一種貼片機(jī)及其貼片方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種貼片機(jī)及其貼片方法，其中，貼片機(jī)撕膜裝置、貼片裝置和上板裝置，使用時(shí)，將塑料膠帶纏繞于撕膜裝置之上，塑料膠帶間隔運(yùn)動(dòng)，利用送膜機(jī)構(gòu)將膜片有保護(hù)膜一側(cè)間隔貼合于塑料膠帶之上，真空吸嘴內(nèi)形成真空，在貼片底板的底部形成負(fù)壓將撕膜板上的膜片吸附于貼片底板之下，在兩個(gè)校正組件的配合下，實(shí)現(xiàn)對(duì)膜片位置的調(diào)整，只需人工將LCD板置于上料裝置的滑塊上進(jìn)行限位，利用擦拭件對(duì)LCD板表面進(jìn)行擦拭，在第四氣缸的控制下，滑塊自動(dòng)移動(dòng)至貼片底板下方，真空吸嘴內(nèi)形成高壓，貼片底板的膜片覆蓋于LCD板上，在第四氣缸復(fù)位的過程中，滾壓桿上的第一橡膠套實(shí)現(xiàn)對(duì)膜片進(jìn)行滾壓，實(shí)現(xiàn)了LCD板的半自動(dòng)化貼片過程。
【專利說明】
一種貼片機(jī)及其貼片方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種貼片機(jī)及其貼片方法，尤其涉及一種用于手機(jī)LCD板貼片的貼片機(jī)及其貼片方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在手機(jī)LCD板的流水線裝配生產(chǎn)中，需要為LCD板的表面上貼膜片，以便保護(hù)工件不被刮花。傳統(tǒng)的做法是采用人工貼膜片，但是人工貼膜的質(zhì)量差，粘貼不全面，還容易產(chǎn)生氣泡或折痕，不利于工件在后續(xù)生產(chǎn)中的加工處理;而且人工貼膜的生產(chǎn)效率低，為保證生產(chǎn)的正常運(yùn)行，就需要投入大量的操作人員，大大浪費(fèi)了人力物力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的第一技術(shù)問題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，提供一種貼片機(jī)，其能夠?qū)崿F(xiàn)半自動(dòng)LCD板貼膜片，提高貼膜效率和質(zhì)量。
[0004]本發(fā)明要解決的第二技術(shù)問題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，提供一種利用上述貼片機(jī)的貼膜方法，其能夠?qū)崿F(xiàn)半自動(dòng)LCD板貼膜片，提高貼膜效率和質(zhì)量。
[0005]本發(fā)明解決第一個(gè)技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種貼片機(jī)，包括機(jī)臺(tái)，該機(jī)臺(tái)上設(shè)置有撕膜裝置、貼片裝置和上板裝置，其特征在于:所述撕膜裝置位于貼片裝置的右側(cè)，上板裝置位于貼片裝置的前側(cè)，其中，
[0006]撕膜裝置包括豎立于機(jī)臺(tái)上撕膜立板，該撕膜立板上設(shè)置有用于放置塑料膠帶的膠帶送料卷軸和位于膠帶送料卷軸下方用于回收塑料膠帶的膠帶回收卷軸，該膠帶回收卷軸由一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在膠帶送料卷軸旁設(shè)置有送料過渡棍，在該送料過渡棍的下方設(shè)置有導(dǎo)向輥組，該導(dǎo)向輥組的下方設(shè)置有撕膜板，在撕膜板的下方設(shè)置有張緊棍，在撕膜立板上位于導(dǎo)向輥組上方滑動(dòng)設(shè)置有送膜機(jī)構(gòu)，該送膜機(jī)構(gòu)由第一氣缸驅(qū)動(dòng)，該送膜機(jī)構(gòu)包括底板和豎立于該底板兩側(cè)的擋板，擋板上開設(shè)有導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有壓桿，該壓桿與擋板之間連接有彈簧，在擋板的前端面上設(shè)置有限位片，限位片、壓桿以及兩個(gè)擋板形成用于放置膜片的容腔；
[0007]所述貼片裝置包括位于撕膜立板左側(cè)的貼片立板和貼片機(jī)構(gòu)，在該貼片立板上設(shè)置有控制貼片機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)的第一執(zhí)行元件以及控制貼片機(jī)構(gòu)左右移動(dòng)的第二執(zhí)行元件，所述貼片機(jī)構(gòu)包括貼片底板、設(shè)置于貼片底板上的用于將膜片吸附于貼片底板底部的真空吸嘴，所述貼片底板的前側(cè)和右側(cè)設(shè)置有對(duì)貼片底板底部上的膜片位置進(jìn)行調(diào)整的校正組件，校正組件包括位于貼片底板側(cè)部的校正板、位于校正板上方的連接塊和位于連接塊上方的連接板，該連接板上設(shè)置有第二氣缸，該第二氣缸的輸出軸穿過連接塊與校正板連接，所述連接塊的側(cè)部設(shè)置有第三氣缸，該第三氣缸的輸出軸與該連接塊連接，所述貼片底板前側(cè)設(shè)置有滾壓桿，滾壓桿上套設(shè)有第一橡膠套，滾壓桿的端部連接有支桿，該支桿與一擺動(dòng)氣缸連接；
[0008]所述上板裝置包括置于貼片底板下端的導(dǎo)軌、滑塊和擦拭件，所述滑塊滑動(dòng)設(shè)置于導(dǎo)軌之上，所述滑塊由第四氣缸驅(qū)動(dòng)，所述滑塊的右側(cè)壁和導(dǎo)軌的右側(cè)壁相鄰，滑塊的右側(cè)壁和前側(cè)壁上形成有臺(tái)階，在臺(tái)階上設(shè)置有對(duì)LCD板進(jìn)行限位的限位柱，所述擦拭件包括一擦拭棍、支架和手持桿，擦拭棍轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于支架上，手持桿與支架連接，擦拭棍上設(shè)有第二橡膠套；
[0009]所述第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、第四氣缸、第一執(zhí)行件、第二執(zhí)行件和擺動(dòng)氣缸、伺服電機(jī)與一控制器電連接。
[0010]作為改進(jìn)，所述撕膜立板上設(shè)置有限位板，該限位板與送膜機(jī)構(gòu)的容腔相對(duì)且位于所述送料過渡棍的下方，通過設(shè)置限位板，防止送膜機(jī)構(gòu)過渡滑移，同時(shí)，也為使膜片黏貼于塑料膠帶上提供抵靠。
[0011]再改進(jìn)，所述導(dǎo)向輥組包括第一導(dǎo)向輥和第二導(dǎo)向輥，該第二導(dǎo)向輥位于第一導(dǎo)向輥的下側(cè)，通過設(shè)置兩個(gè)導(dǎo)向輥，提高了塑料膠帶運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向效果，同時(shí)便于塑料膠帶張緊。
[0012]再改進(jìn)，所述撕膜板和滑塊的高度平齊，從而保證真空吸嘴的吸附效果。
[0013]再改進(jìn)，所述撕膜板的端部形成有一下斜面，該下斜面與導(dǎo)軌相對(duì)。
[0014]再改進(jìn)，所述滾壓桿與支桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，滾壓桿與一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接，通過設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)，保證了滾壓桿的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而提高了壓緊膜片的效果。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:將塑料膠帶纏繞于撕膜裝置之上，在伺服電機(jī)的控制下塑料膠帶間隔運(yùn)動(dòng)，利用送膜機(jī)構(gòu)將膜片有保護(hù)膜一側(cè)間隔貼合于塑料膠帶之上，貼片裝置在第一執(zhí)行元件和第二執(zhí)行元件的控制下移動(dòng)，真空吸嘴內(nèi)形成真空，在貼片底板的底部形成負(fù)壓將撕膜板上的膜片吸附于貼片底板之下，同時(shí)，在兩個(gè)校正組件的配合下，實(shí)現(xiàn)對(duì)膜片位置的調(diào)整，使其滿足與LCD板貼合的要求，只需人工將LCD板置于上料裝置的滑塊上進(jìn)行限位，同時(shí)，利用擦拭件對(duì)LCD板表面進(jìn)行擦拭，在第四氣缸的控制下，滑塊自動(dòng)移動(dòng)至貼片底板下方，此時(shí)，在控制器的控制下真空吸嘴內(nèi)形成高壓，在高壓的吹動(dòng)下，本貼合于貼片底板的膜片覆蓋于LCD板上，在第四氣缸復(fù)位的過程中，滾壓桿上的第一橡膠套實(shí)現(xiàn)對(duì)膜片進(jìn)行滾壓，保證了貼膜質(zhì)量，從而實(shí)現(xiàn)了 LCD板的半自動(dòng)化貼片過程，相對(duì)于傳統(tǒng)的貼片工藝，大大提高了貼片效率，同時(shí)也提高了貼片的質(zhì)量。
[0016]本發(fā)明解決第二個(gè)技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種利用上述的貼片機(jī)的貼片方法，其特征在于，包括以下步驟:
[0017](I)、將塑料膠帶套設(shè)于膠帶送料卷軸上，撕開塑料膠帶，塑料膠帶的粘貼面向外朝向送膜機(jī)構(gòu)，塑料膠帶背部靠于送料過渡棍上，之后繞過導(dǎo)向輥組，接著平鋪于撕膜板上，再繞過張緊棍，最后繞于膠帶回收卷軸之上，同時(shí)，將貼有保護(hù)膜的膜片疊合放于送膜機(jī)構(gòu)的容腔內(nèi)，膜片的保護(hù)膜面向塑料膠帶；
[0018](2)、塑料膠帶在伺服電機(jī)的控制下間隔運(yùn)動(dòng)，在塑料膠帶停止的狀態(tài)下，第一氣缸動(dòng)作，送膜機(jī)構(gòu)向塑料膠帶方向移動(dòng)，容腔內(nèi)的膜片貼合于塑料膠帶之上，第一氣缸復(fù)位，如此循環(huán)，從而使得膜片間隔布置于塑料膠帶上；
[0019](3)、第二執(zhí)行元件動(dòng)作，貼片機(jī)構(gòu)移向撕膜板，真空吸嘴形成負(fù)壓，當(dāng)膜片移動(dòng)至撕膜板的端部時(shí)，保護(hù)膜被塑料膠帶牽引向下運(yùn)動(dòng)，保護(hù)膜與膜片分離，膜片被吸附于貼片底板的真空吸嘴處；
[0020](4)、兩個(gè)校正組件動(dòng)作，第二氣缸動(dòng)作，校正板下移，第三氣缸動(dòng)作，校正板向貼片底板方向移動(dòng)，兩個(gè)呈直角布置的校正板實(shí)現(xiàn)對(duì)膜片位置進(jìn)行調(diào)整，第二執(zhí)行元件復(fù)位；
[0021](5)、人工將LCD板置于滑塊上，LCD板與滑塊上的限位柱相抵，利用擦拭件對(duì)LCD板的上表面進(jìn)行擦拭；
[0022](6)、第四氣缸動(dòng)作，IXD板送至貼片裝置的真空吸嘴下方；
[0023](7)、第一執(zhí)行元件動(dòng)作，貼片底板向下移動(dòng)，真空吸嘴內(nèi)形成高壓，膜片覆蓋于LCD板上；
[0024](8)、擺動(dòng)氣缸動(dòng)作，第一橡膠套壓緊于膜片之上，第四氣缸復(fù)位，第一橡膠套在LCD板上實(shí)現(xiàn)對(duì)膜片進(jìn)行按壓，第一執(zhí)行元件復(fù)位。
[0025]與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:將塑料膠帶纏繞于撕膜裝置之上，在伺服電機(jī)的控制下塑料膠帶間隔運(yùn)動(dòng)，利用送膜機(jī)構(gòu)將膜片有保護(hù)膜一側(cè)間隔貼合于塑料膠帶之上，貼片裝置在第一執(zhí)行元件和第二執(zhí)行元件的控制下移動(dòng)，真空吸嘴內(nèi)形成真空，在貼片底板的底部形成負(fù)壓將撕膜板上的膜片吸附于貼片底板之下，同時(shí)，在兩個(gè)校正組件的配合下，實(shí)現(xiàn)對(duì)膜片位置的調(diào)整，使其滿足與LCD板貼合的要求，只需人工將LCD板置于上料裝置的滑塊上進(jìn)行限位，同時(shí)，利用擦拭件對(duì)LCD板表面進(jìn)行擦拭，在第四氣缸的控制下，滑塊自動(dòng)移動(dòng)至貼片底板下方，此時(shí)，在控制器的控制下真空吸嘴內(nèi)形成高壓，在高壓的吹動(dòng)下，本貼合于貼片底板的膜片覆蓋于LCD板上，在第四氣缸復(fù)位的過程中，滾壓桿上的第一橡膠套實(shí)現(xiàn)對(duì)膜片進(jìn)行滾壓，保證了貼膜質(zhì)量，從而實(shí)現(xiàn)了 LCD板的半自動(dòng)化貼片過程，相對(duì)于傳統(tǒng)的貼片工藝，大大提高了貼片效率，同時(shí)也提高了貼片的質(zhì)量。
【附圖說明】
[0026]圖1是本發(fā)明實(shí)施例中貼片機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2是圖1中貼片裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖3是圖1中撕膜裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖4是本發(fā)明實(shí)施中撕膜過程的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0031]如圖1至4所示，本實(shí)施中的貼片機(jī)，包括機(jī)臺(tái)2、設(shè)置于機(jī)臺(tái)2上的撕膜裝置1、貼片裝置4和上板裝置5，撕膜裝置I位于貼片裝置4的右側(cè)，上板裝置5位于貼片裝置4的前側(cè)。
[0032]其中，撕膜裝置I包括豎立于機(jī)臺(tái)2上撕膜立板11，該撕膜立板11上設(shè)置有用于放置塑料膠帶16的膠帶送料卷軸121和位于膠帶送料卷軸121下方用于回收塑料膠帶16的膠帶回收卷軸126，該膠帶回收卷126軸由一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在膠帶送料卷軸121旁設(shè)置有送料過渡棍122，在該送料過渡棍122的下方設(shè)置有導(dǎo)向輥組，該導(dǎo)向輥組的下方設(shè)置有撕膜板15，在撕膜板15的下方設(shè)置有張緊棍125，在撕膜立板11上位于導(dǎo)向輥組上方滑動(dòng)設(shè)置有送膜機(jī)構(gòu)13，該送膜機(jī)構(gòu)13由第一氣缸驅(qū)動(dòng)，該送膜機(jī)構(gòu)13包括底板131和豎立于該底板131兩側(cè)的擋板132，擋板132上開設(shè)有導(dǎo)向槽1321，導(dǎo)向槽1321內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有壓桿133，該壓桿133與擋板132之間連接有彈簧，在擋板132的前端面上設(shè)置有限位片134，限位片134采用塑料片制作而成，限位片134、壓桿133以及兩個(gè)擋板132形成用于放置膜片3的容腔。
[0033]進(jìn)一步地，撕膜立板11上設(shè)置有限位板14，該限位板14與送膜機(jī)構(gòu)13的容腔相對(duì)且位于所述送料過渡棍122的下方，通過設(shè)置限位板14，防止送膜機(jī)構(gòu)13過渡滑移，同時(shí)，也為使膜片3黏貼于塑料膠帶16上提供抵靠；另外，導(dǎo)向輥組包括第一導(dǎo)向輥123和第二導(dǎo)向輥124，該第二導(dǎo)向輥124位于第一導(dǎo)向輥123的下側(cè)，通過設(shè)置兩個(gè)導(dǎo)向輥，提高了塑料膠帶16運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向效果，同時(shí)便于塑料膠帶16張緊。
[0034]貼片裝置4包括位于撕膜立板11左側(cè)的貼片立板41和貼片機(jī)構(gòu)42，在該貼片立板41上設(shè)置有控制貼片機(jī)構(gòu)42上下移動(dòng)的第一執(zhí)行元件44以及控制貼片機(jī)構(gòu)42左右移動(dòng)的第二執(zhí)行元件43，所述貼片機(jī)構(gòu)42包括貼片底板421、設(shè)置于貼片底板421上的用于將膜片3吸附于貼片底板421底部的真空吸嘴422，所述貼片底板421的前側(cè)和右側(cè)設(shè)置有對(duì)貼片底板421底部上的膜片3位置進(jìn)行調(diào)整的校正組件424，校正組件424包括位于貼片底板421側(cè)部的校正板4241、位于校正板4241上方的連接塊4242和位于連接塊4242上方的連接板4243，該連接板4243上設(shè)置有第二氣缸4244，該第二氣缸4244的輸出軸穿過連接塊4242與校正板4241連接，所述連接塊4242的側(cè)部設(shè)置有第三氣缸4245，該第三氣缸4245的輸出軸與該連接塊4242連接，所述貼片底板421前側(cè)設(shè)置有滾壓桿4231，滾壓桿4231上套設(shè)有第一橡膠套，滾壓桿4231的端部連接有支桿4232，該支桿4232與一擺動(dòng)氣缸連接，進(jìn)一步地，滾壓桿4231與支桿4232轉(zhuǎn)動(dòng)連接，滾壓桿4231與一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接，通過設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)，保證了滾壓桿4231的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而提高了壓緊膜片3的效果。
[0035]上板裝置5包括置于貼片底板421下端的導(dǎo)軌51、滑塊52和擦拭件53，所述滑塊52滑動(dòng)設(shè)置于導(dǎo)軌51之上，所述滑塊52由第四氣缸驅(qū)動(dòng)，所述滑塊52的右側(cè)壁和導(dǎo)軌51的右側(cè)壁相鄰，滑塊52的右側(cè)壁和前側(cè)壁上形成有臺(tái)階521，在臺(tái)階521上設(shè)置有對(duì)LCD板6進(jìn)行限位的限位柱522，所述擦拭件53包括一擦拭棍533、支架532和手持桿531，擦拭棍533轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于支架532上，手持桿531與支架532連接，擦拭棍533上設(shè)有第二橡膠套；所述第一氣缸、第二氣缸4244、第三氣缸4245、第四氣缸、第一執(zhí)行件44、第二執(zhí)行件43和擺動(dòng)氣缸、伺服電機(jī)與一控制器電連接。
[0036]另外，撕膜板15和滑塊52的高度平齊，從而保證真空吸嘴422的吸附效果；撕膜板15的端部形成有一下斜面151，該下斜面151與導(dǎo)軌51相對(duì)。
[0037]此外，本發(fā)明還提供了一種利用上述的貼片機(jī)的貼片方法，包括以下步驟:
[0038](1)、將塑料膠帶16套設(shè)于膠帶送料卷軸121上，撕開塑料膠帶16，塑料膠帶16的粘貼面向外朝向送膜機(jī)構(gòu)13，塑料膠帶16背部靠于送料過渡棍122上，之后繞過導(dǎo)向輥組，接著平鋪于撕膜板15上，再繞過張緊棍125，最后繞于膠帶回收卷軸126之上，同時(shí)，將貼有保護(hù)膜31的膜片3疊合放于送膜機(jī)構(gòu)13的容腔內(nèi)，膜片3的保護(hù)膜31面向塑料膠帶16;
[0039](2)、塑料膠帶16在伺服電機(jī)的控制下間隔運(yùn)動(dòng)，在塑料膠帶16停止的狀態(tài)下，第一氣缸動(dòng)作，送膜機(jī)構(gòu)13向塑料膠帶16方向移動(dòng)，容腔內(nèi)的膜片3貼合于塑料膠帶16之上，第一氣缸復(fù)位，如此循環(huán)，從而使得膜片3間隔布置于塑料膠帶16上;其中，利用彈簧壓緊壓桿133，從而保證了壓桿133能夠始終壓緊膜片3，從而保證了膜片3的持續(xù)供給；
[0040](3)、第二執(zhí)行元件43動(dòng)作，貼片機(jī)構(gòu)42移向撕膜板15，真空吸嘴422形成負(fù)壓，當(dāng)膜片3移動(dòng)至撕膜板15的端部時(shí)，保護(hù)膜31被塑料膠帶16牽引向下運(yùn)動(dòng)，保護(hù)膜31與膜片3分離，膜片3被吸附于貼片底板421的真空吸嘴422處；
[0041 ] (4)、兩個(gè)校正組件424動(dòng)作，第二氣缸4244動(dòng)作，校正板4241下移，第三氣缸4245動(dòng)作，校正板4241向貼片底板421方向移動(dòng)，兩個(gè)呈直角布置的校正板4241實(shí)現(xiàn)對(duì)膜片3位置進(jìn)行調(diào)整，第二執(zhí)行元件43復(fù)位；
[0042](5)、人工將LCD板6置于滑塊52上，LCD板6與滑塊52上的限位柱522相抵，利用擦拭件53對(duì)LCD板6的上表面進(jìn)行擦拭；
[0043](6)、第四氣缸動(dòng)作，IXD板6送至貼片裝置4的真空吸嘴422下方；
[0044](7)、第一執(zhí)行元件44動(dòng)作，貼片底板421向下移動(dòng)，真空吸嘴422內(nèi)形成高壓，膜片覆蓋于IXD板6上；
[0045](8)、擺動(dòng)氣缸動(dòng)作，第一橡膠套壓緊于膜片3之上，第四氣缸復(fù)位，第一橡膠套在LCD板6上實(shí)現(xiàn)對(duì)膜片3進(jìn)行按壓，第一執(zhí)行元件44復(fù)位。
[0046]其中，具體的吸片原理為，膜片3按照一定間距粘在單方向前進(jìn)的塑料膠帶16上，貼片機(jī)構(gòu)42則與撕膜板15保持一定水平距離和垂直距離，當(dāng)塑料膠帶16前進(jìn)時(shí)帶動(dòng)膜片3前進(jìn)，當(dāng)膜片3到達(dá)撕膜板15邊緣時(shí)，由于塑料膠帶16與膜片3上的保護(hù)膜31的粘力大于保護(hù)膜31與膜片3粘附膠的粘力，保護(hù)膜31被塑料膠帶16牽引向下運(yùn)動(dòng)，由于膜片3本身的材料特性，膜片3靠自身的彈性脫離保護(hù)膜31與粘附膠之間粘力的牽引繼續(xù)保持水平，從而導(dǎo)致保護(hù)膜31從邊沿處被撕下，而塑料膠帶16連續(xù)前進(jìn)就會(huì)在帶動(dòng)膜片3—起前進(jìn)時(shí)將保護(hù)膜31連續(xù)的撕下，當(dāng)膜片3尾部到達(dá)撕膜板15邊緣時(shí)，保護(hù)膜31與膜片3徹底分離完成撕膜動(dòng)作，與此同時(shí)，由于貼片機(jī)構(gòu)42上打開了真空吸嘴422，膜片3脫離塑料膠帶16后向上運(yùn)動(dòng)，最后被真空吸附在貼片機(jī)構(gòu)42的貼片底板421上，從而完成了吸片動(dòng)作。
[0047]綜上，將塑料膠帶16纏繞于撕膜裝置I之上，在伺服電機(jī)的控制下塑料膠帶16間隔運(yùn)動(dòng)，利用送膜機(jī)構(gòu)13將膜片3有保護(hù)膜31—側(cè)間隔貼合于塑料膠帶16之上，貼片裝置4在第一執(zhí)行元件44和第二執(zhí)行元件43的控制下移動(dòng)，真空吸嘴422內(nèi)形成真空，在貼片底板421的底部形成負(fù)壓將撕膜板15上的膜片3吸附于貼片底板421之下，同時(shí)，在兩個(gè)校正組件424的配合下，實(shí)現(xiàn)對(duì)膜片3位置的調(diào)整，使其滿足與LCD板6貼合的要求，只需人工將LCD板6置于上料裝置5的滑塊52上進(jìn)行限位，同時(shí)，利用擦拭件53對(duì)LCD板6表面進(jìn)行擦拭，在第四氣缸的控制下，滑塊52自動(dòng)移動(dòng)至貼片底板421下方，此時(shí)，在控制器的控制下真空吸嘴422內(nèi)形成高壓，在高壓的吹動(dòng)下，本貼合于貼片底板421的膜片3覆蓋于LCD板6上，在第四氣缸復(fù)位的過程中，滾壓桿4231上的第一橡膠套實(shí)現(xiàn)對(duì)膜片3進(jìn)行滾壓，保證了貼膜質(zhì)量，從而實(shí)現(xiàn)了LCD板6的半自動(dòng)化貼片過程，相對(duì)于傳統(tǒng)的貼片工藝，大大提高了貼片效率，同時(shí)也提高了貼片的質(zhì)量。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種貼片機(jī)，包括機(jī)臺(tái)(2)，該機(jī)臺(tái)(2)上設(shè)置有撕膜裝置(I)、貼片裝置(4)和上板裝置(5)，其特征在于:所述撕膜裝置(I)位于貼片裝置(4)的右側(cè)，上板裝置(5)位于貼片裝置(4)的前側(cè)，其中， 所述撕膜裝置(I)包括豎立于機(jī)臺(tái)(2)上撕膜立板(11)，該撕膜立板(11)上設(shè)置有用于放置塑料膠帶(16)的膠帶送料卷軸(121)和位于膠帶送料卷軸(121)下方用于回收塑料膠帶(16)的膠帶回收卷軸(126)，該膠帶回收卷軸(126)由一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在膠帶送料卷軸(121)旁設(shè)置有送料過渡棍(122)，在該送料過渡棍(122)的下方設(shè)置有導(dǎo)向輥組，該導(dǎo)向輥組的下方設(shè)置有撕膜板(15)，在撕膜板(15)的下方設(shè)置有張緊棍(125)，在撕膜立板(11)上位于導(dǎo)向輥組上方滑動(dòng)設(shè)置有送膜機(jī)構(gòu)(13)，該送膜機(jī)構(gòu)(I3)由第一氣缸驅(qū)動(dòng)，該送膜機(jī)構(gòu)(13)包括底板(131)和豎立于該底板(131)兩側(cè)的擋板(132)，擋板(132)上開設(shè)有導(dǎo)向槽(1321)，導(dǎo)向槽(1321)內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有壓桿(133)，該壓桿(133)與擋板(132)之間連接有彈簧，在擋板(132)的前端面上設(shè)置有限位片(134)，限位片(134)、壓桿(133)以及兩個(gè)擋板(132)形成用于放置膜片(3)的容腔； 所述貼片裝置(4)包括位于撕膜立板(11)左側(cè)的貼片立板(41)和貼片機(jī)構(gòu)(42)，在該貼片立板(41)上設(shè)置有控制貼片機(jī)構(gòu)(42)上下移動(dòng)的第一執(zhí)行元件(44)以及控制貼片機(jī)構(gòu)(42)左右移動(dòng)的第二執(zhí)行元件(43)，所述貼片機(jī)構(gòu)(42)包括貼片底板(421)、設(shè)置于貼片底板(421)上的用于將膜片(3)吸附于貼片底板(421)底部的真空吸嘴(422)，所述貼片底板(421)的前側(cè)和右側(cè)設(shè)置有對(duì)貼片底板(421)底部上的膜片(3)位置進(jìn)行調(diào)整的校正組件(424)，校正組件(424)包括位于貼片底板(421)側(cè)部的校正板(4241)、位于校正板(4241)上方的連接塊(4242)和位于連接塊(4242)上方的連接板(4243)，該連接板(4243)上設(shè)置有第二氣缸(4244)，該第二氣缸(4244)的輸出軸穿過連接塊(4242)與校正板(4241)連接，所述連接塊(4242)的側(cè)部設(shè)置有第三氣缸(4245)，該第三氣缸(4245)的輸出軸與該連接塊(4242)連接，所述貼片底板(421)前側(cè)設(shè)置有滾壓桿(4231)，滾壓桿(4231)上套設(shè)有第一橡膠套，滾壓桿(4231)的端部連接有支桿(4232)，該支桿(4232)與一擺動(dòng)氣缸連接； 所述上板裝置(5)包括置于貼片底板(421)下端的導(dǎo)軌(51)、滑塊(52)和擦拭件(53)，所述滑塊(52)滑動(dòng)設(shè)置于導(dǎo)軌(51)之上，所述滑塊(52)由第四氣缸驅(qū)動(dòng)，所述滑塊(52)的右側(cè)壁和導(dǎo)軌(51)的右側(cè)壁相鄰，滑塊(52)的右側(cè)壁和前側(cè)壁上形成有臺(tái)階(521)，在臺(tái)階(521)上設(shè)置有對(duì)LCD板(6)進(jìn)行限位的限位柱(522)，所述擦拭件(53)包括一擦拭棍(533)、支架(532)和手持桿(531)，擦拭棍(533)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于支架(532)上，手持桿(531)與支架(532)連接，擦拭棍(533)上設(shè)有第二橡膠套； 所述第一氣缸、第二氣缸(4244)、第三氣缸(4245)、第四氣缸、第一執(zhí)行件(44)、第二執(zhí)行件(43)和擺動(dòng)氣缸、伺服電機(jī)與一控制器電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼片機(jī)，其特征在于:所述撕膜立板(II)上設(shè)置有限位板(14)，該限位板(14)與送膜機(jī)構(gòu)(13)的容腔相對(duì)且位于所述送料過渡棍(122)的下方。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼片機(jī)，其特征在于:所述導(dǎo)向輥組包括第一導(dǎo)向輥(123)和第二導(dǎo)向輥(124)，該第二導(dǎo)向輥(124)位于第一導(dǎo)向輥(123)的下側(cè)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼片機(jī)，其特征在于:所述撕膜板(15)和滑塊(52)的高度平齊。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的貼片機(jī)，其特征在于:所述撕膜板(15)的端部形成有一下斜面(151)，該下斜面(151)與導(dǎo)軌(51)相對(duì)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼片機(jī)，其特征在于:所述滾壓桿(4231)與支桿(4232)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，滾壓桿(4231)與一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接。7.—種利用權(quán)利要求1所述的貼片機(jī)的貼片方法，其特征在于，包括以下步驟: (1)、將塑料膠帶(16)套設(shè)于膠帶送料卷軸(121)上，撕開塑料膠帶(16)，塑料膠帶(16)的粘貼面向外朝向送膜機(jī)構(gòu)(13)，塑料膠帶(16)背部靠于送料過渡棍(122)上，之后繞過導(dǎo)向輥組，接著平鋪于撕膜板(15)上，再繞過張緊棍(125)，最后繞于膠帶回收卷軸(126)之上，同時(shí)，將貼有保護(hù)膜(31)的膜片(3)疊合放于送膜機(jī)構(gòu)(13)的容腔內(nèi)，膜片(3)的保護(hù)膜(31)面向塑料膠帶(16); (2)、塑料膠帶(16)在伺服電機(jī)的控制下間隔運(yùn)動(dòng)，在塑料膠帶(16)停止的狀態(tài)下，第一氣缸動(dòng)作，送膜機(jī)構(gòu)(I3)向塑料膠帶(13)方向移動(dòng)，容腔內(nèi)的膜片(3)貼合于塑料膠帶(16)之上，第一氣缸復(fù)位，如此循環(huán)，從而使得膜片(3)間隔布置于塑料膠帶(16)上； (3)、第二執(zhí)行元件(43)動(dòng)作，貼片機(jī)構(gòu)(42)移向撕膜板(15)，真空吸嘴(422)形成負(fù)壓，當(dāng)膜片(3)移動(dòng)至撕膜板(15)的端部時(shí)，保護(hù)膜(3)被塑料膠帶(16)牽引向下運(yùn)動(dòng)，保護(hù)膜(31)與膜片(3)分離，膜片(3)被吸附于貼片底板(421)的真空吸嘴(422)處； (4)、兩個(gè)校正組件(424)動(dòng)作，第二氣缸(4244)動(dòng)作，校正板(4241)下移，第三氣缸(4245)動(dòng)作，校正板(4241)向貼片底板(421)方向移動(dòng)，兩個(gè)呈直角布置的校正板(4241)實(shí)現(xiàn)對(duì)膜片(3)位置進(jìn)行調(diào)整，第二執(zhí)行元件(43)復(fù)位； (5)、人工將LCD板(6)置于滑塊(52)上，LCD板(6)與滑塊(52)上的限位柱(522)相抵，利用擦拭件(53)對(duì)LCD板(6)的上表面進(jìn)行擦拭； (6)、第四氣缸動(dòng)作，LCD板(6)送至貼片裝置(4)的真空吸嘴(422)下方； (7)、第一執(zhí)行元件(44)動(dòng)作，貼片底板(421)向下移動(dòng)，真空吸嘴(422)內(nèi)形成高壓，膜片(3)覆蓋于IXD板(6)上； (8)、擺動(dòng)氣缸動(dòng)作，第一橡膠套壓緊于膜片(3)之上，第四氣缸復(fù)位，第一橡膠套在LCD板(6)上實(shí)現(xiàn)對(duì)膜片(3)進(jìn)行按壓，第一執(zhí)行元件(44)復(fù)位。
【文檔編號(hào)】B65B33/02GK105947280SQ201610496320
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年6月28日
【發(fā)明人】黃信丹, 林朋
【申請(qǐng)人】江西合力泰科技有限公司