一種金屬包裝軟管上管封口機(jī)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本申請(qǐng)公開(kāi)了一種金屬包裝軟管上管封口機(jī)，包括旋轉(zhuǎn)軸、橫桿、抓管桿、儲(chǔ)管裝置和封口機(jī)；旋轉(zhuǎn)軸能左右旋轉(zhuǎn)及高度升降，橫桿與旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接；橫桿上均勻并列設(shè)置有若干根抓管桿；每根抓管桿的中部均同軸固定套裝有一個(gè)圓柱形的電磁鐵，該電磁鐵的外徑小于金屬軟管的內(nèi)徑；儲(chǔ)管裝置包括滑軌和若干個(gè)儲(chǔ)管架；滑軌上設(shè)置有上管位，儲(chǔ)管架均滑動(dòng)連接在滑軌上；儲(chǔ)管架上均勻設(shè)置有與抓管桿數(shù)量相等的錐形座；封口機(jī)設(shè)置在橫桿的上方，封口機(jī)上卷繞有封口膜。本申請(qǐng)能使抓管桿的抓取方便、快捷，對(duì)金屬軟管無(wú)影響，且能方便金屬軟管的卸料。另外，還能對(duì)金屬軟管的開(kāi)口端進(jìn)行封口操作，從而使上管與封口同時(shí)操作，節(jié)省工序及時(shí)間。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種金屬包裝軟管上管封口機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本申請(qǐng)涉及一種包裝輔助裝置，特別是一種金屬包裝軟管上管封口機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們物質(zhì)生活水平的提高和現(xiàn)代包裝行業(yè)的快速發(fā)展，各種用軟管包裝的日常生活用品、化妝品和藥品等越來(lái)越受到人們的青睞，因而對(duì)各種軟管類(lèi)的日用品和化妝品包裝的需求也大幅度增加。
[0003]在化妝、日用、醫(yī)藥、食品行業(yè)中，用軟管封裝的產(chǎn)品很多，諸如洗面奶、牙膏、藥膏、佐料等等。工序步驟比較多，例如國(guó)內(nèi)有些簡(jiǎn)易型超聲波灌裝封尾機(jī)就有上管、灌裝、封尾、切尾、出管等多道工序。由于軟管多為圓筒形狀，封尾以后，變成管頭為圓形狀，管尾扁平狀，形成明顯的兩面，而且兩面的圖案往往不同。為了保證軟管封尾后正背面的圖案位置對(duì)正準(zhǔn)確，軟管在進(jìn)入封尾工序時(shí)必須按照設(shè)計(jì)好的位置擺放正確。
[0004]目前，國(guó)內(nèi)的軟管灌裝封尾機(jī)完成軟管擺放工序都是通過(guò)人工完成的，由于整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程不能實(shí)現(xiàn)連續(xù)自動(dòng)化生產(chǎn)，大大影響了生產(chǎn)效率。同時(shí)，工人勞動(dòng)程度增加，另外，如果擺放的位置不準(zhǔn)確，封尾后的產(chǎn)品不美觀，有時(shí)還會(huì)成為廢品。
[0005]2015年04月08日公開(kāi)的申請(qǐng)?zhí)枮?01410764594.3的中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)，其發(fā)明創(chuàng)造的名稱(chēng)為“軟管提升輸送機(jī)構(gòu)的自動(dòng)上管裝置”，其包括主軸，在所述主軸下通過(guò)旋轉(zhuǎn)支架裝有活動(dòng)橫梁，所述活動(dòng)橫梁下裝有若干抓管桿;所述主軸的一端與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相連，所述主軸又與多位置氣缸相接。
[0006]所述活動(dòng)橫梁通過(guò)推桿與橫移氣缸相連，該橫移氣缸裝在固定橫梁上，所述固定橫梁與活動(dòng)橫梁并排裝在一起。
[0007]2015年04月08日公開(kāi)的申請(qǐng)?zhí)枮?01410764642.9的中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)，其發(fā)明創(chuàng)造的名稱(chēng)為“一種與灌裝封尾機(jī)配套的灌裝軟管提升輸送機(jī)構(gòu)”，包括機(jī)架、軟管送料裝置，在所述機(jī)架上、并在軟管送料裝置的上方處依次裝有自動(dòng)上管裝置、自動(dòng)卸管裝置，在所述機(jī)架上、并在自動(dòng)卸管裝置的側(cè)邊處裝有軟管出料裝置。
[0008]所述自動(dòng)上管裝置包括裝在機(jī)架上的主軸，在該主軸下通過(guò)旋轉(zhuǎn)支架裝有活動(dòng)橫梁，所述活動(dòng)橫梁下裝有若干抓管桿;所述主軸的一端與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相連，所述主軸又與多位置氣缸相接。所述活動(dòng)橫梁通過(guò)推桿與橫移氣缸相連，該橫移氣缸裝在固定橫梁上，所述固定橫梁與活動(dòng)橫梁并排裝在一起。
[0009]上述兩份專(zhuān)利申請(qǐng)，均通過(guò)多位置氣缸的工作帶動(dòng)主軸向下降，由活動(dòng)橫梁下的抓管桿插入到軟管內(nèi)進(jìn)行抓取，再由多位置氣缸帶動(dòng)主軸向上升到位;再通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的工作帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)而通過(guò)旋轉(zhuǎn)支架將抓管桿上的軟管旋轉(zhuǎn)向上提升到位。所述活動(dòng)橫梁通過(guò)推桿與橫移氣缸相連，該橫移氣缸裝在固定橫梁上，所述固定橫梁與活動(dòng)橫梁并排裝在一起。通過(guò)橫移氣缸的工作帶動(dòng)關(guān)節(jié)軸承及推桿，使活動(dòng)橫梁及抓管桿作橫向移動(dòng)而由抓管桿準(zhǔn)確插入到軟管內(nèi)，對(duì)軟管進(jìn)行有效抓取。從而自動(dòng)完成軟管的上管工序，其上管輸送速度快、出產(chǎn)量大、工作效率高，且衛(wèi)生環(huán)保，降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0010]然而，上述專(zhuān)利申請(qǐng)中，上管裝置通過(guò)抓管桿插入到軟管內(nèi)進(jìn)行抓取并提升，從附圖上看，抓管桿包括粗管和細(xì)管。抓管桿需要對(duì)軟管進(jìn)行抓取，故抓管桿中粗管的外壁需要與軟管內(nèi)壁緊配合。這樣，將存在著如下不足:
1.抓管桿中粗管的外壁需要與軟管內(nèi)壁緊配合，抓管桿在伸入軟管的過(guò)程中，伸入困難，耽擱抓取時(shí)間，且容易使軟管變形或歪斜，不利于后續(xù)灌裝、對(duì)標(biāo)等過(guò)程。
[0011]2.抓管桿中粗管的外壁需要與軟管內(nèi)壁緊配合，不利于軟管從抓管桿上脫離，增加脫料的難度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]本申請(qǐng)要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種金屬包裝軟管上管封口機(jī)，該金屬包裝軟管上管封口機(jī)能使抓管桿的抓取方便、快捷，對(duì)金屬軟管無(wú)影響，且能方便金屬軟管的卸料。另外，還能對(duì)金屬軟管的開(kāi)口端進(jìn)行封口操作，從而使上管與封口同時(shí)操作，節(jié)省工序及時(shí)間。
[0013]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本申請(qǐng)采用的技術(shù)方案是:
一種金屬包裝軟管上管封口機(jī)，包括旋轉(zhuǎn)軸、橫桿、抓管桿、儲(chǔ)管裝置和封口機(jī)。
[0014]旋轉(zhuǎn)軸豎向設(shè)置，能夠左右旋轉(zhuǎn)，且旋轉(zhuǎn)軸的高度能夠升降，旋轉(zhuǎn)軸的頂部設(shè)置有通孔。
[0015]橫桿的一端從旋轉(zhuǎn)軸的通孔中穿出，橫桿通過(guò)軸承與旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接;橫桿的穿出端與第一電機(jī)相連接，橫桿能在第一電機(jī)的帶動(dòng)下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0016]橫桿上均勻并列設(shè)置有若干根抓管桿。
[0017]每根抓管桿的中部均同軸固定套裝有一個(gè)圓柱形的電磁鐵，該電磁鐵的外徑小于金屬軟管的內(nèi)徑。
[0018]儲(chǔ)管裝置包括滑軌和若干個(gè)儲(chǔ)管架；滑軌上設(shè)置有上管位，儲(chǔ)管架均滑動(dòng)連接在滑軌上。
[0019]儲(chǔ)管架上均勻設(shè)置有與抓管桿數(shù)量相等的錐形座。
[0020]當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)后，能使橫桿與位于上管位的儲(chǔ)管架相平行。
[0021 ]封口機(jī)設(shè)置在橫桿的上方，封口機(jī)上卷繞有封口膜。
[0022]所述橫桿上設(shè)置有能對(duì)上管位儲(chǔ)料架是否有無(wú)進(jìn)行檢測(cè)的光電傳感器。
[0023]所述電磁鐵的外周包覆有彈性耐磨損材料。
[0024]所述旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)及高度升降均由第二電機(jī)所驅(qū)動(dòng)。
[0025]所述第二電機(jī)為正反轉(zhuǎn)伺服電機(jī)。
[0026]本申請(qǐng)采用上述結(jié)構(gòu)后，具有如下有益效果:
1.上述電磁鐵的外徑小于金屬軟管的內(nèi)徑，故能使抓管桿伸入金屬軟管方便，不需要抓管桿與金屬軟管產(chǎn)生緊配合，同時(shí)也方便卸料，不會(huì)造成金屬軟管的變形及歪斜。
[0027]2.電磁鐵能對(duì)金屬軟管進(jìn)行定位吸附，從而對(duì)金屬軟管進(jìn)行抓取。
[0028]3.旋轉(zhuǎn)軸能夠旋轉(zhuǎn)及高度升降，從而能使抓管桿將金屬軟管從儲(chǔ)管裝置的上料位進(jìn)行定點(diǎn)抓取，并轉(zhuǎn)移至指定位置，以方便后續(xù)的封口及灌裝等操作。金屬軟管采用薄鐵皮或其他能夠吸附的金屬材質(zhì)進(jìn)行制作。
[0029]4.上述儲(chǔ)管裝置的設(shè)置，能方便抓管桿從固定位置進(jìn)行取料，一次能夠取多只金屬軟管。
[0030]5.上述錐形座的設(shè)置，能對(duì)兩端開(kāi)口的金屬軟管進(jìn)行定位，且能適應(yīng)不同直徑的金屬軟管。
[0031]6.上述封口機(jī)的設(shè)置，能使金屬軟管的在上管抓取的過(guò)程中，完成封口步驟。具體步驟為:旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)后，使橫桿上的抓管桿位于上料位的正上方，橫桿上的光電傳感器檢測(cè)到上料位有儲(chǔ)管架時(shí)，電磁鐵通電，旋轉(zhuǎn)軸高度下降，抓取對(duì)應(yīng)的金屬軟管。然后，旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，使橫桿與封口機(jī)上的封口膜相平行，接著，橫桿旋轉(zhuǎn)，使金屬軟管的開(kāi)口端指向封口膜。再接著，旋轉(zhuǎn)軸高度上升或封口機(jī)高度下降，完成封口操作。封口完成后，橫桿再次旋轉(zhuǎn)恢復(fù)原位，旋轉(zhuǎn)軸再次旋轉(zhuǎn)，將封口完成后的金屬軟管放置在指定位置，電磁鐵斷電，卸管后，等待灌裝作業(yè)。
【附圖說(shuō)明】
[0032]圖1是本申請(qǐng)一種金屬包裝軟管上管封口機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]其中有:
1.旋轉(zhuǎn)軸；11.通孔；
2.橫桿;21.光電傳感器;22.第一電機(jī)；
3.抓管桿;31.電磁鐵;32.彈性耐磨損材料；
4.儲(chǔ)管裝置;41.滑軌;42.儲(chǔ)管架;421.錐形座；
5.封口機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0034]下面結(jié)合附圖和具體較佳實(shí)施方式對(duì)本申請(qǐng)作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0035]如圖1所示，一種金屬包裝軟管上管封口機(jī)，包括旋轉(zhuǎn)軸1、橫桿2、抓管桿3、儲(chǔ)管裝置4和封口機(jī)5。
[0036]旋轉(zhuǎn)軸豎向設(shè)置，能夠左右旋轉(zhuǎn)，且旋轉(zhuǎn)軸的高度能夠升降，旋轉(zhuǎn)軸的頂部設(shè)置有通孔11。
[0037]橫桿的一端從旋轉(zhuǎn)軸的通孔中穿出，橫桿通過(guò)軸承與旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接;橫桿的穿出端與第一電機(jī)22相連接，橫桿能在第一電機(jī)的帶動(dòng)下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0038]橫桿上均勻并列設(shè)置有若干根抓管桿。
[0039]每根抓管桿的中部均同軸固定套裝有一個(gè)圓柱形的電磁鐵31，該電磁鐵的外徑小于金屬軟管的內(nèi)徑。
[0040]儲(chǔ)管裝置包括滑軌41和若干個(gè)儲(chǔ)管架42;滑軌上設(shè)置有上管位43，儲(chǔ)管架均滑動(dòng)連接在滑軌上。
[0041 ]儲(chǔ)管架上均勻設(shè)置有與抓管桿數(shù)量相等的錐形座421。
[0042]當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)后，能使橫桿與位于上管位的儲(chǔ)管架相平行。
[0043]封口機(jī)設(shè)置在橫桿的上方，封口機(jī)上卷繞有封口膜。
[0044]所述橫桿上優(yōu)選設(shè)置有能對(duì)上管位儲(chǔ)料架是否有無(wú)進(jìn)行檢測(cè)的光電傳感器21。
[0045]所述電磁鐵的外周優(yōu)選包覆有彈性耐磨損材料32。
[0046]所述旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)及高度升降均由第二電機(jī)所驅(qū)動(dòng)。
[0047]所述第二電機(jī)為正反轉(zhuǎn)伺服電機(jī)。
[0048]本申請(qǐng)采用上述結(jié)構(gòu)后，具有如下有益效果:
1.上述電磁鐵的外徑小于金屬軟管的內(nèi)徑，故能使抓管桿伸入金屬軟管方便，不需要抓管桿與金屬軟管產(chǎn)生緊配合，同時(shí)也方便卸料，不會(huì)造成金屬軟管的變形及歪斜。
[0049]2.電磁鐵能對(duì)金屬軟管進(jìn)行定位吸附，從而對(duì)金屬軟管進(jìn)行抓取。
[0050]3.旋轉(zhuǎn)軸能夠旋轉(zhuǎn)及高度升降，從而能使抓管桿將金屬軟管從儲(chǔ)管裝置的上料位進(jìn)行定點(diǎn)抓取，并轉(zhuǎn)移至指定位置，以方便后續(xù)的封口及灌裝等操作。金屬軟管采用薄鐵皮或其他能夠吸附的金屬材質(zhì)進(jìn)行制作。
[0051]4.上述儲(chǔ)管裝置的設(shè)置，能方便抓管桿從固定位置進(jìn)行取料，一次能夠取多只金屬軟管。
[0052]5.上述錐形座的設(shè)置，能對(duì)兩端開(kāi)口的金屬軟管進(jìn)行定位，且能適應(yīng)不同直徑的金屬軟管。
[0053]6.上述封口機(jī)的設(shè)置，能使金屬軟管的在上管抓取的過(guò)程中，完成封口步驟。具體步驟為:旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)后，使橫桿上的抓管桿位于上料位的正上方，橫桿上的光電傳感器檢測(cè)到上料位有儲(chǔ)管架時(shí)，電磁鐵通電，旋轉(zhuǎn)軸高度下降，抓取對(duì)應(yīng)的金屬軟管。然后，旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，使橫桿與封口機(jī)上的封口膜相平行，接著，橫桿旋轉(zhuǎn)，使金屬軟管的開(kāi)口端指向封口膜。再接著，旋轉(zhuǎn)軸高度上升或封口機(jī)高度下降，完成封口操作。封口完成后，橫桿再次旋轉(zhuǎn)恢復(fù)原位，旋轉(zhuǎn)軸再次旋轉(zhuǎn)，將封口完成后的金屬軟管放置在指定位置，電磁鐵斷電，卸管后，等待灌裝作業(yè)。
[0054]以上詳細(xì)描述了本申請(qǐng)的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本申請(qǐng)并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本申請(qǐng)的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本申請(qǐng)的技術(shù)方案進(jìn)行多種等同變換，這些等同變換均屬于本申請(qǐng)的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種金屬包裝軟管上管封口機(jī)，其特征在于:包括旋轉(zhuǎn)軸、橫桿、抓管桿、儲(chǔ)管裝置和封口機(jī)； 旋轉(zhuǎn)軸豎向設(shè)置，能夠左右旋轉(zhuǎn)，且旋轉(zhuǎn)軸的高度能夠升降，旋轉(zhuǎn)軸的頂部設(shè)置有通孔； 橫桿的一端從旋轉(zhuǎn)軸的通孔中穿出，橫桿通過(guò)軸承與旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接;橫桿的穿出端與第一電機(jī)相連接，橫桿能在第一電機(jī)的帶動(dòng)下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)； 橫桿上均勻并列設(shè)置有若干根抓管桿； 每根抓管桿的中部均同軸固定套裝有一個(gè)圓柱形的電磁鐵，該電磁鐵的外徑小于金屬軟管的內(nèi)徑； 儲(chǔ)管裝置包括滑軌和若干個(gè)儲(chǔ)管架;滑軌上設(shè)置有上管位，儲(chǔ)管架均滑動(dòng)連接在滑軌上； 儲(chǔ)管架上均勻設(shè)置有與抓管桿數(shù)量相等的錐形座； 當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)后，能使橫桿與位于上管位的儲(chǔ)管架相平行； 封口機(jī)設(shè)置在橫桿的上方，封口機(jī)上卷繞有封口膜。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬包裝軟管上管封口機(jī)，其特征在于:所述橫桿上設(shè)置有能對(duì)上管位儲(chǔ)料架是否有無(wú)進(jìn)行檢測(cè)的光電傳感器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬包裝軟管上管封口機(jī)，其特征在于:所述電磁鐵的外周包覆有彈性耐磨損材料。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬包裝軟管上管封口機(jī)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)及高度升降均由第二電機(jī)所驅(qū)動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的金屬包裝軟管上管封口機(jī)，其特征在于:所述第二電機(jī)為正反轉(zhuǎn)伺服電機(jī)。
【文檔編號(hào)】B65B43/46GK105966683SQ201610491617
【公開(kāi)日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年6月29日
【發(fā)明人】張?zhí)?
【申請(qǐng)人】蘇州市盛百威包裝設(shè)備有限公司