轉(zhuǎn)載輥道動(dòng)力對(duì)接機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)載輥道裝置和轉(zhuǎn)載貯存設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種轉(zhuǎn)載輥道動(dòng)力對(duì)接機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)載輥道裝置和轉(zhuǎn)載貯存設(shè)備。該轉(zhuǎn)載輥道動(dòng)力對(duì)接機(jī)構(gòu)包括底座(1)、對(duì)接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)，對(duì)接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)設(shè)置在底座(1)上，對(duì)接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)、轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸(5)和設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸(5)端部的對(duì)接部，對(duì)接部隨轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸(5)轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)與對(duì)接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)驅(qū)動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)對(duì)接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)相對(duì)于底座(1)沿轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸(5)的軸向滑動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)載輥道動(dòng)力對(duì)接機(jī)構(gòu)，可以解決現(xiàn)有技術(shù)中無動(dòng)力貯存設(shè)備貯存、轉(zhuǎn)載、輸送效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度高，安全性較低的問題。
【專利說明】
轉(zhuǎn)載輥道動(dòng)力對(duì)接機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)載輥道裝置和轉(zhuǎn)載貯存設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及重載細(xì)長(zhǎng)產(chǎn)品貯存解決方案，具體而言，涉及一種轉(zhuǎn)載輥道動(dòng)力對(duì)接機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)載輥道裝置和轉(zhuǎn)載貯存設(shè)備。【背景技術(shù)】
[0002]某些產(chǎn)品貯存庫(kù)要求其貯存設(shè)備為機(jī)械式貯存，不允許有動(dòng)力機(jī)構(gòu)和電氣設(shè)備。 原貯存方式為固定貨架貯存，運(yùn)輸設(shè)備采用的是手動(dòng)機(jī)械軌道行車，產(chǎn)品出入庫(kù)轉(zhuǎn)載是利用桁吊進(jìn)行吊轉(zhuǎn)。采用這種方式需要操作人員多，預(yù)留操作空間大，勞動(dòng)強(qiáng)度大，同時(shí)還需桁吊保障，操作效率低下、吊裝過程中存在不安全因素。
[0003]鑒于此類產(chǎn)品的貯存量較大，操作安全性要求高的特點(diǎn)，如何研發(fā)出一種能夠提高該類產(chǎn)品貯存、轉(zhuǎn)載、輸送的效率，減低勞動(dòng)強(qiáng)度，保障安全可靠的自動(dòng)化設(shè)備已成為本領(lǐng)域技術(shù)人員迫切需要解決的技術(shù)問題。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提出一種轉(zhuǎn)載輥道動(dòng)力對(duì)接機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)載輥道裝置和轉(zhuǎn)載貯存設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)中無動(dòng)力貯存設(shè)備貯存、轉(zhuǎn)載、輸送效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度高，安全性較低的問題。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種轉(zhuǎn)載輥道動(dòng)力對(duì)接機(jī)構(gòu)，包括底座、對(duì)接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，對(duì)接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在底座上，對(duì)接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸和設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸端部的對(duì)接部，對(duì)接部隨轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與對(duì)接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)對(duì)接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)于底座沿轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸的軸向滑動(dòng)。
[0006]優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在底座上的滾珠絲杠以及與滾珠絲杠螺接的直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)設(shè)置在底座上的滑動(dòng)平臺(tái)，對(duì)接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在滑動(dòng)平臺(tái)上。
[0007]優(yōu)選地，底座上設(shè)置有滑槽，滑動(dòng)平臺(tái)嵌設(shè)在滑槽內(nèi)，并沿滑槽滑動(dòng)。
[0008]優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括固定架、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速機(jī)，固定架固定設(shè)置在底座上，減速機(jī)固定設(shè)置在固定架上，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過減速機(jī)與滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)連接。
[0009]優(yōu)選地，底座上設(shè)置有支撐座，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸通過軸承穿設(shè)在支撐座內(nèi)。
[0010]優(yōu)選地，對(duì)接部包括設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸端部并與轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸形成周向限位的銷座和設(shè)置在銷座的對(duì)接端的定位銷。[〇〇11]優(yōu)選地，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸的端部還設(shè)置有導(dǎo)向銷，導(dǎo)向銷的端部設(shè)置有導(dǎo)向錐。
[0012]優(yōu)選地，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸上還設(shè)置有止擋凸緣，銷座滑動(dòng)設(shè)置在止擋凸緣和導(dǎo)向銷之間，銷座與止擋凸緣之間設(shè)置有彈性件。
[0013]優(yōu)選地，止擋凸緣為關(guān)節(jié)連接件，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸包括第一軸和第二軸，第一軸的一端與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接，另一端與止擋凸緣固定連接，第二軸的一端在預(yù)設(shè)角度內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在止擋凸緣上，銷軸設(shè)置在第二軸的另一端，銷座的周向分布有多個(gè)定位銷。
[0014]優(yōu)選地，底座上設(shè)置有對(duì)對(duì)接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的軸向運(yùn)動(dòng)進(jìn)行限位的限位裝置。
[0015]優(yōu)選地，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)為雙軸電機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸沿雙軸電機(jī)的兩端軸向延伸，位于雙軸電機(jī)兩端的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸至少之一上設(shè)置有對(duì)接部。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種轉(zhuǎn)載輥道裝置，包括動(dòng)力運(yùn)輸設(shè)備、轉(zhuǎn)載輥道和轉(zhuǎn)載輥道動(dòng)力對(duì)接機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)載輥道動(dòng)力對(duì)接機(jī)構(gòu)為上述的轉(zhuǎn)載輥道動(dòng)力對(duì)接機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)載輥道和轉(zhuǎn)載輥道動(dòng)力對(duì)接機(jī)構(gòu)均設(shè)置在動(dòng)力運(yùn)輸設(shè)備上。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的再一方面，提供了一種轉(zhuǎn)載貯存設(shè)備，其包括轉(zhuǎn)載輥道裝置和地面無動(dòng)力貯存輥道，轉(zhuǎn)載輥道裝置為上述的轉(zhuǎn)載輥道裝置，轉(zhuǎn)載輥道裝置的轉(zhuǎn)載輥道動(dòng)力對(duì)接機(jī)構(gòu)的對(duì)接件與地面無動(dòng)力貯存輥道的對(duì)接法蘭對(duì)接。
[0018]本發(fā)明的轉(zhuǎn)載輥道動(dòng)力對(duì)接機(jī)構(gòu)，包括底座、對(duì)接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，對(duì)接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在底座上，對(duì)接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸和設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸端部的對(duì)接部，對(duì)接部隨轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與對(duì)接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)對(duì)接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)于底座沿轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸的軸向滑動(dòng)。在需要為貯存設(shè)備提供產(chǎn)品貯存動(dòng)力時(shí)，可以通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)對(duì)接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)沿轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸移動(dòng)，使得對(duì)接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的對(duì)接部與1C存設(shè)備的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)接，然后通過第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，并通過轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸將轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力傳遞至貯存設(shè)備的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)貯存設(shè)備的產(chǎn)品存儲(chǔ)功能。通過采用本發(fā)明的轉(zhuǎn)載輥道動(dòng)力對(duì)接機(jī)構(gòu)，可以方便地實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的出入庫(kù)等流程，簡(jiǎn)化了操作環(huán)節(jié)，提高了產(chǎn)品貯存、轉(zhuǎn)載、輸送作業(yè)的先進(jìn)性、安全性和可靠性，提高了操作效率，提高了自動(dòng)化水平，減少了操作人員，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。【附圖說明】
[0019]此處所說明的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0020]圖1是本發(fā)明實(shí)施例的轉(zhuǎn)載輥道動(dòng)力對(duì)接機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0021 ]圖2是本發(fā)明實(shí)施例的轉(zhuǎn)載輥道動(dòng)力對(duì)接機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3是本發(fā)明實(shí)施例的轉(zhuǎn)載輥道動(dòng)力對(duì)接機(jī)構(gòu)的對(duì)接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4是本發(fā)明實(shí)施例的轉(zhuǎn)載輥道動(dòng)力對(duì)接機(jī)構(gòu)處于對(duì)接準(zhǔn)備中的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖5是本發(fā)明實(shí)施例的轉(zhuǎn)載輥道動(dòng)力對(duì)接機(jī)構(gòu)處于對(duì)接過程中的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖6是本發(fā)明實(shí)施例的轉(zhuǎn)載輥道動(dòng)力對(duì)接機(jī)構(gòu)處于對(duì)接完成后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖7是本發(fā)明實(shí)施例的轉(zhuǎn)載貯存設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]附圖標(biāo)記說明:1、底座;2、對(duì)接傳動(dòng)機(jī)構(gòu);3、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);4、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī);5、轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸;6、滾珠絲杠;7、滑動(dòng)平臺(tái)；8、固定架;9、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)；10、減速機(jī)；11、支撐座；12、銷座；13、定位銷；14、導(dǎo)向銷；15、止擋凸緣；16、彈性件；17、限位裝置；18、動(dòng)力運(yùn)輸設(shè)備；19、 轉(zhuǎn)載輥道;20、轉(zhuǎn)載輥道動(dòng)力對(duì)接機(jī)構(gòu)；21、地面無動(dòng)力貯存輥道;22、對(duì)接法蘭；23、產(chǎn)品； 24、第一軸;25、第二軸?！揪唧w實(shí)施方式】
[0028]在以下詳細(xì)描述中，提出大量特定細(xì)節(jié)，以便于提供對(duì)本發(fā)明的透徹理解。但是，本領(lǐng)域的技術(shù)人員會(huì)理解，即使沒有這些特定細(xì)節(jié)也可實(shí)施本發(fā)明。在其它情況下，沒有詳細(xì)描述眾所周知的方法、過程、組件和電路，以免影響對(duì)本發(fā)明的理解。
[0029]結(jié)合參見圖1至圖6所示，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，轉(zhuǎn)載輥道動(dòng)力對(duì)接機(jī)構(gòu)包括底座 1、對(duì)接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3,對(duì)接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2設(shè)置在底座1上，對(duì)接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)4、轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸5和設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸5端部的對(duì)接部，對(duì)接部隨轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸5轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3與對(duì)接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2驅(qū)動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)對(duì)接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2相對(duì)于底座1沿轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸5的軸向滑動(dòng)。
[0030]在采用該轉(zhuǎn)載輥道動(dòng)力對(duì)接機(jī)構(gòu)時(shí)，首先使轉(zhuǎn)載輥道動(dòng)力對(duì)接機(jī)構(gòu)向待提供動(dòng)力的地面無動(dòng)力貯存輥道21靠近，到到達(dá)預(yù)設(shè)位置后，固定轉(zhuǎn)載輥道動(dòng)力對(duì)接機(jī)構(gòu)的位置，然后通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3對(duì)對(duì)接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，使得對(duì)接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2向地面無動(dòng)力貯存輥道 21伸出，操作對(duì)接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2的對(duì)接部，使對(duì)接部與地面無動(dòng)力貯存輥道21的對(duì)接法蘭22實(shí)現(xiàn)對(duì)接，然后啟動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)4,使第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)4輸出轉(zhuǎn)動(dòng)作用力，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)4通過轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸5將轉(zhuǎn)動(dòng)作用力傳遞至對(duì)接法蘭22,然后傳遞至地面無動(dòng)力貯存輥道21的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，為地面無動(dòng)力貯存輥道21提供工作動(dòng)力，使得產(chǎn)品23可以在地面無動(dòng)力貯存輥道21 上進(jìn)行移載貯存。[〇〇31]該轉(zhuǎn)載輥道動(dòng)力對(duì)接機(jī)構(gòu)能夠在需要為地面無動(dòng)力貯存輥道21提供動(dòng)力時(shí)，通過其他載體與地面無動(dòng)力貯存輥道21方便地實(shí)現(xiàn)對(duì)接進(jìn)而傳輸動(dòng)力，在完成產(chǎn)品貯存后又可以與地面無動(dòng)力貯存輥道21之間實(shí)現(xiàn)分離，滿足產(chǎn)品貯存庫(kù)采用無動(dòng)力設(shè)備貯存的要求。 通過采用本發(fā)明的轉(zhuǎn)載輥道動(dòng)力對(duì)接機(jī)構(gòu)，可以方便地實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的出入庫(kù)等流程，簡(jiǎn)化了操作環(huán)節(jié)，提高了產(chǎn)品貯存、轉(zhuǎn)載、輸送作業(yè)的先進(jìn)性、安全性和可靠性，提高了操作效率， 提高了自動(dòng)化水平，減少了操作人員，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0032]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括固定設(shè)置在底座1上的滾珠絲杠6以及與滾珠絲杠6螺接的直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)設(shè)置在底座1上的滑動(dòng)平臺(tái)7,對(duì)接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2固定設(shè)置在滑動(dòng)平臺(tái)7上?；瑒?dòng)平臺(tái)7上設(shè)置有連接板，該連接板包括沿滑動(dòng)平臺(tái)7的平面向上延伸的豎板，以及沿豎板的上端側(cè)向延伸的水平板，在水平板的下方設(shè)置有連接塊，該連接塊與滾珠絲杠6驅(qū)動(dòng)連接，可以實(shí)現(xiàn)滾珠絲杠6與滑動(dòng)平臺(tái)7之間的直線傳動(dòng)。由于該連接塊與滑動(dòng)平臺(tái)7本身并非位于一個(gè)平面上，而是突出于滑動(dòng)平臺(tái)7且向外側(cè)伸出，因此可以更加方便實(shí)現(xiàn)與滾珠絲杠6的配合，安裝更加方便，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更加簡(jiǎn)單，并能夠有效避免滾珠絲杠6與滑動(dòng)平臺(tái)7發(fā)生干涉，提高滾珠絲杠6對(duì)滑動(dòng)平臺(tái)7驅(qū)動(dòng)的便利性。
[0033]該處的滾珠絲杠傳動(dòng)也可以用齒輪齒條傳動(dòng)副、帶輪皮帶傳動(dòng)副或者是伸縮油缸等來代替，只要能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)對(duì)接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2的運(yùn)動(dòng)控制即可。
[0034]優(yōu)選地，底座1上設(shè)置有滑槽，滑動(dòng)平臺(tái)7嵌設(shè)在滑槽內(nèi)，并沿滑槽滑動(dòng)。該滑槽可以對(duì)滑動(dòng)平臺(tái)7形成限位，一方面對(duì)滑動(dòng)平臺(tái)7的滑動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向，保證滑動(dòng)平臺(tái)7更好地沿直線運(yùn)動(dòng)，另一方面可以與滾珠絲杠6相配合，使得滑動(dòng)平臺(tái)7能夠更加平穩(wěn)地在底座1上滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2的平穩(wěn)對(duì)接。
[0035]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3還包括固定架8、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)9和減速機(jī)10,固定架8固定設(shè)置在底座1 上，減速機(jī)10固定設(shè)置在固定架8上，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)9通過減速機(jī)10與滾珠絲杠6驅(qū)動(dòng)連接。 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3沿滾珠絲杠6的軸向間隔設(shè)置有多個(gè)固定架8,其中滾珠絲杠6的兩端均設(shè)置有固定架8,滾珠絲杠6通過軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在固定架8上。在滾珠絲杠6外側(cè)還設(shè)置有至少一個(gè)固定架8,用于安裝減速機(jī)10,第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)9通過減速機(jī)10固定安裝在該固定架8上，并通過減速機(jī)1 〇驅(qū)動(dòng)滾珠絲杜6轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)平臺(tái)7沿轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸5的軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。 [〇〇36]底座1上設(shè)置有支撐座11，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸5通過軸承穿設(shè)在支撐座11內(nèi)。支撐座11可以對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸5形成支撐作用，避免轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸5的長(zhǎng)度過長(zhǎng)而發(fā)生形變，提高轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸5扭矩傳動(dòng)的穩(wěn)定性和可靠性。軸承能夠降低轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸5工作過程中的磨損，提高轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸5的使用壽命。當(dāng)然，此處的軸承也可以用軸套等其他減小轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸5磨損的結(jié)構(gòu)來代替。
[0037]對(duì)接部包括設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸5端部并與轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸5形成周向限位的銷座12和設(shè)置在銷座12的對(duì)接端的定位銷13。定位銷13可以實(shí)現(xiàn)與地面無動(dòng)力貯存輥道21之間的對(duì)接，并將扭矩傳遞至地面無動(dòng)力貯存輥道21的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，銷座12可以為定位銷13提供安裝基礎(chǔ)，同時(shí)也能夠?qū)Χㄎ讳N13與地面無動(dòng)力存輯道21的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的對(duì)接形成軸向限位， 保證對(duì)接位置的準(zhǔn)確性。
[0038]優(yōu)選地，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸5的端部還設(shè)置有導(dǎo)向銷14,導(dǎo)向銷14的端部設(shè)置有導(dǎo)向錐。 導(dǎo)向錐可以為對(duì)接部與地面無動(dòng)力貯存輥道21之間的對(duì)接形成導(dǎo)向作用，更加方便將導(dǎo)向銷14與地面無動(dòng)力貯存輥道21的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行對(duì)接，降低對(duì)接難度，提高對(duì)接效率。[〇〇39]止擋凸緣15為關(guān)節(jié)連接件，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸5包括第一軸24和第二軸25,第一軸24的一端與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)4驅(qū)動(dòng)連接，另一端與止擋凸緣15固定連接，第二軸25的一端在預(yù)設(shè)角度內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在止擋凸緣15上，銷軸12設(shè)置在第二軸25的另一端，銷座12的周向可以分布多個(gè)定位銷13。定位銷13數(shù)量可根據(jù)具體負(fù)載確定，定位銷13端面有錐形導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，可以與對(duì)接法蘭22上的錐形孔相配合，更加方便地實(shí)現(xiàn)對(duì)接導(dǎo)向。多個(gè)定位銷13可以更快地實(shí)現(xiàn)定位銷13與對(duì)接法蘭22上的銷孔的對(duì)接，進(jìn)一步提升對(duì)接效率。[0〇4〇]止擋土元15為關(guān)節(jié)連接件，使得第二軸25可以相對(duì)止擋凸緣15在預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，在將位于第二軸25上的定位銷13與對(duì)接法蘭22上的錐形孔進(jìn)行對(duì)接時(shí)，可以不啟動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)4,而是對(duì)第二軸25進(jìn)行操作，使得第二軸25帶動(dòng)定位銷13相對(duì)于第一軸24進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，也即相對(duì)于對(duì)接法蘭22進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使得第二軸25上的定位銷13與對(duì)接法蘭22上的錐形孔對(duì)齊，然后使得定位銷13插入錐形孔內(nèi)，完成定位銷13與對(duì)接法蘭22的對(duì)接。此種結(jié)構(gòu)可以更進(jìn)一步地降低定位銷13與對(duì)接法蘭22的對(duì)接難度，提高對(duì)接效率。當(dāng)然，也可以將轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸5設(shè)置為第一軸24和第二軸25固定連接并同步轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，此時(shí)可以使對(duì)接法蘭22相對(duì)于其所在的結(jié)構(gòu)沿軸向可以有一定的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍，從而通過調(diào)節(jié)對(duì)接法蘭22的周向轉(zhuǎn)動(dòng)位置完成定位銷13與對(duì)接法蘭22的快速對(duì)接。[0041 ]當(dāng)然，在轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸5的端部設(shè)置對(duì)接槽，在地面無動(dòng)力貯存輥道21的對(duì)接法蘭22 上設(shè)置與對(duì)接槽進(jìn)行對(duì)接的對(duì)接凸起，從而實(shí)現(xiàn)扭矩傳遞功能也是可行的。其他例如管卡等結(jié)構(gòu)形式的對(duì)接也是可以的。[〇〇42] 轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸5上還設(shè)置有止擋凸緣15,銷座12滑動(dòng)設(shè)置在止擋凸緣15和導(dǎo)向銷14 之間，銷座12與止擋凸緣15之間設(shè)置有彈性件16。彈性件16例如為彈簧。在本實(shí)施例中，止擋凸緣15為通過螺栓或者銷軸與轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸5形成軸向固定連接的管卡，可以方便地安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸5上，或者是從轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸5上拆下，維修更換更加方便快速。當(dāng)然，止擋凸緣 15也可以與轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸5—體成型。[〇〇43]彈性件16可以對(duì)銷座12起到彈性回復(fù)作用，使得對(duì)接部與對(duì)接法蘭22之間形成彈性聯(lián)軸關(guān)系，適應(yīng)一定限度內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸5與對(duì)接法蘭22的不同軸對(duì)接。在對(duì)接部的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸5與對(duì)接法蘭22進(jìn)行對(duì)接時(shí)，如果定位銷13沒有與對(duì)接法蘭22上的銷孔對(duì)齊，定位銷 13會(huì)在對(duì)接法蘭22的止擋作用下壓縮彈性件16,此時(shí)可以驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸5轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)定位銷 13與對(duì)接法蘭22上的銷孔對(duì)齊時(shí)，在彈性件16的彈性作用下，定位銷13伸出，進(jìn)入到對(duì)接法蘭22的銷孔內(nèi)，從而完成對(duì)接部與對(duì)接法蘭22的對(duì)接工作。彈性件16的存在可以對(duì)定位銷 13與對(duì)接法蘭22的對(duì)接形成緩沖作用，避免對(duì)接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2在滑動(dòng)的過程中，定位銷13與對(duì)接法蘭22之間造成碰撞而損壞，對(duì)定位銷13形成有效保護(hù)。
[0044]底座1上設(shè)置有對(duì)對(duì)接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2的軸向運(yùn)動(dòng)進(jìn)行限位的限位裝置17。限位裝置包括行程開關(guān)、接近開關(guān)機(jī)機(jī)械限位部件等，用于對(duì)接過程中到位檢測(cè)及限位保護(hù)，保證對(duì)接工作的安全可靠進(jìn)行。
[0045]優(yōu)選地，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)4為雙軸電機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸5沿雙軸電機(jī)的兩端軸向延伸，位于雙軸電機(jī)兩端的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸5至少之一上設(shè)置有對(duì)接部。在本實(shí)施例中，在轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸5 的兩端均設(shè)置有對(duì)接部，可以根據(jù)需求方便地實(shí)現(xiàn)兩側(cè)的地面無動(dòng)力貯存輥道21對(duì)接，無需進(jìn)行轉(zhuǎn)載輥道動(dòng)力對(duì)接機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向，操作更加簡(jiǎn)單方便。
[0046]在對(duì)接的過程中，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)9驅(qū)動(dòng)減速機(jī)10、滾珠絲杠6旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)滑動(dòng)平臺(tái)7實(shí)現(xiàn)對(duì)接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2的平移，使得對(duì)接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2與對(duì)接法蘭22對(duì)齊，參見圖4所示。第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)9繼續(xù)驅(qū)動(dòng)對(duì)接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2平移，使得轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸5端部的導(dǎo)向銷14插入對(duì)接法蘭22的錐形定位孔，通過錐面導(dǎo)向?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸5與地面輥道傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的對(duì)接法蘭22的定位，導(dǎo)向銷14定位后，定位銷13與對(duì)接法蘭22的端面接觸，在導(dǎo)向銷14插入對(duì)接法蘭22的設(shè)計(jì)深度后，若定位銷13沒對(duì)正對(duì)接法蘭22的銷孔時(shí)，彈性件16將壓縮，定位銷13縮回，見圖5所示，此時(shí)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)4帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸5旋轉(zhuǎn)一定角度，定位銷13在彈性件16的彈力和轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸5的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作共同作用下自動(dòng)插入對(duì)接法蘭22的銷孔，對(duì)接完成，參見圖6所示。
[0047]結(jié)合參見圖7所示，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，轉(zhuǎn)載輥道裝置包括動(dòng)力運(yùn)輸設(shè)備18、轉(zhuǎn)載輥道19和轉(zhuǎn)載輥道動(dòng)力對(duì)接機(jī)構(gòu)20,轉(zhuǎn)載輥道動(dòng)力對(duì)接機(jī)構(gòu)20為上述的轉(zhuǎn)載輥道動(dòng)力對(duì)接機(jī)構(gòu)20,轉(zhuǎn)載輥道19和轉(zhuǎn)載輥道動(dòng)力對(duì)接機(jī)構(gòu)20均設(shè)置在動(dòng)力運(yùn)輸設(shè)備18上。
[0048]結(jié)合參見圖7所示，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，轉(zhuǎn)載貯存設(shè)備包括轉(zhuǎn)載輥道裝置和地面無動(dòng)力貯存輥道21，轉(zhuǎn)載輥道裝置為上述的轉(zhuǎn)載輥道裝置，轉(zhuǎn)載輥道裝置的轉(zhuǎn)載輥道動(dòng)力對(duì)接機(jī)構(gòu)20的對(duì)接件與地面無動(dòng)力貯存輥道21的對(duì)接法蘭22對(duì)接。[〇〇49]在轉(zhuǎn)載貯存設(shè)備進(jìn)行產(chǎn)品貯存時(shí)，首先將產(chǎn)品23通過轉(zhuǎn)載輥道裝置的動(dòng)力運(yùn)輸設(shè)備18輸送到地面無動(dòng)力貯存輥道21所在位置，然后通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3實(shí)現(xiàn)對(duì)接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2與對(duì)接法蘭22的對(duì)接，從而將轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸5與地面無動(dòng)力貯存輥道21的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)接。然后可以啟動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)4,將扭矩傳遞至地面無動(dòng)力貯存輥道21的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)地面無動(dòng)力貯存輥道21的轉(zhuǎn)載輥道的驅(qū)動(dòng)，此時(shí)位于轉(zhuǎn)載輥道裝置上的產(chǎn)品23通過轉(zhuǎn)載輥道裝置上的轉(zhuǎn)載輥道輸送至地面無動(dòng)力貯存輥道21的轉(zhuǎn)載輥道上，然后經(jīng)過地面無動(dòng)力貯存輥道21的轉(zhuǎn)載輥道的移載使產(chǎn)品23到達(dá)指定貯存位置。
[0050]本發(fā)明采用自動(dòng)轉(zhuǎn)載輥道動(dòng)力對(duì)接機(jī)構(gòu)，既滿足了產(chǎn)品貯存庫(kù)采用無動(dòng)力設(shè)備貯存的要求，又實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品的自動(dòng)貯存、轉(zhuǎn)載及輸送。通過運(yùn)輸設(shè)備上自動(dòng)轉(zhuǎn)載輥道與貯存庫(kù)無動(dòng)力貯存轉(zhuǎn)載輥道同步運(yùn)行實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品出入庫(kù)等流程，簡(jiǎn)化了操作環(huán)節(jié)，提高了產(chǎn)品貯存、 轉(zhuǎn)載、輸送作業(yè)的先進(jìn)性、安全性和可靠性，提高了操作效率，提高了設(shè)備的自動(dòng)化水平，減少了操作人員，降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0051]以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處， 綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種轉(zhuǎn)載輥道動(dòng)力對(duì)接機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括底座(1)、對(duì)接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)和驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)(3)，所述對(duì)接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)設(shè)置在所述底座(1)上，所述對(duì)接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)包括第一驅(qū)動(dòng) 電機(jī)(4)、轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸(5)和設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸(5)端部的對(duì)接部，所述對(duì)接部隨所述轉(zhuǎn) 動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸(5)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)與所述對(duì)接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)驅(qū)動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)所述對(duì)接傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)(2)相對(duì)于所述底座(1)沿所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸(5)的軸向滑動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)載輥道動(dòng)力對(duì)接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)包括 固定設(shè)置在所述底座(1)上的滾珠絲杠(6)以及與滾珠絲杠(6)螺接的直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述 直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)設(shè)置在底座(1)上的滑動(dòng)平臺(tái)(7)，對(duì)接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)固定設(shè)置在滑 動(dòng)平臺(tái)(7)上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)載輥道動(dòng)力對(duì)接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述底座(1)上設(shè)置有 滑槽，所述滑動(dòng)平臺(tái)(7)嵌設(shè)在所述滑槽內(nèi)，并沿所述滑槽滑動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)載輥道動(dòng)力對(duì)接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)還包 括固定架(8)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9)和減速機(jī)(10)，所述固定架(8)固定設(shè)置在所述底座(1)上， 所述減速機(jī)(10)固定設(shè)置在所述固定架(8)上，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9)通過所述減速機(jī)(10) 與所述滾珠絲杠(6)驅(qū)動(dòng)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)載輥道動(dòng)力對(duì)接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述底座(1)上設(shè)置有 支撐座(11 )，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸(5)通過軸承穿設(shè)在所述支撐座(11)內(nèi)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)載輥道動(dòng)力對(duì)接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述對(duì)接部包括設(shè)置在 所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸(5)端部并與所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸(5)形成周向限位的銷座(12)和設(shè)置在所述 銷座(12)的對(duì)接端的定位銷(13)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)載輥道動(dòng)力對(duì)接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸(5)的 端部還設(shè)置有導(dǎo)向銷(14)，所述導(dǎo)向銷(14)的端部設(shè)置有導(dǎo)向錐。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的轉(zhuǎn)載輥道動(dòng)力對(duì)接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸(5)上 還設(shè)置有止擋凸緣(15)，所述銷座(12)滑動(dòng)設(shè)置在所述止擋凸緣(15)和所述導(dǎo)向銷(14)之 間，所述銷座(12)與所述止擋凸緣(15)之間設(shè)置有彈性件(16)。9.根據(jù)權(quán)利要求6至8中任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)載輥道動(dòng)力對(duì)接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述止擋 凸緣(15)為關(guān)節(jié)連接件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸(5)包括第一軸(24)和第二軸(25)，所述第一軸 (24)的一端與所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)驅(qū)動(dòng)連接，另一端與所述止擋凸緣(15)固定連接，所述 第二軸(25)的一端在預(yù)設(shè)角度內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在所述止擋凸緣(15)上，所述銷軸(12)設(shè)置 在所述第二軸(25)的另一端，所述銷座(12)的周向分布有多個(gè)所述定位銷(13)。10.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)載輥道動(dòng)力對(duì)接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述底座 (1)上設(shè)置有對(duì)所述對(duì)接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)的軸向運(yùn)動(dòng)進(jìn)行限位的限位裝置(17)。11.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)載輥道動(dòng)力對(duì)接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一 驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)為雙軸電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸(5)沿所述雙軸電機(jī)的兩端軸向延伸，位于所述 雙軸電機(jī)兩端的所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸(5)至少之一上設(shè)置有所述對(duì)接部。12.—種轉(zhuǎn)載輥道裝置，其特征在于，包括動(dòng)力運(yùn)輸設(shè)備(18)、轉(zhuǎn)載輥道(19)和轉(zhuǎn)載輥 道動(dòng)力對(duì)接機(jī)構(gòu)(20 )，所述轉(zhuǎn)載輥道動(dòng)力對(duì)接機(jī)構(gòu)(20)為權(quán)利要求1至11中任一項(xiàng)所述的 轉(zhuǎn)載輥道動(dòng)力對(duì)接機(jī)構(gòu)(20)，所述轉(zhuǎn)載輥道(19)和所述轉(zhuǎn)載輥道動(dòng)力對(duì)接機(jī)構(gòu)(20)均設(shè)置 在所述動(dòng)力運(yùn)輸設(shè)備(18)上。13.—種轉(zhuǎn)載貯存設(shè)備，其特征在于，包括轉(zhuǎn)載輥道裝置和地面無動(dòng)力貯存輥道(21)， 所述轉(zhuǎn)載輥道裝置為權(quán)利要求12所述的轉(zhuǎn)載輥道裝置，所述轉(zhuǎn)載輥道裝置的轉(zhuǎn)載輥道動(dòng)力 對(duì)接機(jī)構(gòu)(20)的對(duì)接件與所述地面無動(dòng)力貯存輥道(21)的對(duì)接法蘭(22)對(duì)接。
【文檔編號(hào)】B65G1/02GK105947498SQ201610390796
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年6月6日
【發(fā)明人】費(fèi)允鋒, 楊如正, 李國(guó)文, 徐歡, 宋銀灝, 周敏, 常正陽(yáng), 蘭天
【申請(qǐng)人】中國(guó)人民解放軍火箭軍工程設(shè)計(jì)研究院, 沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司