鏡片裝盒設(shè)備的制造方法
【專利摘要】一種鏡片裝盒設(shè)備,包括鏡盒上料機構(gòu)、鏡盒輸送機構(gòu)以及在所述鏡盒輸送機構(gòu)的輸送路徑上依次后前布置的鏡片入盒機構(gòu)、鏡盒內(nèi)腔成型機構(gòu)、鏡盒折翼翻折機構(gòu)以及鏡盒合蓋機構(gòu)。本發(fā)明能夠自動將生產(chǎn)好的鏡片包裝入鏡盒內(nèi),提高了鏡片包裝效率,并減少了對鏡片造成的損害。
【專利說明】
鏡片裝盒設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種能夠自動將生產(chǎn)好的眼鏡鏡片裝入包裝盒內(nèi)的鏡片裝盒設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]眼鏡鏡片在生產(chǎn)好后需要用紙盒進行包裝。由于鏡片是易碎品,所以設(shè)計的紙盒既要能夠?qū)︾R片起固定作用,又要具有減震功能。為此,有人設(shè)計了如圖15所示的鏡盒20,與普通的鏡盒不同的是,該鏡盒20內(nèi)還具有起固定和減震作用的內(nèi)襯21。
[0003]由于該鏡盒結(jié)構(gòu)復(fù)雜,以往只能人工的方式進行裝片,人工裝片需要大量的人工,一方面效率比較低、另一方面容易造成鏡片上沾上污痕(例如指紋痕),甚至也會造成鏡片的破損。
[0004]為此,有必要開發(fā)一種能夠自動將生產(chǎn)好的鏡片包裝入鏡盒內(nèi)的設(shè)備,以提高鏡片包裝效率,并減少對鏡片造成的損害。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠自動將生產(chǎn)好的鏡片包裝入鏡盒的鏡片裝盒設(shè)備,以克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足。
[0006]為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案:
[0007]—種鏡片裝盒設(shè)備,包括鏡盒上料機構(gòu)、鏡盒輸送機構(gòu)以及在所述鏡盒輸送機構(gòu)的輸送路徑上依次后前布置的鏡片入盒機構(gòu)、鏡盒內(nèi)腔成型機構(gòu)、鏡盒折翼翻折機構(gòu)以及鏡盒合蓋機構(gòu);
[0008]所述鏡盒上料機構(gòu)包括用于放置鏡盒的料倉、用于從所述料倉吸取鏡盒并放置至所述鏡盒輸送機構(gòu)的撐盒件中的上料臂以及可前后移動至所述撐盒件上方以約束所述鏡盒的上壓板,所述上料臂上具有真空吸盤;
[0009]所述鏡盒輸送機構(gòu)上具有沿其輸送路徑前后間隔布置的多個撐盒件,所述撐盒件由前后間隔布置的兩塊側(cè)擋板構(gòu)成,兩者之間構(gòu)成與所述鏡盒撐開后的寬度相等的凹口;
[0010]所述鏡片入盒機構(gòu)包括用于承接來自鏡片輸送機構(gòu)的鏡片的載鏡臺以及可相互靠近或遠離用于從側(cè)面將所述載鏡臺上的鏡片推入并定位至鏡盒內(nèi)的推頭和擋頭,所述載鏡臺鄰設(shè)于所述鏡盒輸送機構(gòu)的一側(cè),所述推頭布置于所述載鏡臺的同側(cè),所述擋頭對稱于所述推頭布置于所述鏡盒輸送機構(gòu)的另一側(cè),所述推頭以及擋頭均具有與鏡片側(cè)面適配的弧形限位口;
[0011]鏡盒內(nèi)腔成型機構(gòu)包括可在推頭以及擋頭遠離鏡盒過程中進行擺動、用于撐起鏡盒內(nèi)襯以成型鏡盒內(nèi)腔的兩個內(nèi)襯撐件,該兩個內(nèi)襯撐件布置于所述鏡盒輸送機構(gòu)的兩側(cè);
[0012]鏡盒折翼翻折機構(gòu)包括在所述鏡盒輸送機構(gòu)側(cè)面前后對稱布置且可同時反向轉(zhuǎn)動的兩個轉(zhuǎn)臂,所述兩個轉(zhuǎn)臂上具有在該兩個轉(zhuǎn)臂同時轉(zhuǎn)動時可相互靠近以翻折鏡盒折翼的頂觸部;
[0013]鏡盒合蓋機構(gòu)包括用于翻折盒蓋主體和插舌的翻折件以及可側(cè)向推頂盒蓋主體以將插舌插入鏡盒的推頂件,所述翻折件以及推頂件后前布置于所述鏡盒輸送機構(gòu)的側(cè)面,所述翻折件具有與盒蓋主體折線對應(yīng)的頂?shù)置?、前高后低以在豎向約束盒蓋主體沿盒蓋主體折線逐漸向鏡盒翻折的第一約束面和高于第一約束面的第二約束面、用于止擋所述盒蓋主體以使該盒蓋主體與頂?shù)置嫘纬深A(yù)設(shè)角度的第一止擋面、前高后低以在豎向約束插舌逐漸向盒蓋主體翻折的第三約束面、前遠后近以在側(cè)向約束插舌逐漸向盒蓋主體翻折的第四約束面、用于止擋所述插舌以使盒蓋主體與插舌形成預(yù)設(shè)角度的第二止擋面以及用于約束折翼保持翻折狀態(tài)的豎直的第五約束面。
[0014]所述料倉包括底架、后高前低用于隊列疊放鏡盒的兩條通道,所述兩條通道并排布置且通過一步進電機橫向滑動設(shè)于所述底架上,所述通道的出口具有止擋部。
[0015]所述上料臂為兩條,兩者間隔布置于首個撐盒件的兩側(cè)且后端通過一轉(zhuǎn)軸與一轉(zhuǎn)輪連接,該轉(zhuǎn)輪與固定于所述底架上的驅(qū)動電機之間套有傳動皮帶,所述底架在兩條上料臂之間具有一固定臺,所述固定臺上設(shè)有一氣缸,所述上壓板與所述氣缸連接。
[0016]所述推頭以及擋頭分別通過一固定座固定于一具有閉合輸送路徑供該推頭以及擋頭相互靠近或遠離的鏡片入盒同步帶上。
[0017]所述鏡片入盒同步帶的側(cè)面具有與該鏡片入盒同步帶平行的導(dǎo)向軌道,所述推頭以及擋頭分別通過一固定板與所述固定座連接,所述固定板通過一連接板連接一滑動座,該滑動座滑動固定于所述導(dǎo)向軌道上。
[0018]所述鏡盒內(nèi)腔成型機構(gòu)還包括用于帶動所述兩個內(nèi)襯撐件進行擺動的兩個轉(zhuǎn)動架,所述轉(zhuǎn)動架的一側(cè)鉸接于所述鏡盒輸送機構(gòu)的側(cè)面,且該轉(zhuǎn)動架上具有一傳動滾輪,所述連接板上具有在靠近或遠離鏡盒過程中供所述傳動滾輪側(cè)向滑動的滑軌、在靠近鏡盒過程中容所述傳動滾輪通過并在遠離鏡盒過程中供所述傳動滾輪斜向上滑動以帶動轉(zhuǎn)動架進行轉(zhuǎn)動的傳動板以及與該傳動板相接供所述傳動滾輪下落回到滑軌內(nèi)的下落通道,所述傳動板上端與滑軌的上側(cè)鉸接,下端通過第一彈簧與滑軌的上側(cè)連接。
[0019]所述兩個內(nèi)襯撐件均包括用于撐起內(nèi)襯的兩條撐臂、用于撐頂內(nèi)襯的通孔以成型內(nèi)襯臺階的頂針、中心軸以及兩個導(dǎo)向柱,所述撐臂前后間隔固定于所述轉(zhuǎn)動架上,兩者的頂部之間具有與內(nèi)襯對應(yīng)的撐面,所述頂針固定于一連接軸上,所述兩個內(nèi)襯撐件的中心軸對稱設(shè)于所述鏡盒輸送機構(gòu)的兩側(cè),且兩個中心軸分別通過一連接臂與較遠側(cè)的連接軸的下側(cè)連接,所述兩個導(dǎo)向柱前后間隔鉸接固定于所述轉(zhuǎn)動架上,且該兩個導(dǎo)向柱上均具有滑道,該滑道內(nèi)滑動設(shè)有與所述連接軸連接的滑動部,該滑動部的下側(cè)設(shè)有回復(fù)彈簧。
[0020]所述鏡盒折翼翻折機構(gòu)還包括支架、可向下靠近所述兩個轉(zhuǎn)臂的上端以使兩個轉(zhuǎn)臂的下端相互靠近的壓頭、用于維持所述兩個轉(zhuǎn)臂的下端處于靠近狀態(tài)的第二彈簧、用于帶動所述兩個轉(zhuǎn)臂向前移動以使鏡盒的折翼保持翻折狀態(tài)的鏈輪輸送帶以及用于在鏡盒進入所述鏡盒合蓋機構(gòu)時恰好使所述兩個轉(zhuǎn)臂的下端相互遠離的頂頭,所述兩個轉(zhuǎn)臂為下端相互靠近可翻折折翼的弧形轉(zhuǎn)臂,兩者斜向布置,上端距離近、下端距離遠,所述兩個轉(zhuǎn)臂的上端側(cè)面均具有滑輪、中部均具有與所述鏈輪輸送帶轉(zhuǎn)動連接的柄部,所述頂觸部位于所述轉(zhuǎn)臂的下端,所述壓頭的兩側(cè)具有在該壓頭向下移動時供兩個滑輪同時遠離以使兩個頂觸部同時靠近進行折翼翻折的滑槽,所述鏈輪輸送帶固定于所述支架上,所述頂頭上具有前高后低用于逐漸抬高所述滑輪以使所述兩個轉(zhuǎn)臂的下端相互遠離的頂面。
[0021]所述頂?shù)置?、第一止擋面、第二止擋面以及第五約束面均形成于一塊體上,所述頂?shù)置嫖挥谒鰤K體的頂部,所述第一止擋面與所述頂?shù)置孢B接,兩者呈135°角,所述第二止擋面為一水平面,其位于所述第一止擋面的下側(cè),兩者呈45°角,所述第五約束面位于所述塊體的側(cè)面,所述第一約束面、第二約束面以及第三約束面分別形成于三塊豎直板的下端面上,所述第四約束面形成于一水平板的側(cè)端面上,所述塊體、三塊豎直板以及水平板均固定于一支撐板上,該支撐板固定于所述鏡盒輸送機構(gòu)的側(cè)面。
[0022]所述推頂件包括固定架、分別位于所述鏡盒輸送機構(gòu)兩側(cè)的兩個推頂座、與所述兩個推頂座對應(yīng)的傳動臂、傳動電機以及在所述兩個推頂座之間的上方約束鏡盒的上壓桿,所述推頂座滑動設(shè)于所述固定架上,該推頂座上具有推頂片,所述傳動臂的中部轉(zhuǎn)動固定于所述固定架上,且該傳動臂的上端與所述推頂座傳動連接,所述傳動電機與一傳動臂的下端連接,該傳動臂的上部通過一傳動桿與另一傳動臂的下端連接。
[0023]本發(fā)明能夠自動將生產(chǎn)好的鏡片包裝入鏡盒內(nèi),提高了鏡片包裝效率,并減少了對鏡片造成的損害。
【附圖說明】
[0024]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】本發(fā)明進行詳細說明:
[0025]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)不意圖;
[0026]圖2為本發(fā)明的鏡盒上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0027]圖3為本發(fā)明的鏡盒輸送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0028]圖4為本發(fā)明的鏡片入盒機構(gòu)的工作原理示意圖;
[0029]圖5為本發(fā)明的鏡片入盒機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖一;
[0030]圖6為本發(fā)明的鏡片入盒機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖二;
[0031 ]圖7為本發(fā)明的鏡盒內(nèi)腔成型機構(gòu)的工作原理示意圖;
[0032]圖8為本發(fā)明的鏡盒內(nèi)腔成型機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0033]圖9為本發(fā)明的鏡盒折翼翻折機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0034]圖10為本發(fā)明的鏡盒折翼翻折機構(gòu)的轉(zhuǎn)臂與壓頭的配合示意圖;
[0035]圖11為本發(fā)明的鏡盒折翼翻折機構(gòu)的兩個轉(zhuǎn)臂的下端處于靠近狀態(tài)的示意圖;
[0036]圖12為本發(fā)明的鏡盒折翼翻折機構(gòu)的轉(zhuǎn)臂與頂頭的配合結(jié)構(gòu)示意圖;
[0037]圖13為本發(fā)明的鏡盒合蓋機構(gòu)的翻折件的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0038]圖14為本發(fā)明的鏡盒合蓋機構(gòu)的推頂件的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0039]圖15為本發(fā)明壓平狀態(tài)的鏡盒的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0040]圖16為本發(fā)明撐起狀態(tài)的鏡盒的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0041]圖17為本發(fā)明完成鏡盒內(nèi)腔成型以及鏡盒折翼翻折后的鏡盒結(jié)構(gòu)示意圖;
[0042]圖18為本發(fā)明的內(nèi)襯臺階的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0043]圖19為本發(fā)明完成插舌插盒后的鏡盒的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0044]圖20為本發(fā)明的連接板的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0045]如圖1-20所示,一種鏡片裝盒設(shè)備,可將圖15所示壓平狀態(tài)的鏡盒20撐起至圖16所示狀態(tài),將鏡片3裝入鏡盒20內(nèi),并完成內(nèi)襯21的成型、折翼22的翻折以及盒蓋主體23和插舌24的翻折,最后將插舌24插入鏡盒20至如圖19所示狀態(tài),其包括鏡盒上料機構(gòu)1100、鏡盒輸送機構(gòu)1200以及在鏡盒輸送機構(gòu)1200的輸送路徑上依次后前布置的鏡片入盒機構(gòu)1300、鏡盒內(nèi)腔成型機構(gòu)1400、鏡盒折翼翻折機構(gòu)1500以及鏡盒合蓋機構(gòu)1600。
[0046]如圖2以及圖3所示,鏡盒上料機構(gòu)1100包括用于放置鏡盒20的料倉1110、用于從料倉1110吸取鏡盒20并放置至鏡盒輸送機構(gòu)1200的首個撐盒件1210中的上料臂1120以及可前后移動至撐盒件1210上方以約束鏡盒20的上壓板1130,上料臂1120上具有真空吸盤1121。
[0047]其中,料倉1110包括底架1111、后高前低傾斜布置用于隊列疊放鏡盒20的兩條通道 1112。
[0048]底架1111上具有供通道1112橫向滑動的軌條、驅(qū)動通道1112橫向滑動的步進電機以及用于驅(qū)動上料臂1120的驅(qū)動電機1113。
[0049]兩條通道1112并排布置,底部均具有與滑動軌條配合的滑座,該滑座與步進電機連接,兩條通道1112通過步進電機橫向滑動設(shè)于底架1111上,可以使上料臂1120從不同的通道1112中取料。
[0050]通道1112的出口具有止擋部,止擋部由位于通道1112的出口邊緣的擋片構(gòu)成。
[0051]上料臂1120為兩條,兩者間隔布置于首個撐盒件1210的兩側(cè),后端通過轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)輪1114連接,該轉(zhuǎn)輪1114與驅(qū)動電機1113之間套有傳動皮帶1115,驅(qū)動電機1113通過傳動皮帶1115帶動轉(zhuǎn)輪1114轉(zhuǎn)動,從而使上料臂1120上下轉(zhuǎn)動,以從料倉1110吸取鏡盒20并放置至鏡盒輸送機構(gòu)1200的首個撐盒件1210中。
[0052]底架1111在兩條上料臂之間具有固定臺1116,固定臺1116上設(shè)有氣缸1117,上壓板1130與氣缸1117連接。
[0053]如圖3所示,鏡盒輸送機構(gòu)1200為鏈輪輸送帶,其上具有沿其輸送路徑前后間隔布置的多個撐盒件1210,撐盒件1210由前后間隔布置的兩塊側(cè)擋板1211構(gòu)成,兩者之間構(gòu)成與鏡盒撐開后的寬度相等的凹口。
[0054]上料臂1120從料倉1110取得鏡盒20并放置至撐盒件1210中,由于真空吸盤1121只與鏡盒20下層表面接觸,故其其余部分會因撐盒件1210的擠壓而撐起,同時,上壓板1130移動至該撐盒件1210上方進行約束,從而使鏡盒20被撐起至圖16的狀態(tài)。
[0055]如圖4-6所示,鏡片入盒機構(gòu)1300包括用于承接來自鏡片輸送機構(gòu)的鏡片3的載鏡臺1310以及可相互靠近或遠離用于從側(cè)面將載鏡臺1310上的鏡片3推入并定位至鏡盒20內(nèi)的推頭1320和擋頭1330。
[0056]載鏡臺1310鄰設(shè)于鏡盒輸送機構(gòu)1200的一側(cè),推頭1320布置于載鏡臺1310的同偵U,擋頭1330對稱于推頭1320布置于鏡盒輸送機構(gòu)1200的另一側(cè),推頭1320以及擋頭1330均具有與鏡片3側(cè)面適配的弧形限位口。
[0057]具體的,推頭1320以及擋頭1330分別通過固定座1340固定于具有閉合輸送路徑供該推頭1320以及擋頭1330相互靠近或遠離的鏡片入盒同步帶1350上。
[0058]其中,鏡片入盒同步帶1350為具有環(huán)形路徑的同步帶,推頭1320的固定座1340以及擋頭1330的固定座1340分別位于該同步帶的兩側(cè)的上部以及下部,使得推頭1320以及擋頭1330可以相互靠近或遠離。
[0059]鏡片入盒同步帶1350的側(cè)面具有與鏡片入盒同步帶1350平行的導(dǎo)向軌道1360,推頭1320以及擋頭1330分別通過固定板1390與固定座1340連接,固定板1390通過連接板1370連接滑動座1380,滑動座1380滑動固定于導(dǎo)向軌道1360上。
[0060]推頭1320以及擋頭1330在鏡片入盒同步帶1350的帶動下相互同時靠近,將載鏡臺1310上的鏡片3推入并定位至鏡盒20內(nèi),完成鏡片入盒。
[0061 ] 如圖7以及8所示,鏡盒內(nèi)腔成型機構(gòu)1400包括可在推頭1320以及擋頭1330遠離鏡盒20過程中進行擺動、用于撐起鏡盒20內(nèi)襯21以成型鏡盒內(nèi)腔的兩個內(nèi)襯撐件1410,該兩個內(nèi)襯撐件1410布置于鏡盒輸送機構(gòu)1200的兩側(cè)。
[0062]在本實施例中,鏡盒內(nèi)腔成型機構(gòu)1400通過兩個轉(zhuǎn)動架1420分別帶動兩個內(nèi)襯撐件1410進行擺動,轉(zhuǎn)動架1420的一側(cè)鉸接于鏡盒輸送機構(gòu)1200的側(cè)面,轉(zhuǎn)動架1420上具有傳動滾輪1421。
[0063]相應(yīng)的,鏡片入盒機構(gòu)1300的連接板1370上具有在靠近或遠離鏡盒過程中供傳動滾輪1411側(cè)向滑動的滑軌1371、在靠近鏡盒20過程中容傳動滾輪1411通過并在遠離鏡盒20過程中供傳動滾輪1411斜向上滑動以帶動轉(zhuǎn)動架1420進行轉(zhuǎn)動的傳動板1372以及與該傳動板1372相接供傳動滾輪1411下落回到滑軌1371內(nèi)的下落通道1374(請參見附圖20),傳動板1372上端與滑軌1371的上側(cè)鉸接,下端通過第一彈簧1373與滑軌1371的上側(cè)連接。
[0064]在進行鏡片入盒時,連接板1370靠近鏡盒20,傳動滾輪1411在滑軌1371中滑動,在經(jīng)過傳動板1372的下端時可克服第一彈簧1373的作用力通過傳動板1372并繼續(xù)滑動,鏡片入盒結(jié)束后,連接板1370遠離鏡盒20,傳動滾輪1411滑動至傳動板1372下端時,會沿傳動板1372斜向上滑動,從而帶動轉(zhuǎn)動架1410轉(zhuǎn)動,使內(nèi)襯撐件1410進行擺動撐起鏡盒20內(nèi)襯21,完成鏡盒內(nèi)腔的成型,傳動滾輪1411滑動至傳動板1372上端后通過下落通道1374回到滑軌1371 中。
[0065]其中,兩個內(nèi)襯撐件1410均包括用于撐起內(nèi)襯21的兩條撐臂1411、用于撐頂內(nèi)襯21的通孔21a以成型內(nèi)襯臺階(內(nèi)襯臺階如圖18所示)的頂針1412、中心軸1413以及兩個導(dǎo)向柱1414,撐臂1411前后間隔固定于轉(zhuǎn)動架1420上,兩者的頂部之間具有與內(nèi)襯21對應(yīng)的撐面1415,頂針1412固定于連接軸1416上,兩個內(nèi)襯撐件1410的中心軸1413對稱設(shè)于鏡盒輸送機構(gòu)1200的兩側(cè),且兩個中心軸1413分別通過連接臂1417與較遠側(cè)的連接軸1416的下側(cè)連接,兩個導(dǎo)向柱1414前后間隔鉸接固定于轉(zhuǎn)動架1420的槽1422內(nèi)上,且該兩個導(dǎo)向柱上均具有滑道1414a,該滑道1414a內(nèi)滑動設(shè)有與連接軸1416連接的滑動部1414b,該滑動部1414b的下側(cè)設(shè)有回復(fù)彈簧,其中,滑道1414a由一腰形孔構(gòu)成。
[0066]轉(zhuǎn)動架1420帶動撐臂1411擺動,并帶動頂針1412繞較遠側(cè)的中心軸1413擺動,當(dāng)頂針1412擺動至對應(yīng)的連接臂1417與較近側(cè)的中心軸1413發(fā)生干涉時,由于導(dǎo)向柱1414與滑動部1414b的滑動設(shè)計,轉(zhuǎn)動架1420能夠繼續(xù)轉(zhuǎn)動,從而使撐面1415完成內(nèi)襯21的撐起,回復(fù)彈簧可供滑動部1414b自回復(fù)。
[0067]如圖9以及10所示,鏡盒折翼翻折機構(gòu)1500包括在鏡盒輸送機構(gòu)1200側(cè)面前后對稱布置且可同時反向轉(zhuǎn)動的兩個轉(zhuǎn)臂1510,兩個轉(zhuǎn)臂1510上具有在該兩個轉(zhuǎn)臂1510同時轉(zhuǎn)動時可相互靠近以翻折鏡盒折翼22的頂觸部1511。
[0068]在本實施例中,鏡盒折翼翻折機構(gòu)1500還具有支架1520、可向下靠近兩個轉(zhuǎn)臂1510的上端以使兩個轉(zhuǎn)臂1510的下端相互靠近的壓頭1530、用于維持兩個轉(zhuǎn)臂1510的下端處于靠近狀態(tài)(靠近狀態(tài)見圖11)的第二彈簧1540、用于帶動兩個轉(zhuǎn)臂1510向前移動以使鏡盒20的折翼22保持翻折狀態(tài)的鏈輪輸送帶1550以及用于在鏡盒20進入鏡盒合蓋機構(gòu)1600時恰好使兩個轉(zhuǎn)臂1510的下端相互遠離的頂頭1560(見圖12)。
[0069]兩個轉(zhuǎn)臂1510為下端相互靠近可翻折折翼22的弧形轉(zhuǎn)臂,兩者斜向布置,上端距離近、下端距離遠,兩個轉(zhuǎn)臂1510的上端側(cè)面均具有滑輪1512、中部均具有與鏈輪輸送帶1550轉(zhuǎn)動連接的柄部1513,頂觸部1511位于轉(zhuǎn)臂1510的下端。
[0070]壓頭1530的兩側(cè)具有在該壓頭1530向下移動時供兩個滑輪1512同時遠離以使兩個頂觸部1511同時靠近進行折翼翻折的滑槽1531,在此過程中,第二彈簧1540從初始狀態(tài)逐漸被拉伸直至其兩端能到達的最大距離,之后其兩端的距離又逐漸縮短返回初始狀態(tài),從而維持兩個轉(zhuǎn)臂1510的下端處于靠近狀態(tài)。
[0071]鏈輪輸送帶1550固定于支架1520上。
[0072]頂頭1560上具有前高后低用于逐漸抬高滑輪1512以使兩個轉(zhuǎn)臂1510的下端相互遠離的頂面1561,其中,該頂頭1560呈塊狀。
[0073]其中,壓頭1530固定在連接架1570上,該連接架1570由可上下驅(qū)動的氣缸驅(qū)動。
[0074]完成鏡盒內(nèi)腔成型以及鏡盒折翼翻折后的鏡盒結(jié)構(gòu)如圖17所示。
[0075]如圖1、圖13以及圖14所示,鏡盒合蓋機構(gòu)1600包括用于翻折盒蓋主體23和插舌24的翻折件1610以及可側(cè)向推頂盒蓋主體23以將插舌24插入鏡盒20的推頂件1620,翻折件1610以及推頂件1620后前布置于鏡盒輸送機構(gòu)1200的側(cè)面。
[0076]其中,翻折件1610具有與盒蓋主體折線對應(yīng)的頂?shù)置?611、前高后低以在豎向約束盒蓋主體23沿盒蓋主體折線逐漸向鏡盒20翻折的第一約束面1612和高于第一約束面1612的第二約束面1613、用于止擋盒蓋主體23以使該盒蓋主體23與頂?shù)置?611形成預(yù)設(shè)角度的第一止擋面1614、前高后低以在豎向約束插舌24逐漸向盒蓋主體23翻折的第三約束面1615、前遠后近(相對于第二止擋面1617前遠后近)以在側(cè)向約束插舌24逐漸向盒蓋主體23翻折的第四約束面1616、用于止擋插舌24以使盒蓋主體23與插舌24形成預(yù)設(shè)角度的第二止擋面1617以及用于約束折翼22保持翻折狀態(tài)的豎直的第五約束面1618。
[0077]具體地,頂?shù)置?611、第一止擋面1614、第二止擋面1617以及第五約束面1618均形成于塊體1619a上,頂?shù)置?611位于塊體1619a的頂部,第一止擋面1614與頂?shù)置?611連接,兩者呈135°角,即可使盒蓋主體23與頂?shù)置?611形成135°的預(yù)設(shè)角度,第二止擋面1617為一水平面,其位于第一止擋面1614的下側(cè),兩者呈45°角,即可使盒蓋主體23與插舌24形成45°預(yù)設(shè)角度,第五約束面1618位于塊體1619a的側(cè)面,第一約束面1612、第二約束面1613以及第三約束面1615分別形成于三塊豎直板1619b的下端面上,第四約束面1616形成于水平板1619c的側(cè)端面上,塊體1619a、三塊豎直板1619b以及水平板1619c均固定于支撐板1619上,該支撐板1619固定于鏡盒輸送機構(gòu)1200的側(cè)面。
[0078]上述兩個預(yù)設(shè)角度使得盒蓋更容易與推頂件1620配合。
[0079]鏡盒輸送機構(gòu)4上鏡盒20的盒蓋主體23以及插舌24水平進入翻折件1610內(nèi),盒蓋主體23以及插舌24分別與第一約束面1612以及第三約束面1615接觸,由于第一約束面1612以及第三約束面1615均后高前低,使得盒蓋主體23以及插舌24分別翻折,同理,第二約束面1613可防止盒蓋主體23拱起,盒蓋主體23被約束至第一止擋面1614為止,插舌24在第四約束面1616的作用下繼續(xù)翻折,進而被約束至第二止擋面1617為止,同時,在第五約束面1618的作用下,折翼22保持翻折狀態(tài)。
[0080]推頂件1620包括固定架1621、分別位于鏡盒輸送機構(gòu)1200兩側(cè)的兩個推頂座1622、與兩個推頂座1622對應(yīng)的傳動臂1623、傳動電機1624以及在兩個推頂座1622之間的上方約束鏡盒20的上壓桿1625,固定架1621上具有供推頂座1622滑動的滑動軌,推頂座1622通過滑動軌滑動設(shè)于固定架1621上,該兩個推頂座1622相對的一側(cè)均具有推頂片1622a,且推頂座1622的前側(cè)面具有傳動柄1627,傳動臂1623的中部轉(zhuǎn)動固定于固定架1621上,且該傳動臂1623的上端具有被傳動柄1627伸入的孔口,使傳動臂1623的上端與推頂座1622傳動連接,傳動電機1624與一傳動臂1623的下端連接,該傳動臂1623的上部通過傳動桿1626與另一傳動臂1623的下端連接。
[0081]盒蓋主體23以及插舌24翻折完成的鏡盒20從翻折件1610出來后進入推頂件1620,傳動電機1624帶動一個傳動臂1623,同時,通過傳動桿1626帶動另一個傳動臂1623,使兩側(cè)的推頂座1622靠近鏡盒20,使插舌24插入鏡盒20。
[0082]但是,本技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認識到,以上的實施例僅是用來說明本發(fā)明,而并非用作為對本發(fā)明的限定,只要在本發(fā)明的實質(zhì)精神范圍內(nèi),對以上所述實施例的變化、變型都將落在本發(fā)明的權(quán)利要求書范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種鏡片裝盒設(shè)備,其特征在于,包括鏡盒上料機構(gòu)、鏡盒輸送機構(gòu)以及在所述鏡盒輸送機構(gòu)的輸送路徑上依次后前布置的鏡片入盒機構(gòu)、鏡盒內(nèi)腔成型機構(gòu)、鏡盒折翼翻折機構(gòu)以及鏡盒合蓋機構(gòu); 所述鏡盒上料機構(gòu)包括用于放置鏡盒的料倉、用于從所述料倉吸取鏡盒并放置至所述鏡盒輸送機構(gòu)的撐盒件中的上料臂以及可前后移動至所述撐盒件上方以約束所述鏡盒的上壓板,所述上料臂上具有真空吸盤; 所述鏡盒輸送機構(gòu)上具有沿其輸送路徑前后間隔布置的多個撐盒件,所述撐盒件由前后間隔布置的兩塊側(cè)擋板構(gòu)成,兩者之間構(gòu)成與所述鏡盒撐開后的寬度相等的凹口; 所述鏡片入盒機構(gòu)包括用于承接來自鏡片輸送機構(gòu)的鏡片的載鏡臺以及可相互靠近或遠離用于從側(cè)面將所述載鏡臺上的鏡片推入并定位至鏡盒內(nèi)的推頭和擋頭,所述載鏡臺鄰設(shè)于所述鏡盒輸送機構(gòu)的一側(cè),所述推頭布置于所述載鏡臺的同側(cè),所述擋頭對稱于所述推頭布置于所述鏡盒輸送機構(gòu)的另一側(cè),所述推頭以及擋頭均具有與鏡片側(cè)面適配的弧形限位口 ; 鏡盒內(nèi)腔成型機構(gòu)包括可在推頭以及擋頭遠離鏡盒過程中進行擺動、用于撐起鏡盒內(nèi)襯以成型鏡盒內(nèi)腔的兩個內(nèi)襯撐件,該兩個內(nèi)襯撐件布置于所述鏡盒輸送機構(gòu)的兩側(cè); 鏡盒折翼翻折機構(gòu)包括在所述鏡盒輸送機構(gòu)側(cè)面前后對稱布置且可同時反向轉(zhuǎn)動的兩個轉(zhuǎn)臂,所述兩個轉(zhuǎn)臂上具有在該兩個轉(zhuǎn)臂同時轉(zhuǎn)動時可相互靠近以翻折鏡盒折翼的頂觸部; 鏡盒合蓋機構(gòu)包括用于翻折盒蓋主體和插舌的翻折件以及可側(cè)向推頂盒蓋主體以將插舌插入鏡盒的推頂件,所述翻折件以及推頂件后前布置于所述鏡盒輸送機構(gòu)的側(cè)面,所述翻折件具有與盒蓋主體折線對應(yīng)的頂?shù)置妗⑶案吆蟮鸵栽谪Q向約束盒蓋主體沿盒蓋主體折線逐漸向鏡盒翻折的第一約束面和高于第一約束面的第二約束面、用于止擋所述盒蓋主體以使該盒蓋主體與頂?shù)置嫘纬深A(yù)設(shè)角度的第一止擋面、前高后低以在豎向約束插舌逐漸向盒蓋主體翻折的第三約束面、前遠后近以在側(cè)向約束插舌逐漸向盒蓋主體翻折的第四約束面、用于止擋所述插舌以使盒蓋主體與插舌形成預(yù)設(shè)角度的第二止擋面以及用于約束折翼保持翻折狀態(tài)的豎直的第五約束面。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鏡片裝盒設(shè)備,其特征在于,所述料倉包括底架、后高前低用于隊列疊放鏡盒的兩條通道,所述兩條通道并排布置且通過一步進電機橫向滑動設(shè)于所述底架上,所述通道的出口具有止擋部。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鏡片裝盒設(shè)備,其特征在于,所述上料臂為兩條,兩者間隔布置于首個撐盒件的兩側(cè)且后端通過一轉(zhuǎn)軸與一轉(zhuǎn)輪連接,該轉(zhuǎn)輪與固定于所述底架上的驅(qū)動電機之間套有傳動皮帶,所述底架在兩條上料臂之間具有一固定臺,所述固定臺上設(shè)有一氣缸,所述上壓板與所述氣缸連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種鏡片裝盒設(shè)備,其特征在于,所述推頭以及擋頭分別通過一固定座固定于一具有閉合輸送路徑供該推頭以及擋頭相互靠近或遠離的鏡片入盒同步帶上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種鏡片裝盒設(shè)備,其特征在于,所述鏡片入盒同步帶的側(cè)面具有與該鏡片入盒同步帶平行的導(dǎo)向軌道,所述推頭以及擋頭分別通過一固定板與所述固定座連接,所述固定板通過一連接板連接一滑動座,該滑動座滑動固定于所述導(dǎo)向軌道上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種鏡片裝盒設(shè)備,其特征在于,所述鏡盒內(nèi)腔成型機構(gòu)還包括用于帶動所述兩個內(nèi)襯撐件進行擺動的兩個轉(zhuǎn)動架,所述轉(zhuǎn)動架的一側(cè)鉸接于所述鏡盒輸送機構(gòu)的側(cè)面,且該轉(zhuǎn)動架上具有一傳動滾輪,所述連接板上具有在靠近或遠離鏡盒過程中供所述傳動滾輪側(cè)向滑動的滑軌、在靠近鏡盒過程中容所述傳動滾輪通過并在遠離鏡盒過程中供所述傳動滾輪斜向上滑動以帶動轉(zhuǎn)動架進行轉(zhuǎn)動的傳動板以及與該傳動板相接供所述傳動滾輪下落回到滑軌內(nèi)的下落通道,所述傳動板上端與滑軌的上側(cè)鉸接,下端通過第一彈簧與滑軌的上側(cè)連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種鏡片裝盒設(shè)備,其特征在于,所述兩個內(nèi)襯撐件均包括用于撐起內(nèi)襯的兩條撐臂、用于撐頂內(nèi)襯的通孔以成型內(nèi)襯臺階的頂針、中心軸以及兩個導(dǎo)向柱,所述撐臂前后間隔固定于所述轉(zhuǎn)動架上,兩者的頂部之間具有與內(nèi)襯對應(yīng)的撐面,所述頂針固定于一連接軸上,所述兩個內(nèi)襯撐件的中心軸對稱設(shè)于所述鏡盒輸送機構(gòu)的兩偵U,且兩個中心軸分別通過一連接臂與較遠側(cè)的連接軸的下側(cè)連接,所述兩個導(dǎo)向柱前后間隔鉸接固定于所述轉(zhuǎn)動架上,且該兩個導(dǎo)向柱上均具有滑道,該滑道內(nèi)滑動設(shè)有與所述連接軸連接的滑動部,該滑動部的下側(cè)設(shè)有回復(fù)彈簧。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種鏡片裝盒設(shè)備,其特征在于,所述鏡盒折翼翻折機構(gòu)還包括支架、可向下靠近所述兩個轉(zhuǎn)臂的上端以使兩個轉(zhuǎn)臂的下端相互靠近的壓頭、用于維持所述兩個轉(zhuǎn)臂的下端處于靠近狀態(tài)的第二彈簧、用于帶動所述兩個轉(zhuǎn)臂向前移動以使鏡盒的折翼保持翻折狀態(tài)的鏈輪輸送帶以及用于在鏡盒進入所述鏡盒合蓋機構(gòu)時恰好使所述兩個轉(zhuǎn)臂的下端相互遠離的頂頭,所述兩個轉(zhuǎn)臂為下端相互靠近可翻折折翼的弧形轉(zhuǎn)臂,兩者斜向布置,上端距離近、下端距離遠,所述兩個轉(zhuǎn)臂的上端側(cè)面均具有滑輪、中部均具有與所述鏈輪輸送帶轉(zhuǎn)動連接的柄部,所述頂觸部位于所述轉(zhuǎn)臂的下端,所述壓頭的兩側(cè)具有在該壓頭向下移動時供兩個滑輪同時遠離以使兩個頂觸部同時靠近進行折翼翻折的滑槽,所述鏈輪輸送帶固定于所述支架上,所述頂頭上具有前高后低用于逐漸抬高所述滑輪以使所述兩個轉(zhuǎn)臂的下端相互遠離的頂面。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種鏡片裝盒設(shè)備,其特征在于,所述頂?shù)置?、第一止擋面、第二止擋面以及第五約束面均形成于一塊體上,所述頂?shù)置嫖挥谒鰤K體的頂部,所述第一止擋面與所述頂?shù)置孢B接,兩者呈135。角,所述第二止擋面為一水平面,其位于所述第一止擋面的下側(cè),兩者呈45°角,所述第五約束面位于所述塊體的側(cè)面,所述第一約束面、第二約束面以及第三約束面分別形成于三塊豎直板的下端面上,所述第四約束面形成于一水平板的側(cè)端面上,所述塊體、三塊豎直板以及水平板均固定于一支撐板上,該支撐板固定于所述鏡盒輸送機構(gòu)的側(cè)面。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種鏡片裝盒設(shè)備,其特征在于,所述推頂件包括固定架、分別位于所述鏡盒輸送機構(gòu)兩側(cè)的兩個推頂座、與所述兩個推頂座對應(yīng)的傳動臂、傳動電機以及在所述兩個推頂座之間的上方約束鏡盒的上壓桿,所述推頂座滑動設(shè)于所述固定架上,該推頂座上具有推頂片,所述傳動臂的中部轉(zhuǎn)動固定于所述固定架上,且該傳動臂的上端與所述推頂座傳動連接,所述傳動電機與一傳動臂的下端連接,該傳動臂的上部通過一傳動桿與另一傳動臂的下端連接。
【文檔編號】B65B5/04GK105947256SQ201610496918
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年6月30日
【發(fā)明人】高成艷
【申請人】上海金謙機械技術(shù)有限公司