21為兩個(gè)，兩所述滑塊21—一對(duì)應(yīng)地與兩所述滑軌11滑動(dòng)連接，以保證滑動(dòng)方向性，避免發(fā)生偏移。
[0026]為了提高聚苯板5的運(yùn)輸方便性，還可以在線體O旁側(cè)設(shè)置物料車7，該物料車7沿所述線體O的長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)，所述聚苯板5在上料之前放置于所述物料車7的托盤上。
[0027]除了上述聚苯板上料裝置，本發(fā)明還提供一種包括上述聚苯板上料裝置的新型墻板涂膠復(fù)合保壓生產(chǎn)線，該生產(chǎn)線的其他各部分結(jié)構(gòu)請(qǐng)參考現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。
[0028]以上只通過說明的方式描述了本發(fā)明的某些示范性實(shí)施例，毋庸置疑，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不偏離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式對(duì)所描述的實(shí)施例進(jìn)行修正。因此，上述附圖和描述在本質(zhì)上是說明性的，不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明權(quán)利要求保護(hù)范圍的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于新型墻板涂膠復(fù)合保壓生產(chǎn)線的聚苯板上料裝置，其特征在于，包括橫向跨過線體(O)的支撐架(I)、滑動(dòng)安裝于所述支撐架(I)的送料滑臺(tái)(2)，和以其固定端安裝于所述送料滑臺(tái)(2)的提升機(jī)構(gòu)(3);所述提升機(jī)構(gòu)(3)的升降端相對(duì)于所述送料滑臺(tái)(2)在豎直方向上提升或者下降，且所述升降端安裝有抓取件(4)，所述抓取件(4)與聚苯板(5)連接或者分離;所述支撐架(I)上開設(shè)有沿所述線體(O)寬度方向延伸的滑軌(11)，所述送料滑臺(tái)(2)上安裝有滑塊(21)，所述滑塊(21)滑動(dòng)安裝于所述滑軌(11);所述聚苯板(5)的初始位置與所述線體(O)之間還設(shè)置有對(duì)中臺(tái)(6); 還包括位置傳感器和控制器，所述位置傳感器檢測(cè)聚苯板的高度位置，并將檢測(cè)到的高度位置信號(hào)傳輸至所述控制器，所述控制器接收所述高度位置信號(hào)，并將檢測(cè)到的高度與最低高度閾值相比較，當(dāng)檢測(cè)到的高度等于或者小于所述最低高度閾值時(shí)，所述控制器控制所述抓取件釋放所述聚苯板。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聚苯板上料裝置，其特征在于，所述滑軌(11)為兩個(gè)，兩所述滑軌(11)沿所述線體(O)的長(zhǎng)度方向分設(shè)于所述支撐架(I)的橫梁上;所述滑塊(21)為兩個(gè)，兩所述滑塊(21) —一對(duì)應(yīng)地與兩所述滑軌(11)滑動(dòng)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的聚苯板上料裝置，其特征在于，還包括設(shè)置于所述線體(O)旁偵叭并沿所述線體(O)的長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)的物料車(7)，所述聚苯板(5)放置于所述物料車(7)的托盤上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的聚苯板上料裝置，其特征在于，所述抓取件(4)為真空吸盤，所述真空吸盤為多個(gè)，所述位置傳感器設(shè)置于所述真空吸盤的盤頂。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的聚苯板上料裝置，其特征在于，所述提升機(jī)構(gòu)(3)為鏈?zhǔn)教嵘龣C(jī)。6.—種新型墻板涂膠復(fù)合保壓生產(chǎn)線，包括線體(O)和與所述線體(O)配合的聚苯板上料裝置，其特征在于，所述聚苯板上料裝置為如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的聚苯板上料裝置。
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK105905590SQ201610236820
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年4月18日
【發(fā)明人】郭陰生
【申請(qǐng)人】文登藍(lán)島建筑工程有限公司