群呼管理的制作方法
【專利摘要】在電梯旅程中，優(yōu)先級經(jīng)常提倡優(yōu)先較大的群。這經(jīng)常通過為實際行進的較大的群發(fā)出電梯呼叫而被誤用?？梢酝ㄟ^當(dāng)呼叫人發(fā)出呼叫并且再次在電梯中時標(biāo)識該呼叫人來減少這個問題。電梯中的人數(shù)可以通過使用機器視覺或基于重量的近似方法來估計。當(dāng)不知道乘客人數(shù)時，如果有人發(fā)出了大大多于平均值的群呼，則可以懷疑是可能的誤用。
【專利說明】
群呼管理
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及在電梯系統(tǒng)中控制群呼。
【背景技術(shù)】
[0002]最傳統(tǒng)的呼叫電梯的方法是按下指示乘客希望行進的方向的按鈕。然而，當(dāng)電梯群可能具有大量有著不同屬性的電梯時，這對于當(dāng)今的現(xiàn)代電梯系統(tǒng)是不足的。例如，在該群中，可能存在有著預(yù)選的可能的目的地的特快電梯。這樣的系統(tǒng)通常存在于對高容量電梯系統(tǒng)有需求的大型建筑物中。
[0003]電梯系統(tǒng)的效率可以通過使用所謂的目的地控制系統(tǒng)加以提高，該目的地控制系統(tǒng)具有指示一批人與作出電梯呼叫的人一起行進的可能性。為多個人進行的電梯呼叫被稱為群呼。例如通過請求每個旅客自己指示目的地，可以實現(xiàn)類似的功能。當(dāng)屬于同一群的多個人按下按鈕或者為整個群呼叫旅程的人指示旅客數(shù)量時，群控制器可以高效地分配旅程。例如，當(dāng)有一個16人的群并且電梯的容量為16人時，電梯知道為了使該群適合于一個電梯，必須帶來一個空的電梯。此外，群控制器則知道電梯已滿，并且在該群到達期望的目的地之前，不應(yīng)中間停止。
[0004]上面討論的功能可以通過優(yōu)先級算法來實現(xiàn)。例如，為十人進行的電梯呼叫可以優(yōu)先于僅為一人進行的電梯呼叫，或者較長的旅程可以優(yōu)先于短的旅程。
[0005]上面提到的優(yōu)先級的問題在于，例如由于優(yōu)先級的原因或者只是為了便于單獨或以較小的群的旅程，人們傾向于為較大的群預(yù)定旅程。這同樣適用于旅程長度，其中一個人可能作出兩個電梯呼叫。第一個呼叫是為了實際的旅程，而第二個呼叫是假想的呼叫，例如為了更多人和與呼叫樓層距離更遠。
[0006]即使優(yōu)先級沒有用于所有電梯系統(tǒng)，但是它們遭遇相同的問題，這是因為人們在不確切地知道是否存在優(yōu)先級時傾向于使用相同的行為。因此，人們傾向于為較大的群作出呼叫或假想的呼叫，以支持他們自己的呼叫。這降低了電梯系統(tǒng)的容量，因為電梯以非最佳的負載行進。
[0007]為了減少錯誤的呼叫，使用具有舷窗(lightport)的系統(tǒng)。如果電梯從一個樓層被呼叫而沒有人走進電梯，則該呼叫可以被取消。這個系統(tǒng)的問題在于，它只注意到零和至少一個乘客之間的差異。因而它不能用于較大的群或假想的呼叫。此外，如果有更多人從同一樓層行進并且一個人發(fā)出了假想的呼叫，則該機制不起作用，因為無論如何其他人將進入電梯。于是，舷窗將指示至少一個人已進入電梯。
[0008]因此，存在便于去除虛假的和假想的呼叫的電梯系統(tǒng)的需求。相應(yīng)地，存在便于去除無意中發(fā)出的不正確的呼叫的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]在電梯旅程中，優(yōu)先級經(jīng)常提倡優(yōu)先較大的群。這經(jīng)常通過為實際行進的較大的群發(fā)出電梯呼叫而被誤用?？梢酝ㄟ^當(dāng)呼叫人發(fā)出呼叫并且再次在電梯中時標(biāo)識該呼叫人來減少這個問題。電梯中的人數(shù)可以通過使用機器視覺或基于重量的近似方法來估計。當(dāng)不知道乘客人數(shù)時，如果有人發(fā)出了大大多于平均值的群呼，則可以懷疑是可能的誤用。
[0010]本發(fā)明公開了一種高效地控制群呼的安排。在本發(fā)明的一實施例中，公開了一種在電梯系統(tǒng)中控制群呼的方法。在該方法中，首先接收來自電梯呼叫面板的呼叫電梯的人的標(biāo)識。然后，接收電梯用于一群人的呼叫，其中，乘客數(shù)量被包括在呼叫信息中。這兩步也可以按不同的順序完成，其中先發(fā)出呼叫然后確認標(biāo)識時。接下來，接收來自被呼叫的電梯轎廂的用于標(biāo)識同一人的標(biāo)識。然后將所述接收到的信息存儲至連接到所述電梯系統(tǒng)的裝置的存儲器并通過使用所述裝置的處理器來處理。
[0011]在又一實施例中，所述方法還包括接收包括被呼叫的電梯轎廂中的乘客的圖像。如果所接收到的圖像用作從被呼叫的電梯轎廂接收的標(biāo)識，則根據(jù)該圖像辨認所述呼叫人。在又一實施例中，還包括根據(jù)接收到的圖像對乘客數(shù)量進行計數(shù)。在可選的實施例中，從耦合到所述電梯轎廂的稱重設(shè)備接收所述電梯轎廂的重量，并且基于已知的電梯轎廂重量和預(yù)定的人的平均重量來估計所述電梯轎廂中的人數(shù)。在又一實施例中，將所計數(shù)的或估計的乘客數(shù)量與根據(jù)發(fā)出的電梯呼叫的乘客數(shù)量進行比較。在又一實施例中，當(dāng)比較結(jié)果表示被比較的數(shù)量有差異時，進行預(yù)定的動作。當(dāng)沒有接收到來自被呼叫的電梯轎廂的標(biāo)識時，所述進一步的動作可以是請求所述呼叫人的標(biāo)識。在另一實施例中，如果沒有接收到所述標(biāo)識，則取消所述呼叫。
[0012]在本發(fā)明的一實施例中，上面公開的方法被實施為包括計算機程序代碼的計算機程序，當(dāng)執(zhí)行所述計算機程序時，引發(fā)計算設(shè)備進行所述方法。
[0013]在本發(fā)明的一實施例中，包括至少一個存儲器和至少一個處理器的裝置，其中，所述裝置被配置為與電梯呼叫面板和電梯控制面板通信，其中，所述至少一個存儲器和上面提到的所述計算機程序代碼與所述至少一個處理器一起工作，引發(fā)所述裝置進行上面公開的方法。
[0014]在本發(fā)明的一實施例中，所述裝置包括在電梯系統(tǒng)中，所述電梯系統(tǒng)包括通過曳引纜繩耦合到曳引機的電梯轎廂、電梯呼叫面板以及電梯控制面板。在本發(fā)明的一實施例中，電梯系統(tǒng)還包括被配置為從所述電梯轎廂拍攝圖像的照相機或被配置為對所述電梯轎廂進行稱重的稱重設(shè)備。
[0015]上面提到的實施例的益處包括通過監(jiān)控使用群呼的人以減少群呼功能的誤用的可能性。在更為先進的實施例中，如上面所公開的，監(jiān)控可以是自動的并且實時進行。在這些情況下，當(dāng)注意到電梯的占用與調(diào)度的占用不匹配時，控制電梯組中的電梯的移動的算法可以對已經(jīng)發(fā)出的呼叫作出更改。
[0016]在不正確的信息不是故意給出的情況下，以上討論的動作也是有效的。例如，可能已經(jīng)發(fā)出了群呼，而人群意外地進入并非分配給該群的電梯，或出于一些原因，該群決定根本不進入電梯。
[0017]在上面提到的兩種情況下，故意的誤用和無意中不正確的群呼，本發(fā)明通過更高效率地對電梯轎廂分配乘客來提高電梯組的效率。對于電梯系統(tǒng)的所有者，這提供了多個益處。例如，由于乘坐更快而不浪費時間。此外，在電梯轎廂可以被高效率地填充時節(jié)電，并且可以避免在低效率填充的電梯轎廂的情況下的不必要的乘坐。此外，當(dāng)通過更好的分配使電梯系統(tǒng)的效率提高時，用于相同的服務(wù)質(zhì)量就需要更小和更少的電梯轎廂。因此，所有者可以從節(jié)省資金并維持服務(wù)質(zhì)量或相同成本下具有更好的服務(wù)中進行選擇。
【附圖說明】
[0018]為了提供對本發(fā)明的進一步理解和構(gòu)成本說明書的一部分而被包括的附圖圖示出本發(fā)明的各實施例，并且與描述一起幫助解釋本發(fā)明的原理。在圖中:
[0019]圖1是本發(fā)明的一示范性實施例的框圖，以及
[0020]圖2是本發(fā)明的一實施例的流程圖。
【具體實施方式】
[0021]現(xiàn)在將對本發(fā)明的各實施例作出詳細介紹，其示例在附圖中被圖示出。
[0022]圖1中公開了本發(fā)明的一實施例。在該實施例中，電梯轎廂10通過使用呼叫面板12被呼叫。呼叫面板12通常為與目的地控制系統(tǒng)一起操作的面板。面板連接到控制器16，其在本實施例中控制電梯轎廂10的所有移動，然而，目的地控制系統(tǒng)對于控制電梯轎廂10的運動的控制器而言可以是單獨的設(shè)備。圖1中僅圖示了一個電梯轎廂10，然而，現(xiàn)代的電梯系統(tǒng)通常包括由相同的目的地控制系統(tǒng)控制的多個電梯。因此，它可以高效率地分配乘客呼叫的旅程。
[0023]在圖1的實施例中，呼叫電梯的人使用鑰匙卡13用于向系統(tǒng)提供個人標(biāo)識。在標(biāo)識后，該個人使用呼叫面板12呼叫電梯到一群人。這通過輸入目的地樓層和乘客數(shù)量來進行。
[0024]當(dāng)電梯轎廂10到達呼叫樓層時該群進入電梯轎廂10。進入后，例如通過將鑰匙卡13插入電梯轎廂10的控制面板11，再次標(biāo)識呼叫人。在標(biāo)識后，旅程通常開始。與第二次標(biāo)識相關(guān)聯(lián)的處理參照圖2—起更為詳細地解釋。
[0025]在另一實施例中，移動電話代替鑰匙卡13用作標(biāo)識設(shè)備。在這種情況下，可以使用任何合適的本地通信部件進行標(biāo)識。這樣的通信部件的示例為近場通信、藍牙和無線局域網(wǎng)。因此，沒有必要將設(shè)備插入與面板11和13的位置在一起的接收器中，而是該設(shè)備可以從呼叫者的口袋中被辨認出。當(dāng)一個以上的移動設(shè)備在附近時，可以使用用于保護人的身份的確認或其它方法。
[0026]在圖1實施例中，使用照相機14從電梯拍攝圖像。根據(jù)圖像可以對乘客數(shù)量進行計數(shù)。在另一實施例中，可以使用基于機器視覺的標(biāo)識方法。例如，在呼叫面板處被標(biāo)識的人在系統(tǒng)中具有簡檔。該簡檔包括簡檔持有者的至少一個圖像?；谶@些圖像，該人可以在電梯被認出。
[0027]電梯轎廂11通過纜繩15連接到曳引機。在另一實施例中，乘客數(shù)量從電梯轎廂10的重量估計。該重量通過曳引裝置的稱重設(shè)備測量，它可以以各種方式來實現(xiàn)，并且在大多數(shù)電梯系統(tǒng)中是常見組件，即使不總是必要的。
[0028]圖2中公開了流程圖。在該實施例中，一群人需要進行電梯旅程。旅程通過在呼叫面板處對一人進行標(biāo)識而開始，步驟20。該標(biāo)識可以通過使用諸如基于RFID的鑰匙卡、在諸如移動電話之類的移動設(shè)備中實施的近場通信、個人標(biāo)識碼或者類似的合適的通信部件來完成。呼叫面板通常耦合到目的地的控制系統(tǒng)。標(biāo)識后，被標(biāo)識的人作出呼叫，步驟21。呼叫信息包括目的地樓層和乘客數(shù)量。基于此信息，目的控制系統(tǒng)分配旅程并指示呼叫者和群到所分配的電梯。由于呼叫信息包括呼叫人的標(biāo)識，因此可以阻止由同一人作出多次呼叫。例如，如果同一人希望作出第二次呼叫，則呼叫面板可以請求該人是希望取消先前的呼叫并發(fā)出新的呼叫，還是維持先前的呼叫。
[0029]當(dāng)電梯到達呼叫樓層且該群進入電梯時旅程開始。由于人數(shù)已知，因此系統(tǒng)需要計數(shù)或估計進入電梯的人數(shù)并將該計數(shù)或估計的人數(shù)與呼叫信息進行比較，步驟22。這可以通過若干方式完成。例如，每個電梯通常包括稱重設(shè)備。人數(shù)可以通過將所測量的重量除以人的平均重量(經(jīng)常為80kg，但可以例如根據(jù)地理區(qū)域來調(diào)整)來估計。代替稱重設(shè)備，可以使用機器視覺檢測系統(tǒng)。在這樣的系統(tǒng)中，當(dāng)旅程開始時(例如，當(dāng)門關(guān)閉但電梯尚未移動時)拍攝圖像。然后，通過圖像可以對人數(shù)進行計數(shù)?；诤艚行畔?，電梯系統(tǒng)總是知道應(yīng)該有多少人在電梯里。當(dāng)機器視覺計數(shù)給出與所收集的呼叫信息不同的結(jié)果時，這個數(shù)量可以被驗證和校正。
[0030]上述過程可以包括對呼叫人的檢測。這可以例如通過引入與呼叫電梯時相同的手段來完成。在又一實施例中，從上述機器視覺圖像中檢測該人員。為了機器視覺的匹配，系統(tǒng)需要呼叫電梯的人的圖像。該圖像可以通過由被布置到呼叫面板上的數(shù)字照相機來拍攝，或者它可以被存儲到該人的簡檔。該簡檔可以包括用于發(fā)出呼叫的其它相關(guān)信息，諸如訪問權(quán)限等。
[0031]當(dāng)?shù)弥堰M入的人數(shù)和已作出呼叫的人的標(biāo)識時，可以將所收集的信息與呼叫信息進行比較，步驟23ο如果信息匹配，則電梯乘坐正常開始，步驟24。當(dāng)正常開始時，信息可以被存儲到統(tǒng)計系統(tǒng)。當(dāng)信息不匹配時，對結(jié)果進行處理，步驟25。
[0032]該處理可以包括各種動作。例如，如果作出呼叫的人在電梯轎廂中不能被標(biāo)識，則電梯系統(tǒng)可以在屏幕上顯示詢問標(biāo)識的消息。如果在限期內(nèi)沒有作出標(biāo)識，則呼叫被取消。這樣做的目的是為了減少未經(jīng)授權(quán)地進入可能被鎖定的樓層。當(dāng)電梯中的人數(shù)與呼叫信息不匹配時，可用于檢測有人誤用了系統(tǒng)。例如，如果電梯轎廂從一個樓層啟動且關(guān)于十人的呼叫只有一人已被標(biāo)識且只有一人進入電梯，則系統(tǒng)立即檢測該系統(tǒng)的可能的誤用。該系統(tǒng)可以被配置以使得在若干次可能的誤用之后，減少發(fā)出群呼的可能性，或者調(diào)查或盤問發(fā)出可能的誤用的人。當(dāng)兩個或更多的人已經(jīng)標(biāo)識了自身，但電梯中的人數(shù)大大低于其應(yīng)有的數(shù)量時，所有被標(biāo)識的人可被添加到統(tǒng)計量，但不被計數(shù)到上述可能的誤用，這是因為很難檢測是誰發(fā)出了可能的誤用的呼叫。取而代之，這些人可以被放置到單獨的第二統(tǒng)計量。如果一個人通過發(fā)出群呼而連續(xù)誤用呼叫系統(tǒng)，則可以檢測出該誤用，即便該人員僅在第二統(tǒng)計量中，這是因為誤用的該人員在每個旅程中都將被放置到第二統(tǒng)計量，而其他人是隨機的乘客且通常以相當(dāng)小的頻率被存儲在統(tǒng)計量中。
[0033]此外，這兩個統(tǒng)計量可以通過使用不同的方法來結(jié)合。例如，第一統(tǒng)計量中的一次命中(hit)可以給十個點，而第二統(tǒng)計量中的一次命中只記I點。然后系統(tǒng)可以被配置為進行動作，諸如在50點后減少發(fā)出群呼的可能性。
[0034]在一個簡化的實施例中，統(tǒng)計量只包括人已經(jīng)發(fā)出的群呼的次數(shù)，而不使用乘客數(shù)量。在這個實施例中，根據(jù)一個人發(fā)出大大多于一般人的群呼的事實，可能懷疑是誤用。
[0035]處理信息后，電梯系統(tǒng)按照處理結(jié)果動作，這通常意味著旅程的開始。即使已經(jīng)檢測到誤用，但常常希望正常操作，這是因為不意圖通過引起不必要的延遲來打擾沒有誤用系統(tǒng)的其他人，步驟27。然而，即使在圖2的實施例中，旅程在處理信息之后開始，但它不是唯一的操作，而是例如，旅程也可以被阻止。
[0036]在一實施例中，圖1的控制器16包括至少一個處理器和至少一個存儲器，其中存儲器包括用于一個或多個程序的計算機程序代碼，該至少一個存儲器和該計算機程序代碼與該至少一個處理器一起工作，引發(fā)裝置進行上面參考圖2所公開的方法。
[0037]上面提到的方法可以被實施為計算機軟件，其在能夠與移動設(shè)備通信的計算設(shè)備中執(zhí)行。當(dāng)該軟件在計算設(shè)備中執(zhí)行時，它被配置為進行上述發(fā)明方法。該軟件體現(xiàn)在計算機可讀介質(zhì)上，以便它可以提供給計算設(shè)備。
[0038]如上所述，示范性實施例的組件可以包括用于保存根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)所編程的指令和用于保存數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、表格、記錄和/或在此所描述的其它數(shù)據(jù)的計算機可讀介質(zhì)或存儲器。計算機可讀介質(zhì)可以包括為了執(zhí)行而參與向處理器提供指令的任何合適的介質(zhì)。計算機可讀介質(zhì)的常見形式可以包括，例如，軟盤、柔性盤、硬盤、磁帶、任何其它合適的磁性介質(zhì)、CD-ROM、CD±R、CD±RW、DVD、DVD-RAM、DVD±RW、DVD±R、HD DVD、HD DVD-R,HD DVD-RW、HD DVD-RAM、藍光盤、任何其它合適的光學(xué)介質(zhì)、RAM、PR0M、EPR0M、FLASH_EPR0M、任何其它合適的存儲芯片或盒、載波、或計算機可讀取的任何其它合適的介質(zhì)。
[0039]對于本領(lǐng)域技術(shù)人員明顯的是，隨著技術(shù)的進步，本發(fā)明的基本思想可以以各種方式來實現(xiàn)。因此本發(fā)明及其實施例不限于上述實施例；而是它們可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)變化。
【主權(quán)項】
1.一種在電梯系統(tǒng)中控制群呼的方法，所述方法包括以下步驟: 從電梯呼叫面板接收呼叫電梯的人的標(biāo)識； 接收用于一群人的電梯的呼叫，其中，在呼叫信息中包括乘客的數(shù)量； 從被呼叫的電梯轎廂接收識別所述人的標(biāo)識； 將所接收到的信息存儲至連接到所述電梯系統(tǒng)的裝置的存儲器中；以及 通過使用所述裝置的處理器來處理所存儲的信息。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述方法還包括:接收包括被呼叫的電梯轎廂中的乘客的圖像。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，所接收到的圖像被用作從所述被呼叫的電梯轎廂接收的標(biāo)識，并且根據(jù)所述圖像辨認呼叫人。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法，其中，所述方法還包括:從所接收的圖像對乘客的數(shù)量進行計數(shù)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，從耦合到所述電梯轎廂的稱重設(shè)備接收所述電梯轎廂的重量，并且基于獲知的電梯轎廂重量和預(yù)定的人員平均重量來估計所述電梯轎廂中的人數(shù)。6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的方法，其中，所述方法還包括:將所計數(shù)的或估計的乘客的數(shù)量與根據(jù)發(fā)出的電梯呼叫的乘客的數(shù)量進行比較。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，所述方法還包括:當(dāng)比較的結(jié)果表明被比較的數(shù)量有差異時，進行預(yù)定的動作。8.根據(jù)權(quán)利要求1-8中的任一項所述的方法，其中，所述方法還包括:當(dāng)沒有接收到來自被呼叫的電梯轎廂的所述標(biāo)識時，請求呼叫人的標(biāo)識。9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中的任一項所述的方法，其中，所述方法還包括:當(dāng)沒有接收到來自被呼叫的電梯轎廂的所述標(biāo)識時，取消所述電梯呼叫。10.一種包括代碼的計算機程序，當(dāng)在計算系統(tǒng)上執(zhí)行所述代碼時，其適配于使得根據(jù)權(quán)利要求1-9中的任一項所述的方法。11.一種包括至少一個存儲器和至少一個處理器的裝置，其中，所述裝置被配置為與電梯呼叫面板和電梯控制面板進行通信，其中，所述至少一個存儲器和根據(jù)權(quán)利要求10所述的計算機程序代碼與所述至少一個處理器一起工作，使得所述裝置執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1-9中的任一項所述的方法。12.—種電梯系統(tǒng)，包括: 通過曳引纜繩(15)耦合到曳引機的電梯轎廂(10); 電梯呼叫面板(12); 電梯控制面板(11);以及 根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其中，所述系統(tǒng)還包括:被配置為拍攝來自所述電梯轎廂的圖像的照相機(14)。14.根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的系統(tǒng)，其中，所述系統(tǒng)還包括:被配置為對所述電梯轎廂進行稱重的稱重設(shè)備。
【文檔編號】B66B1/46GK105939950SQ201480074280
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2014年3月7日
【發(fā)明人】J.薩爾米庫卡, S.曼納喬基
【申請人】通力股份公司