一種自動(dòng)糾偏裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種自動(dòng)糾偏裝置，包括固定座、糾偏傳感器、糾偏驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一糾偏輥機(jī)構(gòu)、糾偏輥驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，糾偏驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括糾偏輥支架、前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)糾偏輥支架垂直于基材傳送方向內(nèi)或向外移動(dòng)；糾偏輥支架前側(cè)設(shè)有第一糾偏輥機(jī)構(gòu)，糾偏輥支架后側(cè)還設(shè)有第二糾偏輥機(jī)構(gòu)，第一糾偏輥機(jī)構(gòu)和第二糾偏輥機(jī)構(gòu)均包括下糾偏壓輥、上糾偏壓輥、上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)將上糾偏壓輥上下移動(dòng)，用于夾緊上糾偏壓輥和下糾偏壓輥1之間的基材；糾偏輥支架上安裝有用于驅(qū)動(dòng)第一糾偏輥機(jī)構(gòu)上的下糾偏壓輥轉(zhuǎn)動(dòng)的糾偏輥驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明具有糾偏可靠性高和結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的特點(diǎn)。
【專利說明】
一種自動(dòng)糾偏裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種糾偏裝置，尤其涉及用于調(diào)節(jié)鋰電池基材位置的一種自動(dòng)糾偏裝置。【背景技術(shù)】
[0002]在鋰電池卷繞工藝中，極板基材在進(jìn)入卷繞前的糾偏動(dòng)作直接影響到電芯卷繞對(duì)齊度，自動(dòng)糾偏性能對(duì)卷繞的質(zhì)量控制非常重要。目前業(yè)界采用的入卷前糾偏裝置設(shè)置在極片切刀之前，且為一個(gè)糾偏輥機(jī)構(gòu)糾偏。當(dāng)在基材偏斜時(shí)，往往其上游一定距離內(nèi)基材也有同樣或更多偏斜，此時(shí)如僅有一對(duì)糾偏輥糾偏，隨著上游偏斜基材的傳送，致使糾偏輥后的基材很短時(shí)間內(nèi)又開始偏斜，需要糾偏，頻繁的糾偏動(dòng)作降低了電芯卷繞性能的穩(wěn)定性。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種糾偏可靠性高的一種自動(dòng)糾偏裝置。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案為:一種自動(dòng)糾偏裝置，包括固定座、糾偏傳感器、糾偏驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一糾偏輥機(jī)構(gòu)、糾偏輥驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述糾偏驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括糾偏輥支架、前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，所述前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)糾偏輥支架垂直于基材傳送方向內(nèi)或向外移動(dòng);所述糾偏輥支架前側(cè)設(shè)有第一糾偏輥機(jī)構(gòu)， 所述糾偏輥支架后側(cè)還設(shè)有第二糾偏輥機(jī)構(gòu)，所述第一糾偏輥機(jī)構(gòu)和第二糾偏輥機(jī)構(gòu)均包括下糾偏壓輥、上糾偏壓輥、上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)將上糾偏壓輥上下移動(dòng)，用于夾緊上糾偏壓輥和下糾偏壓輥1之間的基材;所述糾偏輥支架上安裝有用于驅(qū)動(dòng)第一糾偏輥機(jī)構(gòu)上的下糾偏壓輥轉(zhuǎn)動(dòng)的糾偏輥驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式，所述前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向軸、固定座、螺帽支架、 絲桿導(dǎo)向軸、電機(jī)座、糾偏電機(jī)、絲桿、傳動(dòng)螺帽，其中，螺帽支架內(nèi)部滑動(dòng)安裝有兩個(gè)絲桿導(dǎo)向軸，所述絲桿導(dǎo)向軸一側(cè)固設(shè)固定座，所述絲桿導(dǎo)向軸另一側(cè)固設(shè)電機(jī)座，電機(jī)座與固定座之間轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有絲桿，糾偏電機(jī)輸出端通過聯(lián)軸器連接于絲桿，傳動(dòng)螺帽螺接于絲桿， 傳動(dòng)螺帽外表面固定于螺帽支架，螺帽支架前表面上下兩側(cè)平行固設(shè)導(dǎo)向軸，且所述導(dǎo)向軸滑動(dòng)安裝于固定座，所述導(dǎo)向軸的前端固設(shè)糾偏輥支架。
[0006]進(jìn)一步地，固定座上固設(shè)直線軸承，所述導(dǎo)向軸與直線軸承滑動(dòng)連接。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式，所述第一糾偏輥機(jī)構(gòu)和第二糾偏輥機(jī)構(gòu)均還包括安裝座、壓輥支架、壓輥導(dǎo)向軸，其中，所述下糾偏輥轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于安裝座，下糾偏壓輥正上方設(shè)有上糾偏壓輥，所述上糾偏壓輥轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于壓輥支架，所述壓輥支架上表面固設(shè)有與安裝座滑動(dòng)連接的壓輥導(dǎo)向軸。
[0008]進(jìn)一步地，所述上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括壓緊氣缸，其中，所述壓緊氣缸固設(shè)于安裝座上表面，且所述壓緊氣缸的活塞桿固連于壓輥支架上表面。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式，所述糾偏輥驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括糾偏從動(dòng)帶輪、同步帶、糾偏主動(dòng)帶輪、下糾偏輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其中，所述下糾偏輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端固定糾偏主動(dòng)帶輪， 糾偏從動(dòng)帶輪固定于下糾偏輥上的側(cè)端，糾偏主動(dòng)帶輪通過同步帶連接糾偏從動(dòng)帶輪。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案，可以實(shí)現(xiàn)以下有益效果:(1)采用兩個(gè)糾偏輥實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)程糾偏，以改善糾偏效果的穩(wěn)定性。其中一個(gè)糾偏輥機(jī)構(gòu)作為主動(dòng)糾偏輥機(jī)構(gòu)，通過糾偏輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)保證基材正常繞卷，另一個(gè)糾偏輥機(jī)構(gòu)作為從動(dòng)糾偏輥機(jī)構(gòu)，可有效地提高糾偏精度，并保證糾偏過程的穩(wěn)定性。
[0011](2)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工制作成本低，安裝、拆卸簡(jiǎn)便?！靖綀D說明】
[0012]圖1是本發(fā)明的主視圖。
[0013]圖2是本發(fā)明中壓膠帶裝置壓緊膠帶時(shí)示意圖。
[0014]圖3是本發(fā)明中第一糾偏輥機(jī)構(gòu)和第二糾偏輥機(jī)構(gòu)的左視圖。
[0015]1下糾偏壓輥、2安裝座、3糾偏從動(dòng)帶輪、4同步帶、5糾偏主動(dòng)帶輪、6下糾偏輯驅(qū)動(dòng)電機(jī)、7糾偏輥支架、8導(dǎo)向軸、9固定座、10直線軸承、11螺帽支架、12絲桿導(dǎo)向軸、13電機(jī)座、 14糾偏電機(jī)、15聯(lián)軸器、16壓輥導(dǎo)向軸、17絲桿、18傳動(dòng)螺帽、19壓緊氣缸、20壓輥支架、21上糾偏壓輥、22糾偏傳感器、23基材。【具體實(shí)施方式】
[0016]下面詳細(xì)描述本發(fā)明實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示意性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能解釋對(duì)本發(fā)明的限制。
[0017]下面參考圖1-圖3描述本發(fā)明的實(shí)施例的保護(hù)膠帶夾持送給與壓貼裝置。
[0018]—種自動(dòng)糾偏裝置，包括固定座9、糾偏傳感器22、糾偏驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一糾偏輥機(jī)構(gòu)、第二糾偏輥機(jī)構(gòu)、糾偏輥驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0019]所述糾偏驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括糾偏輥支架7、前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向軸8、固定座9、螺帽支架11、絲桿導(dǎo)向軸12、電機(jī)座13、糾偏電機(jī)14、絲桿17、傳動(dòng)螺帽18,其中，螺帽支架11內(nèi)部滑動(dòng)安裝有兩個(gè)絲桿導(dǎo)向軸12,所述絲桿導(dǎo)向軸12—側(cè)固設(shè)于固定座 9,所述絲桿導(dǎo)向軸12另一側(cè)固設(shè)電機(jī)座13,電機(jī)座13與固定座9之間轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有絲桿17,糾偏電機(jī)14輸出端通過聯(lián)軸器15連接于絲桿17,傳動(dòng)螺帽螺接于絲桿17,傳動(dòng)螺帽18外表面固定于螺帽支架11，螺帽支架11滑動(dòng)安裝于絲桿導(dǎo)向軸12,螺帽支架11前表面固設(shè)可固定兩個(gè)導(dǎo)向軸8或三個(gè)導(dǎo)向軸8或四個(gè)導(dǎo)向桿8，本實(shí)施例，在螺帽支架11前表面固設(shè)兩個(gè)導(dǎo)向軸8,固定座9上固設(shè)直線軸承10,所述導(dǎo)向軸8與直線軸承10滑動(dòng)連接，糾偏輥支架7固定于導(dǎo)向軸8的前端。因此，當(dāng)糾偏電機(jī)14動(dòng)作時(shí)，將帶動(dòng)螺帽支架11向左移動(dòng)或向右移動(dòng)，從而帶動(dòng)糾偏輥支架7向左移動(dòng)或向右移動(dòng)。
[0020]所述糾偏輥支架7前側(cè)設(shè)有第一糾偏輥機(jī)構(gòu)，所述糾偏輥支架7后側(cè)還設(shè)有第二糾偏輥機(jī)構(gòu)，所述第一糾偏輥機(jī)構(gòu)和第二糾偏輥機(jī)構(gòu)均包括下糾偏壓輥1、安裝座2、壓輥導(dǎo)向軸16、壓緊氣缸19、壓輥支架20、上糾偏壓輥21，其中，所述下糾偏輥1轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于安裝座2， 下糾偏壓輥1正上方設(shè)有上糾偏壓輥21，所述上糾偏壓輥21轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于壓輥支架20,且壓輥支架20上表面平行固設(shè)兩根壓輥導(dǎo)向軸16,且所述壓輥導(dǎo)向軸16滑動(dòng)安裝于安裝座2,安裝座2上表面固設(shè)壓緊氣缸19,且所述壓緊氣缸19的活塞桿固連壓輥支架20。因此，當(dāng)壓緊氣缸19動(dòng)作時(shí)，將帶動(dòng)上糾偏壓輥21上下移動(dòng)，用于夾緊上糾偏壓輥21和下糾偏壓輥1之間的基材。[〇〇21]所述糾偏輥驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)第一糾偏輥機(jī)構(gòu)上的下糾偏壓輥1轉(zhuǎn)動(dòng)，糾偏輥驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括糾偏從動(dòng)帶輪3、同步帶4、糾偏主動(dòng)帶輪5、下糾偏輯驅(qū)動(dòng)電機(jī)6，其中，所述下糾偏車?yán)ヲ?qū)動(dòng)電機(jī)6輸出端固定糾偏主動(dòng)帶輪5，糾偏從動(dòng)帶輪3固定于下糾偏輯1上的側(cè)端，糾偏主動(dòng)帶輪5通過同步帶4連接于糾偏從動(dòng)帶輪3。因此，當(dāng)下糾偏輯驅(qū)動(dòng)電機(jī)6動(dòng)作時(shí)，將驅(qū)動(dòng)下糾偏輥1轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0022]糾偏傳感器22固設(shè)于第一糾偏輥機(jī)構(gòu)和第二糾偏機(jī)構(gòu)之間，且靠近第一糾偏輥機(jī)構(gòu)的一側(cè)。[〇〇23] 一種自動(dòng)糾偏裝置的工作過程如下:基材23繞過下糾偏輯，下糾偏輯驅(qū)動(dòng)電機(jī)6動(dòng)作，通過同步帶4帶動(dòng)第一糾偏輯機(jī)構(gòu)上的下糾偏壓輥1轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)糾偏傳感器22檢測(cè)到基材23有偏移時(shí)，控制器根據(jù)檢測(cè)結(jié)果計(jì)算糾偏量，并控制糾偏驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)基材進(jìn)行糾偏，糾偏驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具體動(dòng)作如下:第一糾偏輯機(jī)構(gòu)和第二糾偏輯機(jī)構(gòu)上的壓緊氣缸19活塞桿伸出，將下糾偏壓輯1與上糾偏壓輥21之間的基材夾緊，控制器控制糾偏電機(jī)14驅(qū)動(dòng)絲桿17轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)傳動(dòng)螺帽支架11移動(dòng)，從而糾偏下糾偏壓輥1與上糾偏壓輥21之間的基材位置，同時(shí)下糾偏輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)6動(dòng)作，將走正的基材向前傳送。
[0024]盡管上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)例進(jìn)行了描述，但是本發(fā)明并不局限于上述的【具體實(shí)施方式】，上述的【具體實(shí)施方式】?jī)H僅是示意性的，并不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的啟示下，在不脫離本發(fā)明宗旨和權(quán)利要求保護(hù)的范圍情況下，還可以作出很多形式的具體變換，這些均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)糾偏裝置，包括固定座、糾偏傳感器、糾偏驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一糾偏輥機(jī)構(gòu)、糾偏 輥驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述糾偏驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括糾偏輥支架、前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，所述前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)糾 偏輥支架垂直于基材傳送方向內(nèi)或向外移動(dòng)；所述糾偏輥支架前側(cè)設(shè)有第一糾偏輥機(jī)構(gòu)，所述糾偏輥支架后側(cè)還設(shè)有第二糾偏輥機(jī) 構(gòu)，所述第一糾偏輥機(jī)構(gòu)和第二糾偏輥機(jī)構(gòu)均包括下糾偏壓輥、上糾偏壓輥、上下移動(dòng)機(jī) 構(gòu)，其中，上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)將上糾偏壓輥上下移動(dòng)，用于夾緊上糾偏壓輥和下糾偏壓輥 1之間的基材；所述糾偏輥支架上安裝有用于驅(qū)動(dòng)第一糾偏輥機(jī)構(gòu)上的下糾偏壓輥轉(zhuǎn)動(dòng)的糾偏輥驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)。2.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)糾偏裝置，其特征在于:所述前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向 軸、固定座、螺帽支架、絲桿導(dǎo)向軸、電機(jī)座、糾偏電機(jī)、絲桿、傳動(dòng)螺帽，其中，螺帽支架內(nèi)部 滑動(dòng)安裝有兩個(gè)絲桿導(dǎo)向軸，所述絲桿導(dǎo)向軸一側(cè)固設(shè)固定座，所述絲桿導(dǎo)向軸另一側(cè)固 設(shè)電機(jī)座，電機(jī)座與固定座之間轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有絲桿，糾偏電機(jī)輸出端通過聯(lián)軸器連接于絲桿， 傳動(dòng)螺帽螺接于絲桿，傳動(dòng)螺帽外表面固定于螺帽支架，螺帽支架前表面上下兩側(cè)平行固 設(shè)導(dǎo)向軸，且所述導(dǎo)向軸滑動(dòng)安裝于固定座，所述導(dǎo)向軸的前端固設(shè)糾偏輥支架。3.如權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)糾偏裝置，其特征在于:固定座上固設(shè)直線軸承，所述 導(dǎo)向軸與直線軸承滑動(dòng)連接。4.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)糾偏裝置，其特征在于:所述第一糾偏輥機(jī)構(gòu)和第二糾 偏輥機(jī)構(gòu)均還包括安裝座、壓輥支架、壓輥導(dǎo)向軸，其中，所述下糾偏輥轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于安裝座， 下糾偏壓輥正上方設(shè)有上糾偏壓輥，所述上糾偏壓輥轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于壓輥支架，所述壓輥支架 上表面固設(shè)有與安裝座滑動(dòng)連接的壓輥導(dǎo)向軸。5.如權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)糾偏裝置，其特征在于:所述上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括壓緊氣 缸，其中，所述壓緊氣缸固設(shè)于安裝座上表面，且所述壓緊氣缸的活塞桿固連于壓輥支架上 表面。6.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)糾偏裝置，其特征在于:糾偏輥驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括糾偏從動(dòng) 帶輪、同步帶、糾偏主動(dòng)帶輪、下糾偏輯驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其中，所述下糾偏輯驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端固定 糾偏主動(dòng)帶輪，糾偏從動(dòng)帶輪固定于下糾偏輥上的側(cè)端，糾偏主動(dòng)帶輪通過同步帶連接糾 偏從動(dòng)帶輪。
【文檔編號(hào)】B65H23/038GK105947758SQ201610507693
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年7月1日
【發(fā)明人】朱國(guó)強(qiáng), 曹二
【申請(qǐng)人】無錫先導(dǎo)智能裝備股份有限公司