一種快遞包裝機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種快遞包裝機(jī)器人，包括型材、第一光軸、連接角件、底座、輥輪、第一步進(jìn)電機(jī)、第一步進(jìn)電機(jī)座、第一聯(lián)軸器、旋轉(zhuǎn)架、直流電機(jī)、軸承座、第二步進(jìn)電機(jī)、第二步進(jìn)電機(jī)座、頂板、包裝裝置等，其特征在于：所述的輥輪均勻安裝在底座上，與底座共同組成機(jī)器人的工作平臺；所述的型材通過連接角件與底座固定連接，所述的第一步進(jìn)電機(jī)座安裝在型材上；所述的第一步進(jìn)電機(jī)固定安裝在第一步進(jìn)電機(jī)座上，所述的軸承座與第一步進(jìn)電機(jī)座相對的型材上，所述的第一光軸的一端通過第一聯(lián)軸器與第一步進(jìn)電機(jī)的軸連接，另一端與軸承座轉(zhuǎn)動連接；本發(fā)明可以對小型紙箱進(jìn)行全方位的膠帶包裹，使包裝更加結(jié)實(shí)，工作效率高。
【專利說明】
一種快遞包裝機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種包裝設(shè)備，具體涉及一種快遞包裝機(jī)器人，屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。
[0002]
【背景技術(shù)】
[0003]如今網(wǎng)購已經(jīng)成為人們生活的一部分，但是暴力快遞的存在使很多售出的商品遭到損壞，所以商家在包裝商品時需要很小心，但是仔細(xì)包裝快遞時就會浪費(fèi)大量的時間，所以急需一種可以代替人來完成包裝快遞的機(jī)器人。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對上述問題，本發(fā)明提供一種快遞包裝機(jī)器人，其通過設(shè)置步進(jìn)電機(jī)提供動力，利用旋轉(zhuǎn)的包裝裝置和膠帶，對紙箱進(jìn)行全方位的包裝，方便高效。本發(fā)明所使用的技術(shù)方案是:一種快遞包裝機(jī)器人，包括型材、第一光軸、連接角件、底座、輥輪、第一步進(jìn)電機(jī)、第一步進(jìn)電機(jī)座、第一聯(lián)軸器、旋轉(zhuǎn)架、直流電機(jī)、軸承座、第二步進(jìn)電機(jī)、第二步進(jìn)電機(jī)座、頂板、包裝裝置、旋轉(zhuǎn)板、旋轉(zhuǎn)桿、第二聯(lián)軸器、電缸、轉(zhuǎn)動支架、第三步進(jìn)電機(jī)、上板、上升滑塊、絲杠、下板、膠帶、第二光軸、齒條、第四步進(jìn)電機(jī)、齒輪、第三光軸、橫向滑塊、第四光軸、膠帶托，其特征在于:所述的輥輪數(shù)量為12根，其均勻安裝在底座上，與底座共同組成機(jī)器人的工作平臺；所述的型材共有8根，所述的8根型材組成一個正方形框架結(jié)構(gòu)，其中縱向的4根型材通過連接角件與底座固定連接，所述的第一步進(jìn)電機(jī)座有2個，其安裝在縱向的型材側(cè)面;所述的第一步進(jìn)電機(jī)水平安裝在第一步進(jìn)電機(jī)座上，所述的軸承座安裝在與第一步進(jìn)電機(jī)座相對應(yīng)的型材上，所述的第一光軸的一端通過第一聯(lián)軸器與第一步進(jìn)電機(jī)的軸連接，另一端與軸承座轉(zhuǎn)動連接;所述的旋轉(zhuǎn)架共有4個，在每一根第一光軸上固定安裝2個，旋轉(zhuǎn)架可以隨著第一光軸的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動;所述的旋轉(zhuǎn)架上分別設(shè)置有一個電缸，所述的轉(zhuǎn)動支架與電缸的伸縮桿端部鉸接;所述轉(zhuǎn)動支架中間設(shè)置有一個直流電機(jī)，所述的直流電機(jī)通過第二聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)桿連接，所述的旋轉(zhuǎn)桿與旋轉(zhuǎn)板固定連接;所述的頂板固定安裝在上部型材上，所述的頂板中間設(shè)置有一個第二步進(jìn)電機(jī)座，所述的第二步進(jìn)電機(jī)豎直向下安裝在第二步進(jìn)電機(jī)座上；
所述的包裝裝置包括第三步進(jìn)電機(jī)、上板、上升滑塊、絲杠、下板、膠帶、第二光軸、齒條、第四步進(jìn)電機(jī)、齒輪、第三光軸、橫向滑塊、壓箱座、第四光軸、膠帶托，所述的第三步進(jìn)電機(jī)固定安裝在上板上，所述的絲杠的上端與第三步進(jìn)電機(jī)的軸同軸心連接，下端安裝在下板上的孔內(nèi)；所述的第三光軸安裝在上板和下板之間；所述的上升滑塊通過螺母安裝在兩根絲杠上，所述的上升滑塊的一側(cè)設(shè)置有兩根第二光軸和一根齒條，并且分別與上升滑塊垂直;所述的橫向滑塊滑動安裝在兩根第二光軸上，所述的第四步進(jìn)電機(jī)安裝在橫向滑塊上，所述的齒輪與第四步進(jìn)電機(jī)的軸通過頂絲連接，所述的齒條與齒輪嚙合;所述的第四光軸的上端安裝在橫向滑塊下端的孔內(nèi)，另一端與膠帶托連接，所述的膠帶托與第四光軸可以自由拆卸； 由于本發(fā)明采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明可以對小型紙箱進(jìn)行全方位的膠帶包裹，使包裝更加結(jié)實(shí)，工作效率高。
[0005]
【附圖說明】
[0006]圖1為本發(fā)明的整體裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007]圖2為本發(fā)明另一角度的整體裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖3為本發(fā)明另一角度的整體裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖4為本發(fā)明封箱裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖5為本發(fā)明封箱裝置局部示意圖。
[0011]圖6為本發(fā)明旋轉(zhuǎn)架局部示意圖。
[0012]圖7為本發(fā)明封箱裝置另一角度結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]附圖標(biāo)號:1_型材;2-第一光軸;3-連接角件;4-底座;5-輥輪;6-第一步進(jìn)電機(jī);7-第一步進(jìn)電機(jī)座;8-第一聯(lián)軸器;9-旋轉(zhuǎn)架；10-直流電機(jī)；11-軸承座；12-第二步進(jìn)電機(jī)；13-第二步進(jìn)電機(jī)座；14-頂板;15-包裝裝置;16-旋轉(zhuǎn)板;17-旋轉(zhuǎn)桿；18-第二聯(lián)軸器;19-電缸;20-轉(zhuǎn)動支架；1501-第三步進(jìn)電機(jī)；1502-上板；1503-上升滑塊；1504-絲杠；1505-下板；1506-膠帶；1507-第二光軸；1508-齒條；1509-第四步進(jìn)電機(jī)；1510-齒輪；1511-第三光軸；1512-橫向滑塊;1513-第四光軸;1514-膠帶托。
【具體實(shí)施方式】
下面結(jié)合具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述，在此發(fā)明的示意性實(shí)施例以及說明用來解釋本發(fā)明，但并不作為對本發(fā)明的限定。
[0014]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7所示，一種快遞包裝機(jī)器人，包括型材1、第一光軸2、連接角件3、底座4、輥輪5、第一步進(jìn)電機(jī)6、第一步進(jìn)電機(jī)座7、第一聯(lián)軸器8、旋轉(zhuǎn)架9、直流電機(jī)10、軸承座11、第二步進(jìn)電機(jī)12、第二步進(jìn)電機(jī)座13、頂板14、包裝裝置15、旋轉(zhuǎn)板
16、旋轉(zhuǎn)桿17、第二聯(lián)軸器18、電缸19、轉(zhuǎn)動支架20、第三步進(jìn)電機(jī)1501、上板1502、上升滑塊1503、絲杠1504、下板1505、膠帶1506、第二光軸1507、齒條1508、第四步進(jìn)電機(jī)1509、齒輪1510、第三光軸1511、橫向滑塊1512、第四光軸1513、膠帶托1514，其特征在于:所述的輥輪5數(shù)量為12根，其均勻安裝在底座4上，與底座4共同組成機(jī)器人的工作平臺；所述的型材I共有8根，所述的8根型材I組成一個正方形框架結(jié)構(gòu)，其中縱向的4根型材I通過連接角件3與底座4固定連接，所述的第一步進(jìn)電機(jī)座7有2個，其安裝在縱向的型材I側(cè)面;所述的第一步進(jìn)電機(jī)水平6安裝在第一步進(jìn)電機(jī)座7上，所述的軸承座11安裝在與第一步進(jìn)電機(jī)座7相對應(yīng)的型材I上，所述的第一光軸2的一端通過第一聯(lián)軸器8與第一步進(jìn)電機(jī)7的軸連接，另一端與軸承座11轉(zhuǎn)動連接;所述的旋轉(zhuǎn)架9共有4個，在每一根第一光軸2上固定安裝2個，旋轉(zhuǎn)架9可以隨著第一光軸2的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動;所述的旋轉(zhuǎn)架9上分別設(shè)置有一個電缸19，所述的轉(zhuǎn)動支架20與電缸19的伸縮桿端部鉸接;所述轉(zhuǎn)動支架20中間設(shè)置有一個直流電機(jī)10，所述的直流電機(jī)1通過第二聯(lián)軸器18與旋轉(zhuǎn)桿17連接，所述的旋轉(zhuǎn)桿17與旋轉(zhuǎn)板16固定連接；所述的頂板14固定安裝在上部型材I上，所述的頂板14中間設(shè)置有一個第二步進(jìn)電機(jī)座13，所述的第二步進(jìn)電機(jī)12豎直向下安裝在第二步進(jìn)電機(jī)座上； 所述的包裝裝置15包括第三步進(jìn)電機(jī)1501、上板1502、上升滑塊1503、絲杠1504、下板1505、膠帶1506、第二光軸1507、齒條1508、第四步進(jìn)電機(jī)1509、齒輪1510、第三光軸1511、橫向滑塊1512、第四光軸1513、膠帶托1514，所述的第三步進(jìn)電機(jī)1501固定安裝在上板1502上，所述的絲杠1504的上端與第三步進(jìn)電機(jī)1501的軸同軸心連接，下端安裝在下板1505上的孔內(nèi)；所述的第三光軸1511安裝在上板1502和下板1505之間；所述的上升滑塊1503通過螺母安裝在兩根絲杠1504上，所述的上升滑塊1503的一側(cè)設(shè)置有兩根第二光軸1507和一根齒條，并且分別與上升滑塊1503垂直;所述的橫向滑塊1512滑動安裝在兩根第二光軸1507上，所述的第四步進(jìn)電機(jī)；1509安裝在橫向滑塊1512上，所述的齒輪1508與第四步進(jìn)電機(jī)1509的軸通過頂絲連接，所述的齒條1508與齒輪1509嚙合;所述的第四光軸1513的上端安裝在橫向滑塊1512下端的孔內(nèi)，另一端與膠帶托1514連接，所述的膠帶托1514與第四光軸1513可以自由拆卸。
本發(fā)明的工作原理為:本發(fā)明通過將箱子放到由底座4和輥輪5組成的工作平臺上，第一步進(jìn)電機(jī)6帶動第一光軸2轉(zhuǎn)動，使兩側(cè)的旋轉(zhuǎn)板16夾住紙箱子，然后第三步進(jìn)電機(jī)1501轉(zhuǎn)動使上升滑塊1503下降，同時第四步進(jìn)電機(jī)1509使橫向滑塊1512前后移動，將膠帶貼近箱子，第二步進(jìn)電機(jī)12轉(zhuǎn)動，使包裝裝置15整體旋轉(zhuǎn)，膠帶將箱子周圍包裹住，然后直流電機(jī)10帶動旋轉(zhuǎn)桿17轉(zhuǎn)動，從而帶動箱子旋轉(zhuǎn)，當(dāng)箱子側(cè)面接觸到工作臺時，直流電機(jī)10停止旋轉(zhuǎn)，箱子另一側(cè)的包裝過程同上。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種快遞包裝機(jī)器人，包括型材(I)、第一光軸(2)、連接角件(3)、底座(4)、輥輪(5)、第一步進(jìn)電機(jī)(6)、第一步進(jìn)電機(jī)座(7)、第一聯(lián)軸器(8)、旋轉(zhuǎn)架(9)、直流電機(jī)(10)、軸承座(11)、第二步進(jìn)電機(jī)(12)、第二步進(jìn)電機(jī)座(13)、頂板(14)、包裝裝置(15)、旋轉(zhuǎn)板(16)、旋轉(zhuǎn)桿(17)、第二聯(lián)軸器(18)、電缸(19)、轉(zhuǎn)動支架(20)、第三步進(jìn)電機(jī)(1501)、上板(1502)、上升滑塊(1503)、絲杠(1504)、下板(1505)、膠帶(1506)、第二光軸(1507)、齒條(1508)、第四步進(jìn)電機(jī)(1509)、齒輪(1510)、第三光軸(1511)、橫向滑塊(1512)、第四光軸(1513)、膠帶托(1514)，其特征在于:所述的輥輪(5)數(shù)量為12根，其均勻安裝在底座(4)上，與底座(4)共同組成機(jī)器人的工作平臺；所述的型材(I)共有8根，所述的8根型材(I)組成一個正方形框架結(jié)構(gòu)，其中縱向的4根型材(I)通過連接角件(3)與底座(4)固定連接，所述的第一步進(jìn)電機(jī)座(7)有2個，其安裝在縱向的型材(I)側(cè)面;所述的第一步進(jìn)電機(jī)水平(6)安裝在第一步進(jìn)電機(jī)座(7)上，所述的軸承座(11)安裝在與第一步進(jìn)電機(jī)座(7)相對應(yīng)的型材(I)上，所述的第一光軸(2)的一端通過第一聯(lián)軸器(8)與第一步進(jìn)電機(jī)(7)的軸連接，另一端與軸承座(11)轉(zhuǎn)動連接;所述的旋轉(zhuǎn)架(9)共有4個，在每一根第一光軸(2)上固定安裝2個，旋轉(zhuǎn)架(9)可以隨著第一光軸(2)的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動;所述的旋轉(zhuǎn)架(9)上分別設(shè)置有一個電缸(19)，所述的轉(zhuǎn)動支架(20 )與電缸(19 )的伸縮桿端部鉸接;所述轉(zhuǎn)動支架(20 )中間設(shè)置有一個直流電機(jī)(10)，所述的直流電機(jī)(10)通過第二聯(lián)軸器(18)與旋轉(zhuǎn)桿(17)連接，所述的旋轉(zhuǎn)桿(17)與旋轉(zhuǎn)板(16)固定連接;所述的頂板(14)固定安裝在上部型材(I)上，所述的頂板(14)中間設(shè)置有一個第二步進(jìn)電機(jī)座(13)，所述的第二步進(jìn)電機(jī)(12)豎直向下安裝在第二步進(jìn)電機(jī)座上； 所述的包裝裝置(15)包括第三步進(jìn)電機(jī)(1501)、上板(1502)、上升滑塊(1503)、絲杠(1504)、下板(1505)、膠帶(1506)、第二光軸(1507)、齒條(1508)、第四步進(jìn)電機(jī)(1509)、齒輪(1510)、第三光軸(1511)、橫向滑塊(1512)、第四光軸(1513)、膠帶托(1514)，所述的第三步進(jìn)電機(jī)(1501)固定安裝在上板(1502)上，所述的絲杠(1504)的上端與第三步進(jìn)電機(jī)(1501)的軸同軸心連接，下端安裝在下板(1505)上的孔內(nèi)；所述的第三光軸(1511)安裝在上板(1502)和下板(1505)之間；所述的上升滑塊(1503)通過螺母安裝在兩根絲杠(1504)上，所述的上升滑塊(1503)的一側(cè)設(shè)置有兩根第二光軸(1507)和一根齒條，所述的兩根第二光軸(I 507)和一根齒條三者互相平行，且三者均與第三光軸(I 511)互相垂直;所述的橫向滑塊(1512)滑動安裝在兩根第二光軸(1507)上，所述的第四步進(jìn)電機(jī)豎直向下安裝在橫向滑塊(1512)上，所述的齒輪(1508)安裝在第四步進(jìn)電機(jī)(1509)的電機(jī)軸上，所述的齒條(1508)與齒輪(1509)嚙合;所述的第四光軸(1513)的上端安裝在橫向滑塊(1512)下端的孔內(nèi)，下端與膠帶托(1514)連接，所述的膠帶托(1514)與第四光軸(1514)可以自由拆卸，所述的膠帶(1506)套在第四光軸(1513)并位于膠帶托(1514)上方。
【文檔編號】B65B51/06GK105947315SQ201610544644
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年7月12日
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請人】張學(xué)衡