一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)用葉吊具的偏擺機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)用葉吊具的偏擺機(jī)構(gòu)，本發(fā)明所述風(fēng)葉發(fā)電機(jī)用風(fēng)葉吊具的偏擺機(jī)構(gòu)，用于風(fēng)葉吊具在高空無人狀態(tài)安裝、拆卸風(fēng)葉時(shí)，輔助風(fēng)葉姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整；整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，自動(dòng)化程度高，不需要人工干涉；與現(xiàn)有的偏擺機(jī)構(gòu)相比，不容易因吊物重心有偏斜而出現(xiàn)卡死的現(xiàn)象。包括軌道、移動(dòng)小車、絲桿、電機(jī)、減速機(jī)和螺母，螺母套設(shè)于橫向設(shè)置的絲桿上，絲桿穿過移動(dòng)小車，且絲桿通過螺母與移動(dòng)小車固定連接；所述移動(dòng)小車的底部設(shè)有滾輪，滾輪置于軌道上，軌道與絲桿的軸向平行；電機(jī)的輸出端與減速機(jī)相連，絲桿穿過減速機(jī)輸出軸上的孔，與減速機(jī)的輸出軸成90度設(shè)置；減速機(jī)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，移動(dòng)小車沿軌道做直線運(yùn)動(dòng)。
【專利說明】
一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)用葉吊具的偏擺機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種偏擺機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種用于風(fēng)葉吊具在高空無人狀態(tài)安裝、拆卸風(fēng)葉時(shí)，輔助風(fēng)葉姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整的偏擺機(jī)構(gòu)，屬于風(fēng)葉吊具輔助工具領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]風(fēng)葉的起吊主要有兩種方式，一種是適用于小型風(fēng)電機(jī)組風(fēng)葉吊裝的整體式起吊，一種是適用于大型風(fēng)電機(jī)組風(fēng)葉吊裝的分體式逐步起吊。
[0003]由于風(fēng)電機(jī)組安裝地點(diǎn)多位于風(fēng)力資源豐富的陸地或海洋地區(qū)，對(duì)于較為大型的風(fēng)葉多用于海上，起吊或是拆卸風(fēng)葉都極為不便。隨著風(fēng)電機(jī)組的逐步增加，裝機(jī)容量的進(jìn)一步加大，對(duì)起吊風(fēng)葉的吊裝工藝與吊具也有著不同的技術(shù)需求。
[0004]目前，在國(guó)內(nèi)使用的風(fēng)葉吊具多是購買國(guó)外產(chǎn)品，在使用過程中都存在著或多或少的不便。風(fēng)電機(jī)組的安裝需要適應(yīng)自然環(huán)境、使用可靠的吊裝設(shè)備與吊具，對(duì)每一項(xiàng)要求都非常嚴(yán)格，其中風(fēng)葉吊具則是其必不可少的關(guān)鍵裝備，無論是起吊或拆卸風(fēng)葉還是風(fēng)葉的空中姿態(tài)調(diào)整等均需要風(fēng)葉吊具來完成，所以其在風(fēng)葉的安全起吊過程中的作用非常重要。風(fēng)葉吊具的國(guó)產(chǎn)化能夠降低成本、擴(kuò)大其適用性。
[0005]如申請(qǐng)?zhí)枮?CN201410143354.1，發(fā)明名稱為一種海上風(fēng)機(jī)分體式安裝工藝的中國(guó)發(fā)明專利，其公開了一種海上風(fēng)機(jī)分體式安裝的工藝步驟:首先海上風(fēng)電安裝平臺(tái)定位抬升到風(fēng)機(jī)安裝場(chǎng)地;在海上風(fēng)電安裝平臺(tái)上將風(fēng)葉與輪轂進(jìn)行組裝;風(fēng)輪組裝完畢后安裝塔筒的內(nèi)部附件；內(nèi)部附件安裝之后在導(dǎo)管架上依次吊安裝三節(jié)塔筒;將機(jī)艙吊裝到頂端塔筒的上部;葉輪整體翻身吊裝;葉輪整體吊裝到位。本發(fā)明具有解決了近海及深海風(fēng)電現(xiàn)場(chǎng)分體安裝的問題，取消了需要在碼頭上將海上風(fēng)電設(shè)備整體先安裝好，再整機(jī)運(yùn)輸至安裝場(chǎng)地進(jìn)行二次安裝;大大減低了施工成本，減少了施工環(huán)節(jié)，極大的降低了安全風(fēng)險(xiǎn)，加快了海上風(fēng)機(jī)安裝的效率的優(yōu)點(diǎn)。
[0006]但是，在該風(fēng)機(jī)分體式安裝工藝過程中，并沒有提及風(fēng)葉吊具的具體結(jié)構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的在于:提供一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)用葉吊具的偏擺機(jī)構(gòu)，用于風(fēng)葉吊具在高空無人狀態(tài)安裝、拆卸風(fēng)葉時(shí)，輔助風(fēng)葉姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整;承載風(fēng)葉的支架組件與偏擺機(jī)構(gòu)固定聯(lián)接，共同實(shí)現(xiàn)風(fēng)葉姿態(tài)調(diào)整的功能，從而能有效的解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。
[0008]本發(fā)明目的通過下述技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種風(fēng)葉發(fā)電機(jī)用風(fēng)葉吊具的偏擺機(jī)構(gòu)，包括軌道、移動(dòng)小車、絲桿、電機(jī)、減速機(jī)和螺母，螺母套設(shè)于橫向設(shè)置的絲桿上，絲桿穿過移動(dòng)小車，且絲桿通過螺母與移動(dòng)小車固定連接;所述移動(dòng)小車的底部設(shè)有滾輪，滾輪置于軌道上，軌道與絲桿的軸向平行；電機(jī)的輸出端與減速機(jī)相連，絲桿穿過減速機(jī)輸出軸上的孔，與減速機(jī)的輸出軸成90度設(shè)置;減速機(jī)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，移動(dòng)小車沿軌道做直線運(yùn)動(dòng)。
[0009]作為一種優(yōu)選方式，還包括與偏擺機(jī)構(gòu)配合的吊具主橫梁，軌道水平安裝于吊具主橫梁上。
[0010]作為一種優(yōu)選方式，絲桿的兩端設(shè)有軸承座，軸承座與吊具主橫梁固定。
[0011 ]作為一種優(yōu)選方式，還包括與偏擺機(jī)構(gòu)配合的吊具支架組件，吊具支架組件上設(shè)有鉸鏈孔，所述移動(dòng)小車與吊具支架組件通過螺桿穿過鉸鏈孔鉸接連接；吊具支架組件繞鉸鏈孔處旋轉(zhuǎn)形成吊具支架組件的偏擺運(yùn)動(dòng)。
[0012]作為一種優(yōu)選方式，吊具支架組件上設(shè)有固定滑輪和導(dǎo)向槽，固定滑輪固定于主橫梁上，且固定滑輪能在導(dǎo)向槽內(nèi)移動(dòng)。
[0013]本發(fā)明的工作原理如下:
[0014]當(dāng)需要調(diào)整風(fēng)葉角度時(shí)，根據(jù)所需角度，使電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，由此帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，套在絲桿上的螺母因?yàn)橐苿?dòng)小車的限止只能帶動(dòng)移動(dòng)小車做直線運(yùn)動(dòng)，由此通過鉸鏈孔的聯(lián)接驅(qū)動(dòng)支架組件與移動(dòng)小車一起移動(dòng)。由于固定滑輪只能轉(zhuǎn)動(dòng)不能移動(dòng)，因此，由于支架組件上導(dǎo)向槽和鉸鏈孔的作用，當(dāng)支架組件移動(dòng)時(shí)會(huì)發(fā)生旋動(dòng)，由此達(dá)到固定于支架組件上的風(fēng)葉姿態(tài)調(diào)整的目的。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明所述風(fēng)葉發(fā)電機(jī)用風(fēng)葉吊具的偏擺機(jī)構(gòu)，用于風(fēng)葉吊具在高空無人狀態(tài)安裝、拆卸風(fēng)葉時(shí)，輔助風(fēng)葉姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整;整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，自動(dòng)化程度高，不需要人工干涉;與現(xiàn)有的偏擺機(jī)構(gòu)相比，不容易因吊物重心有偏斜而出現(xiàn)卡死的現(xiàn)象。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明所述偏擺機(jī)構(gòu)與吊具支架組件的位置示意圖。
[0017]圖2是本發(fā)明所述偏擺機(jī)構(gòu)與吊具主橫梁的位置示意圖。
[0018]圖3是本發(fā)明所述偏擺機(jī)構(gòu)的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]其中:偏擺機(jī)構(gòu)-101，吊具支架組件-102，吊具主橫梁-103，風(fēng)葉-104，軌道-1，移動(dòng)小車-2，絲桿-3，電機(jī)-4，減速機(jī)-5，螺母-6，軸承座-7，滾輪-8，固定滑輪-10，導(dǎo)向槽-1 I，鉸鏈孔-12。
【具體實(shí)施方式】
[0020]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0021]本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了相互排斥的特質(zhì)和/或步驟以外，均可以以任何方式組合，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換，即，除非特別敘述，每個(gè)特征之一系列等效或類似特征中的一個(gè)實(shí)施例而已。
[0022]實(shí)施例:
[0023]如圖1-3所示，本發(fā)明所述風(fēng)葉發(fā)電機(jī)用風(fēng)葉吊具的偏擺機(jī)構(gòu)，使用時(shí)需要與風(fēng)葉吊具的吊具支架組件102和吊具主橫梁103配合，偏擺機(jī)構(gòu)101的承載體為吊具主橫梁103，風(fēng)葉104固定于吊具支架組件102上。
[0024]偏擺機(jī)構(gòu)101包括軌道1、移動(dòng)小車2、絲桿3、電機(jī)4、減速機(jī)5和螺母6，螺母6套設(shè)于橫向設(shè)置的絲桿3上，絲桿3的兩端設(shè)有軸承座7，軸承座7與吊具主橫梁103固定。絲桿3穿過移動(dòng)小車2，且絲桿3通過螺母6與移動(dòng)小車2固定連接;所述移動(dòng)小車2的底部設(shè)有滾輪8，滾輪8置于軌道I上，軌道I與絲桿3的軸向平行;軌道I水平安裝于吊具主橫梁103上。電機(jī)4的輸出端與減速機(jī)5相連，絲桿3穿過減速機(jī)5輸出軸上的孔，與減速機(jī)5的輸出軸成90度設(shè)置；減速機(jī)5帶動(dòng)絲桿3轉(zhuǎn)動(dòng)，軌道I限制了移動(dòng)小車的行動(dòng)軌跡，因此，移動(dòng)小車只能夠沿軌道I做直線運(yùn)動(dòng)。
[0025]吊具支架組件102上設(shè)有固定滑輪10、導(dǎo)向槽11和鉸鏈孔12，所述移動(dòng)小車2與吊具支架組件102通過螺桿穿過鉸鏈孔12鉸接連接。當(dāng)電機(jī)4帶動(dòng)減速機(jī)5運(yùn)動(dòng)，減速機(jī)5工作時(shí)帶動(dòng)絲桿和螺母的組合轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母將帶動(dòng)移動(dòng)小車2做直線運(yùn)動(dòng)。設(shè)置于支架組件102之上的導(dǎo)向槽11沿固定滑輪10滑動(dòng)，吊具支架組件102繞鉸鏈孔12處旋轉(zhuǎn)形成吊具支架組件102的偏擺運(yùn)動(dòng)。固定滑輪10固定于主橫梁103上，且固定滑輪10能在導(dǎo)向槽11內(nèi)移動(dòng)，由此實(shí)現(xiàn)風(fēng)葉姿態(tài)調(diào)整的目的。
[0026]風(fēng)葉安裝:先將風(fēng)葉置于地面的吊裝平臺(tái)之上，保證其基本平衡;起吊風(fēng)葉吊具，此時(shí)不安裝風(fēng)葉吊帶；將風(fēng)葉吊具移動(dòng)至風(fēng)葉之上，緩慢下降風(fēng)葉吊具至兩端支架組件上的風(fēng)葉夾具與風(fēng)葉接觸后停止;人工操作將吊帶懸掛于鎖銷機(jī)構(gòu)之上；啟動(dòng)吊帶收緊機(jī)構(gòu)收緊吊帶至達(dá)到預(yù)設(shè)張力值后停止;起吊風(fēng)葉吊具，此時(shí)風(fēng)葉隨吊具一起被吊起;將風(fēng)葉移動(dòng)至轉(zhuǎn)轂安裝位置，啟動(dòng)偏擺機(jī)構(gòu)調(diào)整風(fēng)葉與轉(zhuǎn)轂安裝孔對(duì)齊;緊固好轉(zhuǎn)轂與風(fēng)葉的安裝螺栓后，兩組支架組件上的其中一端鎖銷機(jī)構(gòu)工作，插銷螺母縮回，吊帶受重力自動(dòng)釋放；確認(rèn)吊帶釋放后可移開風(fēng)葉吊具完成一次風(fēng)葉的安裝。
[0027]風(fēng)葉拆卸:在地面操作時(shí)將機(jī)械手安裝于下支架之上，并確認(rèn)支架上吊帶收緊機(jī)構(gòu)端的插銷螺母處于縮回狀態(tài);分別將風(fēng)葉吊帶兩端的掛帶吊環(huán)懸掛于支架組件上張力傳感器端插銷螺母與機(jī)械手吊環(huán)固定器之上；吊起風(fēng)葉吊具從風(fēng)葉上方下放吊具，至風(fēng)葉吊具兩端的風(fēng)葉夾具與風(fēng)葉接觸后停止，此過程可以通過偏擺機(jī)構(gòu)調(diào)整風(fēng)葉與夾具的貼合角度;機(jī)械手動(dòng)作，將吊環(huán)固定器之上的掛帶吊環(huán)送入支架組件上吊帶收緊機(jī)構(gòu)端鎖銷機(jī)構(gòu)工作位中；吊環(huán)到位后插銷螺母伸出；啟動(dòng)吊帶收緊機(jī)構(gòu)收緊吊帶至達(dá)到預(yù)設(shè)張力值后停止;松開風(fēng)葉與轉(zhuǎn)轂的聯(lián)接螺栓后下放風(fēng)葉吊具，至風(fēng)葉安放到地面的風(fēng)葉吊裝平臺(tái)之上后停止;松開支架兩端的鎖銷機(jī)構(gòu)釋放風(fēng)葉吊帶后可以移開風(fēng)葉吊具完成一次風(fēng)葉的拆卸。
[0028]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)用葉吊具的偏擺機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括軌道(I)、移動(dòng)小車(2)、絲桿(3)、電機(jī)(4)、減速機(jī)(5)和螺母(6)，螺母(6)套設(shè)于橫向設(shè)置的絲桿(3)上，絲桿(3)穿過移動(dòng)小車(2)，且絲桿(3)通過螺母(6)與移動(dòng)小車(2)固定連接;所述移動(dòng)小車(2)的底部設(shè)有滾輪(8)，滾輪(8)置于軌道(I)上，軌道(I)與絲桿(3)的軸向平行；電機(jī)(4)的輸出端與減速機(jī)(5)相連，絲桿(3)穿過減速機(jī)(5)輸出軸上的孔，與減速機(jī)(5)的輸出軸成90度設(shè)置;減速機(jī)(5)帶動(dòng)絲桿(3)轉(zhuǎn)動(dòng)，移動(dòng)小車(2)沿軌道(I)做直線運(yùn)動(dòng)。2.如權(quán)利要求1所述的一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)用葉吊具的偏擺機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括與偏擺機(jī)構(gòu)(101)配合的吊具主橫梁(103)，軌道(I)水平安裝于吊具主橫梁(103)上。3.如權(quán)利要求2所述的一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)用葉吊具的偏擺機(jī)構(gòu)，其特征在于:絲桿(3)的兩端設(shè)有軸承座(7)，軸承座(7)與吊具主橫梁(103)固定。4.如權(quán)利要求3所述的一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)用葉吊具的偏擺機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括與偏擺機(jī)構(gòu)(101)配合的吊具支架組件(102)，吊具支架組件(102)上設(shè)有鉸鏈孔(12)，所述移動(dòng)小車(2)與吊具支架組件(102)通過螺桿穿過鉸鏈孔(12)鉸接連接；吊具支架組件(102)繞鉸鏈孔(12)處旋轉(zhuǎn)形成吊具支架組件(102)的偏擺運(yùn)動(dòng)。5.如權(quán)利要求4所述的一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)用葉吊具的偏擺機(jī)構(gòu)，其特征在于:吊具支架組件(102)上設(shè)有固定滑輪(10)和導(dǎo)向槽(11)，固定滑輪(10)固定于主橫梁(103)上，且固定滑輪(10)能在導(dǎo)向槽(11)內(nèi)移動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B66C13/08GK105947890SQ201610465248
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年6月24日
【發(fā)明人】黃建偉, 鄧艷, 蘇偉, 王紅衛(wèi), 劉燦燦
【申請(qǐng)人】成都世唯科技有限公司