智能電纜絞盤裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種智能電纜絞盤裝置，包括：絞盤卷線盤，其用于收放電纜；電機(jī)，其設(shè)置有電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)與絞盤卷線盤電連接，控制絞盤卷線盤的轉(zhuǎn)動(dòng)；張力傳感器，其與絞盤卷線盤電連接，采集電纜的張力信息；控制器，其與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和張力傳感器通過轉(zhuǎn)換器連接，控制器發(fā)送控制指令給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器運(yùn)轉(zhuǎn)，并根據(jù)張力傳感器采集的電纜的張力信息信號(hào)發(fā)送調(diào)節(jié)指令給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器以調(diào)節(jié)控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)速。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)在恒定線纜張力狀態(tài)下自動(dòng)收放線，還安裝有高精度光電編碼器，通過測量計(jì)算電纜的放線長度來間接監(jiān)測爬行器的行進(jìn)距離，自動(dòng)調(diào)節(jié)收放線動(dòng)作，節(jié)約人工，有效避免電纜在管道中拖沓，保證管道爬行器的正常行走。
【專利說明】
智能電纜絞盤裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種智能電纜絞盤裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在地下管道監(jiān)測施工現(xiàn)場，當(dāng)爬行器在管道內(nèi)移動(dòng)時(shí)，為防止電纜在管道內(nèi)拉扯斷或者堆積，保證爬行監(jiān)測機(jī)器人能夠在管道內(nèi)順利地自由移動(dòng)，電纜能否順利、良好地收放線也是該系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)。
[0003]管道機(jī)器人的傳統(tǒng)收放線裝置，在實(shí)際施工現(xiàn)場，施工員根據(jù)電纜繩的松緊狀況手動(dòng)調(diào)節(jié)收放線動(dòng)作。該裝置僅僅能起到收放線的作用，但是效果不佳，收放線過程中電纜拖沓，容易造成爬行器纏線故障。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明為了克服以上不足，提供一種智能電纜絞盤裝置，采用張力傳感器采集電纜張力以調(diào)節(jié)絞盤卷線盤轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)在恒定線纜張力狀態(tài)下自動(dòng)收放線，還安裝有高精度光電編碼器，通過測量計(jì)算電纜的放線長度來間接監(jiān)測爬行器的行進(jìn)距離，自動(dòng)調(diào)節(jié)收放線動(dòng)作，節(jié)約人工，有效避免電纜在管道中拖沓，保證管道爬行器的正常行走。
[0005]本發(fā)明提供的技術(shù)方案為:
一種智能電纜絞盤裝置，包括:
絞盤卷線盤，絞盤卷線盤，其用于收放電纜；
電機(jī)，其設(shè)置有電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，所述電機(jī)與所述絞盤卷線盤電連接，控制所述絞盤卷線盤的轉(zhuǎn)動(dòng)；
張力傳感器，其與所述絞盤卷線盤電連接，采集電纜的張力信息；
控制器，其與所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和所述張力傳感器通過轉(zhuǎn)換器連接，所述控制器發(fā)送控制指令給所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器運(yùn)轉(zhuǎn)，并根據(jù)所述張力傳感器采集的電纜的張力信息信號(hào)發(fā)送調(diào)節(jié)指令給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器以調(diào)節(jié)控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)速。
[0006]優(yōu)選的是，在所述的智能電纜絞盤裝置中，所述絞盤卷線盤包括收線卷筒、絲杠和排線器。
[0007]優(yōu)選的是，在所述的智能電纜絞盤裝置中，所述排線器設(shè)置在所述絲桿上。
優(yōu)選的是，在所述的智能電纜絞盤裝置中，所述轉(zhuǎn)換器為A/D轉(zhuǎn)換器。
[0008]優(yōu)選的是，在所述的智能電纜絞盤裝置中，，其特征在于，還包括前置放大器，其設(shè)置在所述張力傳感器和所述轉(zhuǎn)換器之間。
[0009]優(yōu)選的是，在所述的智能電纜絞盤裝置中，所述張力傳感器采集電纜的張力信息信號(hào)，所述前置放大器接收所述張力信息信號(hào)并放大傳送至所述轉(zhuǎn)換器，所述轉(zhuǎn)換器對(duì)所述張力信息信號(hào)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換后傳送至所述控制器。
[0010]優(yōu)選的是，在所述的智能電纜絞盤裝置中，所述控制器還包括高精度光電編碼器，其測量計(jì)算電纜的放線長度。
[0011]本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明采用張力傳感器采集電纜張力以調(diào)節(jié)絞盤卷線盤轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)在恒定線纜張力狀態(tài)下自動(dòng)收放線，還安裝有高精度光電編碼器，通過測量計(jì)算電纜的放線長度來間接監(jiān)測爬行器的行進(jìn)距離，自動(dòng)調(diào)節(jié)收放線動(dòng)作，節(jié)約人工，有效避免電纜在管道中拖沓，保證管道爬行器的正常行走;可以提高爬行器行走測量的精度。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文字能夠據(jù)以實(shí)施。
[0014]結(jié)合圖1，本發(fā)明提供一種智能電纜絞盤裝置，包括:絞盤卷線盤I，其包括收線卷筒、絲杠和排線器，排線器設(shè)置在絲桿上，絞盤卷線盤用于收放電纜；電機(jī)2，其設(shè)置有電機(jī)驅(qū)動(dòng)器3，電機(jī)2與絞盤卷線盤I電連接，控制絞盤卷線盤的轉(zhuǎn)動(dòng);張力傳感器7，其與絞盤卷線盤I電連接，采集電纜的張力信息;控制器5，其與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器3和張力傳感器7通過A/D轉(zhuǎn)換器4連接，控制器5發(fā)送控制指令給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器3控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器3運(yùn)轉(zhuǎn)，并根據(jù)張力傳感器7采集的電纜的張力信息信號(hào)發(fā)送調(diào)節(jié)指令給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器3以調(diào)節(jié)控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)速；前置放大器6，其設(shè)置在張力傳感器7和A/D轉(zhuǎn)換器4之間，張力傳感器7采集電纜的張力信息信號(hào)，前置放大器6接收張力信息信號(hào)并放大傳送至轉(zhuǎn)換器4，轉(zhuǎn)換器4對(duì)張力信息信號(hào)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換后傳送至所述控制器5。其中，控制器還包括高精度光電編碼器，其測量計(jì)算電纜的放線長度。
[0015]盡管本發(fā)明實(shí)施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實(shí)施方式中所列運(yùn)用，它完全可以被適用于各種適合本發(fā)明的領(lǐng)域，對(duì)于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實(shí)現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本發(fā)明并不限于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能電纜絞盤裝置，其特征在于，包括: 絞盤卷線盤，其用于收放電纜； 電機(jī)，其設(shè)置有電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，所述電機(jī)與所述絞盤卷線盤電連接，控制所述絞盤卷線盤的轉(zhuǎn)動(dòng)； 張力傳感器，其與所述絞盤卷線盤電連接，采集電纜的張力信息； 控制器，其與所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和所述張力傳感器通過轉(zhuǎn)換器連接，所述控制器發(fā)送控制指令給所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器運(yùn)轉(zhuǎn)，并根據(jù)所述張力傳感器采集的電纜的張力信息信號(hào)發(fā)送調(diào)節(jié)指令給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器以調(diào)節(jié)控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)速。2.如權(quán)利要求1所述的智能電纜絞盤裝置，其特征在于，所述絞盤卷線盤包括收線卷筒、絲杠和排線器。3.如權(quán)利要求2所述的智能電纜絞盤裝置，其特征在于，所述排線器設(shè)置在所述絲桿上。4.如權(quán)利要求1所述的智能電纜絞盤裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)換器為A/D轉(zhuǎn)換器。5.如權(quán)利要求1所述的智能電纜絞盤裝置，其特征在于，還包括前置放大器，其設(shè)置在所述張力傳感器和所述轉(zhuǎn)換器之間。6.如權(quán)利要求5所述的智能電纜絞盤裝置，其特征在于，所述張力傳感器采集電纜的張力信息信號(hào)，所述前置放大器接收所述張力信息信號(hào)并放大傳送至所述轉(zhuǎn)換器，所述轉(zhuǎn)換器對(duì)所述張力信息信號(hào)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換后傳送至所述控制器。7.如權(quán)利要求1所述的智能電纜絞盤裝置，其特征在于，所述控制器還包括高精度光電編碼器，其測量計(jì)算電纜的放線長度。
【文檔編號(hào)】B65H61/00GK105923467SQ201610351089
【公開日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年5月25日
【發(fā)明人】相咸斌, 孔祥勇, 劉輝, 李超娜, 朱曉芳
【申請(qǐng)人】南京安透可智能系統(tǒng)有限公司