吊具的偏擺機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種吊具的偏擺機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動小車、圓弧形的弧形軌道和與之對應(yīng)的弧形齒條；所述驅(qū)動小車包括電機(jī)、減速機(jī)、車軸、軸承座和齒形滾輪，所述電機(jī)的輸出端與減速機(jī)相連，車軸橫向穿過減速機(jī)的輸出孔，車軸與減速機(jī)的輸出軸成90，減速機(jī)帶動車軸轉(zhuǎn)動；齒形滾輪固定于車軸兩端的端部；齒形滾輪包括齒形滾輪上圓柱面和齒形滾輪上齒輪，齒形滾輪上圓柱面與弧形軌道嚙合，齒形滾輪上齒輪與弧形齒條嚙合。本發(fā)明所述吊具的偏擺機(jī)構(gòu)，用于風(fēng)葉吊具在高空無人狀態(tài)安裝、拆卸風(fēng)葉時，輔助風(fēng)葉姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整；整體結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，與現(xiàn)有的偏擺機(jī)構(gòu)相比，不容易因吊物重心有偏斜而出現(xiàn)卡死的現(xiàn)象。
【專利說明】
吊具的偏擺機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種偏擺機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種用于風(fēng)葉吊具在高空無人狀態(tài)安裝、拆卸風(fēng)葉時，輔助風(fēng)葉姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整的偏擺機(jī)構(gòu)，屬于風(fēng)葉吊具輔助工具領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]風(fēng)葉的起吊主要有兩種方式，一種是適用于小型風(fēng)電機(jī)組風(fēng)葉吊裝的整體式起吊，一種是適用于大型風(fēng)電機(jī)組風(fēng)葉吊裝的分體式逐步起吊。
[0003]由于風(fēng)電機(jī)組安裝地點多位于風(fēng)力資源豐富的陸地或海洋地區(qū)，對于較為大型的風(fēng)葉多用于海上，起吊或是拆卸風(fēng)葉都極為不便。隨著風(fēng)電機(jī)組的逐步增加，裝機(jī)容量的進(jìn)一步加大，對起吊風(fēng)葉的吊裝工藝與吊具也有著不同的技術(shù)需求。
[0004]目前，在國內(nèi)使用的風(fēng)葉吊具多是購買國外產(chǎn)品，在使用過程中都存在著或多或少的不便。風(fēng)電機(jī)組的安裝需要適應(yīng)自然環(huán)境、使用可靠的吊裝設(shè)備與吊具，對每一項要求都非常嚴(yán)格，其中風(fēng)葉吊具則是其必不可少的關(guān)鍵裝備，無論是起吊或拆卸風(fēng)葉還是風(fēng)葉的空中姿態(tài)調(diào)整等均需要風(fēng)葉吊具來完成，所以其在風(fēng)葉的安全起吊過程中的作用非常重要。風(fēng)葉吊具的國產(chǎn)化能夠降低成本、擴(kuò)大其適用性。
[0005]如申請?zhí)枮?CN201410143354.1，發(fā)明名稱為一種海上風(fēng)機(jī)分體式安裝工藝的中國發(fā)明專利，其公開了一種海上風(fēng)機(jī)分體式安裝的工藝步驟:首先海上風(fēng)電安裝平臺定位抬升到風(fēng)機(jī)安裝場地;在海上風(fēng)電安裝平臺上將風(fēng)葉與輪轂進(jìn)行組裝;風(fēng)輪組裝完畢后安裝塔筒的內(nèi)部附件；內(nèi)部附件安裝之后在導(dǎo)管架上依次吊安裝三節(jié)塔筒;將機(jī)艙吊裝到頂端塔筒的上部;葉輪整體翻身吊裝;葉輪整體吊裝到位。本發(fā)明具有解決了近海及深海風(fēng)電現(xiàn)場分體安裝的問題，取消了需要在碼頭上將海上風(fēng)電設(shè)備整體先安裝好，再整機(jī)運輸至安裝場地進(jìn)行二次安裝;大大減低了施工成本，減少了施工環(huán)節(jié)，極大的降低了安全風(fēng)險，加快了海上風(fēng)機(jī)安裝的效率的優(yōu)點。
[0006]但是，在該風(fēng)機(jī)分體式安裝工藝過程中，并沒有提及風(fēng)葉吊具的具體結(jié)構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的在于:提供一種吊具的偏擺機(jī)構(gòu)，用于風(fēng)葉吊具在高空無人狀態(tài)安裝、拆卸風(fēng)葉時，輔助風(fēng)葉姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整;承載風(fēng)葉的支架組件與偏擺機(jī)構(gòu)固定聯(lián)接，共同實現(xiàn)風(fēng)葉姿態(tài)調(diào)整的功能，從而能有效的解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。
[0008]本發(fā)明目的通過下述技術(shù)方案來實現(xiàn):一種吊具的偏擺機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動小車、圓弧形的弧形軌道和與之對應(yīng)的弧形齒條;所述驅(qū)動小車包括電機(jī)、減速機(jī)、車軸、軸承座和齒形滾輪，所述電機(jī)的輸出端與減速機(jī)相連，車軸橫向穿過減速機(jī)的輸出孔，車軸與減速機(jī)的輸出軸成90，減速機(jī)帶動車軸轉(zhuǎn)動;齒形滾輪固定于車軸兩端的端部;齒形滾輪包括齒形滾輪上圓柱面和齒形滾輪上齒輪，齒形滾輪上圓柱面與弧形軌道嚙合，齒形滾輪上齒輪與弧形齒條嚙合。
[0009]作為一種優(yōu)選方式，電機(jī)運行時，電機(jī)帶動減速機(jī)轉(zhuǎn)動，減速機(jī)的輸出軸帶動車軸轉(zhuǎn)動，車軸帶動齒形滾輪轉(zhuǎn)動。
[0010]作為進(jìn)一步優(yōu)選方式，齒形滾輪轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動小車沿弧形軌道做圓周動作，旋轉(zhuǎn)軌跡的圓心與風(fēng)葉轉(zhuǎn)轂的圓心重合。
[0011 ]作為一種優(yōu)選方式，還包括車架，減速機(jī)固定于車架上。
[0012]作為進(jìn)一步優(yōu)選方式，車軸的兩端分別設(shè)有一軸承座，軸承座嵌套于車架上。
[0013]作為一種優(yōu)選方式，偏擺機(jī)構(gòu)設(shè)于風(fēng)葉吊具的主橫梁的兩端，偏擺機(jī)構(gòu)的車架與風(fēng)葉吊具的支架組件通過銷軸鉸接。
[0014]作為進(jìn)一步優(yōu)選方式，弧形軌道通過螺栓固定于主橫梁上。
[0015]本發(fā)明的工作原理如下:
[0016]當(dāng)需要實現(xiàn)風(fēng)葉偏擺功能時:啟動電機(jī)，由電機(jī)減速機(jī)帶動車軸、齒形滾輪做旋轉(zhuǎn)運動，通過齒形滾輪上的齒輪與弧形齒條之間的嚙合以驅(qū)動驅(qū)動小車運動，做為偏擺的驅(qū)動力矩，由齒形滾輪上的圓柱面沿弧形軌道走出弧形軌跡，完成驅(qū)動小車的偏擺運動。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明所述吊具的偏擺機(jī)構(gòu)，用于風(fēng)葉吊具在高空無人狀態(tài)安裝、拆卸風(fēng)葉時，輔助風(fēng)葉姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整;整體結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，與現(xiàn)有的偏擺機(jī)構(gòu)相比，不容易因吊物重心有偏斜而出現(xiàn)卡死的現(xiàn)象。
【附圖說明】
[0018]圖1是本發(fā)明所述偏擺機(jī)構(gòu)與風(fēng)葉吊具支架組件的位置示意圖。
[0019]圖2是所述偏擺機(jī)構(gòu)與風(fēng)葉吊具主橫梁的位置示意圖。
[0020]圖3是圖2中的A-A剖面示意圖。
[0021]其中:偏擺機(jī)構(gòu)-101，風(fēng)葉吊具的支架組件-102，風(fēng)葉吊具主橫梁-103，弧形軌道-2，弧形齒條-3，驅(qū)動小車-4，電機(jī)-41，車軸-42，軸承座-43，齒形滾輪-44，車架-45，減速機(jī)_46，齒形滾輪上圓柱面-47，齒形滾輪上齒輪-48。
【具體實施方式】
[0022]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合實施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0023]本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了相互排斥的特質(zhì)和/或步驟以外，均可以以任何方式組合，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換，即，除非特別敘述，每個特征之一系列等效或類似特征中的一個實施例而已。
[0024]實施例:
[0025]如圖1-3所示，本發(fā)明所述吊具的偏擺機(jī)構(gòu)設(shè)于風(fēng)葉吊具的主橫梁103的兩端，起調(diào)整風(fēng)葉姿態(tài)的作用。偏擺機(jī)構(gòu)101的車架45與風(fēng)葉吊具的支架組件102通過銷軸鉸接，起承載、固定風(fēng)葉的作用。
[0026]偏擺機(jī)構(gòu)101包括驅(qū)動小車4、圓弧形的弧形軌道2和與之對應(yīng)的弧形齒條3;弧形軌道2通過螺栓固定于主橫梁103上。
[0027]所述驅(qū)動小車4包括電機(jī)41、減速機(jī)46、車軸42、軸承座43、齒形滾輪44和車架45。減速機(jī)46固定于車架45上;車軸42的兩端分別設(shè)有一軸承座43，軸承座43嵌套于車架45上，起到支撐軸承的作用。
[0028]所述電機(jī)41的輸出端與減速機(jī)46相連，車軸42橫向穿過減速機(jī)46的輸出孔，車軸42與減速機(jī)46的輸出軸成90度，減速機(jī)46帶動車軸42轉(zhuǎn)動；齒形滾輪44固定于車軸42兩端的端部;齒形滾輪44包括齒形滾輪上圓柱面47和齒形滾輪上齒輪48，齒形滾輪上圓柱面47與弧形軌道2嚙合，齒形滾輪上齒輪48與弧形齒條3嚙合；電機(jī)41運行時，電機(jī)41帶動減速機(jī)46轉(zhuǎn)動，減速機(jī)46的輸出軸帶動車軸42轉(zhuǎn)動，車軸42帶動齒形滾輪44轉(zhuǎn)動;齒形滾輪44轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動小車4沿弧形軌道2做圓周動作，旋轉(zhuǎn)軌跡的圓心與風(fēng)葉轉(zhuǎn)轂的圓心重合。
[0029]風(fēng)葉吊具的安裝和拆卸過程中，需要用到本發(fā)明所述偏擺機(jī)構(gòu):
[0030]風(fēng)葉安裝:先將風(fēng)葉置于地面的吊裝平臺之上，保證其基本平衡;起吊風(fēng)葉吊具，此時左鉗腳、右鉗腳處于開啟狀態(tài);將風(fēng)葉吊具移動至風(fēng)葉之上，緩慢下降風(fēng)葉吊具至兩端支架組件上的風(fēng)葉夾具與風(fēng)葉接觸后停止;左鉗腳、右鉗腳旋轉(zhuǎn)至鉗腳上安裝的雙向鎖銷機(jī)構(gòu)安裝孔對接上后鎖銷螺母插入安裝定位孔內(nèi)；膠囊開始充氣，當(dāng)達(dá)到一定壓力值后停止并保壓;再次起吊風(fēng)葉吊具將風(fēng)葉移動至轉(zhuǎn)轂安裝位置后，啟動偏擺機(jī)構(gòu)調(diào)整風(fēng)葉與轉(zhuǎn)轂安裝孔對齊;人工緊固好轉(zhuǎn)轂與風(fēng)葉的安裝螺栓后，膠囊卸壓;釋放雙向鎖銷機(jī)構(gòu)；左鉗腳、右鉗腳旋轉(zhuǎn)復(fù)位后;后可移開風(fēng)葉吊具完成一次風(fēng)葉的安裝。
[0031]風(fēng)葉拆卸:檢查風(fēng)葉吊具左鉗腳、右鉗腳處于開啟狀態(tài)，起吊風(fēng)葉吊具從風(fēng)葉上方緩慢下放風(fēng)葉吊具，至風(fēng)葉吊具兩端的風(fēng)葉夾具與風(fēng)葉接觸后停止;如風(fēng)葉夾具與風(fēng)葉接觸不好，可以啟動偏擺機(jī)構(gòu)調(diào)整風(fēng)葉吊具姿態(tài)至接觸面穩(wěn)合后再啟動下一步;左鉗腳、右鉗腳旋轉(zhuǎn)至鉗腳上安裝的雙向鎖銷機(jī)構(gòu)安裝孔對接上后鎖銷螺母插入安裝定位孔內(nèi)；膠囊開始充氣，當(dāng)達(dá)到一定壓力值后停止并保壓;人工松開風(fēng)葉與轉(zhuǎn)轂的聯(lián)接螺栓后開始下放風(fēng)葉吊具，直至將風(fēng)葉安放到地面的風(fēng)葉吊裝平臺上之后停止;膠囊卸壓;釋放雙向鎖銷機(jī)構(gòu);左鉗腳、右鉗腳旋轉(zhuǎn)復(fù)位后;移開風(fēng)葉吊具完成一次風(fēng)葉的拆卸。
[0032]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.吊具的偏擺機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括驅(qū)動小車(4)、圓弧形的弧形軌道(2)和與之對應(yīng)的弧形齒條(3);所述驅(qū)動小車(4)包括電機(jī)(41)、減速機(jī)(46)、車軸(42)、軸承座(43)和齒形滾輪(44)，所述電機(jī)(41)的輸出端與減速機(jī)(46)相連，車軸(42)橫向穿過減速機(jī)(46)的輸出孔，車軸(42)與減速機(jī)(46)的輸出軸成90度，減速機(jī)(46)帶動車軸(42)轉(zhuǎn)動;齒形滾輪(44)固定于車軸(42)兩端的端部;齒形滾輪(44)包括齒形滾輪上圓柱面(47)和齒形滾輪上齒輪(48)，齒形滾輪上圓柱面(47)與弧形軌道(2)嚙合，齒形滾輪上齒輪(48)與弧形齒條(3)嚙合。2.如權(quán)利要求1所述的吊具的偏擺機(jī)構(gòu)，其特征在于:電機(jī)(41)運行時，電機(jī)(41)帶動減速機(jī)(46)轉(zhuǎn)動，減速機(jī)(46)的輸出軸帶動車軸(42)轉(zhuǎn)動，車軸(42)帶動齒形滾輪(44)轉(zhuǎn)動。3.如權(quán)利要求2所述的吊具的偏擺機(jī)構(gòu)，其特征在于:齒形滾輪(44)轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動小車(4)沿弧形軌道(2)做圓周動作，旋轉(zhuǎn)軌跡的圓心與風(fēng)葉轉(zhuǎn)轂的圓心重合。4.如權(quán)利要求1所述的吊具的偏擺機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括車架(45)，減速機(jī)(46)固定于車架(45)上。5.如權(quán)利要求4所述的吊具的偏擺機(jī)構(gòu)，其特征在于:車軸(42)的兩端分別設(shè)有一軸承座(43)，軸承座(43)嵌套于車架(45)上。6.如權(quán)利要求1所述的吊具的偏擺機(jī)構(gòu)，其特征在于:偏擺機(jī)構(gòu)(101)設(shè)于風(fēng)葉吊具的主橫梁(103)的兩端，偏擺機(jī)構(gòu)(101)的車架(45)與風(fēng)葉吊具的支架組件(102)通過銷軸鉸接。7.如權(quán)利要求6所述的吊具的偏擺機(jī)構(gòu)，其特征在于:弧形軌道(2)通過螺栓固定于主橫梁(103)上。
【文檔編號】B66C13/08GK105905808SQ201610479120
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年6月24日
【發(fā)明人】黃建偉, 黃可唯, 鄧艷, 蘇偉
【申請人】成都世唯科技有限公司