一種電動托盤車轉(zhuǎn)向驅(qū)動結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種電動托盤車轉(zhuǎn)向驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其包括：驅(qū)動輪組件；油缸組件，包括缸體以及可于缸體內(nèi)伸縮運動的柱塞；所述油缸體與驅(qū)動輪組件固定連接；支撐座組件，包括環(huán)形套筒以及從環(huán)形套筒兩側(cè)延伸而出的兩支撐臂；所述環(huán)形套筒套設(shè)于缸體下部外側(cè)；轉(zhuǎn)動手柄座組件，轉(zhuǎn)動手柄座組件與缸體上部固定連接。本發(fā)明的驅(qū)動轉(zhuǎn)向組件的整體高度僅包括油缸缸體高度以及驅(qū)動組件高度，使得托盤車整體重心下降，托盤車轉(zhuǎn)向更加平穩(wěn)且集成度更高。
【專利說明】
一種電動托盤車轉(zhuǎn)向驅(qū)動結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及電動托盤車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電動托盤車轉(zhuǎn)成驅(qū)動結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā)展，倉儲設(shè)備也從人力搬運快速的向電動搬運轉(zhuǎn)變，但在目前的倉儲市場中，人力托盤搬運車還是占據(jù)了極大的市場份額，影響這一替代過程的因素主要是電動托盤搬運車的尺寸和價格。人力托盤搬運車往往尺寸小巧，價格低廉;而電動托盤車由于需要具備電機、油缸等驅(qū)動機構(gòu)使得電動托盤車的尺寸較大。
[0003]現(xiàn)有專利，例如公告號為US9079754B的美國專利，其公開一種電動托盤車，其在貨叉后部設(shè)置有驅(qū)動輪，驅(qū)動輪上設(shè)置有驅(qū)動電機;還包括一轉(zhuǎn)向座，轉(zhuǎn)向座上部分與油缸缸體固定連接，下部分與驅(qū)動輪連接。轉(zhuǎn)動時，手柄直接帶動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動。上述專利中，電動托盤車后部驅(qū)動轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)的整體高度包括了油缸高度、由上下兩個連接部分構(gòu)成的轉(zhuǎn)向座高度以及驅(qū)動輪高度;如此設(shè)置使得電動托盤車后部轉(zhuǎn)向驅(qū)動結(jié)構(gòu)整體高度較高、使得電動托盤車整體重心上移進而影響電動托盤車的集成度以及轉(zhuǎn)向平穩(wěn)度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，提出一種集成度高、轉(zhuǎn)向平穩(wěn)度較好的電動托盤車轉(zhuǎn)向驅(qū)動結(jié)構(gòu)。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是，提出一種電動托盤車轉(zhuǎn)向驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其包括:
[0006]驅(qū)動輪組件；
[0007]油缸組件，包括缸體以及可于缸體內(nèi)伸縮運動的柱塞;所述油缸體與驅(qū)動輪組件固定連接；
[0008]支撐座組件，包括環(huán)形套筒以及從環(huán)形套筒兩側(cè)延伸而出的兩支撐臂；所述環(huán)形套筒套設(shè)于缸體下部外側(cè)；
[0009]轉(zhuǎn)動手柄座組件，轉(zhuǎn)動手柄座組件與缸體上部固定連接。
[0010]進一步地，所述兩支撐臂設(shè)置于驅(qū)動輪組件兩側(cè)且兩支撐臂底部與地面接觸。
[0011]進一步地，所述兩支撐臂底部均設(shè)置有平衡輪。
[0012]進一步地，所述驅(qū)動輪組件包括驅(qū)動輪以及驅(qū)動電機。
[0013]進一步地，所述環(huán)形套筒與缸體之間還設(shè)置有軸承組件以及擋圈，使得缸體可于環(huán)形套筒內(nèi)轉(zhuǎn)動。
[0014]進一步地，所述軸承組件包括上下設(shè)置的深溝球軸承以及設(shè)置于中部的單向推力球軸承;所述擋圈設(shè)置于兩深溝球軸承之間。
[0015]進一步地，所述油缸組件的軸心線與驅(qū)動輪軸心線重合。
[0016]進一步地，所述柱塞上端部設(shè)置有油管連接口。
[0017]進一步地，還包括設(shè)置于環(huán)形套筒下側(cè)的環(huán)形擋板，所述環(huán)形擋板直徑大于環(huán)形套筒直徑以將驅(qū)動輪組件遮蓋。
[0018]進一步地，所述兩支撐臂底部內(nèi)側(cè)均設(shè)置有套筒，套筒內(nèi)設(shè)置有萬向輪架，萬向輪架上側(cè)套設(shè)有軸承、彈簧;平衡輪設(shè)置于萬向輪架下側(cè)。
[0019]本發(fā)明相對現(xiàn)有技術(shù)具有如下有益效果:
[0020]1、轉(zhuǎn)動時，手柄座直接帶動油缸轉(zhuǎn)動，油缸帶動與其固定連接的驅(qū)動輪組件轉(zhuǎn)動從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能；油缸組件在支撐座的環(huán)形套筒內(nèi)轉(zhuǎn)動。驅(qū)動轉(zhuǎn)向組件的整體高度僅包括油缸缸體高度以及驅(qū)動組件高度，使得托盤車整體重心下降，托盤車轉(zhuǎn)向更加平穩(wěn)且集成度更高；
[0021 ] 2、支撐座支撐臂底部設(shè)置平衡輪使得托盤車轉(zhuǎn)向進一步平穩(wěn)可靠。
【附圖說明】
[0022]圖1為本發(fā)明一較佳實施例中電動托盤車轉(zhuǎn)向驅(qū)動結(jié)構(gòu)的爆炸示意圖；
[0023]圖2為本發(fā)明一較佳實施例中電動托盤車轉(zhuǎn)向驅(qū)動結(jié)構(gòu)的主視圖；
[0024]圖3為本發(fā)明一較佳實施例中電動托盤車轉(zhuǎn)向驅(qū)動結(jié)構(gòu)的剖視圖。
【具體實施方式】
[0025]以下是本發(fā)明的具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實施例。
[0026]請參照圖1-圖3，本發(fā)明一較佳實施例中，電動托盤車的轉(zhuǎn)向驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其包括驅(qū)動輪組件100、油缸組件200、支撐座組件300以及轉(zhuǎn)動手柄座組件400。油缸組件200與驅(qū)動輪組件100固定連接，轉(zhuǎn)動手柄座組件400與油缸組件200固定連接，油缸組件200可在支撐座組件300內(nèi)轉(zhuǎn)動。
[0027]轉(zhuǎn)向時，轉(zhuǎn)動手柄座組件400帶動油缸組件200在支撐座組件300內(nèi)轉(zhuǎn)動并帶動驅(qū)動輪組件100轉(zhuǎn)動從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能。
[0028]驅(qū)動輪組件100包括驅(qū)動輪110以及驅(qū)動電機120。本實施例中，驅(qū)動電機120設(shè)置于驅(qū)動輪110上方，并通過齒輪傳動結(jié)構(gòu)130將動力傳遞至驅(qū)動輪。當(dāng)驅(qū)動電機120上電時，即可帶動驅(qū)動輪110運動，驅(qū)動電機120正反轉(zhuǎn)即使得驅(qū)動輪110前后運動。
[0029]油缸組件200包括缸體210以及可于缸體210內(nèi)伸縮運動的柱塞220。柱塞頂部設(shè)置有油管連接口 221，當(dāng)通入壓力油時，使得柱塞220伸出進而帶動電動托盤車托盤上升，當(dāng)壓力油回流時，因托盤車自重，柱塞自動縮回從而實現(xiàn)電動托盤車下降。
[0030]油缸組件的軸心線與驅(qū)動輪軸心線重合使得油缸組件上端的外力直接傳遞至驅(qū)動輪組件，而不產(chǎn)生額外的彎矩。
[0031]本實施例中，缸體210底部通過螺栓與驅(qū)動電機120頂部固定連接。
[0032]支撐座組件300包括環(huán)形套筒310以及從環(huán)形套筒兩側(cè)延伸而出的兩支撐臂320。安裝時，環(huán)形套筒310套設(shè)在油缸缸體210下部外側(cè)，兩支撐臂320分設(shè)于驅(qū)動輪組件兩側(cè)。
[0033]由于環(huán)形套筒310套設(shè)在油缸缸體210下部外側(cè)，因此環(huán)形套管自身的高度不會影響電動托盤車驅(qū)動轉(zhuǎn)向機構(gòu)的整體高度。
[0034]為使得油缸缸體210可在環(huán)形套筒310內(nèi)轉(zhuǎn)動，在油缸缸體與環(huán)形套筒之間還套設(shè)有軸承組件以及擋圈。具體的，軸承組件包括上下設(shè)置的深溝球軸承330以及設(shè)置于兩深溝球軸承之間的單向推力球軸承340;擋圈350也設(shè)置于兩深溝球軸承之間。
[0035]上深溝球軸承上側(cè)還設(shè)置有防塵蓋360以防止灰塵落入軸承內(nèi)影響使用壽命。
[0036]兩支撐臂320從油缸缸體210外側(cè)壁向外且向下對稱延伸而成，使得支撐座組件整體大致呈倒U形。兩支撐臂320底部與地面接觸從而起到支撐作用。
[0037]在一優(yōu)選實施例中，在兩支撐臂底部還設(shè)置有平衡輪370。通過設(shè)置平衡輪使得電動托盤車的轉(zhuǎn)向效果更好。
[0038]具體的，兩支撐臂320底部內(nèi)側(cè)設(shè)置套筒321，套筒321內(nèi)安裝有萬向輪架322，萬向輪架322上側(cè)套設(shè)有軸承323、彈簧324 ；平衡輪370設(shè)置于萬向輪架322下側(cè)。
[0039]當(dāng)驅(qū)動輪在轉(zhuǎn)向或者運行的過程中，平衡輪可以更好的保持電動托盤車整體車身平衡。車身更加穩(wěn)定。
[0040]在一優(yōu)選實施例中，本發(fā)明還包括設(shè)置于環(huán)形套筒下側(cè)的環(huán)形擋板380。環(huán)形擋板380直徑大于環(huán)形套筒直徑且略小于兩支撐臂之間的間隙。如此環(huán)形擋板380可將驅(qū)動輪組件遮蓋，當(dāng)從上往下看時，不會直接看到驅(qū)動輪組件，在外觀上更為美觀，并且也可防止灰塵等落入驅(qū)動輪組件內(nèi)。
[0041]本實施例中，環(huán)形擋板380由兩個半環(huán)形擋板381拼接而成。
[0042]本發(fā)明在實際操作時，由人力轉(zhuǎn)動手柄座組件進而帶動油缸組件與驅(qū)動輪組件同步轉(zhuǎn)動;油缸組件在支撐座組件的環(huán)形套筒內(nèi)轉(zhuǎn)動使得驅(qū)動轉(zhuǎn)向組件的整體高度僅包括油缸缸體高度以及驅(qū)動組件高度，使得托盤車整體重心下降，托盤車轉(zhuǎn)向更加平穩(wěn)且集成度更尚O
[0043]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種電動托盤車轉(zhuǎn)向驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括: 驅(qū)動輪組件； 油缸組件，包括缸體以及可于缸體內(nèi)伸縮運動的柱塞;所述油缸體與驅(qū)動輪組件固定連接； 支撐座組件，包括環(huán)形套筒以及從環(huán)形套筒兩側(cè)延伸而出的兩支撐臂；所述環(huán)形套筒套設(shè)于缸體下部外側(cè)； 轉(zhuǎn)動手柄座組件，轉(zhuǎn)動手柄座組件與缸體上部固定連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動托盤車轉(zhuǎn)向驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述兩支撐臂設(shè)置于驅(qū)動輪組件兩側(cè)且兩支撐臂底部與地面接觸。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動托盤車轉(zhuǎn)向驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述兩支撐臂底部均設(shè)置有平衡輪。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動托盤車轉(zhuǎn)向驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動輪組件包括驅(qū)動輪以及驅(qū)動電機。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動托盤車轉(zhuǎn)向驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述環(huán)形套筒與缸體之間還設(shè)置有軸承組件以及擋圈，使得缸體可于環(huán)形套筒內(nèi)轉(zhuǎn)動。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動托盤車轉(zhuǎn)向驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述軸承組件包括上下設(shè)置的深溝球軸承以及設(shè)置于中部的單向推力球軸承;所述擋圈設(shè)置于兩深溝球軸承之間。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動托盤車轉(zhuǎn)向驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述油缸組件的軸心線與驅(qū)動輪軸心線重合。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動托盤車轉(zhuǎn)向驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述柱塞上端部設(shè)置有油管連接口。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動托盤車轉(zhuǎn)向驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包括設(shè)置于環(huán)形套筒下側(cè)的環(huán)形擋板，所述環(huán)形擋板直徑大于環(huán)形套筒直徑以將驅(qū)動輪組件遮蓋。10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動托盤車轉(zhuǎn)向驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述兩支撐臂底部內(nèi)側(cè)均設(shè)置有套筒，套筒內(nèi)設(shè)置有萬向輪架，萬向輪架上側(cè)套設(shè)有軸承、彈簧;平衡輪設(shè)置于萬向輪架下側(cè)。
【文檔編號】B66F9/075GK105923576SQ201610111911
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年2月29日
【發(fā)明人】泮振宇, 陳吉, 馮振禮, 田豐
【申請人】寧波如意股份有限公司