一種間歇式包裝盒供送裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種間歇式包裝盒供送裝置，本發(fā)明包括橫向推板、縱向推板、偏心銷軸、曲柄滑塊、盒、擋板、導(dǎo)軌、行星輪、系桿軸、曲柄連桿組成的行星輪式動(dòng)梁與曲柄滑塊的組合供送機(jī)構(gòu)，使得偏心銷軸驅(qū)動(dòng)橫向推板、縱向推板和動(dòng)梁做近似長(zhǎng)方形軌跡的循環(huán)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)擋板隨著橫向推板做近似長(zhǎng)方形的軌跡運(yùn)動(dòng)時(shí)，運(yùn)動(dòng)至靠近導(dǎo)軌一側(cè)時(shí)，儲(chǔ)物格會(huì)將合適大小的盒子逐一供送；從而能保證在回程當(dāng)中避免與下一個(gè)被運(yùn)物體剮蹭碰撞造成的輸送失誤，還有其運(yùn)動(dòng)軌跡非常穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)，以滿足輕質(zhì)量盒子的一種間歇供送裝置。
【專利說(shuō)明】
一種間歇式包裝盒供送裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及間歇式包裝盒供送裝置，尤其涉及一種間歇式包裝盒供送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)行包裝機(jī)械供送鏈當(dāng)中間歇供送是最常見(jiàn)的，對(duì)于質(zhì)量和慣性比較大的物體采用一些在傳動(dòng)過(guò)程中可能有輕微剮蹭的供送方式，例如:棘輪推板式的供送方式，可能不會(huì)有太大的影響，但是碰到質(zhì)量輕慣性小的盒子就容易造成工件在供送過(guò)程中發(fā)生錯(cuò)誤的移動(dòng)，例如:紙質(zhì)的包裝盒，這樣的移動(dòng)就會(huì)造成輸送的失敗，所以設(shè)計(jì)的目的旨在于設(shè)計(jì)一個(gè)更加適應(yīng)輕質(zhì)量盒子的間歇供送的裝置，來(lái)滿足輕質(zhì)量盒子的間歇供送裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的就是在于設(shè)計(jì)一個(gè)更加適應(yīng)輕質(zhì)量盒子的間歇供送的裝置，來(lái)滿足輕質(zhì)量盒子的一種間歇供送裝置。
[0004] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)解決方案是:間歇式包裝盒供送裝置，包括內(nèi)齒輪
1、三聯(lián)齒變速箱2、電動(dòng)機(jī)3、直齒圓錐齒輪4、橫向推板5、縱向推板6、偏心銷軸7、曲柄滑塊 8、盒子9、擋板10、導(dǎo)軌11、行星輪12、系桿軸13、曲柄連桿14、擋板調(diào)節(jié)蝶型螺母15、擋板高度調(diào)節(jié)蝶型螺母一 16、擋板高度調(diào)節(jié)蝶型螺母二17、寬度調(diào)節(jié)蝶型螺母18、位置傳感器 19、檢測(cè)傳感器20、動(dòng)梁21、儲(chǔ)物格22,其特征在于:
A.所述動(dòng)機(jī)3與三聯(lián)齒變速箱2相連，三聯(lián)齒變速箱用直齒圓錐齒輪4豎直連接內(nèi)齒輪 1中的系桿軸13;
B.所述系桿軸與曲柄連桿14相連，該曲柄與行星輪12相連，行星輪上的偏心銷軸7通過(guò)曲柄滑塊8與橫向推板5、縱向推板6相連，橫向推板與動(dòng)梁21相連，動(dòng)梁與擋板10相連；
C.所述擋板調(diào)節(jié)蝶型螺母15用于控制擋板與導(dǎo)軌之間的距離，擋板高度調(diào)節(jié)蝶型螺母一 16和擋板高度調(diào)節(jié)蝶型螺母二18采用備用的方式，對(duì)于不同高度的盒子，制作不同高度的擋板，遇到什么高度的盒子找對(duì)應(yīng)的擋板即可，導(dǎo)軌寬度由寬度調(diào)節(jié)蝶型螺母17調(diào)節(jié)。
[0005] —種間歇式包裝盒供送裝置，其特征還在于，所述的橫向推板5、縱向推板6、偏心銷軸7、曲柄滑塊8、擋板10、行星輪12、系桿軸13、曲柄連桿14組成行星輪式動(dòng)梁與曲柄滑塊組合的供送機(jī)構(gòu)，使得偏心銷軸驅(qū)動(dòng)橫向推板、縱向推板和動(dòng)梁做近似長(zhǎng)方形軌跡的循環(huán)運(yùn)動(dòng)。
[0006] —種間歇式包裝盒供送裝置，其特征還在于，所述的檢測(cè)傳感器19和位置傳感器 20控制檢測(cè)盒子供送狀態(tài)。
[0007] 本發(fā)明的有益效果是:結(jié)合內(nèi)齒輪行星輪運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)能產(chǎn)生類似長(zhǎng)方形的運(yùn)動(dòng)軌跡的原理，能保證在回程當(dāng)中避免與下一個(gè)被運(yùn)物體剮蹭碰撞造成的輸送失誤，還有他的運(yùn)動(dòng)軌跡非常穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)，還有曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的加工制造簡(jiǎn)便容易，運(yùn)動(dòng)原理容易實(shí)現(xiàn)的優(yōu)點(diǎn)而設(shè)計(jì)的。
【附圖說(shuō)明】
[0008] 圖1是本發(fā)明電機(jī)與驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009] 圖2是本發(fā)明行星輪式動(dòng)梁與曲柄滑塊的組合供送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010] 圖3是本發(fā)明尺寸調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011] 圖4是本發(fā)明一種間歇式包裝盒供送裝置的控制系統(tǒng)的示意圖。
[0〇12]圖中，1、內(nèi)齒輪2、三聯(lián)齒變速箱3、電動(dòng)機(jī)4、直齒圓錐齒輪5、橫向推板6、縱向推板7、偏心銷軸8、曲柄滑塊9、盒子10、擋板11、導(dǎo)軌12、行星輪13、系桿軸14、曲柄連桿15、擋板調(diào)節(jié)蝶型螺母16、擋板高度調(diào)節(jié)蝶型螺母一 17、擋板高度調(diào)節(jié)蝶型螺母二 18、寬度調(diào)節(jié)蝶型螺母19、檢測(cè)傳感器20、位置傳感器21、動(dòng)梁22、儲(chǔ)物格。
【具體實(shí)施方式】
[0013] 圖1-4是該間歇式包裝盒供送裝置的表達(dá)圖例，為了方便技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合附圖1-4對(duì)本發(fā)明及其【具體實(shí)施方式】做進(jìn)一步詳盡說(shuō)明。
[0014] 參見(jiàn)圖1-4所示，一種間歇式包裝盒供送裝置包括，內(nèi)齒輪1、三聯(lián)齒變速箱2、電動(dòng)機(jī)3、直齒圓錐齒輪4、橫向推板5、縱向推板6、偏心銷軸7、曲柄滑塊8、盒子9、擋板10、導(dǎo)軌 11、行星輪12、系桿軸13、曲柄連桿14、擋板調(diào)節(jié)蝶型螺母15、擋板高度調(diào)節(jié)蝶型螺母一 16、 擋板高度調(diào)節(jié)蝶型螺母二17、寬度調(diào)節(jié)蝶型螺母18、位置傳感器19、檢測(cè)傳感器20、動(dòng)梁 21、儲(chǔ)物格22。其特征在于:
A.所述動(dòng)機(jī)3與三聯(lián)齒變速箱2相連，三聯(lián)齒變速箱用直齒圓錐齒輪4豎直連接內(nèi)齒輪 1中的系桿軸13;
B.所述系桿軸與曲柄連桿14相連，該曲柄與行星輪12相連，行星輪上的偏心銷軸7通過(guò)曲柄滑塊8與橫向推板5、縱向推板6相連，橫向推板與動(dòng)梁21相連，動(dòng)梁與擋板10相連；
C.所述擋板調(diào)節(jié)蝶型螺母15用于控制擋板與導(dǎo)軌之間的距離，擋板高度調(diào)節(jié)蝶型螺母一 16和擋板高度調(diào)節(jié)蝶型螺母二18采用備用的方式，對(duì)于不同高度的盒子，制作不同高度的擋板，遇到什么高度的盒子找對(duì)應(yīng)的擋板即可，導(dǎo)軌寬度由寬度調(diào)節(jié)蝶型螺母17調(diào)節(jié)。
[0015] —種間歇式包裝盒供送裝置，其特征還在于，所述的橫向推板5、縱向推板6、偏心銷軸7、曲柄滑塊8、擋板10、行星輪12、系桿軸13、曲柄連桿14組成行星輪式動(dòng)梁與曲柄滑塊組合的供送機(jī)構(gòu)，使得偏心銷軸驅(qū)動(dòng)橫向推板、縱向推板和動(dòng)梁做近似長(zhǎng)方形軌跡的循環(huán)運(yùn)動(dòng)。
[0016] —種間歇式包裝盒供送裝置，其特征還在于，所述的檢測(cè)傳感器19和位置傳感器 20控制檢測(cè)盒子供送狀態(tài)。
[0017] 原理說(shuō)明:電機(jī)啟動(dòng)后，當(dāng)曲柄連桿14會(huì)在傳動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)下帶著行星輪12在內(nèi)齒輪1內(nèi)部做圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)，行星輪上的偏心銷軸7在空間的運(yùn)動(dòng)軌跡形狀就是一個(gè)近似長(zhǎng)方形，偏心銷軸作為橫向推板5、縱向推板6和動(dòng)梁21的驅(qū)動(dòng)力，橫向推板、縱向推板與機(jī)架用兩個(gè)軌道連接能產(chǎn)生左右運(yùn)動(dòng)，動(dòng)梁與橫向推板、縱向推板用兩個(gè)軌道連接能產(chǎn)生上下運(yùn)動(dòng)，兩者組合合成的運(yùn)動(dòng)使得動(dòng)梁產(chǎn)生和偏心銷軸一樣的相同的長(zhǎng)方形運(yùn)動(dòng)軌跡，當(dāng)擋板 10隨著橫向推板做近似長(zhǎng)方形的軌跡運(yùn)動(dòng)時(shí)，運(yùn)動(dòng)至靠近導(dǎo)軌11 一側(cè)時(shí)，擋板會(huì)將儲(chǔ)物格 22內(nèi)合適大小的盒子9逐一反復(fù)供送。
[0018] 所述位置傳感器20用來(lái)測(cè)試上一道工序加工完成之后盒子有沒(méi)有運(yùn)送到指定位置，或者連續(xù)有儲(chǔ)物格個(gè)運(yùn)動(dòng)周期都沒(méi)有盒子都需要反饋到控制系統(tǒng)，然后控制電機(jī)停轉(zhuǎn)并發(fā)出報(bào)警信號(hào)，讓作業(yè)人員檢查異常情況。檢測(cè)傳感器19處也加一個(gè)感應(yīng)器來(lái)測(cè)試下道工序加工處有沒(méi)有出現(xiàn)盒子堆積堵塞，如果感應(yīng)到這種情況也要自動(dòng)停機(jī)報(bào)警。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種間歇式包裝盒供送裝置，包括內(nèi)齒輪(1)、三聯(lián)齒變速箱(2)、電動(dòng)機(jī)(3)、直齒圓 錐齒輪(4)、橫向推板(5)、縱向推板(6)、偏心銷軸(7)、曲柄滑塊(8)、盒子(9)、擋板(10)、導(dǎo) 軌(11)、行星輪(12)、系桿軸(13)、曲柄連桿(14)、擋板調(diào)節(jié)蝶型螺母(15)、擋板高度調(diào)節(jié)蝶 型螺母一(16)、擋板高度調(diào)節(jié)蝶型螺母二(17)、寬度調(diào)節(jié)蝶型螺母(18)、檢測(cè)傳感器(19)、 位置傳感器(20)、動(dòng)梁(21 )、儲(chǔ)物格(22);其特征在于: A.所述動(dòng)機(jī)(3)與三聯(lián)齒變速箱(2)相連，三聯(lián)齒變速箱用直齒圓錐齒輪(4)豎直連接 內(nèi)齒輪(1)中的系桿軸(13); B.所述系桿軸(13 )與曲柄連桿(14)相連，該曲柄連桿與行星輪(12 )相連，行星輪上的 偏心銷軸(7)通過(guò)曲柄滑塊(8)與橫向推板(5)、縱向推板(6)相連，橫向推板(5)與動(dòng)梁(21) 相連，動(dòng)梁(21)與擋板(10)相連； C.所述擋板調(diào)節(jié)蝶型螺母(15)用于控制擋板(10)與導(dǎo)軌(11)之間的距離，擋板高度調(diào) 節(jié)蝶型螺母一(16)和擋板高度調(diào)節(jié)蝶型螺母二(18)采用備用的方式，對(duì)于不同高度的盒 子，制作不同高度的擋板，遇到什么高度的盒子找對(duì)應(yīng)的擋板即可，導(dǎo)軌寬度由寬度調(diào)節(jié)蝶 型螺母(17)調(diào)節(jié)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種間歇式包裝盒供送裝置，其特征還在于:所述的橫向推板 (5)、縱向推板(6)、偏心銷軸(7)、曲柄滑塊(8)、擋板(10)、行星輪(12)、系桿軸(13)、曲柄連 桿(14)組成行星輪式動(dòng)梁與曲柄滑塊組合的供送機(jī)構(gòu)，使得偏心銷軸驅(qū)動(dòng)橫向推板、縱向 推板和動(dòng)梁做近似長(zhǎng)方形軌跡的循環(huán)運(yùn)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種間歇式包裝盒供送裝置，其特征還在于:所述的檢測(cè)傳感 器(19)和位置傳感器(20)控制檢測(cè)盒子供送狀態(tài)。
【文檔編號(hào)】B65B43/48GK105947310SQ201610513727
【公開(kāi)日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年7月4日
【發(fā)明人】吳吉平, 肖文劍, 劉方, 倪正順
【申請(qǐng)人】湖南工業(yè)大學(xué)