一種物料自動運輸裝置的制造方法
【專利摘要】一種物料自動運輸裝置，包括支撐座，其特征在于，支撐座上有X方向?qū)к?，X方向?qū)к墏?cè)面有第一氣缸，X方向?qū)к壣嫌衁方向?qū)к?，Y方向?qū)к壟c第一氣缸連接，Y方向?qū)к売?根，其中一根Y方向?qū)к墐?nèi)側(cè)上加工有齒條，Y方向?qū)к壣嫌衂向座，Z向座上有第一電機，Z向座下方裝有齒輪，齒輪與第一電機連接，齒輪與齒條配合，Z向座上固定有豎直的第二氣缸、氣泵和閥組，第二氣缸底部連接有吸附裝置，Y方向?qū)к壟杂芯€軌，Y方向?qū)к壪路接形锪霞?，物料架旁有放料箱，本發(fā)明有益效果是實現(xiàn)了多種材料的抓取，多種方式的抓取，自動運輸節(jié)省了人力，節(jié)省了生產(chǎn)成本。
【專利說明】
一種物料自動運輸裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種送料裝置，具體涉及用在機器人機械加工中的一種物料自動運輸
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有自動運輸技術(shù)中，通常用到機械手，現(xiàn)有機械手中，對金屬材料用電磁吸附式較好，對平滑的非金屬材料通常用吸附式，而對多氣孔的材料通常用抓取式，但是沒有一種機械手能夠很好的結(jié)合以上3種情況。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003 ]對于上述問題，本發(fā)明提出一種物料自動運輸裝置。
[0004]這種物料自動運輸裝置，包括支撐座，其特征在于，支撐座上有X方向?qū)к?，X方向?qū)к墏?cè)面有第一氣缸，X方向?qū)к壣嫌衁方向?qū)к墸琘方向?qū)к壟c第一氣缸連接，Y方向?qū)к売?根，其中一根Y方向?qū)к墐?nèi)側(cè)上加工有齒條，Y方向?qū)к壣嫌衂向座，Z向座上有第一電機，Z向座下方裝有齒輪，齒輪與第一電機連接，齒輪與齒條配合，Z向座上固定有豎直的第二氣缸、氣栗和閥組，第二氣缸底部連接有吸附裝置，Y方向?qū)к壟杂芯€軌，Y方向?qū)к壪路接形锪霞?，物料架旁有放料箱?br>[0005]所述吸附裝置包括凹形架、第三氣缸、第一滑塊、第二滑塊、磁性塊、方形塊、卡子、扇形塊、氣管和卡座，凹形架兩側(cè)有通孔，凹形架兩側(cè)安裝有第三氣缸，凹形架上開有滑動槽，滑動槽中安裝有第一滑塊和第二滑塊，第一滑塊下安裝有磁性塊，磁性塊底部呈三角形，三角形的斜面呈弧形，三角形與第一滑塊連接的側(cè)面上有卡子，三角形另一側(cè)面粘接有方形塊，方形塊中間有方形通氣槽，方形通氣槽上有與外界連通的圓孔位于方形塊中，方形通氣槽與圓孔連通，方形塊底面呈弧形，方形塊底面弧度與三角形斜面弧度相同，方形塊一側(cè)面與第三氣缸連接，方形塊頂部與第二滑塊連接，圓孔與通孔之間有氣管連接，氣管與閥組連接，閥組和氣栗連接，扇形塊兩側(cè)面上有卡座，扇形塊弧度與三角形弧度相同，扇形塊、磁性塊和方形塊通過卡子和卡座組成一個整體。
[0006]磁性塊為磁鐵或電磁鐵。
[0007]第一滑塊、第二滑塊和方形塊為非導(dǎo)磁材料。
[0008]方形通氣槽中有濾網(wǎng)。
[0009]所述放料箱上有定位孔，定位孔旁有定位槽，定位槽中有定位滑塊，定位滑塊一側(cè)邊連接在定位孔上，定位孔上連接有V型定位座，V型定位座和定位滑塊接觸。
[0010]在使用時，第一氣缸推動Y方向?qū)к壴赬方向上的運動，齒輪和齒條的配合運動使Z向座在Y方向?qū)к壣蟉向運動，第二氣缸使吸附裝置在Z方向上運動，從而吸附裝置能夠負(fù)責(zé)物料在物料架和放料箱之間的周轉(zhuǎn)，在可被磁性吸附的金屬棒狀物時，不安裝扇形塊，第三氣缸推動磁性塊和方形塊運動，磁性塊吸住可被磁性吸附的金屬棒狀物，從而運輸;當(dāng)吸附不能被磁性吸附的金屬棒狀物，只需開啟氣栗，通過負(fù)壓，吸取不能被磁性吸附的金屬棒狀物;當(dāng)需要運輸方形塊狀物時，只需裝配上扇形塊，便可實現(xiàn)夾取動作。
[0011]本發(fā)明有益效果是實現(xiàn)了多種材料的抓取，多種方式的抓取，自動運輸節(jié)省了人力，節(jié)省了生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0012I圖1.本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖圖2.Z向座結(jié)構(gòu)示意圖圖3.放料箱結(jié)構(gòu)示意圖圖4.吸附裝置主視圖圖5.吸附裝置左視圖圖6.A-A剖視圖
圖7.左邊的扇形塊結(jié)構(gòu)示意圖圖8.右邊的扇形塊結(jié)構(gòu)示意圖
在圖1至圖8中，1、支撐座，2、X方向?qū)к墸?、第一氣缸，4、Y方向?qū)к墸?.1、齒條，5、Z向座，5.1、第一電機，5.2、齒輪，5.3、第二氣缸，5.4、氣栗，5.5、閥組，6、吸附裝置，6.1、凹形架，6.1.1、通孔，6.1.2、滑動槽，6.2、第三氣缸，6.3、第一滑塊，6.4、第二滑塊，6.5、磁性塊，
6.6、方形塊，6.6.1、方形通氣槽，6.6.2、圓孔，6.6.3、濾網(wǎng)，6.7、卡子，6.8、扇形塊，6.9、氣管，6.10、卡座，7、物料架，8、放料箱，8.1、定位孔，8.2、定位槽，8.3、定位滑塊，8.4、V型定位座，9、線軌。
【具體實施方式】
[0013]在圖1至圖2中，這種物料自動運輸裝置，包括支撐座1，其特征在于，支撐座I上有X方向?qū)к?，X方向?qū)к?側(cè)面有第一氣缸3，X方向?qū)к?上有Y方向?qū)к?，Y方向?qū)к?與第一氣缸3連接，Y方向?qū)к?有2根，其中一根Y方向?qū)к?內(nèi)側(cè)上加工有齒條4.1，Y方向?qū)к?上有Z向座5，Z向座5上有第一電機5.1，Z向座5下方裝有齒輪5.2，齒輪5.2與第一電機5.1連接，齒輪5.2與齒條4.1配合，Z向座5上固定有豎直的第二氣缸5.3、氣栗5.4和閥組5.5，第二氣缸5.3底部連接有吸附裝置6，Y方向?qū)к?旁有線軌9，Y方向?qū)к?下方有物料架7，物料架7旁有放料箱8。
[0014]在圖3至圖8中，所述吸附裝置6包括凹形架6.1、第三氣缸6.2、第一滑塊6.3、第二滑塊6.4、磁性塊6.5、方形塊6.6、卡子6.7、扇形塊6.8、氣管6.9和卡座6.10，凹形架6.1兩側(cè)有通孔6.1.1，凹形架6.1底部兩側(cè)各安裝有2個第三氣缸6.2，凹形架6.1中沿凹形架6.1凸塊中心線開有滑動槽6.1.2，滑動槽6.1.2中安裝有第一滑塊6.3和第二滑塊6.4，第一滑塊6.3下安裝有磁性塊6.5，磁性塊6.5底部呈三角形，三角形的斜面呈弧形，三角形與第一滑塊6.3連接的側(cè)面上有卡子6.7，三角形另一側(cè)面粘接有方形塊6.6，方形塊6.6中間有方形通氣槽6.6.1，方形通氣槽6.6.1上有與外界連通的圓孔6.6.2位于方形塊6.6中，方形通氣槽6.6.1與圓孔6.6.2連通，方形塊6.6底面呈弧形，方形塊6.6底面弧度與三角形斜面弧度相同，方形塊6.6—側(cè)面與第三氣缸6.2連接，方形塊6.6頂部與第二滑塊6.4連接，圓孔
6.6.2與通孔6.1.1之間有氣管6.9連接，氣管6.9與閥組5.5連接，閥組5.5和氣栗5.4連接，扇形塊6.8兩側(cè)面上有卡座6.10,扇形塊6.8弧度與三角形弧度相同，扇形塊6.8、磁性塊6.5和方形塊6.6通過卡子6.7和卡座6.10組成一個整體。
[0015]第一滑塊6.3和第二滑塊6.4為銅合金。
[0016]磁性塊6.5為電磁鐵。
[0017]方形塊6.10為鋁合金。
[0018]方形通氣槽6.6.1中有濾網(wǎng)6.6.3。
[0019]在圖3中，所述放料箱8上有定位孔8.1，定位孔8.1旁有定位槽8.2，定位槽8.2中有定位滑塊8.3，定位滑塊8.3—側(cè)邊連接在定位孔8.1上，定位孔8.1上連接有V型定位座8.4，V型定位座8.4和定位滑塊8.3接觸。
【主權(quán)項】
1.一種物料自動運輸裝置，包括支撐座，其特征在于，支撐座上有X方向?qū)к?，X方向?qū)к墏?cè)面有第一氣缸，X方向?qū)к壣嫌衁方向?qū)к?，Y方向?qū)к壟c第一氣缸連接，Y方向?qū)к売?根，其中一根Y方向?qū)к墐?nèi)側(cè)上加工有齒條，Y方向?qū)к壣嫌衂向座，Z向座上有第一電機，Z向座下方裝有齒輪，齒輪與第一電機連接，齒輪與齒條配合，2向座上固定有豎直的第二氣缸、氣栗和閥組，第二氣缸底部連接有吸附裝置，Y方向?qū)к壟杂芯€軌，Y方向?qū)к壪路接形锪霞埽锪霞芘杂蟹帕舷洹?.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物料自動運輸裝置，其特征在于，所述吸附裝置包括凹形架、第三氣缸、第一滑塊、第二滑塊、磁性塊、方形塊、卡子、扇形塊、氣管和卡座，凹形架兩側(cè)有通孔，凹形架兩側(cè)安裝有第三氣缸，凹形架上開有滑動槽，滑動槽中安裝有第一滑塊和第二滑塊，第一滑塊下安裝有磁性塊，磁性塊底部呈三角形，三角形的斜面呈弧形，三角形與第一滑塊連接的側(cè)面上有卡子，三角形另一側(cè)面粘接有方形塊，方形塊中間有方形通氣槽，方形通氣槽上有與外界連通的圓孔位于方形塊中，方形通氣槽與圓孔連通，方形塊底面呈弧形，方形塊底面弧度與三角形斜面弧度相同，方形塊一側(cè)面與第三氣缸連接，方形塊頂部與第二滑塊連接，圓孔與通孔之間有氣管連接，氣管與閥組連接，閥組和氣栗連接，扇形塊兩側(cè)面上有卡座，扇形塊弧度與三角形弧度相同，扇形塊、磁性塊和方形塊通過卡子和卡座組成一個整體。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種物料自動運輸裝置，其特征在于，磁性塊為磁鐵或電磁鐵。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種物料自動運輸裝置，其特征在于，第一滑塊、第二滑塊和方形塊為非導(dǎo)磁材料。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種物料自動運輸裝置，其特征在于，方形通氣槽中有濾網(wǎng)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種物料自動運輸裝置，其特征在于，所述放料箱上有定位孔，定位孔旁有定位槽，定位槽中有定位滑塊，定位滑塊一側(cè)邊連接在定位孔上，定位孔上連接有V型定位座，V型定位座和定位滑塊接觸。
【文檔編號】B65G47/91GK105923378SQ201610363134
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年5月30日
【發(fā)明人】張友君, 劉杰, 江藝革, 王文斌, 童波, 陳志波, 唐彬, 趙全育
【申請人】湖南飛沃新能源科技股份有限公司