一種貨物分類存儲(chǔ)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種貨物分類存儲(chǔ)系統(tǒng)，包括順序設(shè)置的堆疊機(jī)構(gòu)、分類移送機(jī)構(gòu)和存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)；所述堆疊機(jī)構(gòu)用于將同規(guī)格的貨物堆疊；所述分類移送機(jī)構(gòu)包括平移機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)運(yùn)小車，所述平移機(jī)構(gòu)能夠前后平移，所述轉(zhuǎn)運(yùn)小車能夠在所述平移機(jī)構(gòu)上左右運(yùn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)小車上設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒇浳锾筋A(yù)定高度；所述存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)包括立體架體和運(yùn)輸小車，所述立體架體包括兩層以上的貨物存放架，所述轉(zhuǎn)運(yùn)小車能夠?qū)⒇浳锴昂笞笥疑舷乱苿?dòng)，將貨物按類型堆放在不同的貨物存放架的前端。本發(fā)明包括順序設(shè)置的堆疊機(jī)構(gòu)、分類移送機(jī)構(gòu)和存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，可將貨物分類堆疊，并將堆疊好的貨物歸類存放，節(jié)省人力，工作效率高。
【專利說(shuō)明】
一種貨物分類存儲(chǔ)系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種貨物存儲(chǔ)系統(tǒng)，尤其涉及一種貨物分類存儲(chǔ)系統(tǒng)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]現(xiàn)代生產(chǎn)企業(yè)都需要將生產(chǎn)的產(chǎn)品暫時(shí)存放在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)，而自動(dòng)化的存放機(jī)構(gòu)尤其能夠節(jié)省人力，降低生產(chǎn)成本。
[0003]以陶瓷行業(yè)為例，陶瓷磚坯燒制好后，需要將單片瓷磚疊放并按規(guī)格分類堆放?，F(xiàn)有存放方法為直接堆放在地上，同一類型的瓷磚集中堆放在一個(gè)區(qū)域，以此實(shí)現(xiàn)分類堆放。 這種堆疊好的瓷磚非常沉重，工人移送過(guò)程需要耗費(fèi)大量體力，工人工作環(huán)境差，工作壓力大。因此，急需一種能夠?qū)⒇浳镒詣?dòng)分類存放的系統(tǒng)。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明實(shí)施例所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提供一種貨物分類存儲(chǔ)系統(tǒng)。可將貨物分類堆疊，并將堆疊好的貨物歸類存放。
[0005]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種貨物分類存儲(chǔ)系統(tǒng)，包括順序設(shè)置的堆疊機(jī)構(gòu)、分類移送機(jī)構(gòu)和存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)；所述堆疊機(jī)構(gòu)用于將同規(guī)格的貨物堆疊，以陶瓷行業(yè)為例，其包括橫跨瓷磚窯爐出料帶和所述分類移送機(jī)構(gòu)的進(jìn)料傳輸帶的機(jī)械抓手，所述機(jī)械抓手能夠?qū)⒋纱u窯爐出料帶的單片瓷磚移送到所述進(jìn)料傳輸帶上堆疊；所述分類移送機(jī)構(gòu)包括升降機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)運(yùn)小車，所述平移機(jī)構(gòu)能夠前后平移， 所述轉(zhuǎn)運(yùn)小車能夠在所述平移機(jī)構(gòu)上左右運(yùn)動(dòng)，所述升降機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)平移機(jī)構(gòu)或轉(zhuǎn)運(yùn)小車升降，將貨物抬升到預(yù)定高度；所述存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)包括包括立體架體和運(yùn)輸小車，所述立體架體包括兩層以上的貨物存放架，所述轉(zhuǎn)運(yùn)小車能夠?qū)⒇浳锴昂笞笥疑舷乱苿?dòng)，將貨物按類型堆放在不同的貨物存放架的前端;所述運(yùn)輸小車設(shè)于所述貨物存放架上，并能沿其所在的貨物存放架移動(dòng);所述運(yùn)輸小車設(shè)有抬升機(jī)構(gòu)，所述抬升機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒇浳锾?，使貨物底部離開(kāi)貨物支承架。
[0006]作為上述方案的改進(jìn)，所述機(jī)械抓手包括設(shè)于所述瓷磚窯爐出料帶和進(jìn)料傳輸帶上方的滑柱，以及設(shè)于所述滑柱上能夠上下移動(dòng)的真空吸盤(pán)或卡爪。
[0007]作為上述方案的改進(jìn)，所述平移機(jī)構(gòu)包括橫向?qū)к壱约霸O(shè)于所述橫向?qū)к壣系臋M向平移座，所述橫向平移座能夠沿所述橫向?qū)к壱苿?dòng)；所述橫向平移座上設(shè)有縱向?qū)к?；所述轉(zhuǎn)運(yùn)小車設(shè)于所述縱向?qū)к壣?，并能沿所述縱向?qū)к壱苿?dòng)；所述橫向?qū)к?、橫向平移座或轉(zhuǎn)運(yùn)小車的升降板上設(shè)有所述升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)其對(duì)應(yīng)的橫向?qū)к?、橫向平移座或升降板升降。
[0008]作為上述方案的改進(jìn)，所述貨物存放架包括小車導(dǎo)軌和設(shè)于小車導(dǎo)軌上方的貨物支承架，上層的貨物存放架通過(guò)門(mén)架設(shè)于下層的貨物存放架的上方;所述運(yùn)輸小車設(shè)于所述貨物存放架上，并能夠沿其所在的貨物存放架移動(dòng)；所述貨物支承架包括設(shè)于小車導(dǎo)軌外側(cè)并與小車導(dǎo)軌平行的支承條，所述支承條連接有間隔預(yù)定距離的支腳。
[0009]作為上述方案的改進(jìn)，所述縱向?qū)к壓托≤噷?dǎo)軌連入電源，所述轉(zhuǎn)運(yùn)小車和運(yùn)輸小車上均設(shè)有受電器，所述受電器將縱向?qū)к壔蛐≤噷?dǎo)軌中的電源分別引入對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)運(yùn)小車或運(yùn)輸小車中。
[0010]作為上述方案的改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)小車和運(yùn)輸小車上均設(shè)有無(wú)線接收模塊，其用于接收無(wú)線控制信號(hào)。
[0011]作為上述方案的改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)小車和運(yùn)輸小車前部?jī)蓚?cè)和后部?jī)蓚?cè)均設(shè)有車輪，所述車輪由行走電機(jī)驅(qū)動(dòng);所述受電器共兩對(duì)，其中一對(duì)設(shè)于所述轉(zhuǎn)運(yùn)小車或運(yùn)輸小車兩側(cè)位于前部的車輪的前方，另一對(duì)設(shè)于后部的車輪的后方。
[0012]作為上述方案的改進(jìn)，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向柱，升降電機(jī)通過(guò)所述蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的橫向?qū)к墶M向平移座或升降板升降；所述導(dǎo)向柱對(duì)稱分布于所述橫向?qū)к?、橫向平移座或升降板四角。
[0013]作為上述方案的改進(jìn)，所述橫向?qū)к壒淘O(shè)于機(jī)架上，所述機(jī)架通過(guò)拖鏈電纜為橫向平移座供電。
[0014]作為上述方案的改進(jìn)，所述門(mén)架包括橫跨下層的全部貨物存放架的橫梁，所述橫梁連接有支柱，所述橫梁與其下方的支腳一一對(duì)應(yīng)。
[0015]實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例，具有如下有益效果:本發(fā)明包括順序設(shè)置的堆疊機(jī)構(gòu)、分類移送機(jī)構(gòu)和存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，可將貨物分類堆疊，并將堆疊好的瓷磚歸類存放，節(jié)省人力，工作效率高?！靖綀D說(shuō)明】
[0016]圖1是本發(fā)明一種貨物分類存儲(chǔ)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明一種貨物分類存儲(chǔ)系統(tǒng)的堆疊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明一種貨物分類存儲(chǔ)系統(tǒng)的分類移送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明一種貨物分類存儲(chǔ)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)運(yùn)小車的外部結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本發(fā)明一種貨物分類存儲(chǔ)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)運(yùn)小車的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本發(fā)明一種貨物分類存儲(chǔ)系統(tǒng)的存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本發(fā)明一種貨物分類存儲(chǔ)系統(tǒng)的存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)的立體架體的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是本發(fā)明一種貨物分類存儲(chǔ)系統(tǒng)的分類移送機(jī)構(gòu)的另一實(shí)施方式結(jié)構(gòu)示意圖；圖9和圖10是本發(fā)明一種貨物分類存儲(chǔ)系統(tǒng)的分類移送機(jī)構(gòu)的又一實(shí)施方式結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0017]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0018]如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種貨物分類存儲(chǔ)系統(tǒng)，包括順序設(shè)置的堆疊機(jī)構(gòu)1、分類移送機(jī)構(gòu)2和存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)3;結(jié)合圖2,所述堆疊機(jī)構(gòu)1用于將同規(guī)格的貨物堆疊，以陶瓷行業(yè)為例，其包括橫跨瓷磚窯爐出料帶4和所述分類移送機(jī)構(gòu)2的進(jìn)料傳輸帶5的機(jī)械抓手11，所述機(jī)械抓手11能夠?qū)⒋纱u窯爐出料帶4的單片瓷磚移送到所述進(jìn)料傳輸帶5上堆疊；結(jié)合圖3-圖5,所述分類移送機(jī)構(gòu)2包括平移機(jī)構(gòu)21和轉(zhuǎn)運(yùn)小車22,所述平移機(jī)構(gòu)21能夠前后平移，所述轉(zhuǎn)運(yùn)小車22能夠在所述平移機(jī)構(gòu)21上左右運(yùn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)小車22上設(shè)有升降機(jī)構(gòu)221，所述升降機(jī)構(gòu)221能夠?qū)⒇浳锾筋A(yù)定高度；結(jié)合圖6和圖7,所述存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)3包括立體架體31和運(yùn)輸小車32,所述立體架體31包括兩層以上的貨物存放架33,所述轉(zhuǎn)運(yùn)小車22能夠?qū)⒇浳锴昂笞笥疑舷乱苿?dòng)，將貨物按類型堆放在不同的貨物存放架33的前端;所述運(yùn)輸小車32設(shè)于所述貨物存放架33上，并能沿其所在的貨物存放架33移動(dòng);所述運(yùn)輸小車32設(shè)有抬升機(jī)構(gòu)321，所述抬升機(jī)構(gòu)321能夠?qū)⒇浳锾?，使貨物底部離開(kāi)貨物支承架331。
[0019]本發(fā)明包括順序設(shè)置的堆疊機(jī)構(gòu)1、分類移送機(jī)構(gòu)2和存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)3,可將貨物分類堆疊，并將堆疊好的貨物歸類存放，節(jié)省人力，工作效率高。
[0020]所述機(jī)械抓手11包括設(shè)于所述貨物窯爐出料帶4和進(jìn)料傳輸帶5上方的滑柱111， 以及設(shè)于所述滑柱111上能夠上下移動(dòng)的真空吸盤(pán)或卡爪。
[0021]所述分類移送機(jī)構(gòu)2包括平移機(jī)構(gòu)21和轉(zhuǎn)運(yùn)小車22,所述平移機(jī)構(gòu)21包括橫向?qū)к?11以及設(shè)于所述橫向?qū)к?11上的橫向平移座212，所述橫向平移座212能夠沿所述橫向?qū)к?11移動(dòng);所述橫向平移座212上設(shè)有縱向?qū)к?13;所述轉(zhuǎn)運(yùn)小車22設(shè)于所述縱向?qū)к?213上，并能沿所述縱向?qū)к?13移動(dòng);所述轉(zhuǎn)運(yùn)小車22上設(shè)有升降機(jī)構(gòu)221，所述升降機(jī)構(gòu) 221能夠?qū)⒇浳锾筋A(yù)定高度;所述縱向?qū)к?13連入電源，所述轉(zhuǎn)運(yùn)小車22上設(shè)有受電器222,所述受電器222將縱向?qū)к?13中的電源引入轉(zhuǎn)運(yùn)小車22中，為轉(zhuǎn)運(yùn)小車22供電。
[0022]相應(yīng)地，所述升降機(jī)構(gòu)221也可以設(shè)于橫向?qū)к?11或縱向?qū)к?13上。如圖8所示， 當(dāng)所述升降機(jī)構(gòu)221設(shè)于橫向?qū)к?11上時(shí)，可將橫向?qū)к?11抬升，橫向?qū)к?11上的橫向平移座212以及轉(zhuǎn)運(yùn)小車22跟隨抬升，使其滿足不同高度的貨物存放架的存放需求，由于橫向?qū)к?11不會(huì)左右或前后移動(dòng)，運(yùn)行過(guò)程中將橫向?qū)к?11抬升轉(zhuǎn)運(yùn)小車22的移動(dòng)更加平滑穩(wěn)定。如圖9和圖10所示，當(dāng)所述升降機(jī)構(gòu)221設(shè)于縱向?qū)к?13上時(shí)，其升降原理與上述兩種設(shè)置方式相同，但是結(jié)構(gòu)有所差別，其包括設(shè)于橫向平移座212四角上的豎直絲桿214， 所述豎直絲桿214頂部連接有電機(jī)215,所述縱向?qū)к?13的四角設(shè)有與所述豎直絲桿214配合的絲帽216,所述電機(jī)215驅(qū)動(dòng)豎直絲桿214轉(zhuǎn)動(dòng)，以通過(guò)絲帽216帶動(dòng)縱向?qū)к?13升降， 轉(zhuǎn)運(yùn)小車22跟隨縱向?qū)к?13整體抬升，可將縱向?qū)к?13抬升，轉(zhuǎn)運(yùn)小車22跟隨抬升，使其滿足不同高度的貨物存放架的存放需求，同時(shí)避免了升降機(jī)構(gòu)221設(shè)于橫向?qū)к?11上時(shí)， 將整個(gè)橫向?qū)к?11抬升造成的高成本和高消耗。
[0023]本發(fā)明包括平移機(jī)構(gòu)21和轉(zhuǎn)運(yùn)小車22,所述轉(zhuǎn)運(yùn)小車22上設(shè)有升降機(jī)構(gòu)221，所述升降機(jī)構(gòu)221能夠?qū)⒇浳镒笥仪昂笠苿?dòng)并抬升到預(yù)定高度，將貨物堆分類移送到貨物存放架33上，工作效率高，節(jié)省人力。所述轉(zhuǎn)運(yùn)小車22通過(guò)受電器222將縱向?qū)к?13中的電源引入，為自身供電，避免了現(xiàn)有的通過(guò)電纜連接的供電方式由于轉(zhuǎn)運(yùn)小車22長(zhǎng)時(shí)間往復(fù)移動(dòng)而造成電纜磨損，影響供電穩(wěn)定。
[0024]優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)運(yùn)小車22上設(shè)有無(wú)線接收模塊(圖中未畫(huà)出)，其用于接收無(wú)線控制信號(hào)。一般機(jī)械的各個(gè)部件通常需要電纜連接，其一部分供給動(dòng)力電源，另一部分為用于控制各個(gè)部件的動(dòng)作的通訊線路。本發(fā)明所述轉(zhuǎn)運(yùn)小車22的動(dòng)力電源由所述受電器222和縱向?qū)к?13供給，而控制信號(hào)由控制柜中的無(wú)線發(fā)射模塊發(fā)出，再由轉(zhuǎn)運(yùn)小車22上的無(wú)線接收模塊接收，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)運(yùn)小車22的控制。
[0025]其中，所述轉(zhuǎn)運(yùn)小車22前部?jī)蓚?cè)和后部?jī)蓚?cè)均設(shè)有車輪223,所述車輪223由行走電機(jī)224驅(qū)動(dòng)。所述升降機(jī)構(gòu)221包括升降板225,所述升降板225底部連接有蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu) 226,升降電機(jī)227通過(guò)所述蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)226驅(qū)動(dòng)所述升降板225升降。
[0026]為了使所述升降板225保持水平，所述升降機(jī)構(gòu)221還連接有導(dǎo)向柱228。所述導(dǎo)向柱228對(duì)稱分布于所述升降板225四角。由于所述升降板225需要承載質(zhì)量較大的磚堆，并在轉(zhuǎn)運(yùn)小車22移動(dòng)過(guò)程保持水平和穩(wěn)定，所述導(dǎo)向柱228對(duì)稱分布于所述升降板225四角，能夠在磚堆偏離升降板225的中心堆放時(shí)仍然保證升降板225得到足夠的支撐，保證磚堆運(yùn)送的可靠穩(wěn)定。
[0027]優(yōu)選地，所述受電器222共兩對(duì)，其中一對(duì)設(shè)于所述轉(zhuǎn)運(yùn)小車22兩側(cè)位于前部?jī)蓚?cè)的車輪223與轉(zhuǎn)運(yùn)小車22的前端之間，另一對(duì)設(shè)于后部?jī)蓚?cè)的車輪223與轉(zhuǎn)運(yùn)小車22的后端之間。在轉(zhuǎn)運(yùn)小車22工作過(guò)程中，由于磚堆的堆放位置等影響，轉(zhuǎn)運(yùn)小車22可能向某一方向傾斜，所述受電器222分別設(shè)于轉(zhuǎn)運(yùn)小車22的兩端，可以保證在任意時(shí)刻都會(huì)有一對(duì)受電器 222與縱向?qū)к?13可靠接觸，保障轉(zhuǎn)運(yùn)小車22的供電穩(wěn)定。[〇〇28]優(yōu)選地，所述橫向?qū)к?11固設(shè)于機(jī)架23上，所述機(jī)架23通過(guò)拖鏈電纜231為橫向平移座212供電。所述橫向平移座212相對(duì)轉(zhuǎn)運(yùn)小車22,其動(dòng)作幅度和動(dòng)作頻率較小，可以通過(guò)拖鏈電纜231供電，避免重復(fù)使用受電器引起的故障疊加風(fēng)險(xiǎn)。
[0029]所述存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)3包括立體架體31和運(yùn)輸小車32,所述立體架體31包括兩層以上的貨物存放架33,所述貨物存放架33包括小車導(dǎo)軌332和設(shè)于小車導(dǎo)軌332上方的貨物支承架 331，上層的貨物存放架33通過(guò)門(mén)架34設(shè)于下層的貨物存放架33的上方;所述運(yùn)輸小車32設(shè)于所述貨物存放架33上，并能夠沿其所在的貨物存放架33移動(dòng);所述運(yùn)輸小車32設(shè)有抬升機(jī)構(gòu)321，所述抬升機(jī)構(gòu)321能夠?qū)⒇浳锾?，使貨物底部離開(kāi)貨物支承架331。所述運(yùn)輸小車32上設(shè)有無(wú)線接收模塊，其用于接收無(wú)線控制信號(hào)。所述運(yùn)輸小車32的整體結(jié)構(gòu)與轉(zhuǎn)運(yùn)小車22的結(jié)構(gòu)相同。
[0030]本發(fā)明包括兩層以上的貨物存放架33,所述貨物存放架33上設(shè)有運(yùn)輸小車32,所述運(yùn)輸小車32通過(guò)無(wú)線控制，能夠快速將貨物移送到目標(biāo)位置進(jìn)行存放，工作效率高，存放量大，有利于貨物的分類存放。[〇〇31]其中，所述貨物支承架331包括設(shè)于小車導(dǎo)軌332外側(cè)并與小車導(dǎo)軌332平行的支承條333,所述支承條333連接有間隔預(yù)定距離的支腳334。所述門(mén)架34包括橫跨下層的全部貨物存放架33的橫梁341，所述橫梁341連接有支柱342,所述橫梁341與其下方的支腳334—一對(duì)應(yīng)。[〇〇32]需要說(shuō)明的是，所述門(mén)架34相互堆疊，以提供多層高度不同的貨物存放架33,每個(gè)支腳334對(duì)應(yīng)一個(gè)橫梁341，以保證各層貨物存放架33不同部位的強(qiáng)度，使貨物堆放穩(wěn)定。 [〇〇33]本發(fā)明的工作原理是:1、所述機(jī)械抓手11通過(guò)真空吸盤(pán)或卡爪將瓷磚窯爐出料帶4的單片瓷磚吸起，并按照規(guī)格移送到所述進(jìn)料傳輸帶5上堆疊。
[0034]2、轉(zhuǎn)運(yùn)小車22通過(guò)無(wú)線信號(hào)控制，將進(jìn)料傳輸帶5上堆疊好的磚堆移送到對(duì)應(yīng)的貨物存放架33的前端，根據(jù)升降機(jī)構(gòu)211的設(shè)置位置選擇步驟3a或3b。
[0035]3a、如果選用升降機(jī)構(gòu)221設(shè)于轉(zhuǎn)運(yùn)小車22上的實(shí)施方式，所述運(yùn)輸小車32將貨物從貨物存放架33的前端向上抬起，移送至貨物存放架33的后部預(yù)定區(qū)域，然后運(yùn)輸小車32 回到貨物存放架33的前端待命。
[0036]3b、如果選用升降機(jī)構(gòu)221設(shè)于橫向?qū)к?11或縱向?qū)к?13上的實(shí)施方式，轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程所述縱向?qū)к?13抬升至與貨物存放架33的小車導(dǎo)軌332水平，轉(zhuǎn)運(yùn)小車22直接進(jìn)入貨物存放架33并將貨物運(yùn)輸?shù)截浳锎娣偶?3的預(yù)定存放位置，省去轉(zhuǎn)運(yùn)小車22和運(yùn)輸小車32的接駁時(shí)間，貨物運(yùn)輸更加快捷簡(jiǎn)便。[〇〇37]以上所揭露的僅為本發(fā)明一種較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來(lái)限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種貨物分類存儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于，包括順序設(shè)置的堆疊機(jī)構(gòu)、分類移送機(jī)構(gòu)和存 儲(chǔ)機(jī)構(gòu)；所述堆疊機(jī)構(gòu)用于將同規(guī)格的貨物堆疊，其包括機(jī)械抓手，所述機(jī)械抓手能夠?qū)⒇浳?移送到進(jìn)料傳輸帶上堆疊；所述分類移送機(jī)構(gòu)包括升降機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)運(yùn)小車，所述平移機(jī)構(gòu)能夠前后平移， 所述轉(zhuǎn)運(yùn)小車能夠在所述平移機(jī)構(gòu)上左右運(yùn)動(dòng)，所述升降機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)平移機(jī)構(gòu)或轉(zhuǎn)運(yùn)小 車升降，將貨物抬升到預(yù)定高度；所述存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)包括包括立體架體和運(yùn)輸小車，所述立體架體包括兩層以上的貨物存放 架，所述轉(zhuǎn)運(yùn)小車能夠?qū)⒇浳锴昂笞笥疑舷乱苿?dòng)，將貨物按類型堆放在不同的貨物存放架 的前端;所述運(yùn)輸小車設(shè)于所述貨物存放架上，并能沿其所在的貨物存放架移動(dòng);所述運(yùn)輸 小車設(shè)有抬升機(jī)構(gòu)，所述抬升機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒇浳锾?，使貨物底部離開(kāi)貨物支承架。2.如權(quán)利要求1所述的貨物分類存儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)械抓手包括滑柱，以及 設(shè)于所述滑柱上能夠上下移動(dòng)的真空吸盤(pán)或卡爪。3.如權(quán)利要求1所述的貨物分類存儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于，所述平移機(jī)構(gòu)包括橫向?qū)к壱?及設(shè)于所述橫向?qū)к壣系臋M向平移座，所述橫向平移座能夠沿所述橫向?qū)к壱苿?dòng)；所述橫向平移座上設(shè)有縱向?qū)к?；所述轉(zhuǎn)運(yùn)小車設(shè)于所述縱向?qū)к壣?，并能沿所述縱向?qū)к壱苿?dòng)；所述橫向?qū)к墶M向平移座或轉(zhuǎn)運(yùn)小車的升降板上設(shè)有所述升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu) 驅(qū)動(dòng)其對(duì)應(yīng)的橫向?qū)к?、橫向平移座或升降板升降。4.如權(quán)利要求1所述的貨物分類存儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于，所述貨物存放架包括小車導(dǎo)軌 和設(shè)于小車導(dǎo)軌上方的貨物支承架，上層的貨物存放架通過(guò)門(mén)架設(shè)于下層的貨物存放架的 上方;所述運(yùn)輸小車設(shè)于所述貨物存放架上，并能夠沿其所在的貨物存放架移動(dòng)；所述貨物支承架包括設(shè)于小車導(dǎo)軌外側(cè)并與小車導(dǎo)軌平行的支承條，所述支承條連接 有間隔預(yù)定距離的支腳。5.如權(quán)利要求1所述的貨物分類存儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于，所述縱向?qū)к壓托≤噷?dǎo)軌連入 電源，所述轉(zhuǎn)運(yùn)小車和運(yùn)輸小車上均設(shè)有受電器，所述受電器將縱向?qū)к壔蛐≤噷?dǎo)軌中的 電源分別引入對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)運(yùn)小車或運(yùn)輸小車中。6.如權(quán)利要求1所述的貨物分類存儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)運(yùn)小車和運(yùn)輸小車上均 設(shè)有無(wú)線接收模塊，其用于接收無(wú)線控制信號(hào)。7.如權(quán)利要求1所述的貨物分類存儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)運(yùn)小車和運(yùn)輸小車前部 兩側(cè)和后部?jī)蓚?cè)均設(shè)有車輪，所述車輪由行走電機(jī)驅(qū)動(dòng);所述受電器共兩對(duì)，其中一對(duì)設(shè)于 所述轉(zhuǎn)運(yùn)小車或運(yùn)輸小車兩側(cè)位于前部的車輪的前方，另一對(duì)設(shè)于后部的車輪的后方。8.如權(quán)利要求3所述的貨物分類存儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)、 蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向柱，升降電機(jī)通過(guò)所述蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的橫向?qū)к?、橫向平移 座或升降板升降;所述導(dǎo)向柱對(duì)稱分布于所述橫向?qū)к?、橫向平移座或升降板四角。9.如權(quán)利要求1所述的貨物分類存儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于，所述橫向?qū)к壒淘O(shè)于機(jī)架上， 所述機(jī)架通過(guò)拖鏈電纜為橫向平移座供電。10.如權(quán)利要求1所述的貨物分類存儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于，所述門(mén)架包括橫跨下層的全 部貨物存放架的橫梁，所述橫梁連接有支柱，所述橫梁與其下方的支腳一一對(duì)應(yīng)。
【文檔編號(hào)】B65G1/04GK105947515SQ201610504304
【公開(kāi)日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年7月1日
【發(fā)明人】李望生
【申請(qǐng)人】佛山市盛特科技有限公司